JPS60241767A - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
- Publication number
- JPS60241767A JPS60241767A JP9734684A JP9734684A JPS60241767A JP S60241767 A JPS60241767 A JP S60241767A JP 9734684 A JP9734684 A JP 9734684A JP 9734684 A JP9734684 A JP 9734684A JP S60241767 A JPS60241767 A JP S60241767A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- pole members
- magnetic flux
- magnetic
- pairs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はリニアパルスモータに係り、特に、小形化が
要求される各種プリンタおよびフロッピーディスクドラ
イブのヘッド送り用モータ等として用いて好適なリニア
パルスモータに関する。
要求される各種プリンタおよびフロッピーディスクドラ
イブのヘッド送り用モータ等として用いて好適なリニア
パルスモータに関する。
周知の様にリニアパルスモータは一次磁束発生装置（以
下単に磁束発生装置と称す）に供給されるパルス信号に
基づき、磁束発生装置または二次側スケール（以下単に
スケールと称す）をステップ状に歩進動作させるもので
あり、その動作原理は第２図に示す通りである。この図
において、１は長尺状の板体によって構成されるスケー
ルであり、その上面には凹凸状の歯部ｉａ、１ａ・・・
が長手方向へ等間隔に形成されている。このスケール１
の上面にはローラ等からなる支持機構と、コイル２およ
び３が各々巻回されたコ字状コア牛および５と、コア４
と５の間に図示する極性で着磁された永久磁石６とから
なる磁束発生装Ｍ７が載置されている。この場合、支持
機構により磁束発生装置７はスケール１の長手方向へ移
動自在となっており、また、コア４，５の磁極４ａ、４
ｂ、５ａ、５ｂの各下面と歯部ｌａ 、 １ａ 、・・
・の各上面との間には所定の間隙が各々形成されでいる
。また、磁極４ａと４ｂおよび！ｌ極５ａと５ｂは各々
スケール１の歯部１ａ、Ｉａ、・・・のピッチに対し、
１／２ピツチずれた間隔で配置され、さらにコア４と５
は１／４ピツチずれた間隔で配置されている。そして、
コイル２，３に所定のパルス信号を順次供給することに
より、コイル２が発生する磁束（図に示す点線Ａ）およ
びコイル３が発生する磁束と、永久磁石６が発生する磁
束（図に示す実線Ｂ）とが各磁極４ａ 、４ｂ 、５ａ
、５ｂにおいて順次加減され、スケール１に対する磁
束発生装置７の磁気的安定位置が順次移動し、これによ
り磁束発生装置７がスケール１の長手方向に沿って移動
する様になっている。なお、磁束発生装置７を固定して
スケール１を移動させる様にしてもよい。
下単に磁束発生装置と称す）に供給されるパルス信号に
基づき、磁束発生装置または二次側スケール（以下単に
スケールと称す）をステップ状に歩進動作させるもので
あり、その動作原理は第２図に示す通りである。この図
において、１は長尺状の板体によって構成されるスケー
ルであり、その上面には凹凸状の歯部ｉａ、１ａ・・・
が長手方向へ等間隔に形成されている。このスケール１
の上面にはローラ等からなる支持機構と、コイル２およ
び３が各々巻回されたコ字状コア牛および５と、コア４
と５の間に図示する極性で着磁された永久磁石６とから
なる磁束発生装Ｍ７が載置されている。この場合、支持
機構により磁束発生装置７はスケール１の長手方向へ移
動自在となっており、また、コア４，５の磁極４ａ、４
ｂ、５ａ、５ｂの各下面と歯部ｌａ 、 １ａ 、・・
・の各上面との間には所定の間隙が各々形成されでいる
。また、磁極４ａと４ｂおよび！ｌ極５ａと５ｂは各々
スケール１の歯部１ａ、Ｉａ、・・・のピッチに対し、
１／２ピツチずれた間隔で配置され、さらにコア４と５
は１／４ピツチずれた間隔で配置されている。そして、
コイル２，３に所定のパルス信号を順次供給することに
より、コイル２が発生する磁束（図に示す点線Ａ）およ
びコイル３が発生する磁束と、永久磁石６が発生する磁
束（図に示す実線Ｂ）とが各磁極４ａ 、４ｂ 、５ａ
、５ｂにおいて順次加減され、スケール１に対する磁
束発生装置７の磁気的安定位置が順次移動し、これによ
り磁束発生装置７がスケール１の長手方向に沿って移動
する様になっている。なお、磁束発生装置７を固定して
スケール１を移動させる様にしてもよい。
ところで、リニアパルスモータは入力されたパルス信号
に応じて所定距離ずつ直線的に歩道動作するため、直線
動作機能および位置決め機構が要求される各種プリンタ
およびフロッピーディスクドライブのヘッド送り用モー
タ等として利用されているが、近年これらプリンタおよ
びフロッピーディスクドライブ等の小形化に対する市場
の要求に伴なって、リニアパルスモータの小形化が強く
要望されている。
に応じて所定距離ずつ直線的に歩道動作するため、直線
動作機能および位置決め機構が要求される各種プリンタ
およびフロッピーディスクドライブのヘッド送り用モー
タ等として利用されているが、近年これらプリンタおよ
びフロッピーディスクドライブ等の小形化に対する市場
の要求に伴なって、リニアパルスモータの小形化が強く
要望されている。
そこで従来、第３図に示す様なリニアパルスモークが開
発され実用化されている。この図において、１０および
１１は中央部にコイル１２および１３が各々巻回された
］字状のコアユニットであり、これらは水平に、かつ各
磁極１Ｑａ、１０１１とｌｌａ、１１ｂとを互いに対向
させた状態に配置され、永久磁石１６へ接着等により固
定されている。また、各磁極１０ａ、１０ｂ、１１ａ、
１１ｂの上面にはｌｌｌ１１ｍ状の歯部１０ａ−，１０
ｂ −１１ａ ′、１１ｂ−が各々形成されている。永
久磁石１６は第４図に示す様な極性であり、取付部材１
７は永久磁石１６の下面に取り付けられ、磁気回路を形
成する。以上によって磁束発生装＠１８が構成されてお
り、この磁束発生装置１８を取り付部材１７を用いて固
定し、案内部材１４，１５と、磁極１０ａ、１０ｂ、１
１ａ、１１ｂの各上面とによって形成される案内路にボ
ール１９゜１９・・・を介してスケール１を載置し、］
コイル２および１３に所定のパルス信号を供給すること
により、第２図に示した動作原理と同様の原理でスケー
ル１がその長手方向に沿って移動する。
発され実用化されている。この図において、１０および
１１は中央部にコイル１２および１３が各々巻回された
］字状のコアユニットであり、これらは水平に、かつ各
磁極１Ｑａ、１０１１とｌｌａ、１１ｂとを互いに対向
させた状態に配置され、永久磁石１６へ接着等により固
定されている。また、各磁極１０ａ、１０ｂ、１１ａ、
１１ｂの上面にはｌｌｌ１１ｍ状の歯部１０ａ−，１０
ｂ −１１ａ ′、１１ｂ−が各々形成されている。永
久磁石１６は第４図に示す様な極性であり、取付部材１
７は永久磁石１６の下面に取り付けられ、磁気回路を形
成する。以上によって磁束発生装＠１８が構成されてお
り、この磁束発生装置１８を取り付部材１７を用いて固
定し、案内部材１４，１５と、磁極１０ａ、１０ｂ、１
１ａ、１１ｂの各上面とによって形成される案内路にボ
ール１９゜１９・・・を介してスケール１を載置し、］
コイル２および１３に所定のパルス信号を供給すること
により、第２図に示した動作原理と同様の原理でスケー
ル１がその長手方向に沿って移動する。
ところで、第３図に示した従来のリニアパルスモータは
小形化に対する要求をある程度満足させ得るものの、未
だ次に述べる様な欠点を有していた。
小形化に対する要求をある程度満足させ得るものの、未
だ次に述べる様な欠点を有していた。
■ コイル１２および１３が平面的に配置されているた
め、磁束発生装置１８の寸法がスケール１の長手方向に
沿って良くなってしまう欠点がある。
め、磁束発生装置１８の寸法がスケール１の長手方向に
沿って良くなってしまう欠点がある。
■ コアユニット１０および１１によって形成され、コ
イル１２および１３で発生した磁束が貫通する磁路が平
面的で長いため漏洩磁束が大となり、必要なアンペアタ
ーンが大となってしまう欠点がある。
イル１２および１３で発生した磁束が貫通する磁路が平
面的で長いため漏洩磁束が大となり、必要なアンペアタ
ーンが大となってしまう欠点がある。
二次側スケールと所定の間隙を隔でて配置された２対の
磁極部材を永久磁６によって相互に連結し、１対の励磁
用コイルを前記二次側スケールの幅方向に沿って配置し
て前記２対の磁極部材に各々磁気的接続手段を介して装
着する構成とした。
磁極部材を永久磁６によって相互に連結し、１対の励磁
用コイルを前記二次側スケールの幅方向に沿って配置し
て前記２対の磁極部材に各々磁気的接続手段を介して装
着する構成とした。
これによって、磁束発生装置の二次側スケールの長手方
向に沿う寸法が短縮されると共に、励磁用コイルで発生
した磁束を導く磁路の長さが最小限に抑えられて漏洩磁
束が低減し、必要なアンペアターンが小となる。
向に沿う寸法が短縮されると共に、励磁用コイルで発生
した磁束を導く磁路の長さが最小限に抑えられて漏洩磁
束が低減し、必要なアンペアターンが小となる。
（実施例）
以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。第１図はこの発明の一実施例によるリニアパルスモ
ータの構成を示す分解斜視図である。この図において、
２０は方形板状の永−久磁石であり、その−側面には１
対の磁極部材２１および２２が各々固着されると共に、
他側面には１対の磁極部材２３および２４が各々固着さ
れている。
る。第１図はこの発明の一実施例によるリニアパルスモ
ータの構成を示す分解斜視図である。この図において、
２０は方形板状の永−久磁石であり、その−側面には１
対の磁極部材２１および２２が各々固着されると共に、
他側面には１対の磁極部材２３および２４が各々固着さ
れている。
また、各磁極部材２１〜２４の永久磁石２０の側面面下
端部には水平方向に伸びる凹状の切り欠き部２１ａ〜２
４ａが各々形成されている。これら切り欠き部２１ａお
よび２２ａには中央部に励磁用のコイル２５が巻回され
た方形状の鉄心２６の両端部が各々吹入されており、同
様に切り欠き部２３ａおよび２４ａには励磁用のコイル
２７が巻回された鉄心２８の両端部が各々嵌入されてい
る。
端部には水平方向に伸びる凹状の切り欠き部２１ａ〜２
４ａが各々形成されている。これら切り欠き部２１ａお
よび２２ａには中央部に励磁用のコイル２５が巻回され
た方形状の鉄心２６の両端部が各々吹入されており、同
様に切り欠き部２３ａおよび２４ａには励磁用のコイル
２７が巻回された鉄心２８の両端部が各々嵌入されてい
る。
一方、磁極部材２１〜２４の各上面には永久磁石２０の
側面と平行に櫛歯状の歯部２１ｂ〜２４ｂが各々等間隔
に形成されている。この場合、歯部２１ｂおよび２３ｂ
と、歯部２２ｂおよび２４ｂは相対的に１／４ビツヂの
変位を有している。また、磁極部材２１〜２４の上面お
よび永久磁石２０の上端面にはこれらの両＠縁に沿って
永久磁石２０の側面と直角な方向に伸びる凹状の案内溝
３５ａおよび３５ｂが各々形成されている。これらの案
内１１１１３５ａと３５ｂの各々には２個のローラ３６
．３６と、これらロー５３６．３６を転勤自在に支持す
るリテーナ３７とが各々移動自在に嵌め込まれており、
また案内溝３５８および３５ｂの両端部と平行な各側に
はリテーナ３７の移動を規制する規制部材３８，３８．
・・が各々取り付けられている。さらに、磁極部材２１
〜２４の上方にはローラ３６，３６・・を介在させるこ
とにより所定の間隙を隔てて、スリット板４０と、スケ
ールベース４１とからなる長尺板状のスケール４２が載
置されている。この場合、スケール４２はスリット板４
０の幅方向両端部の下面が０−ラ３６゜３６、・・に当
接することによって、その長手方向へ移動自在に支持さ
れており、ガイド部材（図示略）によって幅方向の移動
が規制されている。また、スリット板４０には幅方向中
央部において２分割された２列のスリット４０ａ、４０
ａ、・・・と４０ｂ、４０ｂ、・・・が長手方向へ等間
隔に形成されている。これらのスリット４０ａ、４０ａ
、・・・および４０ｂ 、４０１）、・・は歯部２１ｂ
〜２４ｂと平行にかつ同一ピッチに形成されると共に、
スリット４０ａ 、４０ａ 、−・・とスリット４０ｂ
、４Ｑｂ、・・・とは相対的に１／２ピツチの変位を有
して形成されている。
側面と平行に櫛歯状の歯部２１ｂ〜２４ｂが各々等間隔
に形成されている。この場合、歯部２１ｂおよび２３ｂ
と、歯部２２ｂおよび２４ｂは相対的に１／４ビツヂの
変位を有している。また、磁極部材２１〜２４の上面お
よび永久磁石２０の上端面にはこれらの両＠縁に沿って
永久磁石２０の側面と直角な方向に伸びる凹状の案内溝
３５ａおよび３５ｂが各々形成されている。これらの案
内１１１１３５ａと３５ｂの各々には２個のローラ３６
．３６と、これらロー５３６．３６を転勤自在に支持す
るリテーナ３７とが各々移動自在に嵌め込まれており、
また案内溝３５８および３５ｂの両端部と平行な各側に
はリテーナ３７の移動を規制する規制部材３８，３８．
・・が各々取り付けられている。さらに、磁極部材２１
〜２４の上方にはローラ３６，３６・・を介在させるこ
とにより所定の間隙を隔てて、スリット板４０と、スケ
ールベース４１とからなる長尺板状のスケール４２が載
置されている。この場合、スケール４２はスリット板４
０の幅方向両端部の下面が０−ラ３６゜３６、・・に当
接することによって、その長手方向へ移動自在に支持さ
れており、ガイド部材（図示略）によって幅方向の移動
が規制されている。また、スリット板４０には幅方向中
央部において２分割された２列のスリット４０ａ、４０
ａ、・・・と４０ｂ、４０ｂ、・・・が長手方向へ等間
隔に形成されている。これらのスリット４０ａ、４０ａ
、・・・および４０ｂ 、４０１）、・・は歯部２１ｂ
〜２４ｂと平行にかつ同一ピッチに形成されると共に、
スリット４０ａ 、４０ａ 、−・・とスリット４０ｂ
、４Ｑｂ、・・・とは相対的に１／２ピツチの変位を有
して形成されている。
以上の構成において、磁束発生装置側を固定して、コイ
ル２５および２７に所定のパルス信号を供給することに
より、第３図に示した従来のりニアパルスモータと同様
にスケール４２がその長手方向に沿って移動する。
ル２５および２７に所定のパルス信号を供給することに
より、第３図に示した従来のりニアパルスモータと同様
にスケール４２がその長手方向に沿って移動する。
上述した実施例によれば励磁用コイル２５．２７を磁極
部材２１〜２４の下部に嵌め込む構造であるから、磁束
発生装置のスケール４２の移動方向に沿う寸法を最小限
に抑えることができると共にコイル２５．２７で発生し
た磁束を歯部２１ｂ〜２４ムヘ導く磁路の長さを最小限
に抑えることができる。この結束、上記磁路すなわち、
磁極部材２１〜２４の磁気抵抗を低減させることができ
、コイル２５．２７で発生した磁束が効率よく、磁極部
材２１〜２４を貫通するため、必要なアンペアターンを
小とすることができ、消費電力を低く抑えることができ
る。また、製作段階においては、予めコイル２５および
２７が巻回された鉄心２６および２８を磁極部材２１〜
２４の切り欠ぎ部２１８〜２４ａに各々嵌入ηるのぐ、
組み立で作業が簡素化される。
部材２１〜２４の下部に嵌め込む構造であるから、磁束
発生装置のスケール４２の移動方向に沿う寸法を最小限
に抑えることができると共にコイル２５．２７で発生し
た磁束を歯部２１ｂ〜２４ムヘ導く磁路の長さを最小限
に抑えることができる。この結束、上記磁路すなわち、
磁極部材２１〜２４の磁気抵抗を低減させることができ
、コイル２５．２７で発生した磁束が効率よく、磁極部
材２１〜２４を貫通するため、必要なアンペアターンを
小とすることができ、消費電力を低く抑えることができ
る。また、製作段階においては、予めコイル２５および
２７が巻回された鉄心２６および２８を磁極部材２１〜
２４の切り欠ぎ部２１８〜２４ａに各々嵌入ηるのぐ、
組み立で作業が簡素化される。
なお、上記実施例においてはスケール４２を可動側とし
たが、磁束発生装置を可動側とすることも勿論可能であ
る。
たが、磁束発生装置を可動側とすることも勿論可能であ
る。
以上説明した様に、この発明によれば、二次側スケール
と所定の間隙を隔てて配置された２対の磁極部材を永久
磁石によって相ｎに連結し、１対の励磁用コイルを前記
二次側スケールの幅方向に沿って配置して前記２対の磁
極部材に各々磁気的接続手段を介して装着したので、磁
束発生装置の二次側スケールの長手方向に沿う寸法の短
縮化を図ることができると共に、励磁用コイルで発−［
シた磁束を導く磁極部材の大ぎさを最小限に抑えること
ができ、したがって、必要なアンペアターンを小とする
ことができる利点が得られる。
と所定の間隙を隔てて配置された２対の磁極部材を永久
磁石によって相ｎに連結し、１対の励磁用コイルを前記
二次側スケールの幅方向に沿って配置して前記２対の磁
極部材に各々磁気的接続手段を介して装着したので、磁
束発生装置の二次側スケールの長手方向に沿う寸法の短
縮化を図ることができると共に、励磁用コイルで発−［
シた磁束を導く磁極部材の大ぎさを最小限に抑えること
ができ、したがって、必要なアンペアターンを小とする
ことができる利点が得られる。
第１図はこの発明の〜実施例によるリニアパルスモータ
の構成を示プ分解斜視図、第２図は従来のリニアパルス
モータの動作原理を説明するための図、ｆｆ１３図は従
来のリニアパルスモータの構成を示す斜視図、第４図は
第３図に示した永久磁石１６の構成を示す斜視図である
。 ２０・・・・・・永久磁石、２１〜２４・・・・・・磁
極部材、２５．２７・・・・・・励磁用コイル、２６．
２８・・・・・・鉄心、３６・・・・・・ローラ、３７
・・・・・・リテーナ、４０・・・・・・スリット板、
４１・・・・・・スケールベース、４２・・・・・・二
次側スケール。 出願人 神鋼電機株式会社 ６
の構成を示プ分解斜視図、第２図は従来のリニアパルス
モータの動作原理を説明するための図、ｆｆ１３図は従
来のリニアパルスモータの構成を示す斜視図、第４図は
第３図に示した永久磁石１６の構成を示す斜視図である
。 ２０・・・・・・永久磁石、２１〜２４・・・・・・磁
極部材、２５．２７・・・・・・励磁用コイル、２６．
２８・・・・・・鉄心、３６・・・・・・ローラ、３７
・・・・・・リテーナ、４０・・・・・・スリット板、
４１・・・・・・スケールベース、４２・・・・・・二
次側スケール。 出願人 神鋼電機株式会社 ６
Claims (1)
- 一次側磁束発生装置と長尺板状の二次側スケールとの間
に形成された間隙に磁束を発生させることにより、前記
−次磁束発生装置または前記二次側スケールを前記二次
側スケールの長手方向に沿って直線移動させるリニアパ
ルスモータにおいて、前記二次側スケールと前記間隙を
隔てて配置された２対のＷｉ磁極部材、前記２対の磁極
部材を相互に連結する永久磁石と、前記二次側スケール
の幅方向に沿って配置され、前記２対の磁極部材に各々
磁気的接続手段を介して装着された１対の励磁用コイル
とを具備することを特徴どするリニアパルスモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9734684A JPS60241767A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | リニアパルスモ−タ |
| US06/717,081 US4661730A (en) | 1984-03-28 | 1985-03-28 | Linear pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9734684A JPS60241767A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | リニアパルスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60241767A true JPS60241767A (ja) | 1985-11-30 |
| JPH0550225B2 JPH0550225B2 (ja) | 1993-07-28 |
Family
ID=14189916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9734684A Granted JPS60241767A (ja) | 1984-03-28 | 1984-05-15 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60241767A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0229280A2 (en) * | 1986-01-14 | 1987-07-22 | OMRON Corporation | Planar linear pulse motor |
| WO2007099011A1 (de) * | 2006-03-01 | 2007-09-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrische maschine mit einschubeinrichtung für einen dauermagneten zwischen polzahnhälften und entsprechendes herstellungsverfahren |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5855748A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-04-02 | Tsuneo Shirai | 複合型被覆電極 |
-
1984
- 1984-05-15 JP JP9734684A patent/JPS60241767A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5855748A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-04-02 | Tsuneo Shirai | 複合型被覆電極 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0229280A2 (en) * | 1986-01-14 | 1987-07-22 | OMRON Corporation | Planar linear pulse motor |
| US4860183A (en) * | 1986-01-14 | 1989-08-22 | Omron Tateisi Electronics Co. | Planar linear pulse motor |
| WO2007099011A1 (de) * | 2006-03-01 | 2007-09-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrische maschine mit einschubeinrichtung für einen dauermagneten zwischen polzahnhälften und entsprechendes herstellungsverfahren |
| US7880361B2 (en) | 2006-03-01 | 2011-02-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Electrical machine with an insertion device for a permanent magnet between pole tooth halves and corresponding production method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0550225B2 (ja) | 1993-07-28 |
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