JPS5843428Y2 - 直線運動電動機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は高い位置ぎめ精度が要求される永久磁石式直線運
動電動機に関する。

永久磁石を使用した直線運動電動機は、小形軽量に構成
でき優れた性能をもっているが、永久磁石の洩れ磁束に
よるコギングトルクが発生する。

それは第１図に示すように構成されている。

すなわち１は界磁で、交互極性に着磁した複数個の永久
磁石２を並置しである。

３は電機子で電機子コア４に多相巻線５Ａ、５Ｂをそな
えており、界磁１とは平面状空隙を介して対向し、多相
巻線を所定の順序で励磁することにより所定方向に移動
するようにしである。

第１図の位置では巻線５Ａを励磁し、第２図の位置では
巻線５Ｂを励磁することにより電機子３を太線矢印方向
に移動させる。

ここで、電機子コア４に働くコギングトルクＦ（ま、 ただしＮＰ：コア端のパーミアンス Ｕ：永久磁石による起磁力 Ｘ：電機子コアの移動位置 で表わされる。

第１図の状態では電機子コア４が多少動いても左右両端
のパニミアンスの変動は小さく、コギングトルクＦ情極
めて小さい値で安定して（・るが、第２図の状態では電
機子コア４の端部が、永久磁石の極性の境界附近を通る
ので、電機子コア４の移動により、その端部のエツジ効
果のためパーミアンスが大きく変動し、コギングトルク
は定格推力の±３０〜４０％にも達し、また速度起電力
波形にも歪が生じて推力が変動し、特に位置ぎめ用サー
ボモータとして、位置ぎめ精度を維持できない欠点があ
った。

本案は上記欠点を除くもので、第３図および第４図につ
いて説明すると、１は複数個の永久磁石２よりなる界磁
、３は前記界磁１に対向させて設け、電機子コア４と多
相巻線５よりなる電機子、６は前記電機子コア４の移動
方向両端部に突設させた磁極体で、界磁１の上面との間
の空隙が磁極体の根元から先端に向っていくに従い大き
くなるようにしである。

コラしておくと部分的なパーミアンスは磁極体６の根元
に向って連続して大きくなり、磁極体６の先端部のパー
ミアンスが小さく、シたがってエツジ効果が小さいため
永久磁石の極性の境界附近を通るときの等何曲な電機子
コア４の端部のパーミアンスの変動が、第２図に示す従
来例の値より小さく、コギングトルクはｌＪ″Ｘさくな
る。

実施例によると、磁極体の移動方向の長さを極ピッチの
／２にして、電機子コアの根元から突出させた場合は磁
極体を設げな（・場合に比べて、コギ、１ １ ングトルクか４〜にに減少した。

なお、磁極体６は第５図に示すように先端に向って幅を
小さくし、あるいは第６図に示すように先端に向って厚
さが小さくなるようにしてもよく、また幅方向と厚さ方
向を共に小さくするようにしてもよい。

上記のように本案は、電機子コアの移動方向両端部に、
根元から先端に向って界磁との間の空隙が大きくなるよ
うに磁極体を突設させて、パーミアンスの変動を小さく
しであるので、コギングトルクを著しく小さくすること
が出来、位置ぎめ精度の高いサーボモータを提供しうる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はコギングトルク発生の説明図、第
３図は本案実施例を示す側析面図、第４図はその平面図
、第５図は他の実施例を示す平面図、第６図は他の実施
例を示す側析面図である。 １は界磁、２は永久磁石、３は電機子、４は電機子コア
、５は多相巻線、６は磁極体である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ｌ 複数個の永久磁石２からなる界磁１と、多相巻線５
   をそなえた電機子コア４かもなる電機子３とを平面状空
   隙を介して対向させ、前記多相巻線５を励磁することに
   より界磁１と、電機子３とを相対的に移動させるものに
   おいて、前記電機子コア４の移動方向両端部に、根元か
   ら先端に向って、界磁１との間の空隙が大きくなるよう
   にして磁極体６を突設させたことを特長とする直線運動
   電動機。 ２ 磁極体６の根元から先端に向って幅を小さくした実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の直線運動電動機。 ３ 磁極体６の根元から先端に向って厚さを小さくした
   実用新案登録請求の範囲第１項または第２項記載の直線
   運動電動機。 ４ 磁極体６の突出長さを界磁１の極ピッチの４にした
   実用新案登録請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか
   に記載の直線運動電動機。