JP3415169B2 - 鉄心の製作方法 - Google Patents
鉄心の製作方法Info
- Publication number
- JP3415169B2 JP3415169B2 JP00691592A JP691592A JP3415169B2 JP 3415169 B2 JP3415169 B2 JP 3415169B2 JP 00691592 A JP00691592 A JP 00691592A JP 691592 A JP691592 A JP 691592A JP 3415169 B2 JP3415169 B2 JP 3415169B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- iron core
- block
- pole
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、小型で発熱
の少ないパルスモータの鉄心に用いて好適な鉄心の製作
方法に関する。
の少ないパルスモータの鉄心に用いて好適な鉄心の製作
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、産業用ロボットなどのような
比較的大きな推力が要求されるＦＡ機器に用いられるパ
ルスモータには、例えば、特願昭63−301965号公報に記
載されたものがあった。このパルスモータは、二次側ス
ケールに形成された歯部の間隔に対応させて所定方向へ
複数分割されるとともに、両端の各磁極端面が二次スケ
ールの歯部形成面と対向する形状の分割鉄心（コア）群
と、これら各分割鉄心間に極性が互いに逆方向となるよ
うに各々挿入配置された永久磁石と、分割鉄心群の周囲
に巻回されたコイルとによって一次側磁束発生部（一次
側スライダ：鉄心）を構成したことを特徴としている。
比較的大きな推力が要求されるＦＡ機器に用いられるパ
ルスモータには、例えば、特願昭63−301965号公報に記
載されたものがあった。このパルスモータは、二次側ス
ケールに形成された歯部の間隔に対応させて所定方向へ
複数分割されるとともに、両端の各磁極端面が二次スケ
ールの歯部形成面と対向する形状の分割鉄心（コア）群
と、これら各分割鉄心間に極性が互いに逆方向となるよ
うに各々挿入配置された永久磁石と、分割鉄心群の周囲
に巻回されたコイルとによって一次側磁束発生部（一次
側スライダ：鉄心）を構成したことを特徴としている。
【０００３】図１は、このパルスモータに用いられる鉄
心の構成を示す斜視図である。この図に示すように、鉄
心はスペーサ鉄心１１と分割鉄心１２とこれら各分割鉄
心１２、１２の間に各々挿入配置された永久磁石１０と
によって構成され、永久磁石１０は、厚さd１、高さ（h
２−h１）を有し、相隣接する磁極が互いに逆方向とな
るように各々挿入されている。
心の構成を示す斜視図である。この図に示すように、鉄
心はスペーサ鉄心１１と分割鉄心１２とこれら各分割鉄
心１２、１２の間に各々挿入配置された永久磁石１０と
によって構成され、永久磁石１０は、厚さd１、高さ（h
２−h１）を有し、相隣接する磁極が互いに逆方向とな
るように各々挿入されている。
【０００４】次に、この鉄心の従来の製作方法について
説明する。図５（１）および（２）は、このための斜視
図である。まず、同図（１）において、スペーサ鉄心１
１の形状は高さh１ 、歯部の長さL/2、L、L/2、厚さd１
を有するＥ型であり、同様に、分割鉄心１２の形状は高
さh２ 、歯部の長さL/2、L、L/2、厚さd２を有するＥ型
である。すなわち、スペーサ鉄心１１、分割鉄心１２の
形状は高さだけが異なる。このとき、スペーサ鉄心１
１、分割鉄心１２の高さは、h１＜h２である。
説明する。図５（１）および（２）は、このための斜視
図である。まず、同図（１）において、スペーサ鉄心１
１の形状は高さh１ 、歯部の長さL/2、L、L/2、厚さd１
を有するＥ型であり、同様に、分割鉄心１２の形状は高
さh２ 、歯部の長さL/2、L、L/2、厚さd２を有するＥ型
である。すなわち、スペーサ鉄心１１、分割鉄心１２の
形状は高さだけが異なる。このとき、スペーサ鉄心１
１、分割鉄心１２の高さは、h１＜h２である。
【０００５】続いて、同図（２）に示すように、スペー
サ鉄心１１、分割鉄心１２を交互に積層して、ブロック
１３を形成する。このとき、積層された分割鉄心１２の
歯部の間には、高さ（h２−h１）の間隙１４が形成され
る。そして、この間隙１４に対して相隣接する磁極同士
が互いに逆方向となるように永久磁石１０が各々挿入さ
れる。挿入後、永久磁石１０はブロック１３に対して固
着されて、図１に示すような鉄心が製作される。また、
別の方法としては、前述した分割鉄心１２の歯先端部の
一側面に永久磁石１０を固着し、その後、スペーサ鉄心
１１を積層するという方法もあった。
サ鉄心１１、分割鉄心１２を交互に積層して、ブロック
１３を形成する。このとき、積層された分割鉄心１２の
歯部の間には、高さ（h２−h１）の間隙１４が形成され
る。そして、この間隙１４に対して相隣接する磁極同士
が互いに逆方向となるように永久磁石１０が各々挿入さ
れる。挿入後、永久磁石１０はブロック１３に対して固
着されて、図１に示すような鉄心が製作される。また、
別の方法としては、前述した分割鉄心１２の歯先端部の
一側面に永久磁石１０を固着し、その後、スペーサ鉄心
１１を積層するという方法もあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した構
成によるパルスモータを小型化して、人工心臓のポンプ
駆動モータとして使用する場合には、モータ各部を小さ
くする必要があるだけではなく、歯１個あたりの起磁力
を小さくして、駆動に伴う温度上昇を低く抑える必要が
ある。具体的には、二次側スケールの歯部の間隔を小さ
くし、これに対応して、一次側磁束発生部のスペーサ鉄
心１１、分割鉄心１２を細分化して永久磁石１０を薄く
するとともに、間隔を狭める必要がある。
成によるパルスモータを小型化して、人工心臓のポンプ
駆動モータとして使用する場合には、モータ各部を小さ
くする必要があるだけではなく、歯１個あたりの起磁力
を小さくして、駆動に伴う温度上昇を低く抑える必要が
ある。具体的には、二次側スケールの歯部の間隔を小さ
くし、これに対応して、一次側磁束発生部のスペーサ鉄
心１１、分割鉄心１２を細分化して永久磁石１０を薄く
するとともに、間隔を狭める必要がある。
【０００７】しかしながら、永久磁石１０の厚さd１が
一定値以下になった場合、例えば、0.5mm 以下になった
場合に、永久磁石１０を間隙１４に磁極が互いに逆方向
となるように各々挿入しようとすると、あるいは分割鉄
心１２に固着しようとすると、永久磁石１０同士の吸引
・反発やスペーサ鉄心１１、分割鉄心１２との衝突によ
って、永久磁石１０には割れや欠け等が生じてしまう。
したがって、上述した方法では小型の鉄心を製作するこ
とが困難なので、パルスモータを容易には小型化できな
いという問題があった。
一定値以下になった場合、例えば、0.5mm 以下になった
場合に、永久磁石１０を間隙１４に磁極が互いに逆方向
となるように各々挿入しようとすると、あるいは分割鉄
心１２に固着しようとすると、永久磁石１０同士の吸引
・反発やスペーサ鉄心１１、分割鉄心１２との衝突によ
って、永久磁石１０には割れや欠け等が生じてしまう。
したがって、上述した方法では小型の鉄心を製作するこ
とが困難なので、パルスモータを容易には小型化できな
いという問題があった。
【０００８】本発明は、上記問題に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、パルスモータの小型化に
際し、永久磁石の割れ、欠け等が生じることなく、容易
に小型の鉄心を製作することが可能な鉄心の製作方法を
提供することにある。
で、その目的とするところは、パルスモータの小型化に
際し、永久磁石の割れ、欠け等が生じることなく、容易
に小型の鉄心を製作することが可能な鉄心の製作方法を
提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、磁極部分を有する鉄心を所定方向に複数分割して成
る分割鉄心と、これら分割鉄心の各磁極部分の間に挿入
され同一極が相互に対向するように配置された複数の永
久磁石とによって構成される鉄心の製作方法において、
磁極部分の一側面に前記所定方向に沿って磁性体小片を
各々固着した磁性体から成る前記分割鉄心に、前記磁性
体小片が固着されていない前記一側面にスペーサ鉄心を
固着する第１の過程と、前記磁性体小片の露出面がＳ極
となるように前記磁性体小片を磁化した第１のブロック
と、前記露出面がＮ極となるように前記磁性体小片を磁
化した第２のブロックとを作成する第２の過程と、相隣
接する永久磁石の磁極性が互いに反対方向となるよう
に、前記第１のブロックと前記第２のブロックとを交互
に重ね合わせて固着する第３の過程とを具備することを
特徴としている。
は、磁極部分を有する鉄心を所定方向に複数分割して成
る分割鉄心と、これら分割鉄心の各磁極部分の間に挿入
され同一極が相互に対向するように配置された複数の永
久磁石とによって構成される鉄心の製作方法において、
磁極部分の一側面に前記所定方向に沿って磁性体小片を
各々固着した磁性体から成る前記分割鉄心に、前記磁性
体小片が固着されていない前記一側面にスペーサ鉄心を
固着する第１の過程と、前記磁性体小片の露出面がＳ極
となるように前記磁性体小片を磁化した第１のブロック
と、前記露出面がＮ極となるように前記磁性体小片を磁
化した第２のブロックとを作成する第２の過程と、相隣
接する永久磁石の磁極性が互いに反対方向となるよう
に、前記第１のブロックと前記第２のブロックとを交互
に重ね合わせて固着する第３の過程とを具備することを
特徴としている。
【００１０】請求項２に記載の発明は、磁極部分を有す
る鉄心を所定方向に複数分割して成る磁性体で形成され
た分割鉄心と、これら分割鉄心の各磁極部分の間に挿入
され同一極が相互に対向するように配置された複数の永
久磁石とによって構成される鉄心の製作方法において、
前記各分割鉄心の磁極部分に段差部を設け、これら段差
部に磁性体小片を各々固着する第１の過程と、前記磁性
体小片の露出面がＳ極となるように前記磁性体小片を磁
化した第３のブロックと、前記露出面がＮ極となるよう
に前記磁性体小片を磁化した第４のブロックとを作成す
る第２の過程と、相隣接する磁性体小片の磁極性が互い
に反対方向となるように、前記第３のブロックと前記第
４のブロックとを交互に重ね合わせて固着する第３の過
程とを具備することを特徴としている。
る鉄心を所定方向に複数分割して成る磁性体で形成され
た分割鉄心と、これら分割鉄心の各磁極部分の間に挿入
され同一極が相互に対向するように配置された複数の永
久磁石とによって構成される鉄心の製作方法において、
前記各分割鉄心の磁極部分に段差部を設け、これら段差
部に磁性体小片を各々固着する第１の過程と、前記磁性
体小片の露出面がＳ極となるように前記磁性体小片を磁
化した第３のブロックと、前記露出面がＮ極となるよう
に前記磁性体小片を磁化した第４のブロックとを作成す
る第２の過程と、相隣接する磁性体小片の磁極性が互い
に反対方向となるように、前記第３のブロックと前記第
４のブロックとを交互に重ね合わせて固着する第３の過
程とを具備することを特徴としている。
【００１１】
【作用】上述した方法によれば、永久磁石は、磁気を帯
びていない磁性体小片の状態にて分割鉄心に固着される
ので、割れ、欠け等は生じにくい。固着後、磁性体小片
は磁化され永久磁石となり、相隣接する永久磁石の磁極
方向が互いに逆方向となるように分割鉄心同士が固着さ
れるが、永久磁石は分割鉄心の側面によって保護され
る。これにより、磁力による吸引力や衝突によって、永
久磁石の割れ、欠け等を発生することなく鉄心を製作す
ることが可能になる。また、組み立て前の各ブロックの
段階で磁性体小片を磁化しているので、重ね合わせ方向
の全長が異なる鉄心を製作する場合にも（即ち、サイズ
の異なるモータを製作する場合にも）、着磁治具の共通
化を図ることが可能になる。さらに、着磁するための装
置が小さくて済む。
びていない磁性体小片の状態にて分割鉄心に固着される
ので、割れ、欠け等は生じにくい。固着後、磁性体小片
は磁化され永久磁石となり、相隣接する永久磁石の磁極
方向が互いに逆方向となるように分割鉄心同士が固着さ
れるが、永久磁石は分割鉄心の側面によって保護され
る。これにより、磁力による吸引力や衝突によって、永
久磁石の割れ、欠け等を発生することなく鉄心を製作す
ることが可能になる。また、組み立て前の各ブロックの
段階で磁性体小片を磁化しているので、重ね合わせ方向
の全長が異なる鉄心を製作する場合にも（即ち、サイズ
の異なるモータを製作する場合にも）、着磁治具の共通
化を図ることが可能になる。さらに、着磁するための装
置が小さくて済む。
【００１２】
【実施例】以下、本発明による一実施例について図面を
参照して説明する。まず、図１に示した鉄心を製作する
第１実施例について説明する。この実施例では、鉄心を
小型化する場合にも適用でき、鉄心の製作方法を図２
（１）、および（２）に示す。はじめに、図２（１）に
示すように、磁性体小片１５が分割鉄心１２の歯先端部
の一側面１２１ に各々固着される。この固着後、さら
に、スペーサ鉄心１１が磁性体小片１５の固着されてい
ない分割鉄心１２側面に固着される。ここで、磁性体小
片１５は、ネオジウムやサマリウム−コバルト等の磁性
体を焼結したものであり、この時点では、磁気を帯びて
いない。なお、分割鉄心１２は磁性体で形成されてお
り、スペーサ鉄心１１は磁性体、非磁性体のいずれで形
成されていても構わない。
参照して説明する。まず、図１に示した鉄心を製作する
第１実施例について説明する。この実施例では、鉄心を
小型化する場合にも適用でき、鉄心の製作方法を図２
（１）、および（２）に示す。はじめに、図２（１）に
示すように、磁性体小片１５が分割鉄心１２の歯先端部
の一側面１２１ に各々固着される。この固着後、さら
に、スペーサ鉄心１１が磁性体小片１５の固着されてい
ない分割鉄心１２側面に固着される。ここで、磁性体小
片１５は、ネオジウムやサマリウム−コバルト等の磁性
体を焼結したものであり、この時点では、磁気を帯びて
いない。なお、分割鉄心１２は磁性体で形成されてお
り、スペーサ鉄心１１は磁性体、非磁性体のいずれで形
成されていても構わない。
【００１３】続いて、分割鉄心１２に固着された磁性体
小片１５に対して磁化が行われる。これにより、磁性体
小片１５は永久磁石１０となる。このときの永久磁石１
０の磁極方向は、同図（２）に示すように、露出面がＳ
極である。ここで、スペーサ鉄心１１、分割鉄心１２、
および永久磁石１０をブロック１６１とする。同様な方
法によってブロック１６２、１６３を形成する。ただ
し、ブロック１６２ における永久磁石１０の磁極方向
は、ブロック１６１、１６３における磁極方向に対して
逆方向、すなわち、露出面がＮ極方向となるように磁化
が行われる。そして、ブロック１６１、１６２、１６３
および分割鉄心１２が順次積層・固着されて、図１に示
すような鉄心が製作される。
小片１５に対して磁化が行われる。これにより、磁性体
小片１５は永久磁石１０となる。このときの永久磁石１
０の磁極方向は、同図（２）に示すように、露出面がＳ
極である。ここで、スペーサ鉄心１１、分割鉄心１２、
および永久磁石１０をブロック１６１とする。同様な方
法によってブロック１６２、１６３を形成する。ただ
し、ブロック１６２ における永久磁石１０の磁極方向
は、ブロック１６１、１６３における磁極方向に対して
逆方向、すなわち、露出面がＮ極方向となるように磁化
が行われる。そして、ブロック１６１、１６２、１６３
および分割鉄心１２が順次積層・固着されて、図１に示
すような鉄心が製作される。
【００１４】上述した方法によれば、永久磁石１０は、
磁気を帯びていない状態、すなわち、磁性体小片１５の
状態にて分割鉄心１２に固着される。この時点において
磁力は発生しないので、吸引力による割れや欠け等が生
じることはない。磁化後にブロック１６同士が重ね合わ
せられるが、永久磁石１０は、吸引・反発力や衝突から
分割鉄心１２の歯先端部の一側面１２1 によって保護さ
れる形となる。したがって、この時点でも割れや欠け等
は容易には発生しない。また、組み立て前のブロック１
６ 1 、１６ 2 、１６ 3 の段階で磁性体小片１５を磁化して
いるので、重ね合わせ方向の全長が異なる鉄心を製作す
る場合にも（即ち、サイズの異なるモータを製作する場
合にも）、着磁治具の共通化を図ることができる。さら
に、着磁するための装置が小さくて済む。
磁気を帯びていない状態、すなわち、磁性体小片１５の
状態にて分割鉄心１２に固着される。この時点において
磁力は発生しないので、吸引力による割れや欠け等が生
じることはない。磁化後にブロック１６同士が重ね合わ
せられるが、永久磁石１０は、吸引・反発力や衝突から
分割鉄心１２の歯先端部の一側面１２1 によって保護さ
れる形となる。したがって、この時点でも割れや欠け等
は容易には発生しない。また、組み立て前のブロック１
６ 1 、１６ 2 、１６ 3 の段階で磁性体小片１５を磁化して
いるので、重ね合わせ方向の全長が異なる鉄心を製作す
る場合にも（即ち、サイズの異なるモータを製作する場
合にも）、着磁治具の共通化を図ることができる。さら
に、着磁するための装置が小さくて済む。
【００１５】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。図３は、この実施例による鉄心の構成を示す斜視図
である。この図に示すように、鉄心は分割鉄心２１、２
２とこれら各分割鉄心２１、２２の間に各々挿入配置さ
れた永久磁石２０とによって構成され、永久磁石２０
は、図１における永久磁石１０と同様に厚さd1を有し、
その磁極は相隣接する磁極に対して逆方向になってい
る。
る。図３は、この実施例による鉄心の構成を示す斜視図
である。この図に示すように、鉄心は分割鉄心２１、２
２とこれら各分割鉄心２１、２２の間に各々挿入配置さ
れた永久磁石２０とによって構成され、永久磁石２０
は、図１における永久磁石１０と同様に厚さd1を有し、
その磁極は相隣接する磁極に対して逆方向になってい
る。
【００１６】次に、上述した鉄心の製作方法について説
明する。図４（１）〜（３）は、このための斜視図であ
る。この図において、２１、２２はその形状がＥ型で磁
性体から成る分割鉄心であり、その歯先端部が磁極部分
となる。分割鉄心２１、２２の厚さは各々（d3−d1）、
d3である。すなわち、分割鉄心２２は分割鉄心２１に対
して永久磁石２０の厚さd1だけ厚い。また、分割鉄心２
２の歯先端部は、永久磁石の厚さd1だけ厚さ方向に対し
て切り欠かれ、段差部が形成されている。また、分割鉄
心２１には、分割鉄心２２のような段差部は設けられて
いない。
明する。図４（１）〜（３）は、このための斜視図であ
る。この図において、２１、２２はその形状がＥ型で磁
性体から成る分割鉄心であり、その歯先端部が磁極部分
となる。分割鉄心２１、２２の厚さは各々（d3−d1）、
d3である。すなわち、分割鉄心２２は分割鉄心２１に対
して永久磁石２０の厚さd1だけ厚い。また、分割鉄心２
２の歯先端部は、永久磁石の厚さd1だけ厚さ方向に対し
て切り欠かれ、段差部が形成されている。また、分割鉄
心２１には、分割鉄心２２のような段差部は設けられて
いない。
【００１７】次に、上述した鉄心の製作方法について説
明する。図４（１）〜（３）は、このための斜視図であ
る。まず、同図（１）に示すように、分割鉄心２２の歯
先端部には、前述の段差部２２1 が形成されており、こ
の段差部２２1 に磁性体小片２３が接着剤等によって固
着される。磁性体小片２３は、前述の実施例における磁
性体小片１５と同様に、ネオジウムやサマリウム−コバ
ルト等の磁性体を焼結したものであり、この時点では、
磁気を帯びていない。
明する。図４（１）〜（３）は、このための斜視図であ
る。まず、同図（１）に示すように、分割鉄心２２の歯
先端部には、前述の段差部２２1 が形成されており、こ
の段差部２２1 に磁性体小片２３が接着剤等によって固
着される。磁性体小片２３は、前述の実施例における磁
性体小片１５と同様に、ネオジウムやサマリウム−コバ
ルト等の磁性体を焼結したものであり、この時点では、
磁気を帯びていない。
【００１８】続いて、同図（２）に示すように、分割鉄
心２２に取り付けられた磁性体小片２３に対して磁化が
行われ、磁性体小片２３は永久磁石２０となる。このと
きの永久磁石２０の磁極方向は、この図に示すように、
露出面がＳ極である。ここで、分割鉄心２２および永久
磁石２０をブロック２４1 とする。同様な方法によって
ブロック２４2および２４3が形成される。ただし、ブロ
ック２４2における永久磁石１０の磁極はブロック２
４1、２４3における永久磁石１０の磁極に対して逆方
向、すなわち、露出面がＮ極方向となるように磁化が行
われる。そして、同図（３）に示すように、ブロック２
４1、２４2、２４3 および分割鉄心２１が順次固着され
て、図３に示すような鉄心が製作される。
心２２に取り付けられた磁性体小片２３に対して磁化が
行われ、磁性体小片２３は永久磁石２０となる。このと
きの永久磁石２０の磁極方向は、この図に示すように、
露出面がＳ極である。ここで、分割鉄心２２および永久
磁石２０をブロック２４1 とする。同様な方法によって
ブロック２４2および２４3が形成される。ただし、ブロ
ック２４2における永久磁石１０の磁極はブロック２
４1、２４3における永久磁石１０の磁極に対して逆方
向、すなわち、露出面がＮ極方向となるように磁化が行
われる。そして、同図（３）に示すように、ブロック２
４1、２４2、２４3 および分割鉄心２１が順次固着され
て、図３に示すような鉄心が製作される。
【００１９】上述した方法によれば、永久磁石２０は、
磁気をおびていない状態にて分割鉄心２２に固着される
ので、この時点では割れや欠け等が生じることはない。
磁化後にブロック２４同士が重ね合わせられるが、永久
磁石２０は、分割鉄心２２の段差部２２1 によって、永
久磁石同士の吸引・反発力や衝突から保護される形とな
る。したがって、この時点でも割れや欠け等は容易に発
生しない。また、組み立て前のブロック２４ 1 、２４ 2 、
２４ 3 の段階で磁性体小片２３を磁化しているので、重
ね合わせ方向の全長が異なる鉄心を製作する場合にも
（即ち、サイズの異なるモータを製作する場合にも）、
着磁治具の共通化を図ることができる。さらに、着磁す
るための装置が小さくて済む。
磁気をおびていない状態にて分割鉄心２２に固着される
ので、この時点では割れや欠け等が生じることはない。
磁化後にブロック２４同士が重ね合わせられるが、永久
磁石２０は、分割鉄心２２の段差部２２1 によって、永
久磁石同士の吸引・反発力や衝突から保護される形とな
る。したがって、この時点でも割れや欠け等は容易に発
生しない。また、組み立て前のブロック２４ 1 、２４ 2 、
２４ 3 の段階で磁性体小片２３を磁化しているので、重
ね合わせ方向の全長が異なる鉄心を製作する場合にも
（即ち、サイズの異なるモータを製作する場合にも）、
着磁治具の共通化を図ることができる。さらに、着磁す
るための装置が小さくて済む。
【００２０】
【発明の効果】以上のようにこの発明の方法によれば、
磁性体小片は、分割鉄心に固着後、磁化が行われるの
で、永久磁石をはめ込む作業を避けることができる。し
たがって、パルスモータの小型化に際し、永久磁石の割
れ、欠け等が生じることなく、容易にパルスモータの鉄
心を製作することができる。また、組み立て前の各ブロ
ックの段階で磁性体小片を磁化しているので、重ね合わ
せ方向の全長が異なる鉄心を製作する場合にも（即ち、
サイズの異なるモータを製作する場合にも）、着磁治具
の共通化を図ることが可能になる。さらに、着磁するた
めの装置が小さくて済む。
磁性体小片は、分割鉄心に固着後、磁化が行われるの
で、永久磁石をはめ込む作業を避けることができる。し
たがって、パルスモータの小型化に際し、永久磁石の割
れ、欠け等が生じることなく、容易にパルスモータの鉄
心を製作することができる。また、組み立て前の各ブロ
ックの段階で磁性体小片を磁化しているので、重ね合わ
せ方向の全長が異なる鉄心を製作する場合にも（即ち、
サイズの異なるモータを製作する場合にも）、着磁治具
の共通化を図ることが可能になる。さらに、着磁するた
めの装置が小さくて済む。
【図１】鉄心の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例による鉄心製作方法を説明
するための斜視図である。
するための斜視図である。
【図３】本発明の第２実施例によって製作された鉄心の
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の第２実施例による鉄心製作方法を説明
するための斜視図である。
するための斜視図である。
【図５】従来の鉄心の製作方法を説明するための斜視図
である。
である。
１０、２０ 永久磁石１２ 分割鉄心
１６１、１６３ ブロック（第１のブロック）
１６２ ブロック（第２のブロック）
２１、２２ 分割鉄心
２４１、２４３ ブロック（第３のブロック）
２４２ ブロック（第４のブロック）
１５、２３ 磁性体小片
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−131350（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−195337（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 41/03
H02K 1/27
Claims (2)
- 【請求項１】 磁極部分を有する鉄心を所定方向に複数
分割して成る分割鉄心と、これら分割鉄心の各磁極部分
の間に挿入され同一極が相互に対向するように配置され
た複数の永久磁石とによって構成される鉄心の製作方法
において、 磁極部分の一側面に前記所定方向に沿って磁性体小片を
各々固着した磁性体から成る前記分割鉄心に、前記磁性
体小片が固着されていない前記一側面にスペーサ鉄心を
固着する第１の過程と、 前記磁性体小片の露出面がＳ極となるように前記磁性体
小片を磁化した第１のブロックと、前記露出面がＮ極と
なるように前記磁性体小片を磁化した第２のブロックと
を作成する第２の過程と、 相隣接する永久磁石の磁極性が互いに反対方向となるよ
うに、前記第１のブロックと前記第２のブロックとを交
互に重ね合わせて固着する第３の過程とを具備すること
を特徴とする鉄心の製作方法。 - 【請求項２】 磁極部分を有する鉄心を所定方向に複数
分割して成る磁性体で形成された分割鉄心と、これら分
割鉄心の各磁極部分の間に挿入され同一極が相互に対向
するように配置された複数の永久磁石とによって構成さ
れる鉄心の製作方法において、 前記各分割鉄心の磁極部分に段差部を設け、これら段差
部に磁性体小片を各々固着する第１の過程と、 前記磁性体小片の露出面がＳ極となるように前記磁性体
小片を磁化した第３のブロックと、前記露出面がＮ極と
なるように前記磁性体小片を磁化した第４のブロックと
を作成する第２の過程と、 相隣接する磁性体小片の磁極性が互いに反対方向となる
ように、前記第３のブロックと前記第４のブロックとを
交互に重ね合わせて固着する第３の過程とを具備するこ
とを特徴とする鉄心の製作方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00691592A JP3415169B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 鉄心の製作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00691592A JP3415169B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 鉄心の製作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0646556A JPH0646556A (ja) | 1994-02-18 |
| JP3415169B2 true JP3415169B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=11651533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00691592A Expired - Fee Related JP3415169B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 鉄心の製作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3415169B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005045348A1 (de) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Siemens Ag | Zahnmodul für ein permanentmagneterregtes Primärteil einer elektrischen Maschine |
| KR100817334B1 (ko) * | 2007-03-29 | 2008-03-27 | 민한준 | 의자용 가슴받이 |
-
1992
- 1992-01-17 JP JP00691592A patent/JP3415169B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0646556A (ja) | 1994-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4103066B2 (ja) | 永久磁石型同期リニアモータ | |
| US4255684A (en) | Laminated motor stator structure with molded composite pole pieces | |
| EP0740397B1 (en) | Stator structure for rotary electric machine | |
| EP0237639B1 (en) | Permanent magnet type linear electromagnetic actuator | |
| JP3249930B2 (ja) | 挿入光源 | |
| EP1120890A3 (en) | High-thrust linear motor and method of producing the same | |
| IE43265B1 (en) | Rare earth permanent magnet rotor for dynamo electric machines and method of manufacturing same | |
| JP2004364374A (ja) | リニアモータ | |
| JP3474152B2 (ja) | 永久磁石回転子の着磁装置 | |
| JPH0687651B2 (ja) | リニアパルスモ−タ | |
| JP3415169B2 (ja) | 鉄心の製作方法 | |
| JP2003274583A (ja) | 回転形モータのステータコア構造およびステータの製造方法 | |
| JPS6373861A (ja) | 磁気回路の製造方法 | |
| JPS5989560A (ja) | 永久磁石界磁形直流機 | |
| TWI756057B (zh) | 可動子及線性伺服馬達 | |
| JP2001095225A (ja) | リニアモータ | |
| JPH10174419A (ja) | パルスモータ | |
| JP2002034230A (ja) | リニアモータの電機子 | |
| JP2003319582A (ja) | Ａｃサーボモータ | |
| JPS57145556A (en) | Electric rotary machine | |
| JPH0698489A (ja) | サーボモータ用ロータ | |
| JP2006197773A (ja) | リニアモータ | |
| JPH03195344A (ja) | ステッピングモータの着磁器 | |
| JP3793874B2 (ja) | 永久磁石形リニアモータ | |
| JP2002374665A (ja) | リニアモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010731 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090404 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |