JP2001095225A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JP2001095225A JP2001095225A JP26508199A JP26508199A JP2001095225A JP 2001095225 A JP2001095225 A JP 2001095225A JP 26508199 A JP26508199 A JP 26508199A JP 26508199 A JP26508199 A JP 26508199A JP 2001095225 A JP2001095225 A JP 2001095225A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- core block
- core
- permanent magnet
- permanent magnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電機子と永久磁石の間における空隙面の平面
度管理を容易にし、推力のばらつきやコギング力を低減
できるリニアモータを提供する。 【解決手段】 界磁ヨーク８に配置した永久磁石９と、
永久磁石９の列と磁気的な空隙Ｇを介して対向する電機
子コア３に電機子巻線６を巻装してなる電機子２とを備
えたリニアモータ１において、電機子コア３は、略櫛歯
状に打ち抜いた電機子鉄板の永久磁石９の列と直交する
方向のティース先端部４ａに凸状の係合部４ｂを有し、
かつ、この電機子鉄板を多数積層してなる第１コアブロ
ック４と、第１コアブロック４の係合部４ｂに対して嵌
合する凹状の係合部５ａを有し、かつ、第１コアブロッ
ク４の各々のティース先端部４ａを一体接続するように
繋ぎ部を形成する薄肉のブリッジ５ｂを備えて、同じく
電磁鋼板より打ち抜きされた電機子鉄板を多数積層して
なる第２コアブロック５から構成してある。
度管理を容易にし、推力のばらつきやコギング力を低減
できるリニアモータを提供する。 【解決手段】 界磁ヨーク８に配置した永久磁石９と、
永久磁石９の列と磁気的な空隙Ｇを介して対向する電機
子コア３に電機子巻線６を巻装してなる電機子２とを備
えたリニアモータ１において、電機子コア３は、略櫛歯
状に打ち抜いた電機子鉄板の永久磁石９の列と直交する
方向のティース先端部４ａに凸状の係合部４ｂを有し、
かつ、この電機子鉄板を多数積層してなる第１コアブロ
ック４と、第１コアブロック４の係合部４ｂに対して嵌
合する凹状の係合部５ａを有し、かつ、第１コアブロッ
ク４の各々のティース先端部４ａを一体接続するように
繋ぎ部を形成する薄肉のブリッジ５ｂを備えて、同じく
電磁鋼板より打ち抜きされた電機子鉄板を多数積層して
なる第２コアブロック５から構成してある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば半導体製造
装置や工作機などの分野で、一定速送りあるいは高速位
置決め送りとして利用されるリニアモータに関するもの
である。
装置や工作機などの分野で、一定速送りあるいは高速位
置決め送りとして利用されるリニアモータに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来のリニアモータは、図４に示すよう
に構成されている。図４は従来のリニアモータであっ
て、（ａ）はリニアモータの側断面図、（ｂ）はリニア
モータの電機子コアをティース先端部の裏側から見た斜
視図である。図において、２１はリニアモータ、２２は
電機子、２３は電機子コア、２３ａは巻線収納溝、２３
ｂは係合部、２３ｃは係合部、２４は電機子巻線、２５
は電機子固定板、２６は界磁ヨーク、２７は永久磁石で
ある。電機子２２は、電磁鋼板より略長方形状に打ち抜
いた電機子鉄板の一方側面に巻線収納溝２３ａを形成す
ると共に、中央部の一方側面に凸状の係合部２３ｂを設
け、かつ、他方側面に凹状の係合部２３ｃを設けた電機
子鉄板を積層した電機子コア２３で構成されている。ま
た、電機子２２は、電機子コア２３の巻線収納溝２３ａ
に電機子巻線２４を整列巻きして収納し、電機子コア２
３の係合部２３ｂを、並べて設けた電機子コア２３の係
合部２３ｃに嵌め込んで組み立てると共に、電機子を電
機子固定板２５の裏面に取付ける。さらに、永久磁石２
７は、電機子コア２３に対して隣同士が異極となるよう
に固定部となる界磁ヨーク２６に取付けて構成してい
る。この場合、界磁ヨーク２６の空隙Ｇ側の面位置と永
久磁石２７の空隙Ｇ側と反対の面位置との間の距離をｔ
1とし、界磁ヨーク２６の厚みｔ2としたとき、ｔ1はｔ2
に比べて十分小さくしてある。リニアモータ２１におい
て、電機子２２の軸線方向に向かって並設したコアブロ
ックの数を増減させることで適宜の長さに構成すること
ができる。そして、このような構成のリニアモータ２１
の電機子巻線２４に通電すると、この電機子巻線２４と
永久磁石２７との電磁作用により、電機子２２が可動子
となって軸線方向に移動する。
に構成されている。図４は従来のリニアモータであっ
て、（ａ）はリニアモータの側断面図、（ｂ）はリニア
モータの電機子コアをティース先端部の裏側から見た斜
視図である。図において、２１はリニアモータ、２２は
電機子、２３は電機子コア、２３ａは巻線収納溝、２３
ｂは係合部、２３ｃは係合部、２４は電機子巻線、２５
は電機子固定板、２６は界磁ヨーク、２７は永久磁石で
ある。電機子２２は、電磁鋼板より略長方形状に打ち抜
いた電機子鉄板の一方側面に巻線収納溝２３ａを形成す
ると共に、中央部の一方側面に凸状の係合部２３ｂを設
け、かつ、他方側面に凹状の係合部２３ｃを設けた電機
子鉄板を積層した電機子コア２３で構成されている。ま
た、電機子２２は、電機子コア２３の巻線収納溝２３ａ
に電機子巻線２４を整列巻きして収納し、電機子コア２
３の係合部２３ｂを、並べて設けた電機子コア２３の係
合部２３ｃに嵌め込んで組み立てると共に、電機子を電
機子固定板２５の裏面に取付ける。さらに、永久磁石２
７は、電機子コア２３に対して隣同士が異極となるよう
に固定部となる界磁ヨーク２６に取付けて構成してい
る。この場合、界磁ヨーク２６の空隙Ｇ側の面位置と永
久磁石２７の空隙Ｇ側と反対の面位置との間の距離をｔ
1とし、界磁ヨーク２６の厚みｔ2としたとき、ｔ1はｔ2
に比べて十分小さくしてある。リニアモータ２１におい
て、電機子２２の軸線方向に向かって並設したコアブロ
ックの数を増減させることで適宜の長さに構成すること
ができる。そして、このような構成のリニアモータ２１
の電機子巻線２４に通電すると、この電機子巻線２４と
永久磁石２７との電磁作用により、電機子２２が可動子
となって軸線方向に移動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、電機子コアはティースの数とコア分割数を同じにし
て、各々のコアブロックの係合部を、順次嵌合させて一
つのコアブロックを構成しているため、コアブロックの
部品点数が増えて製造・組立工程が多くなり、結果的に
コストがかかるという問題があった。また、可動子のス
トロ−ク長さを大きくとる必要のある場合は、永久磁石
列方向にコアブロックの長さが長くなり、電機子コアの
ティース先端部の平面度のばらつき（凹凸）、巻線収納
部となるスロット開口部の存在が、そのまま、可動子側
である電機子と固定子側である永久磁石との間の空隙長
のばらつきとなり、その結果、リニアモータの推力のば
らつきやコギング力の増大の原因となっていた。さら
に、界磁側を構成する永久磁石は、図に示すように磁石
が電機子コアの空隙Ｇの対向面に露出すると共に、磁石
同士の間に隙間があるため、磁石取付作業中に磁石表面
に金属品が付着したり、あるいは長期間使用した場合、
錆などの腐食の原因となったりするので、金属粉や錆を
取り除くのが困難で、磁石の表面処理などに手間がかか
っていた。そこで、本発明は、製造・組立工程を簡素化
すると共に、電機子と永久磁石の間における空隙面の平
面度管理を容易にし、推力のばらつきやコギング力を低
減するリニアモータを提供することを目的とする。
は、電機子コアはティースの数とコア分割数を同じにし
て、各々のコアブロックの係合部を、順次嵌合させて一
つのコアブロックを構成しているため、コアブロックの
部品点数が増えて製造・組立工程が多くなり、結果的に
コストがかかるという問題があった。また、可動子のス
トロ−ク長さを大きくとる必要のある場合は、永久磁石
列方向にコアブロックの長さが長くなり、電機子コアの
ティース先端部の平面度のばらつき（凹凸）、巻線収納
部となるスロット開口部の存在が、そのまま、可動子側
である電機子と固定子側である永久磁石との間の空隙長
のばらつきとなり、その結果、リニアモータの推力のば
らつきやコギング力の増大の原因となっていた。さら
に、界磁側を構成する永久磁石は、図に示すように磁石
が電機子コアの空隙Ｇの対向面に露出すると共に、磁石
同士の間に隙間があるため、磁石取付作業中に磁石表面
に金属品が付着したり、あるいは長期間使用した場合、
錆などの腐食の原因となったりするので、金属粉や錆を
取り除くのが困難で、磁石の表面処理などに手間がかか
っていた。そこで、本発明は、製造・組立工程を簡素化
すると共に、電機子と永久磁石の間における空隙面の平
面度管理を容易にし、推力のばらつきやコギング力を低
減するリニアモータを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、請求項１の本発明は、複数の永久磁石を隣り合わせ
に並べて配置した界磁ヨークと、前記永久磁石列と磁気
的な空隙を介して対向する電機子コアに電機子巻線を巻
装してなる電機子とを備え、前記界磁ヨークと前記電機
子とのいずれか一方を固定子に、他方を可動子として、
前記界磁ヨークと前記電機子を相対的に走行するように
したリニアモータにおいて、前記電機子コアは、電磁鋼
板より略櫛歯状に打ち抜きされた電機子鉄板の前記永久
磁石列と直交する方向のティース先端部に凸状の係合部
を有し、かつ、この電機子鉄板を多数積層してなる第１
コアブロックと、前記第１コアブロックの係合部に対し
て嵌合する凹状の係合部を有し、かつ、前記第１コアブ
ロックの各々のティース先端部を一体接続するように繋
ぎ部を形成する薄肉のブリッジを備えて、同じく電磁鋼
板より打ち抜きされた電機子鉄板を多数積層してなる第
２コアブロックから構成してあり、前記電機子は、前記
第１コアブロックの巻線収納溝に前記電機子巻線を整列
巻きして収納すると共に、前記第１コアブロックおよび
第２コアブロックの係合部を嵌合して一体化したことを
特徴としている。また、請求項２の本発明は、請求項１
記載のリニアモータにおいて、前記隣り合う複数個の永
久磁石は、同極同士を対向させて構成してあり、前記界
磁ヨークは、前記永久磁石の電機子コアとの対向面側に
前記複数個の永久磁石全体を覆うように一体化した部材
で構成すると共に、前記複数個の永久磁石の間が磁極と
なるように、界磁ヨークの空隙側の面位置と前記永久磁
石の空隙側と反対の面位置との間の距離を、前記永久磁
石同士の間の距離に比べて十分小さくしてあり、可動子
の推力が発生する方向と前記ティースの長手方向に対し
て直交する方向における前記永久磁石および前記界磁ヨ
ークの両側面には、非磁性体カバーを設けてある。
め、請求項１の本発明は、複数の永久磁石を隣り合わせ
に並べて配置した界磁ヨークと、前記永久磁石列と磁気
的な空隙を介して対向する電機子コアに電機子巻線を巻
装してなる電機子とを備え、前記界磁ヨークと前記電機
子とのいずれか一方を固定子に、他方を可動子として、
前記界磁ヨークと前記電機子を相対的に走行するように
したリニアモータにおいて、前記電機子コアは、電磁鋼
板より略櫛歯状に打ち抜きされた電機子鉄板の前記永久
磁石列と直交する方向のティース先端部に凸状の係合部
を有し、かつ、この電機子鉄板を多数積層してなる第１
コアブロックと、前記第１コアブロックの係合部に対し
て嵌合する凹状の係合部を有し、かつ、前記第１コアブ
ロックの各々のティース先端部を一体接続するように繋
ぎ部を形成する薄肉のブリッジを備えて、同じく電磁鋼
板より打ち抜きされた電機子鉄板を多数積層してなる第
２コアブロックから構成してあり、前記電機子は、前記
第１コアブロックの巻線収納溝に前記電機子巻線を整列
巻きして収納すると共に、前記第１コアブロックおよび
第２コアブロックの係合部を嵌合して一体化したことを
特徴としている。また、請求項２の本発明は、請求項１
記載のリニアモータにおいて、前記隣り合う複数個の永
久磁石は、同極同士を対向させて構成してあり、前記界
磁ヨークは、前記永久磁石の電機子コアとの対向面側に
前記複数個の永久磁石全体を覆うように一体化した部材
で構成すると共に、前記複数個の永久磁石の間が磁極と
なるように、界磁ヨークの空隙側の面位置と前記永久磁
石の空隙側と反対の面位置との間の距離を、前記永久磁
石同士の間の距離に比べて十分小さくしてあり、可動子
の推力が発生する方向と前記ティースの長手方向に対し
て直交する方向における前記永久磁石および前記界磁ヨ
ークの両側面には、非磁性体カバーを設けてある。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は本発明の第１の実施例を示すリニ
アモータであって、（ａ）はリニアモータの側断面図、
（ｂ）はリニアモータの電機子コアをティース先端部の
裏側から見た斜視図である。１はリニアモータ、２は電
機子、３は電機子コア、６は電機子巻線、７は電機子固
定板、８は界磁ヨーク、９は永久磁石である。なお、本
実施例によるリニアモータは、界磁ヨーク８が空隙Ｇを
介して電機子２と対向配置されたギャップ対向型のリニ
アモータの例であって、その基本構成は従来技術と同じ
である。本発明が従来技術と異なるところは、電機子コ
ア３が第１コアブロック４と第２コアブロック５とから
構成されている点である。第１コアブロック４は、電磁
鋼板より略櫛歯状に打ち抜きされた電機子鉄板で形成さ
れ、永久磁石９の列と直交する方向のティース４ａ先端
部に凸状の係合部４ｂを有し、かつ、この電機子鉄板を
多数積層して構成されている。また、第２コアブロック
５は、第１コアブロック４の係合部４ｂに対して嵌合す
る凹状の係合部５ａを有し、かつ、第１コアブロック４
の各々のティース４ａ先端部を一体接続するように繋ぎ
部を形成するブリッジ５ｂを備えており、第１コアブロ
ック４と同様に電磁鋼板より打ち抜きされた電機子鉄板
を多数積層して構成されている。このうち、第２コアブ
ロック５の先端は第１コアブロック４との対向面から空
隙部Ｇに向かって表面積を大きくしてあり、また、ブリ
ッジ５ｂは、そこを通る磁束の密度が飽和するようにデ
ィース４ａ先端部の幅より十分小さくしてあり、第２コ
アブロック５の先端部に磁束が集中しやすいように構成
されている。次に、リニアモータの動作について説明す
る。このような構成のリニアモータ１の電機子巻線６に
通電すると、永久磁石９を通って界磁ヨーク８より隣の
永久磁石９から第２コアブロック５に流れる。第２コア
ブロック５に流れた磁束が第１コアブロック４を通り、
対向する界磁ヨーク８を経て永久磁石９に流れる。この
電機子巻線６と永久磁石９との電磁作用により、電機子
２が可動子となって軸線方向移動する。したがって、第
１の実施例において、電機子は第１コアブロックの巻線
収納溝に電機子巻線を整列巻きして収納すると共に、第
１コアブロックの各々のティース先端部を一体接続する
ように第１および第２コアブロックの係合部を嵌合して
一体化したので、従来に比べて製造・組立工程が少なく
なりい結果的にコストを抑えることができる。また、可
動子のストロ−ク長さを大きくとる必要のある場合は、
電機子コアのティース先端部は、一体成形し、かつ、ス
ロット開口部を設けない第２コアブロックにより空隙対
向面の平面度を極めて高くしているので、可動子と固定
子の間の空隙長のばらつきをなくし、その結果、リニア
モータの推力のばらつきやコギング力の増大を抑えるこ
とができる。さらに、電機子はスロット開口部を設けな
い構成となっていることから、ボビンなどを用いて別途
製造したコイルをそのまま取り付けることが可能であ
り、コイルの占積率を向上することができる。
いて説明する。図１は本発明の第１の実施例を示すリニ
アモータであって、（ａ）はリニアモータの側断面図、
（ｂ）はリニアモータの電機子コアをティース先端部の
裏側から見た斜視図である。１はリニアモータ、２は電
機子、３は電機子コア、６は電機子巻線、７は電機子固
定板、８は界磁ヨーク、９は永久磁石である。なお、本
実施例によるリニアモータは、界磁ヨーク８が空隙Ｇを
介して電機子２と対向配置されたギャップ対向型のリニ
アモータの例であって、その基本構成は従来技術と同じ
である。本発明が従来技術と異なるところは、電機子コ
ア３が第１コアブロック４と第２コアブロック５とから
構成されている点である。第１コアブロック４は、電磁
鋼板より略櫛歯状に打ち抜きされた電機子鉄板で形成さ
れ、永久磁石９の列と直交する方向のティース４ａ先端
部に凸状の係合部４ｂを有し、かつ、この電機子鉄板を
多数積層して構成されている。また、第２コアブロック
５は、第１コアブロック４の係合部４ｂに対して嵌合す
る凹状の係合部５ａを有し、かつ、第１コアブロック４
の各々のティース４ａ先端部を一体接続するように繋ぎ
部を形成するブリッジ５ｂを備えており、第１コアブロ
ック４と同様に電磁鋼板より打ち抜きされた電機子鉄板
を多数積層して構成されている。このうち、第２コアブ
ロック５の先端は第１コアブロック４との対向面から空
隙部Ｇに向かって表面積を大きくしてあり、また、ブリ
ッジ５ｂは、そこを通る磁束の密度が飽和するようにデ
ィース４ａ先端部の幅より十分小さくしてあり、第２コ
アブロック５の先端部に磁束が集中しやすいように構成
されている。次に、リニアモータの動作について説明す
る。このような構成のリニアモータ１の電機子巻線６に
通電すると、永久磁石９を通って界磁ヨーク８より隣の
永久磁石９から第２コアブロック５に流れる。第２コア
ブロック５に流れた磁束が第１コアブロック４を通り、
対向する界磁ヨーク８を経て永久磁石９に流れる。この
電機子巻線６と永久磁石９との電磁作用により、電機子
２が可動子となって軸線方向移動する。したがって、第
１の実施例において、電機子は第１コアブロックの巻線
収納溝に電機子巻線を整列巻きして収納すると共に、第
１コアブロックの各々のティース先端部を一体接続する
ように第１および第２コアブロックの係合部を嵌合して
一体化したので、従来に比べて製造・組立工程が少なく
なりい結果的にコストを抑えることができる。また、可
動子のストロ−ク長さを大きくとる必要のある場合は、
電機子コアのティース先端部は、一体成形し、かつ、ス
ロット開口部を設けない第２コアブロックにより空隙対
向面の平面度を極めて高くしているので、可動子と固定
子の間の空隙長のばらつきをなくし、その結果、リニア
モータの推力のばらつきやコギング力の増大を抑えるこ
とができる。さらに、電機子はスロット開口部を設けな
い構成となっていることから、ボビンなどを用いて別途
製造したコイルをそのまま取り付けることが可能であ
り、コイルの占積率を向上することができる。
【０００６】次に、本発明の第２の実施例を説明する。
図２は本発明の第２の実施例を示すリニアモータの側断
面図である。図３は図２におけるリニアモータの全体構
成を一部破断した斜視図である。第２の実施例は永久磁
石９と界磁ヨーク１０の配置構成の点で第１の実施例と
異なっている。すなわち、隣り合う複数個の永久磁石９
は、同極同士を対向させて構成しでいる。そして、界磁
ヨーク１０は、永久磁石９の電機子コアとの対向面側に
複数個の永久磁石９全体を覆うように一体化した部材で
構成すると共に、複数個の永久磁石９の間が磁極となる
ように、界磁ヨーク１０の空隙Ｇ側の面位置と永久磁石
９の空隙Ｇ側の面位置との間の距離ｔ3は、永久磁石９
同士の間の距離ｔ4に比べて十分小さくしてある。ま
た、図３に示すように、可動子の推力が発生する方向と
ティース４ａの長手方向に対して直交する方向における
永久磁石９および界磁ヨーク１０の両側面には、非磁性
体カバー１２を設けてある。これらの永久磁石９、界磁
ヨーク１０、非磁性体カバー１２は非磁性の界磁ヨーク
固定板１１上に固定される。次に、リニアモータの動作
について説明する。このような構成のリニアモータ１の
電機子巻線６に通電すると、同極同士を対向させた複数
の永久磁石９の間に磁極を構成する界磁ヨーク１０によ
り第２コアブロック５に流れる。第２コアブロック５に
流れた磁束が第１コアブロック４を通り、対向する複数
の永久磁石９の間に磁極を構成する界磁ヨーク８に流れ
る。この電機子巻線６と界磁ヨーク１０との電磁作用に
より、電機子２が可動子となって軸線方向に移動する。
したがって、第２の実施例において、界磁側を構成する
永久磁石が電機子コアの空隙の対向面に露出することな
く、同極同士を対向させた永久磁石全体を、電機子コア
との対向面側にわたって、一体化した界磁ヨークで覆う
構成にしたので、磁石表面に付着した金属粉や錆を取り
除く作業をなくし、磁石の表面処理などの手間を省くこ
とができる。なお、各実施例では、界磁ヨークが磁気的
空隙を介して電機子と対向配置されたギャップ対向型の
リニアモータの例を示したが、界磁ヨークを電機子の両
側に設けて対向配置した磁束貫通型構造のものでも構わ
ない。また、各実施例では、電機子を可動子とし、界磁
ヨークを固定子とする構成のリニアモータの例を示した
が、この構成に限定されず界磁ヨークを可動子とし、電
機子を固定子とする構成にしても良い。
図２は本発明の第２の実施例を示すリニアモータの側断
面図である。図３は図２におけるリニアモータの全体構
成を一部破断した斜視図である。第２の実施例は永久磁
石９と界磁ヨーク１０の配置構成の点で第１の実施例と
異なっている。すなわち、隣り合う複数個の永久磁石９
は、同極同士を対向させて構成しでいる。そして、界磁
ヨーク１０は、永久磁石９の電機子コアとの対向面側に
複数個の永久磁石９全体を覆うように一体化した部材で
構成すると共に、複数個の永久磁石９の間が磁極となる
ように、界磁ヨーク１０の空隙Ｇ側の面位置と永久磁石
９の空隙Ｇ側の面位置との間の距離ｔ3は、永久磁石９
同士の間の距離ｔ4に比べて十分小さくしてある。ま
た、図３に示すように、可動子の推力が発生する方向と
ティース４ａの長手方向に対して直交する方向における
永久磁石９および界磁ヨーク１０の両側面には、非磁性
体カバー１２を設けてある。これらの永久磁石９、界磁
ヨーク１０、非磁性体カバー１２は非磁性の界磁ヨーク
固定板１１上に固定される。次に、リニアモータの動作
について説明する。このような構成のリニアモータ１の
電機子巻線６に通電すると、同極同士を対向させた複数
の永久磁石９の間に磁極を構成する界磁ヨーク１０によ
り第２コアブロック５に流れる。第２コアブロック５に
流れた磁束が第１コアブロック４を通り、対向する複数
の永久磁石９の間に磁極を構成する界磁ヨーク８に流れ
る。この電機子巻線６と界磁ヨーク１０との電磁作用に
より、電機子２が可動子となって軸線方向に移動する。
したがって、第２の実施例において、界磁側を構成する
永久磁石が電機子コアの空隙の対向面に露出することな
く、同極同士を対向させた永久磁石全体を、電機子コア
との対向面側にわたって、一体化した界磁ヨークで覆う
構成にしたので、磁石表面に付着した金属粉や錆を取り
除く作業をなくし、磁石の表面処理などの手間を省くこ
とができる。なお、各実施例では、界磁ヨークが磁気的
空隙を介して電機子と対向配置されたギャップ対向型の
リニアモータの例を示したが、界磁ヨークを電機子の両
側に設けて対向配置した磁束貫通型構造のものでも構わ
ない。また、各実施例では、電機子を可動子とし、界磁
ヨークを固定子とする構成のリニアモータの例を示した
が、この構成に限定されず界磁ヨークを可動子とし、電
機子を固定子とする構成にしても良い。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、第１の実施例によれ
ば、第１コアブロックの各々のティース先端部を一体接
続するように第１および第２コアブロックの係合部を嵌
合して一体化し、スロット開口部を設けない構造にした
ので、製作．組立工程を削減、かつ、簡素化できると共
に、空隙面の平面度のばらつきを抑えることができ、そ
の結果、リニアモータの推力のばらつきやコギング力を
低減することができる。また、第２の実施例によれば、
同極同士を対向させた永久磁石全体を、電機子コアとの
対向面側にわたって一体化した界磁ヨークで覆う構成に
したので、永久磁石が空気に触れない構造とすること
で、空隙面の平面度の管理を容易にすることができると
共に、永久磁石の表面処理を不要にすることができる。
ば、第１コアブロックの各々のティース先端部を一体接
続するように第１および第２コアブロックの係合部を嵌
合して一体化し、スロット開口部を設けない構造にした
ので、製作．組立工程を削減、かつ、簡素化できると共
に、空隙面の平面度のばらつきを抑えることができ、そ
の結果、リニアモータの推力のばらつきやコギング力を
低減することができる。また、第２の実施例によれば、
同極同士を対向させた永久磁石全体を、電機子コアとの
対向面側にわたって一体化した界磁ヨークで覆う構成に
したので、永久磁石が空気に触れない構造とすること
で、空隙面の平面度の管理を容易にすることができると
共に、永久磁石の表面処理を不要にすることができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示すリニアモータであ
って、（ａ）はリニアモータの側断面図、（ｂ）はリニ
アモータの電機子コアをティース先端部の裏側から見た
斜視図である。
って、（ａ）はリニアモータの側断面図、（ｂ）はリニ
アモータの電機子コアをティース先端部の裏側から見た
斜視図である。
【図２】本発明の第２の実施例を示すリニアモータの側
断面図である。
断面図である。
【図３】図２におけるリニアモータの全体構成を一部破
断した斜視図である。
断した斜視図である。
【図４】従来のリニアモータであって、（ａ）はリニア
モータの側断面図、（ｂ）はリニアモータの電機子コア
をティース先端部の裏側から見た斜視図である。
モータの側断面図、（ｂ）はリニアモータの電機子コア
をティース先端部の裏側から見た斜視図である。
１ リニアモータ ２ 電機子 ３ 電機子コア ４ 第１コアブロック ４ａ ティース ４ｂ 係合部 ４ｃ 巻線収納溝 ５ 第２コアブロック ５ａ 係合部 ５ｂ ブリッジ ６ 電機子巻線 ７ 電機子固定板 ８ 界磁ヨーク ９ 永久磁石 １０ 界磁ヨーク １１ 界磁ヨーク固定板 １２ 非磁性カバー
Claims (2)
- 【請求項１】複数の永久磁石を隣り合わせに並べて配置
した界磁ヨークと、前記永久磁石列と磁気的な空隙を介
して対向する電機子コアに電機子巻線を巻装してなる電
機子とを備え、前記界磁ヨークと前記電機子とのいずれ
か一方を固定子に、他方を可動子として、前記界磁ヨー
クと前記電機子を相対的に走行するようにしたリニアモ
ータにおいて、 前記電機子コアは、電磁鋼板より略櫛歯状に打ち抜きさ
れた電機子鉄板の前記永久磁石列と直交する方向のティ
ース先端部に凸状の係合部を有し、かつ、この電機子鉄
板を多数積層してなる第１コアブロックと、前記第１コ
アブロックの係合部に対して嵌合する凹状の係合部を有
し、かつ、前記第１コアブロックの各々のティース先端
部を一体接続するように繋ぎ部を形成する薄肉のブリッ
ジを備えて、同じく電磁鋼板より打ち抜きされた電機子
鉄板を多数積層してなる第２コアブロックから構成して
あり、 前記電機子は、前記第１コアブロックの巻線収納溝に前
記電機子巻線を整列巻きして収納すると共に、前記第１
コアブロックおよび第２コアブロックの係合部を嵌合し
て一体化したことを特徴とするリニアモータ。 - 【請求項２】前記隣り合う複数個の永久磁石は、同極同
士を対向させて構成してあり、 前記界磁ヨークは、前記永久磁石の電機子コアとの対向
面側に前記複数個の永久磁石全体を覆うように一体化し
た部材で構成すると共に、前記複数個の永久磁石の間が
磁極となるように、界磁ヨークの空隙側の面位置と前記
永久磁石の空隙側の面位置との間の距離を、前記永久磁
石同士の間の距離に比べて十分小さくしてあり、 可動子の推力が発生する方向と前記テイースの長手方向
に対して直交する方向における前記永久磁石および前記
界磁ヨークの両側面には、非磁性体カバーを設けてある
ことを特徴とする請求項１記載のリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26508199A JP2001095225A (ja) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26508199A JP2001095225A (ja) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001095225A true JP2001095225A (ja) | 2001-04-06 |
Family
ID=17412344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26508199A Abandoned JP2001095225A (ja) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001095225A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002051531A (ja) * | 2000-05-24 | 2002-02-15 | Smc Corp | 可動磁石式アクチュエータ |
| JP2005333702A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Nippon Thompson Co Ltd | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
| JP2006311687A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Sanyo Denki Co Ltd | リニアモータ |
| US7417343B2 (en) | 2002-01-25 | 2008-08-26 | California Linear Devices, Inc. | Bearing surface layer for magnetic motor |
| JP2011217534A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Sinfonia Technology Co Ltd | リニア駆動装置の可動子及び固定子 |
| JP2013046460A (ja) * | 2011-08-23 | 2013-03-04 | Yaskawa Electric Corp | リニアモータの可動子およびリニアモータ |
| JP2013210048A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電磁サスペンション |
| WO2020008521A1 (ja) * | 2018-07-03 | 2020-01-09 | 株式会社日立製作所 | リニア誘導モータ並びにエレベーター |
| JP2023107376A (ja) * | 2022-01-24 | 2023-08-03 | 富士電機株式会社 | 界磁装置、リニアモータ |
-
1999
- 1999-09-20 JP JP26508199A patent/JP2001095225A/ja not_active Abandoned
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002051531A (ja) * | 2000-05-24 | 2002-02-15 | Smc Corp | 可動磁石式アクチュエータ |
| US7417343B2 (en) | 2002-01-25 | 2008-08-26 | California Linear Devices, Inc. | Bearing surface layer for magnetic motor |
| JP2005333702A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Nippon Thompson Co Ltd | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
| JP4521221B2 (ja) * | 2004-05-18 | 2010-08-11 | 日本トムソン株式会社 | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
| JP2006311687A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Sanyo Denki Co Ltd | リニアモータ |
| JP4708078B2 (ja) * | 2005-04-27 | 2011-06-22 | 山洋電気株式会社 | リニアモータ |
| JP2011217534A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Sinfonia Technology Co Ltd | リニア駆動装置の可動子及び固定子 |
| JP2013046460A (ja) * | 2011-08-23 | 2013-03-04 | Yaskawa Electric Corp | リニアモータの可動子およびリニアモータ |
| CN102957295A (zh) * | 2011-08-23 | 2013-03-06 | 株式会社安川电机 | 用于线性马达的动子和线性马达 |
| KR101473051B1 (ko) * | 2011-08-23 | 2014-12-15 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | 리니어 모터의 가동자 및 리니어 모터 |
| US9118237B2 (en) | 2011-08-23 | 2015-08-25 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Mover for a linear motor and linear motor |
| JP2013210048A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電磁サスペンション |
| WO2020008521A1 (ja) * | 2018-07-03 | 2020-01-09 | 株式会社日立製作所 | リニア誘導モータ並びにエレベーター |
| JP2023107376A (ja) * | 2022-01-24 | 2023-08-03 | 富士電機株式会社 | 界磁装置、リニアモータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6831379B2 (en) | Permanent magnet synchronous linear motor | |
| US6949846B2 (en) | Linear motor with reduced cogging force | |
| US6407471B1 (en) | Linear motor | |
| WO2011155022A1 (ja) | リニアモータ | |
| US5200729A (en) | Permanent magnet and magnetization apparatus for producing the permanent magnet | |
| US6753627B2 (en) | Linear motor | |
| JP2005184878A (ja) | リニアモータおよび吸引力相殺形リニアモータ | |
| JP2001095225A (ja) | リニアモータ | |
| JP2004364374A (ja) | リニアモータ | |
| JP4478905B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP3944766B2 (ja) | 永久磁石形同期リニアモータ | |
| JP4110335B2 (ja) | リニアモータ | |
| TWI756057B (zh) | 可動子及線性伺服馬達 | |
| JPH0823669A (ja) | リニアアクチュエータ | |
| JP2002119040A (ja) | リニアモータ | |
| JP2002034230A (ja) | リニアモータの電機子 | |
| JP2001145327A (ja) | リニアモータの電機子 | |
| JPH11308850A (ja) | リニアモータ | |
| JP4497986B2 (ja) | クローポール型三相リニアモータ | |
| JP5403007B2 (ja) | リニアモータの電機子およびリニアモータ | |
| JP2002095232A (ja) | リニアモータの電機子構造 | |
| JP2006121814A (ja) | リニアモータ | |
| JP2722497B2 (ja) | 両側式リニアパルスモータ | |
| JP2000316271A (ja) | リニアモータ | |
| JP3458922B2 (ja) | ボイスコイル形リニアモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060817 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20090312 |