JPS58186366A - リニアモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、固定子、可動子がともに磁性体からなる多数
の凹凸の磁極歯を有し、可動子が固定子と一定の間隙を
維持しながら直線運動を行なうようなりニアモータに関
するもので、可動子の重量を増加させることなく、固定
子と可動子との間に作用する磁気吸引力の固定子に垂直
な方向の成分の力を軽減し、可動子案内手段に作用する
負荷力を小さくすることによって、動作音が小さく、ベ
アリング等の可動子案内手段の寿命が長い軽葉なりニア
モータを提供することを目的とする。

可動子が固定子に対して一定の間隙を維持しながら前記
固定子との間に作用する磁気吸引力によって運動を行な
うリニアモータにおいては、可動子の推力に関与するの
は前記磁気吸引力の前記固定子に平行な方向（長手方向
）の成分の力であり、前記固定子に垂直な方向の成分の
力は前記可動子案内手段に作用する負荷力となり、該負
荷力が大きいと、ベアリング等の前記可動子案内手段の
寿命が短くなり、またモータの動作音も大きくなる。

第１図は、可動子と固定子との間に作用する磁気吸引力
の前記固定子に垂直な方向の成分の力を軽減するように
考慮して設計されたリニアモータの従来例を示す概略図
である。同図において、１は磁性体よりなる固定子で、
２は固定子１上にその長手方向に一定のピッチで形成さ
れた磁極歯を小している。３は可動子のコアで磁性体よ
りなっている。４は前記コア３の前記固定子１との対向
面上に形成された可動子の磁極歯で前記固定子１の磁極
歯２と同一ピッチで形成されている。５は可動子に罎載
された第１の永久磁石であり、モータの推力に関係する
。６は可動子の前後に取付けられた非磁性体よりなる支
持部材で、ベアリング７およびヨーク８が取付けられて
いる。ベアリング７は可動子との間隙を一定に保ちなが
ら可動子を固定子に対して滑らかに相対運動可能ならし
める役割を果している。８は磁性体よりなるヨークで、
中央に第２の永久磁石９をはさみ、前記非磁性体の支持
部材６によって前記コア３と連結されている。１０ａ、
１０ｂは前記コア３に巻回された励磁巻線である。

この従来例では、いわゆるＳＡＶｆｆＥｆｌ−ＭＯＴＯ
Ｒとして従来から知られているリニア・パルス・モータ
に、固定子と可動子との間に作用する磁気吸引力の固定
子に垂直な方向の成分のカを軽減する磁気回路（前記第
２の永久磁石９と、前記磁性体よりなるヨーク８と、前
記固定子１とで形成される）を設けたものである。前記
コア３と前記固定子１との間に作用する磁気吸引力の前
記固定子１に垂直な方向の成分の力を、前記ヨーク８と
前記固定子１との間に作用する磁気吸引力によって軽減
しようとするものである。前記ヨーク８と前記固定子１
との間隙Ｇおよび前記第２の永久磁石９の大きさは、可
動子が固定子に対していかに高速に相対運動しても、前
記ヨーク８が前記固定子１に吸着してしまわないように
選定される。このような従来例においては、可動子に推
力を発生させる部材（前記第１の永久磁石５と前記コア
３）と、可動子と固定子との間に作用する磁気吸引力の
固定子に垂直な方向の成分を軽減する部材（前記第２の
永久磁石９と前記ヨーク８）とが独立して構成されてい
るため、可動子の重両が重く、前記磁気吸引力の固定子
に垂１Ｈな方向の成分を軽減する部材のないリニアモー
タに比較して加速性が悪い。

葦た、第１図に示すように可動子に推力を発生させる部
材の作る磁束φ１　（第１図においては、コイル１０ａ
に通電した場合の磁束を示している。）と可動子と固定
子との間に作用する磁気吸引力の固定子に垂直な方向の
成分を軽減する部材の作る磁束φ２は共通の固定子１の
中を流れるので互いに磁気的な干渉を生じゃすく推力が
低下しがちである。これを防止するためには、前記固定
子１の厚みｔを十分に厚くするが、または前記固定子１
をＬ下にわけて中央に非磁性体をはさみ、前記磁束φ、
情φ２の磁路を分離するなどの］Ｌ夫が必要である。

本発明の１７　ニアモータは前記従来の欠点を除去し、
可動子の推力に関係する磁束の一部が可動子と固定子と
の間に作用する磁気吸引力の固定子に垂直な方向の成分
を軽減する役割りも果すように構成したもので、可動子
に推力を発生させる部材と可動子と固定子との間に作用
する磁気吸引力の固定子に垂直な方向の成分の力を軽減
する部材とが同一の部材で構成されており、可動子の重
量を増加させることなく、可動子案内手段に作用する負
荷力を軽減することができると共に可動子の推力に関係
する磁束と、可動子案内手段に作用する負荷力を軽減す
ることに関係する磁束との相互干渉はなく、両者を特に
分離するような工夫を施さなくても、可動子と固定子と
の間に作用する磁気吸引力の固定子に垂直な方向の成分
を軽減することによる可動子の推力の低下への影響はな
い。従って加速性を維持したまま可動子案内手段に作用
する負荷力を軽減することのできる動作音が静かで、案
内手段の寿命の長いリニアモータを提供しうる。

以下、本発明について図示の実施例に基いて説明する。

第２図および第３図は本発明の第１の実施例を示す図で
あり、第２図は斜視図、第３図（−）は正面図、第３図
（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ　−Ａ／線における断面
図である。ただし、いずれの図においてもモータに接続
されるリード線やコネクタ等は省略しである。

第２図および第３図において、１１は磁性体よりなる固
定子で、その長手方向と垂直な面における断面の形状は
略々コ字型になっており、該固定子の内側の表面１１ａ
と１１ｂは平行に構成されている。該固定子１１は磁性
体よりなる角棒を切削加工することによって製作するこ
とができるが、第４図に示すように磁性体よりなる３つ
の部材１１Ｃ１１１ｄ、および１１ｅから組み立てるこ
とも可能である。捷た第６図に示すように磁性体よりな
る２つの部材１１ｃおよび１１ｆから組みヴてることも
可能である。１２は前記固定子１１の表面１１ｂ上に一
定のピッチで形成された固定子磁極歯を示している。該
磁極１′＃１２は機械加工によって形成することができ
るが、磁極歯１２の歯の＾さに相当する厚みを持った磁
性体よりなる板にエツチング加工を施すによって、前記
磁極歯１２の四部に相癲する部分の幅を持つ多数のスリ
ットを前記磁極歯１２と同一ピッチで形成したエツチン
グ板を前記固定子１１０表面１１ｂ［接着することによ
っても形成することが可能である。

１３は可動子のコアで磁性体からなり、その長手方向に
３つの界磁部２５　ａ　、　２５　ｂ、　２６　Ｃ７１
５形成されている。１４は前記３つの界磁部２６ｄ。

２ｓｂ、２５Ｃのそれぞれの端面に前記固定子１１の磁
極歯１２と同一ピッチで形成されている可動子磁極歯で
る。す、前記各々の界磁部２５ａ、２５ｂ。

２５ｃについて磁極歯の位相はそれぞれ一ピッチづつず
れて形成されている。１５は可動子に搭載されている永
久磁石であり、前記コア１３の磁極歯１４の形成されて
いる面と反対側の面に密着して固定されており、該固定
面に垂直な方向に着磁されている。１６はベアリング１
７を支持する非磁性体よりなるベアリング支持部材であ
る。ベアリング１７は前記コア１３と前記固定子１１と
の間隙Ｇ１　を一定に保ちながら可動子を固定子１１に
対して滑らかに相対運動させる役割を果たしている。１
８Ｆｉ前記固定子１１の磁極歯１２の形成されている部
分の端部に設けられたガイドレールで前記固定子１１に
沿って設けられている。１９は可動子の片側の側面に取
付けられた非磁性体よりなるサイドプレートであり、２
個のベアリング２０．２０を支持する役割りを果してい
る。２１はベアリング２０′を支持する補助プレートで
あり、前記サイドプレート１９に設けられた軸２２を中
心として回動可能なように構成されている。３個のベア
リング２０，２０．２０’は可動子が固定子１１に沿っ
て運動するようにガイドレール１８の両側をはさみ込む
ことによ−ノて可動子を案内する〇前記補助プレート２
１と前記サイドプレート１９Ｆｉ　スフ）　ンク２３で
連結されていて、該スプリ７グ２３は前記サイドプレー
ト１９に直接取付けられた前記２個のベアリング２０．
２０を前記ガイドレール１８の一方の而に適当な圧力で
接触させると共に前記補助プレート２１に取付けられた
前記１個のベアリング２０’を前記ガイドレール１８の
他方の而に適当な圧力で接触せしめ、前ｄｄガイトレー
ル１８を前記３個のベアリング２０，２０゜２０’で両
側からはさみ込む。このように前記固定子１１に沿った
前記ガイドレール１８を前記固定子１１の端部に該ガイ
ドレール１８の両側を少なくとも３個のベアリングでは
さみ込むことによって可動子を前記固定子１１に沿って
案内する方式は案内機構をすべて可動子の片側に配置す
ることができるので可動子の他の片側の空間に固定子を
有効に配置することができ、前記固定子１１と前記コア
１３と前記永久磁石１６がつくる磁路の長さが短くなる
ような構造とすることができる。その結果、前記永久磁
石１６の磁束の漏洩を軽減することができ、磁束の漏洩
によるモータの推力の低下を緩和することができる。２
４ａ、２４ｂ。

２４ｃは、前記界磁部２５ａ、２５ｂ、２５ｃにそれぞ
れ巻回された励磁巻線を示す。

次に本発明の第１の実施例の動作原理について説明する
。第６図は前記第１の実施例の動作原理を説明するだめ
の図である。同図において、φ。

は前記永久磁石１６によって前記界磁部２６ａ。

また、φ８．φｂ、φ。は前記励磁巻線２４ａ、２４ｂ
。

２４ｃを励磁した時に生ずる磁束をそれぞれ表わしてい
る。第６図（−）は前記励磁巻！２４＆を励磁した時の
磁束の流れを示す図で、前記界磁部２６ａ。

２５ｂ、２５０内に生ずる磁束をそれぞれφ９．。

φｐ２１φｐ３とすると、 φ２．＝φ。十φ２　　　　　　　　　　中・・・・・
・・（１）φｐ２＝φ。−３φ６　　　　　・・・・・
・・・・・（２）φｐ３＝φ。−職φ２　　　　・・・
・・・・川（３）となる。ここで前記励磁巻線２４ａの
励磁電流または巻回数を調節して、φ２を制御すること
にょ一ンて、 す、）φｐ２１φ２．）φｐ３　　　・・・・・（４）
となるようにすることができる。

このような状態においては、前記界磁部２５ａに磁束の
強い流れが生じ、前記界磁部２５ａが前記固定子１１の
磁極歯１２に強く吸引され、推力が発生する。第６図（
ｂ）は前記励磁巻線２４ｂを励磁した時の磁束の流れを
示す図で、前記界磁部２５ａ、２５ｂ、２５ｃ内に生ず
る磁束φ２．。

φｐ２・φｐ３は・ φ２．＝φｍ／２φｂ　　　　　　・・・−・・・（６
）φｐ２−φ。＋φｂ　　　　　　　・・・・・・・（
６）φｐ３−φｍ／ｉφｂ　　　　　　　　　・・・・
・・・　ケ）となり、前記励磁巻線２４ｂの励磁電流ま
たは巻回数を調節して、φｂを制御することによって、
φｐ２）す４．φｐ２）φｐ３　　・・・・・（８）と
なるようにすることができる。

このような状態においては、前記界磁部２５ｂに磁束の
強い流れが生じ、前記界磁部２６ｂが前記固定子１１の
磁極歯１２に強く吸引され、推力が発生する。第６図（
Ｃ）は前記励磁巻線２４ａを励磁した時の磁束の流れを
示す図で、前記界磁部２５ａ、２５ｂ、２５ｃ内に生ず
る磁束φ２．。

φｐ２．φｐ３は、 φ２．＝φｍ−４φ。　　　　　　・・・・・・・（９
）φｐ２”φｍ／２φ。　　　　　　・・・・・（１０
）φＰ３−φ。＋φ。　　　　　　　・・・・・・（１
１）となり、前記励磁巻ａ２４０の励磁電流、または巻
回数を調節して、φ。を制御することによって、す。）
φｐ　１＋す、）φｐ２　　・・・（１２）となるよう
にすることができる。

このような状態においては、前記界磁部２５ｃに磁束の
強い流れが生じ、前記界磁部２５ｃが前記固定ｆ１１の
磁極歯１２に強く吸引され、推力が発生する。前記各々
の界磁部２５ａ、２ｃｓｂ。

２６ｃに形成されている磁極歯の位相はそれぞれ１／３
ピツチづつずれて形成されているので、前記励磁巻線２
４ａ、２４ｂ、２４ｃを選択的に順次励磁してゆくこと
によって、本発明の第１の実施例に示すリニアモータは
３ピツチづつ歩進する。

また、第６図に示すように前記永久磁石１６の磁束は、
前記可動子のコア１３と前ｄピ固定量１１との間隙Ｇ１
　　と、前記永久磁石１５と前記固定子１１との間隙Ｇ
２を通過するので、可動子に作用する磁気吸引力の前記
固定子１１に垂直な方向の成分の力は、前記間隙Ｇ１　
で生ずる前記固定子１１の而１１ｂへの力ＦＧ１と、前
記間隙Ｇ２で生ずる前記固定子１１０而１１ａへの力Ｆ
Ｇ２とであり、特にＦＧ２は前記ＦＧ、を打ち消す方向
に作用するので、可動子に作用する磁気吸引力の前記固
定子１１に垂直な方向の成分の力は、ＦＧｌ−ＦＧ２と
なる。従って、本発明によれば、可動子と固定子との間
に作用する磁気吸引力の固定子に垂直な方向の成分の力
を軽減することができる。前記間隙Ｇ２は、可動子が前
記固定子１１に対していかに高速に相対運動しても、前
記固定子１１の而１１ａに吸着してしまわないように、
Ｇ２〉Ｇ、の範囲で選定する。また、前述のように可動
子に推力を発生させるのに必要な前記永久磁石１６の磁
束φ。が、可動子と固定子との間に作用する磁気吸引力
の固定子に垂直な方向の成分の力を軽減する役割りも果
たすように構成されているので、可動子に推力を発生さ
せる部材と可動子と固定子との間に作用する磁気吸引力
の固定子に垂直な方向の成分を軽減する部材とが同一で
あり、可動子の重量を増加させることなく、可動子案内
手段に作用する負荷力を軽減することができる。さらに
可動子の推力に関係する磁束の一部が、可動子案内手段
に作用する負荷力を軽減する磁束にもなっているので、
前記可動子の推力に関係する磁束と、前記可動子案内手
段に作用する負荷力を軽減する磁束との間の磁気的な干
渉はもちろんない。

第７図は本発明の第２の実施例の原理構成図であり、可
動子と固定子の間隙維持手段を含む可動子案内手段は先
述の第１の実施例と同一であるとして、省略しである。

第７図（−）は正面図、第７図１’ｂ）は側面図を示す
。同図において、前記第１の実施例と同一の番号を付け
た部分は、前記第１の実施例と同一の部材を示す。ＯＴ
動子がコ字形の固定子１１の内部に、間隙Ｇ１　および
Ｇ２（Ｇ２〉Ｇ１）をへだてて配置されているのは前記
第１の実施例と同じである。可動子のコアは磁性体より
なる２つの部材、第１のコア２６および第２のコア２７
から構成され、前記第１のコア２６は３つの界磁部３０
　ａ　、　３０　ｂ　、　３０　ｃを前記固定子１１の
長手方向に有しており、前記第２のコア２７は３つの界
磁部３１　ａ、　　３１　ｂ、　　３１　ｃを前記固定
子１１の長手方向に有している。２８は前記第１のコア
２６の前記固定子１１と対向する面に形成された第１の
可動子磁極歯であり、前記界磁部３０ａ。

３０ｂ、３０ｃのそれぞれの端面に形成されていて、各
界磁部について位相がそれぞれ４ヒツチづつずれて形成
されている。２９は前記第２のコア２７の前記固定子１
１と対向する面に形成された第２の可動子磁極歯であり
、前記界磁部３１ａ。

３１ｂｆ３１Ｃのそれぞれの端面に形成されていて、各
界磁部について位相がそれぞれるヒツチづつずれて形成
されている。また前記第１のコア２６の前記磁極歯２Ｂ
と前記第２のコア２了の前記磁極歯２９とは位相が互い
にｔピッチずれて形成されている。このように磁極歯を
形成すると、前記界磁部３０ａの磁極歯を基準とすると
、前記界磁部３−１０の磁極歯の位相は４ピツチずれて
おり、前記界磁部３ｏｂの磁極歯は％ピッチ、前記界磁
部３０ｃの磁極歯は％ピッチ、前記界磁部３１ｂの磁極
歯は６／６ビノテそれぞれ位相がずれることになる。従
って、前記界磁部３０ａ〜３０ａおよび３１ａ〜３１ｃ
を次の様に順次励磁すれば、本発明の第２の実施例のモ
ータは％ピッチずつ歩進する。

３０ａ−＋３１　ｃ−＋３０ｂ−＋３１　ａ−＋３０ｃ
ｍ＋３１ｂ・・・・・・・（１３） ３２ａは前記界磁部３０ａと３１ｂにわたって巻回され
ている励磁巻線であり、前記界磁部３０　ａと３１ａと
では互いに逆方向に巻回されている。

３２ｂは前記界磁部ｓｏｂと３１ｂにわたって巻回され
ている励磁巻線であり、前記界磁部３０ｂと３１ｂとで
は互いに逆方向に巻回されている０３２ｃは前記界磁部
３０ｃと３１ｃにわたって巻（ロ）されている励磁巻線
であり、前記界磁部３０　ｃと３１ｃとでは互いに逆方
向に巻回されている。

前記励磁巻線３２ａ、３２ｂ、３２ｃに第８図に示すよ
うな駆動電流を流すと、第（１３）式に示すシーケンス
に従って前記界磁部３０　ａ〜３０ｃおよび３１ａ〜３
１ｃが順次励磁され、本発明の第２の実施例に示すモー
タは７４ヒツチずつ歩進する。

該第２の実施例においても、可動子と固定子の間に作用
する磁気吸引力の固定子に垂直な方向の成分の力を軽減
することができること、可動子と固定子との間隙Ｇ２の
決め方、可動子の重量を増加させることなく、可動子案
内手段に作用する負荷力を軽減することができること、
可動子の推力に関係する磁束の一部が、可動子案内手段
に作用する負荷力を軽減する磁束となっているので、こ
れら両者の間の磁気的な干渉は存在しないこと等の効果
は先述の本発明の第１の実施例の場合と全く同様である
。また、本発明の第１および第２の実施例において、前
記永久磁石１６の上に磁性体よりなる平行平板を密着さ
せて可動子を構成してもさしつかえない。また、界磁部
の数に応じて４相モータ、５相モ〜りなどとして構成し
ても何らさしつかえない。さらに本文で述べた駆動方法
以外にも多相励磁駆動、マイクロステップ駆動などの種
々な駆動法によって本発明のリニアモータを駆動するこ
とが可能である。特に、位置検出器を具備し、閉ループ
制御を行なうことによって、通常のサーボ・モータとし
て動作させることも可能である。

以上の説明で明らかなように、本発明のりニアモータは
、可動子の推力に関係する磁束の一部が可動子と固定子
との間に作用する磁気吸引力の固定子に垂直な方向の成
分を軽減する役割りも果たしており、可動子に推力を発
生させる部材と可動子と固定子との間に作用する磁気吸
引力の固定子に垂直な方向の成分を軽減する部材とが同
一部材で構成されているので、可動子の重量を増加させ
ることなく、可動子案内手段の負荷力を軽減することが
できる。また、可動子の推力に関係する磁束と、可動子
案内手段に作用する負荷力を軽減することに関係する磁
束との相〃干渉もなく、前記負荷力を軽減することによ
る可動子の推力への影響もない。従って、本発明の＋）
　ニアモータは、高加速性を維持したまま可動子案内手
段の負荷力を軽減することのできる動作音が静かで案内
手段の寿命の長いリニアモータであり、旨信頼性、長寿
命、静音動作が要求される記録計、プロッタなどへの幅
広い応用かり能である。また、固定子に沿−）たガイド
レールを設け、該ガイドレールの両側を少なくとも３個
のベアリングではさみ込むことによって可動子を前記固
定子に沿って案内する方式を採用することにより、案内
機構をすべて可動子の片側に配置することができ、可動
子の他の片側の空間に固定子を有効に配置し、可動子と
固定子の作る磁路長が短くなる構造とすることが可能で
ある。従って、磁束の漏洩を軽減することができ、磁束
の漏洩によるモータ推力の低下を緩和しうる効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の概略構成図、第２図は本発明の第１の
実施例の要部斜視図、第３図体）、　（ｂ）はその正面
図と断面図、第４図および第６図は固定子の組立て法を
説明するための図、第６図体Ｌ　（ｂ）。 （Ｃ）は本発明の第一の実施例の動作原理を説明するた
めの概要図、第７図（ａ）、　（ｂ）は本発明の第２の
実施例の要部正面図と要部側面図、第８図は同本発明の
第２の実施例における駆動電流波形の一例を示す図であ
る。 １１・・・・・・固定子、１１ａ、１１ｂ・・・・・・
固定子の内側表面、１１ｃ、　１１ｄ、　１１ｅ、　１
１ｆ−−−−・−固定子部材、１２・・・・・・固定子
磁極歯、１３・・・・・・コア、１４・・・・・・可動
子磁極歯、１６・・・・・・永久磁石、１６・・・・・
°ベアリング支持部材、１７・・・・・ベアリング、１
８・・・・・・ガイドレール、１９・・・・サイドプレ
ート、２０．２０′・・・・・・ベアリング、２１・・
・・・・補助プレート、２３・・・・・・スプリング、
２２・・・・・・軸、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ・・・・
・・励磁巻線、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ・・・・・・界
磁部、２６・・・・・・第１のコア、２７・・・・・・
第２のコア、２８・・・・・・第１の可動子磁極歯、２
９・・・・・・第２の可動子磁極歯、３０ａ、　３０ｂ
、　３０ｃ、　３１　ａ、　３１　ｂ、　３１　ｃ　−
−−−−−界磁部、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ・・・・・
・励磁巻線。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 第４図 第６図 （ａン 第７図 第８図 Ｌ：１ｇνチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）可動子が固定子に対して案内手段を介して相対運
   動できるように構成され、前記可動子は、固定子の長手
   方向に一定のピンチで凹凸の第１の磁極歯がそれぞれの
   端面に形成されているような複数個の界磁部を含′む磁
   性体よりなる第１の部材と、該第１の部材１の前記複数
   個の界磁部にそれぞれ巻回された複数個の励磁巻線と、
   前記第１の部材の、第１の磁極歯の形成されている面と
   反対側の面に密着して固定され、かつ該固定面に垂直な
   方向に着磁された永久磁石を含めて成り、前記固定子は
   、その長手方向に垂直な断面が略々コ字型の形状をなし
   、前記可動子をとり囲むように配置され、前記可動子の
   第１の磁極歯と所定の第１間隙をへだてると共に、前記
   可動子の第１の磁極歯の形成されている面と反対側の面
   と所定の第２間隙をへだて、かつ前記可動子の第１の磁
   極歯の形成されている面と対向する面上に長手方向に一
   定のピッチで凹凸の第２の磁極歯が形成された磁性体部
   材から構成され、前記案内手段は、前記可動子と＃配置
   定量との間の第１および第２間隙を維持せしめる第１手
   段および固定子に沿−】て可動子を長手方向に案内せし
   める第２手段とを含めて成ることを特徴とするりニアモ
   ータ。
2. （２）案内手段の第１手段は、固定子の第２の磁極歯が
   形成されている而と可動子の第１の磁極歯が形成されて
   いる面との第１間隙を直接的に維持することにより、間
   接的に第２間隙を維持するような第１のベアリング手段
   と、これを支持する第１のベアリング支持機構を含めて
   成り、前記案内手段の第２手段は、長手方向に垂直な断
   面形状が略々コ字型をした固定子の２つの端部のうち、
   少なくとも一方に設けられたガイドレールと、可動子を
   固定子に沿って案内せしめるように前記ガイドレールと
   咬合するように配置された第２のベアリング手段および
   、これを支持する第２のベアリング支持機構を含めてな
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のり
   ニアモータ。