JP2013210048A - 電磁サスペンション - Google Patents

Abstract

【課題】永久磁石の保護と、永久磁石の組立性の向上とを両立することができる電磁サスペンションを提供することにある。
【解決手段】可動子１０のヨーク１１内には、軸方向に並んで複数の永久磁石１７Ａ，１７Ｂが設けられている。この永久磁石１７Ａ，１７Ｂには、固定子２の電機子６側の面を保護する磁石保護カバー１８を、それぞれ永久磁石１７Ａ，１７Ｂごとに個別に設けている。磁石保護カバー１８の端部には、突起部２０が設けられている。これにより、軸方向に隣合う永久磁石１７Ａ，１７Ｂ間に必要な間隔を確保することと、電機子６との接触から保護することとを１つの部品で行うことができる。また、磁石保護カバー１８を永久磁石１７Ａ，１７Ｂ毎に個別に設けているので、永久磁石１７Ａ，１７Ｂの組立精度と組立性の向上とを図ることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば自動車、鉄道車両等の車両の振動を緩衝するのに好適に用いられる電磁サスペンションに関する。

一般に、自動車等の車両には、車体側（ばね上）と各車軸側（ばね下）との間に緩衝器が設けられている。このような緩衝器として、互いに相対直線運動可能に支持された固定子と可動子とからなるリニアモータを用いた電磁サスペンションが知られている。

この種の従来技術による電磁サスペンションでは、例えば可動子に複数の円筒状の永久磁石が軸方向に並んで設けられている。

ここで、特許文献１には、可動子に設けられた永久磁石と固定子に設けられた電機子とが直接接触することを防止するために、軸方向に長尺な１本の薄肉パイプからなる保護カバーにより軸方向に並んだ永久磁石全体を覆う構成が開示されている。

一方、特許文献２には、リニアモータに関し、固定子に永久磁石を組付ける（取付ける）ための凹部を形成し、当該凹部により永久磁石の位置決めを行う構成が開示されている。

特開２００７−１７４８０４号公報 特開２００１−９５２２５号公報

ところで、特許文献１による従来技術では、永久磁石を保護する保護カバーを軸方向に長尺な１本の薄肉パイプにより構成しており、当該保護カバーが高価になるという問題がある。一方、保護カバーのコストを低減すべく、薄板を丸めて軸方向に長尺な１本の保護カバーを形成することが考えられるが、この場合には、保護カバーの真円度（組立精度）の確保が面倒になるという問題がある。

一方、特許文献２による従来技術は、凹部を形成する分、加工コストが嵩む虞がある。また、凹部の形状によっては、加工作業が過度に面倒となる虞もある。

本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、永久磁石の保護と永久磁石の組立性の向上とを両立することができる電磁サスペンションを提供することにある。

上述した課題を解決するため、本発明は、互いに相対直線運動可能に支持された第１部材と第２部材とのうちの一方の部材を固定子とし、前記第１部材と第２部材とのうちの他方の部材を可動子としてなるリニアモータを用いた電磁サスペンションに適用される。

そして、本発明が採用する構成の特徴は、前記第１部材は、電機子を含んで構成され、前記第２部材は、該第２部材の軸方向に並んで配置された複数の円筒状の永久磁石を含んで構成され、前記第２部材には、前記各永久磁石の内周側と外周側とのうち前記電機子と対向する側の周面を覆う円筒状の磁石保護カバーを前記永久磁石ごとに設ける構成としたことにある。

本発明によれば、永久磁石の保護と永久磁石の組立性の向上とを両立することができる。

第１の実施の形態による電磁サスペンションを示す縦断面図である。 固定子を省略してヨーク、永久磁石、磁石保護カバーを示す図１中の（II）部に相当する拡大断面図である。 図２中の磁石保護カバーを単体で示す拡大断面図である。 磁石保護カバーに永久磁石を取付ける状態を示す分解斜視図である。 磁石保護カバーに永久磁石が取付けられた組立体をヨークに組付ける状態を示す縦断面図である。 第２の実施の形態によるヨーク、永久磁石、磁石保護カバーを示す図２と同様の拡大断面図である。 図６中の磁石保護カバーを単体で示す拡大断面図である。 ヨーク、永久磁石、磁石保護カバーを示す図６中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図である。 磁石保護カバーに永久磁石を取付ける状態を示す分解斜視図である。 第３の実施の形態による磁石保護カバーを単体で示す斜視図である。 第４の実施の形態による磁石保護カバーを単体で示す図７と同様位置の拡大断面図である。 磁石保護カバーを示す図１１中の矢示XII−XII方向からみた断面図である。 第５の実施の形態による磁石保護カバーを単体で示す斜視図である。 第６の実施の形態によるヨーク、永久磁石、磁石保護カバーを示す図２と同様の拡大断面図である。 図１４中の磁石保護カバーを単体で示す拡大断面図である。 図１４中の磁石保護カバーを単体で示す斜視図である。 第７の実施の形態による磁石保護カバー、永久磁石等を示す斜視図である。 第８の実施の形態による電磁サスペンションを示す縦断面図である。 固定子を省略してヨーク、永久磁石、磁石保護カバーを示す図１８中の（XIX）部に相当する拡大断面図である。

以下、本発明の実施の形態による電磁サスペンションを、添付図面に従って詳細に説明する。

図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示している。図において、電磁サスペンション１は、リニアモータを用いた緩衝器（リニアアクチュエータ）であり、固定子２と、可動子１０とにより大略構成されている。そして、固定子２（の電機子６）と可動子１０（の永久磁石１７Ａ，１７Ｂ）とにより、リニアモータを構成している。

ここで、固定子２と可動子１０とは、互いに相対直線運動可能に支持された第１部材と第２部材であって、本実施の形態の場合は、第１部材と第２部材とのうちの第１部材を固定子２とし、第２部材を可動子１０とした場合を例示している。しかし、これに限らず、第１部材を可動子とし、第２部材を固定子としてもよい。

本実施の形態で第１部材に相当する固定子２は、ロッド３と電機子６とにより大略構成されている。ここで、ロッド３は、例えば円筒状に形成されたもので、ストローク方向となる軸方向（図１の左，右方向）に延び、一端側（図１の左端側）が後述する蓋体１３から突出している。ロッド３の一端側（突出端側）には、例えば車両のばね上部材（例えば車体）に取付けられるねじ部３Ａが設けられている。一方、ロッド３の他端側（図１の右端側）には、電機子６が設けられている。そして、ロッド３の他端側の内周面３Ｂには、後述の案内ロッド１２の外周面が摺接する第１軸受３Ｃが設けられている。

ロッド３の外周面３Ｄのうち後述する電機子６よりも一端側には、後述するヨーク１１の伸びきり時に該ヨーク１１に取付けられた蓋体１３と当接するストッパ部材としての第１ストッパ４及び第２ストッパ５が設けられている。ここで、第１ストッパ４は、例えば金属材料により円筒状に形成されたもので、ねじ等（図示せず）を用いてロッド３に取付けられている。一方、第２ストッパ５は、例えばポリアミド樹脂、ウレタン樹脂、ゴム等の弾性材料により円筒状に形成されたもので、第１ストッパ４の一端側に取付けられている。第２ストッパ５は、蓋体１３と当接するときに衝撃を緩和するものである。

ロッド３の他端側に固定された電機子６は、例えば圧粉磁心や積層された電磁鋼板、磁性体片より切削加工等によって形成された略筒状のコア７と、所定の方向に巻かれてコア７内に収納された複数のコイル８とによって構成されている。

各コイル８は、後述の可動子１０（の永久磁石１７Ａ，１７Ｂ）の内周面と対向して配置されている。例えば、図１に示すように、各コイル８は、略筒状のコア７の外周面側に位置して該コア７の周方向に配置されると共に、略筒状のコア７の軸方向の６箇所位置に軸方向に離間して配置されている。そして、各コイル８には、ケーブル９が接続され、該ケーブル９を介して各コイル８に通電する構成となっている。

なお、コイル８の個数は、図示したものに限らず、例えば３個や９個、１２個等、設計仕様等に応じて適宜設定することができる。また、各コイル８間の配線方法に関しても、設計仕様等に応じて適宜設定することができる。さらに、コア７の形状に関しても、図示したものに限らず、例えばコイル保護用の凸部や推力脈動低減用の曲線部等を設ける構成としてもよい。

本実施の形態で第２部材に相当する可動子１０は、ストローク方向となる軸方向の変位を可能に固定子２に組付けられている。ここで、可動子１０は、ヨーク１１と、蓋体１３と、複数の永久磁石１７Ａ，１７Ｂとにより大略構成されている。

ヨーク１１は、例えば磁性体を用いて有底円筒状に形成されたもので、ストローク方向となる軸方向に延び一端側（図１の左端側）に後述する蓋体１３が設けられる筒部１１Ａと、該筒部１１Ａの他端側（図１の右端側）を閉塞する底部１１Ｂとにより構成されている。底部１１Ｂには、例えば車両のばね下部材（例えば車軸）に取付けられるブラケット１１Ｃが設けられている。ヨーク１１は、磁性体とすることにより、電磁サスペンション１の磁気回路を形成すると共に、後述する永久磁石１７Ａ，１７Ｂの磁束を外部に漏らさないためのカバーとしての役目を有している。

また、ヨーク１１の内周側には、基端側が底部１１Ｂに固定されて先端側がストローク方向となる軸方向に向けて延びる案内ロッド１２が設けられている。この案内ロッド１２の外周面には、ロッド３に設けられた第１軸受３Ｃが摺動する構成となっている。なお、案内ロッド１２は、ヨーク１１の底部１１Ｂに該ヨーク１１と一体に形成する構成や、ヨーク１１とは別体の案内ロッド１２を底部１１Ｂにねじやボルト等を用いて固定する構成を採用することができる。

ヨーク１１の筒部１１Ａの一端側には、蓋体１３がボルト・ナット１４を用いて固定されている。蓋体１３は、有底円筒状に形成され、ヨーク１１の筒部１１Ａと同じ外径を有する筒部１３Ａと、該筒部１３Ａの一端側を閉塞する底部１３Ｂと、該底部１３Ｂに貫通して設けられたロッド挿通孔１３Ｃとにより構成されている。

ロッド挿通孔１３Ｃの内周側には、ロッド３の外周面３Ｄが摺接する第２軸受１５が設けられている。また、ロッド挿通孔１３Ｃの内周側で、第２軸受１５よりも一端側には、外部から水や埃が入るのを阻止するシール１６が設けられている。

ここで、ヨーク１１は磁気回路や磁気漏洩の観点から磁性体が好ましいが、第２軸受１５と蓋体１３のうちの少なくとも一方は、非磁性体が好ましい。この理由は、次の通りである。即ち、後述する永久磁石１７Ａ，１７Ｂから出る磁束は、電機子６と対向する側（内周面側）では、内周面１７Ｂ１がＮ極の永久磁石１７Ｂから電機子６のコア７を介して内周面１７Ａ１がＳ極の永久磁石１７Ａに向かう径路（磁路）となり、電機子６と対向しない側（外周面側）では、外周面１７Ａ２がＮ極の永久磁石１７Ａからヨーク１１の筒部１１Ａを介して外周面１７Ｂ２がＳ極の永久磁石１７Ｂに向かう径路（磁路）となる。ここで、第２軸受１５と蓋体１３との両方を磁性体とした場合、ヨーク１１の最も一端側（左端側）の永久磁石１７Ａの外周面１７Ａ２から出る磁束は、該永久磁石１７Ａの外周面１７Ａ２からヨーク１１、蓋体１３、第２軸受１５、ロッド３、電機子６のコア７を介して、永久磁石１７Ａの内周面１７Ａ１に戻る径路（磁路）となる。

この場合、電磁サスペンション１の使用時に、路面からの鉄粉や砂鉄が、磁気を帯びた蓋体１３、第２軸受１５、ロッド３に付着する虞がある。このように付着した鉄粉や砂鉄は、容易に剥がすことができず、第２軸受１５とロッド３との摺動部位に噛み込まれる虞がある。そこで、第２軸受１５と蓋体１３とのうちの少なくとも一方を非磁性体とすることにより、磁気回路を遮断すれば、鉄粉や砂鉄が付着しても容易に剥がすことが可能になり、第２軸受１５とロッド３とを安定して摺動させることができる。

ヨーク１１の筒部１１Ａの内周面側には、円筒状に形成された複数の永久磁石１７Ａ，１７Ｂが軸方向に沿って並んで配置されている。この場合、軸方向で隣合う各永久磁石１７Ａ，１７Ｂは、例えば互いに逆極性になっている。例えば、永久磁石１７Ａは、その内周面１７Ａ１側がＳ極となり、外周面１７Ａ２側がＮ極になっている。これに対し、永久磁石１７Ｂは、その内周面１７Ｂ１側がＮ極となり、外周面１７Ｂ２側がＳ極になっている。

ここで、図４に示すように、永久磁石１７Ａ，１７Ｂの内径寸法は、後述する磁石保護カバー１８の磁石取付部１９の外径寸法とほぼ同じになっており、永久磁石１７Ａ，１７Ｂを磁石保護カバー１８の磁石取付部１９に嵌合（嵌着）できるように構成している。

永久磁石１７Ａ，１７Ｂは、円筒状に一体に形成されたリング磁石や、周方向に分割されたセグメント磁石を採用することができる。本実施の形態の場合は、円筒状に一体成形されるリング磁石を採用した場合を例に挙げて説明する。また、後述する第２，３，４，５，７の実施の形態では、周方向に８分割されたセグメント磁石を採用した場合を例に挙げて説明する。しかし、何れの実施の形態でも、例に挙げた形式の磁石に限るものではない。即ち、リング磁石とセグメント磁石とのうちのどちらを採用するか、何分割のセグメント磁石を採用するか等は、永久磁石のヨーク１１への組付性やコスト等を考慮して選択することができる。また、永久磁石の着磁方向は、磁石保護カバー１８の径方向と軸方向の何れでもよく、製作性や用途等によって選択することができる。また、永久磁石１７Ａ，１７Ｂの大きさも同様で、電機子６のコイル８との組み合わせや外部への磁気漏洩の程度等を考慮して寸法や厚さを決定する。

ところで、特許文献１には、永久磁石が電機子と直接接触することを防止するために、軸方向に並ぶ永久磁石全体を軸方向に長尺な１本の薄肉パイプからなる保護カバーにより覆う構成が開示されている。この場合、保護カバーが軸方向に長尺であるため、保護カバーが高価になる虞がある。一方、保護カバーのコストを低減すべく、薄板を丸めて軸方向に長尺な保護カバーを形成することが考えられる。この場合には、保護カバーの真円度を確保するための治具が必要になり、組立工数が増大したり、組立精度の確保が面倒になる虞がある。また、十分に真円度を確保できない場合は、保護カバーと電機子とが接触し、摩擦による抵抗が増大したり、異音、振動が発生する虞がある。

そこで、本実施の形態では、磁石保護カバー１８を永久磁石１７Ａ，１７Ｂごとに個別に設ける構成としている。即ち、可動子１０のヨーク１１には、永久磁石１７Ａ，１７Ｂの内周側に位置して各永久磁石１７Ａ，１７Ｂを個別に保護する複数の磁石保護カバー１８が設けられている。各磁石保護カバー１８は、永久磁石１７Ａの内周面１７Ａ１及び永久磁石１７Ｂの内周面１７Ｂ１、即ち、電機子６と対向する側の周面をそれぞれ個別に覆うものである。そして、各磁石保護カバー１８は、永久磁石１７Ａ，１７Ｂと電機子６とが直接接触することを防止すると共に、軸方向に隣合う永久磁石１７Ａ，１７Ｂ同士の間に軸方向の間隔（隙間）を確保するものである。

ここで、磁石保護カバー１８は、例えばアルミニウム合金、ステンレス鋼、合成樹脂等の非磁性体、または、鉄系合金等の磁性体を用いて円筒状に形成されている。この場合、磁石保護カバー１８は、例えば電機子６との接触から各永久磁石１７Ａ，１７Ｂを保護できるように、十分な強度を有する材料（高強度の材料）により形成することが好ましい。また、磁石保護カバー１８は、リニアモータの設計によって磁性体とするか非磁性体とするかを選択することができる。例えば、埋め込み磁石式のリニアモータの場合には、磁石保護カバー１８を磁性体とし、表面磁石式のリニアモータの場合は、磁石保護カバー１８を非磁性体とすることができる。

また、磁石保護カバー１８は、金属材料を用いる場合には、例えばプレス加工や絞り加工により形成することができ、合成樹脂を用いる場合には、例えば射出成型により形成することができる。これにより、安価で大量生産が可能になり、磁石保護カバー１８、延いては、電磁サスペンション１のコストを低減することができる。

磁石保護カバー１８は、永久磁石１７Ａ，１７Ｂが取付けられる円筒状の磁石取付部１９と、該磁石取付部１９の一端側（図１ないし図５の左端側）に位置して該磁石取付部１９の外周面よりも径方向外側に突出する突起部２０とにより構成されている。これにより、磁石保護カバー１８は、軸方向一側（図１ないし図５の左側）の端部に永久磁石１７Ａ，１７Ｂの厚さ方向に突出する突起部２０を周方向の全周に亘って設ける構成としている。また、磁石取付部１９の軸方向他側（図１ないし図５の右側）の端部１９Ａは、図４に示すように、円筒状に一体成形された永久磁石１７Ａ，１７Ｂを磁石保護カバー１８に取付けるときの挿入部となっている。

ここで、図２に示すように、突起部２０の外周面２０Ａは、各永久磁石１７Ａ，１７Ｂと共に磁石保護カバー１８をヨーク１１の筒部１１Ａ内に取付けた状態で、該筒部１１Ａの内周面に全周に亘って当接する。この当接により、ヨーク１１内での磁石保護カバー１８の径方向の位置決めが図られる。また、軸方向に隣合う永久磁石１７Ａ，１７Ｂは、突起部２０の軸方向の厚み分の間隔を開けて対向する。これにより、軸方向に隣合う永久磁石１７Ａ，１７Ｂ同士の間に、必要な間隔（隙間）を確保することができる。

また、各永久磁石１７Ａ，１７Ｂの寸法の個体差、例えば製造誤差等に起因する永久磁石１７Ａ，１７Ｂの寸法のばらつきは、磁石保護カバー１８の磁石取付部１９の外周面とヨーク１１の内周面と突起部２０の側面とにより形成される円筒状の磁石取付空間Ｓ（図３参照）内で吸収することができる。これにより、図２及び図３に示すように、可動子１０全体としての内径寸法Ｄ1の精度は、ヨーク１１の筒部１１Ａの内径寸法Ｄ2の精度、磁石保護カバー１８の外径寸法（突起部２０の外周面の外径寸法）Ｄ3の精度、磁石保護カバー１８の内径寸法Ｄ4の精度に応じて定まるようにできる。従って、ヨーク１１と磁石保護カバー１８の加工精度を確保することで、可動子１０全体としての組立精度を確保することができる。

本実施の形態による電磁サスペンション１は、上述のような構成を有するもので、次にその作動について説明する。

例えば、電磁サスペンション１を、車両のばね下部材とばね上部材との間に上，下方向に縦置き状態で介在させた場合には、車両が上，下方向に振動すると、電磁サスペンション１にはストローク方向（軸方向）に力が作用する。この力に応じて、固定子２と可動子１０とが相対移動する。このとき、コイル８には、各永久磁石１７Ａ，１７Ｂの磁極位置に応じて所定の電流を流すことにより、電磁サスペンション１の減衰力を調整することができ、車両の乗り心地や操縦安定性を向上させることができる。

ここで、電磁サスペンション１には、路面状態や走行状態に応じてストローク方向以外にも力が作用する。例えば、路面の突起を乗り越えた場合や車両が曲がるときに、電磁サスペンション１には、ストローク方向の力以外に横方向の力が作用する。

このように、電磁サスペンション１に横方向の力が作用すると、固定子２の電機子６と可動子１０とが接触する虞がある。電機子６と可動子１０とが接触した場合、その接触音が乗員に不快感を与える可能性がある。また、この接触状態が継続すると、可動子１０の永久磁石１７Ａ，１７Ｂが摩耗し、磁石性能が低下する虞がある他、電機子６のコイル８が摩耗し、耐久性を確保しにくくなる虞がある。

一方、車両に搭載された電磁サスペンション１は、例えばバッテリなどの駆動用電源の残量が低下した場合、消費電力が少ない制御に切換えたり、リニアモータの逆起電力による減衰力で振動を抑制する制御が行われる場合がある。この場合に、磁石性能が低下等していると、電磁サスペンション１の所期の性能を十分に発揮できなくなる虞がある。

これに対し、本実施の形態では、複数の永久磁石１７Ａ，１７Ｂを個別に保護する磁石保護カバー１８を設ける構成としている。このため、電機子６から永久磁石１７Ａ，１７Ｂを安定して保護することができ、永久磁石１７Ａ，１７Ｂの耐久性を確保できると共に、磁石性能の低下を抑制することがでる。これにより、電磁サスペンション１の信頼性、安定性の向上を図ることができる。

次に、永久磁石１７Ａ，１７Ｂと磁石保護カバー１８をヨーク１１に組付ける作業について説明する。なお、永久磁石１７Ａ，１７Ｂは、その周面が互いに異極として構成されているものの、その形状は同一であるので、以下、主として永久磁石１７Ａを例に挙げて説明する。

まず、磁石保護カバー１８の内側に、例えば磁石保護カバー１８の内径寸法とほぼ同じ外径寸法を有する円筒状で長尺な磁性体製の組付具（図示せず）を挿入し、該組付具の端部に磁石保護カバー１８を嵌着する。組付具は、例えば、永久磁石１７Ａ，１７Ｂが吸着する鉄系金属製のパイプ等の磁性体により形成されたもので、磁石保護カバー１８に永久磁石１７Ａを取付けた組立体（アッセンブリ）Ａ１及び磁石保護カバー１８に永久磁石１７Ｂを取付けた組立体（アッセンブリ）Ａ２をヨーク１１内に組付ける際に、当該組立体Ａ１，Ａ２をヨーク１１内に挿入するための役目を有する組付け工具である。このために、組付具の長さ寸法（軸方向寸法）は、例えばヨーク１１の筒部１１Ａの長さ寸法（軸方向寸法）よりも大きくすることが好ましい。

なお、永久磁石がリング磁石の場合には、組付具は、磁石保護カバー１８に永久磁石１７Ａ，１７Ｂを取付ける前に、磁石保護カバー１８に挿入することもできるし、磁石保護カバー１８に永久磁石１７Ａ，１７Ｂを取付けてから、磁石保護カバー１８に挿入することもできる。一方、永久磁石がセグメント磁石、即ち、後述する第２，３，４，５，７の実施の形態のような磁石分割体、例えば第２の実施の形態による磁石分割体２４Ａにより永久磁石を構成する場合には、組付具は、磁石保護カバー１８に磁石分割体２４Ａを取付ける前に、磁石保護カバー１８に挿入するのが好ましい。この理由は、磁石保護カバー１８に磁石分割体２４Ａを取付けるときに、磁石分割体２４Ａに組付具に向かう吸着力が働き、この吸着力により、磁石分割体２４Ａを磁石保護カバー１８に保持することができるためである。

このような磁性体組付具の端部に磁石保護カバー１８を嵌着したならば、永久磁石１７Ａの取付けに先立って、磁石保護カバー１８の磁石取付部１９の外周面に接着剤を塗布する。この接着剤は、永久磁石１７Ａの熱減磁を防止するため、常温（平常温度）ないし永久磁石１７Ａの不可逆減磁温度以下で硬化する接着剤を用いる。さらに、この接着剤は、例えば電磁サスペンション１の作動温度の範囲内で接着力を確保できるものとする。

磁石取付部１９の外周面に接着剤を塗布したならば、図４に示すように、磁石取付部１９の軸方向他側の端部１９Ａ側を永久磁石１７Ａの内側に挿入する。この挿入は、磁石保護カバー１８の突起部２０に永久磁石１７Ａの端部が当接するまで行う。

このように磁石保護カバー１８に永久磁石１７Ａを取付けた組立体Ａ１は、電磁サスペンション１に必要な極数分、例えば、本実施の形態では、組立体Ａ１を６組製作する。また、同様に磁石保護カバー１８に永久磁石１７Ｂを取付けた組立体Ａ２を５組製作する。このとき、永久磁石１７Ａ，１７Ｂの誤組付けを防止するため、各永久磁石１７Ａ，１７Ｂを色分けすることや、磁石保護カバー１８にマーキング等の目印を付して区別することが好ましい。また、永久磁石１７Ａを取付けた組立体Ａ１を５組、永久磁石１７Ｂを取付けた組立体Ａ２を６組製作してもよい。要は、電磁サスペンション１の仕様（極数）に応じて必要な極数分の組立体Ａ１，Ａ２を製作する。

次に、図５に示すように、磁石保護カバー１８に永久磁石１７Ａが取付けられた組立体Ａ１を、ヨーク１１の筒部１１Ａに挿入する。このとき、組立体Ａ１は、組付具を用いてヨーク１１の筒部１１Ａ内に挿入し、組立体Ａ１を筒部１１Ａ内の所定の位置まで導く。そして、組立体Ａ１から組付具を引抜くことにより、永久磁石１７Ａの外周面１７Ａ２がヨーク１１に磁気的に吸着される。なお、組立体Ａ１の挿入に先立って、ヨーク１１の内周面または、永久磁石１７Ａの外周面１７Ａ２に接着剤を塗布しておく。これにより、ヨーク１１の内周面と永久磁石１７Ａの外周面１７Ａ２との接着力を確保することができると共に、両者間で空気層をなくすことができ、熱伝達率を向上させることができる。

永久磁石１７Ａの組立体Ａ１をヨーク１１の所定位置に取付けたならば、同様の手順により、永久磁石１７Ａと逆極性の永久磁石１７Ｂの組立体Ａ２を、先に組付けた組立体Ａ１に突き当たるまでヨーク１１の筒部１１Ａに取付ける。即ち、電磁サスペンション１に必要な極数分、永久磁石１７Ａの組立体Ａ１と永久磁石１７Ｂの組立体Ａ２とをヨーク１１に交互に取付ける。

ヨーク１１内に全ての組立体Ａ１，Ａ２を取付けたならば、ロッド３に電機子６が取付けられた固定子２をヨーク１１内に挿通し、ヨーク１１の一端部に蓋体１３を組付けることにより、図１に示す電磁サスペンション１を組み立てることができる。この状態で、ヨーク１１内で隣合う永久磁石１７Ａ，１７Ｂは、突起部２０の軸方向の厚み分の間隔を開けて対向する。従って、突起部２０の軸方向の厚み寸法を規定することにより、軸方向に隣合う永久磁石１７Ａ，１７Ｂ同士の間に必要な間隔（隙間）を確保することができる。

かくして、第１の実施の形態によれば、永久磁石１７Ａ，１７Ｂの保護と永久磁石１７Ａ，１７Ｂの組立性の向上とを両立することができる。

即ち、磁石保護カバー１８を永久磁石１７Ａ，１７Ｂごとに個別に設ける構成としているので、それぞれの磁石保護カバー１８により永久磁石１７Ａ，１７Ｂを安定して保護することができる。この場合、軸方向に長尺な従来技術による保護カバーと比較して、コストの低減、加工精度、組立精度の向上を図ることができる。また、永久磁石１７Ａ，１７Ｂと磁石保護カバー１８は、可動子１０に組付けるときに、磁石保護カバー１８に永久磁石１７Ａ，１７Ｂを取付けた組立体（アッセンブリ）Ａ１，Ａ２として一体的に可動子１０に組付けることができ、可動子１０への組付け作業の容易化、簡素化を図ることができる。

さらに、第１の実施の形態によれば、磁石保護カバー１８の軸方向一側の端部に突起部２０を設ける構成としているので、軸方向に隣合う永久磁石１７Ａ，１７Ｂを、突起部２０の軸方向の厚み分の間隔を開けて対向して配置することができる。これにより、隣合う永久磁石１７Ａ，１７Ｂの間に軸方向の間隔（隙間）を確保することと、電機子６との接触から永久磁石１７Ａ，１７Ｂを保護することとを、１つの磁石保護カバー１８で行うことができる。即ち、永久磁石１７Ａ，１７Ｂの軸方向の間隔を確保するためのスペーサと磁石保護カバーとを別個に設ける場合と比較して、部品点数を削減することができる。

次に、図６ないし図９は、本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、磁石保護カバーの軸方向両側の端部に突起部を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

第２の実施の形態による磁石保護カバー２１は、後述する永久磁石２４，２５が取付けられる円筒状の磁石取付部２２と、該磁石取付部２２の両端側（図６，７，９の左，右方向両端側）に位置して該磁石取付部２２の外周面よりも径方向外側に突出する一対の突起部２３とにより構成されている。これにより、磁石保護カバー２１は、軸方向両側の端部に永久磁石２４，２５の厚さ方向に突出する突起部２３を周方向の全周に亘って設ける構成としている。

ここで、本実施の形態においては、磁石保護カバー２１の両側の端部に突起部２３を設けているので、上述した第１の実施の形態の永久磁石１７Ａ，１７Ｂ、即ち、円筒状に一体に形成されたリング磁石を採用することが難しい。リング磁石に対して磁石保護カバー２１を挿入により取付けることが難しくなるためである。そこで、本実施の形態においては、永久磁石２４、２５として、周方向に分割されたセグメント磁石を採用している。より具体的には、各永久磁石２４，２５は、周方向に８分割されたもので、それぞれ８個の磁石分割体２４Ａ，２５Ａを周方向に並べて配置することにより構成している。

永久磁石２４の各磁石分割体２４Ａは、例えば永久磁石２４の内周面の一部となる内側面２４Ａ１がＳ極で、永久磁石２４の外周面の一部となる外側面２４Ａ２がＮ極に構成されている。一方、永久磁石２４と軸方向に隣合う永久磁石２５の各磁石分割体２５Ａは、例えば永久磁石２５の内周面の一部となる内側面２５Ａ１がＮ極で、永久磁石２５の外周面の一部となる外側面２５Ａ２がＳ極に構成されている。なお、永久磁石２４，２５は、その周面が互いに異極として構成されているものの、その形状は同一であるので、以下、主として永久磁石２４を例に挙げて説明する。

磁石保護カバー２１の磁石取付部２２には、例えば図９に示すように、磁石分割体２４Ａを磁石取付部２２の径方向外側から取付ける。この場合、磁石保護カバー２１の内周側には、予め磁性体製の組付具（図示せず）を挿入しておく。これにより、磁石保護カバー２１の磁石取付部２２に磁石分割体２４Ａを取付けるときに、組付具と磁石分割体２４Ａとの間で吸着力が働き、磁石分割体２４Ａを磁石取付部２２に保持することができる。

各磁石分割体２４Ａの内側面２４Ａ１の曲率半径は、磁石取付部２２の外周面の半径とほぼ同一の寸法となっているので、各磁石分割体２４Ａの内側面２４Ａ１を磁石取付部２２の外周面に隙間なく当接させることができる。また、各磁石分割体２４Ａの軸方向寸法は、磁石取付部２２の軸方向寸法とほぼ同一の寸法となっているので、各磁石分割体２４Ａを各突起部２３間に隙間なく当接させることができる。これにより、各磁石分割体２４Ａの軸方向の位置決めを容易に行うことができる。

磁石保護カバー２１の磁石取付部２２には、全周に亘って合計８個の磁石分割体２４Ａを順次取付ける。この場合、既に取付けられた磁石分割体２４Ａとこれから取付ける磁石分割体２４Ａ（例えば、最後に取付ける磁石分割体２４Ａ）との間で同極であることによる反発力が作用し、これから取付ける磁石分割体２４Ａの取付作業が面倒になる虞がある。そこで、このような場合には、これから取付ける磁石分割体２４Ａの取付けに先立って、予めその磁石分割体２４Ａが取付けられる部位に、例えば磁石分割体２４Ａと同形状、同寸法で非磁性体製の交換スペーサを予め取付けておき、この交換スペーサと入れ換えるように磁石分割体２４Ａを取付けることで、取付作業の容易化を図ることができる。

磁石保護カバー２１に８個全ての磁石分割体２４Ａが取付けられた組立体、即ち、磁石保護カバー２１と永久磁石２４との組立体は、必要な極数分製作する。また、同様に、磁石保護カバー２１と永久磁石２５との組立体を、必要な極数分製作する。そして、各組立体は、上述の第１の実施の形態と同様に、組付具を用いてヨーク１１の筒部１１Ａ内に奥側から順に挿入する。この場合、軸方向に隣合う永久磁石２４，２５が逆極性となるように、ヨーク１１内に組立体を取付ける。このとき、図６に示すように、磁石保護カバー２１の一対の突起部２３の外周面２３Ａは、ヨーク１１の筒部１１Ａの内周面にそれぞれ当接する。

なお、磁石保護カバー２１の軸方向両側に設けられた各突起部２３の幅寸法（軸方向寸法）は、ヨーク１１の筒部１１Ａ内への挿入方向が規制されないように、それぞれ同じ寸法とすることが好ましい。例えば、軸方向一方の突起部２３と軸方向他方の突起部２３とで幅寸法が異なる場合には、挿入方向を誤ると、永久磁石２４，２５のピッチ（隣合う永久磁石２４，２５の間隔）が変化し（ピッチがずれ）、推力脈動の増大や性能低下に繋がる虞があるためである。ただし、磁石保護カバー２１の挿入方向を厳密に管理する場合や、各突起部２３の幅寸法を異ならせる方が製造コストを低減できる場合には、突起部２３の幅寸法が異なる構成を採用することもできる。

かくして、このように構成される第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。

特に、本実施の形態の場合には、磁石保護カバー２１の軸方向両側の端部にそれぞれ突起部２３を設ける構成としているので、２個の突起部２３の外周面２３Ａをヨーク１１の筒部１１Ａの内周面に当接させることができる。この場合、突起部２３の外周面２３Ａとヨーク１１の筒部１１Ａの内周面との寸法精度を確保することにより、ヨーク１１の筒部１１Ａの軸心と磁石保護カバー２１の軸心とを容易に合せることができ（同軸度を確保し易くでき）、組立精度を向上できる。

また、軸方向に隣接する各磁石保護カバー２１は、該磁石保護カバー２１の軸方向両端側の突起部２３同士が接触するので、上述した第１の実施の形態に比べて、隣合う磁石保護カバー２１の接触面積を大きくすることができる。これにより、隣合う磁石保護カバー２１同士の間に加わる軸方向の荷重が大きくても、接触面積が大きい分、応力を小さくでき、磁石保護カバー２１の軸方向の変形を低減することができる。これにより、電磁サスペンション１の安定性と信頼性をより向上させることができる。

次に、図１０は、本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、磁石保護カバーの突起部の周面に切欠部を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

第３の実施の形態による磁石保護カバー３１は、第２の実施の形態による磁石保護カバー２１と同様に、磁石取付部３２と、一対の突起部３３とにより構成されている。これにより、磁石保護カバー３１は、軸方向両側の端部に永久磁石２４，２５（図６，８，９参照）の厚さ方向に突出する突起部３３を周方向の全周に亘って設ける構成としている。

ここで、本実施の形態の場合は、各突起部３３の外周面３３Ａに、切欠部３４を設けている。該切欠部３４は、突起部３３の外周面３３Ａから磁石保護カバーの径方向内方に凹むもので、例えば本実施の形態では、突起部３３の周方向に等間隔に離間して８個設けられている。

ここで、ヨーク１１の筒部１１Ａ内で軸方向に隣接する磁石保護カバー３１同士の間を接着剤を用いて接合すると、各磁石保護カバー３１同士の間の接着剤の厚さ（接着剤層の厚み）分、軸方向に並ぶ磁石保護カバー３１全体としての軸方向寸法が長くなる。このため、磁石保護カバー３１とヨーク１１の軸方向寸法は、接着剤の厚さを考慮して設計する。しかし、塗布した接着剤の量が必要以上に多くなると、軸方向に並ぶ磁石保護カバー３１全体としての軸方向寸法が許容される最大寸法よりも長くなる虞がある。

そこで、本実施の形態では、突起部３３の外周面３３Ａに切欠部３４を設けることにより、軸方向に隣接する磁石保護カバー３１同士の間の余分な接着剤を、突起部３３の切欠部３４に逃がすことができるように構成している。これにより、接着剤の厚み寸法を設計値（公差）内に確実に収めることができ、軸方向の組立精度（寸法精度）を確保することができる。

また、本実施の形態の場合には、磁石保護カバー３１の軸方向一側の突起部３３の切欠部３４と軸方向他側の突起部３３の切欠部３４は、互いに軸方向に対向して配置されている。このため、磁石分割体２４Ａ，２５Ａを磁石保護カバー３１の磁石取付部３２に取付けるときに、軸方向に対応する切欠部３４の間に図示しない棒状の位置決め部材（キー）を架け渡し、該位置決め部材により磁石分割体２４Ａ，２５Ａの周方向の取付け位置を規定することができる。これにより、磁石保護カバー３１の周方向での磁石分割体２４Ａ，２５Ａの取付け位置に関する個体差を低減させることができ、所期性能を得ることができる。この結果、電磁サスペンション１の安定性と信頼性を向上させることができる。

なお、本実施の形態では、切欠部３４を突起部３３の外周面３３Ａに８個設ける構成とした場合を例に挙げて説明したが、切欠部３４を設ける数を８個に限るものではない。即ち、切欠部３４は、突起部３３の外周面３３Ａに１個以上設ける構成とすることができる。

また、本実施の形態では、磁石保護カバー３１の軸方向両側の突起部３３にそれぞれ切欠部３４を設ける構成とした場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、軸方向両側の突起部のうちの何れか一方の突起部にのみ切欠部を設ける構成としてもよい。また、第１の実施の形態のような磁石保護カバーの軸方向一側の端部にのみ突起部を設けた構成で、当該突起部の外周面に切欠部を設ける構成としてもよい。

次に、図１１，図１２は、本発明の第４の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、磁石保護カバーの軸方向の側面に凹部を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

第４の実施の形態による磁石保護カバー４１は、第２の実施の形態による磁石保護カバー２１と同様に、磁石取付部４２と、一対の突起部４３とにより構成されている。上述の第３の形態では、磁石保護カバー３１の各突起部３３の外周面３３Ａに切欠部３４を設けているのに対して、本実施の形態の場合は、磁石保護カバー４１の軸方向の側面４１Ａに凹部４４を設けている。該凹部４４は、磁石保護カバー４１の軸方向の側面４１Ａ（突起部４３の軸方向外側の側面）から磁石保護カバー４１の軸方向内側に凹むものであり、磁石保護カバー４１の側面４１Ａの全周に亘って設けられている。そして、当該凹部４４は、上述した第３の実施の形態と同様に、隣接する磁石保護カバー４１同士の間で余分な接着剤を溜めるものである。

かくして、このように構成される第４の実施の形態においても、上述した第３の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。

特に、本実施の形態の場合は、凹部４４を磁石保護カバー４１の側面４１Ａの全周に亘って設けているため、凹部４４内に多量の接着剤を溜めることができる。これに対し、上述の第３の実施の形態のように、突起部３３の外周面３３Ａに切欠部３４を設ける構成の場合、接着剤を多量に溜めるためには、当該切欠部３４を多く形成する必要があり、切欠部３４が増大する分、その加工費が嵩む虞がある。これに対し、本実施の形態では、磁石保護カバー４１の側面４１Ａに軸方向に凹む凹部４４を設ける構成としているので、余分な接着剤をより多く溜めることができる構成を安価に得ることができる。

なお、本実施の形態では、凹部４４を磁石保護カバー４１の軸方向の両側の側面４１Ａにそれぞれ設ける構成とした場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、凹部を磁石保護カバーの軸方向の両側面のうちの一方の側面にのみに設ける構成としてもよい。

また、本実施の形態では、磁石保護カバー４１の側面４１Ａの全周に亘って凹部４４を設ける構成とした場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、磁石保護カバーの側面に周方向に離間して複数の凹部を設ける構成としてもよい。

また、第１の実施の形態のような磁石保護カバーの軸方向一側の端部にのみ突起部を設ける構成で、当該磁石保護カバーの側面に凹部を設ける構成としてもよい。

さらに、図示は省略するが、磁石保護カバーに、本実施の形態のような凹部と上述した第３の実施の形態のような切欠部との両方を設ける構成としてもよい。

次に、図１３は、本発明の第５の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、磁石保護カバーの磁石取付部に磁石位置決め突起を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

第５の実施の形態による磁石保護カバー５１は、第２の実施の形態による磁石保護カバー２１と同様に、磁石取付部５２と、一対の突起部５３とにより構成されている。

磁石取付部５２には、磁石保護カバー５１の軸方向に延びる磁石位置決め突起５４が周方向に離間して複数設けられている。本実施の形態では、上述した第２の実施の形態と同様に、８分割した磁石分割体２４Ａ，２５Ａ（図８、図９参照）を磁石取付部５２に取付ける構成としている。そこで、磁石位置決め突起５４は、磁石取付部５２に、周方向に離間して等間隔に８個設ける構成としている。

磁石位置決め突起５４は、例えば永久磁石２４を構成する磁石分割体２４Ａを取付ける際に、磁石取付部５２上で互いに周方向に隣接する磁石分割体２４Ａ同士が、その磁力に起因して変位するのを阻止するためのものである。

かくして、このように構成される第５の実施の形態においても、上述した第２の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、永久磁石２４（２５）を構成する磁石分割体２４Ａ（２５Ａ）を磁石保護カバー５１の磁石取付部５２上で位置決めすることができる、即ち、周方向に隣合う磁石分割体２４Ａ（２５Ａ）同士の間に作用する磁力（吸引力、反発力）に拘わらず、各磁石分割体２４Ａ（２５Ａ）を磁石位置決め突起５４の間で保持することができるので、磁石分割体２４Ａ（２５Ａ）を磁石取付部５２に取付ける際の作業性を向上させることができる。

なお、本実施の形態では、磁石位置決め突起５４と永久磁石２４（２５）との軸方向の長さ寸法を同じに構成した場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、永久磁石２４（２５）の軸方向の長さ寸法よりも小さい磁石位置決め突起を、磁石取付部５２の中央部に１個設ける構成としたり、磁石位置決め突起を軸方向に離間して複数設ける構成としてもよい。要は、磁石位置決め突起の個数及び軸方向寸法等は、必要な強度、設計仕様、コスト等を勘案して設定することができる。

さらに、磁石位置決め突起は、上述した第１の実施の形態による磁石保護カバー１８に設けることもできる。このことは、第２ないし第４の実施の形態及び後述する第６ないし第８の実施の形態についても同様である。

次に、図１４ないし図１６は、本発明の第６の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、磁石保護カバーの軸方向一側に、隣合う磁石保護カバーの軸方向他側の端部が嵌合する嵌合凹部を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

第６の実施の形態による磁石保護カバー６１は、第１の実施の形態による磁石保護カバー１８と同様に、磁石取付部６２と、突起部６３とにより構成されている。磁石保護カバー６１の軸方向一側（図１５の左側）の側面６１Ａには、該側面６１Ａから段差状となって軸方向他側（図１５の右側）に向けて全周に亘って凹む嵌合凹部６１Ｂが設けられている。図１４に示すように、嵌合凹部６１Ｂは、ヨーク１１の筒部１１Ａに各磁石保護カバー６１を組付けた状態で、隣接する磁石保護カバー６１の軸方向他側の端部、即ち、磁石取付部６２の端部６２Ａが嵌合するものである。

かくして、このように構成される第６の実施の形態によれば、磁石保護カバー６１の軸方向他側の端部６２Ａと磁石保護カバー６１の軸方向一側の嵌合凹部６１Ｂとが嵌合するので、隣接する磁石保護カバー６１同士の同軸度、延いては、ヨーク１１の筒部１１Ａと磁石保護カバー６１との同軸度を確保し易くでき、組立精度をより向上できる。

次に、図１７は、本発明の第７の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、磁石保護カバーの突起部に設けられる切欠部の周方向寸法を、永久磁石を構成する磁石分割体の周方向寸法と略同じに構成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

第７の実施の形態による磁石保護カバー７１は、第２の実施の形態による磁石保護カバー２１と同様に、磁石取付部７２と、一対の突起部７３とにより構成されている。各突起部７３には、それぞれ１個の切欠部７４が互いに軸方向に対向して設けられている。切欠部７４は、突起部７３の外周面７３Ａから磁石保護カバー７１の径方向内方に凹むものであり、その底面７４Ａは、磁石取付部７２の外周面７２Ａと連続している。即ち、切欠部７４の底面７４Ａの曲率半径と磁石取付部７２の外周面７２Ａの半径とを同じにしている。

また、切欠部７４の周方向寸法は、永久磁石２４，２５を構成する磁石分割体２４Ａ，２５Ａの周方向寸法と略同じ（切欠部の周方向寸法≧磁石分割体の周方向寸法）にしている。即ち、本実施の形態の永久磁石２４，２５は、第２の実施の形態の永久磁石と同様に、８分割された構成、即ち、それぞれ８個の磁石分割体２４Ａ，２５Ａにより構成したものとしている。そこで、本実施の形態では、切欠部７４の周方向寸法は、中心角で４５度に設定している。

このような本実施の形態の場合には、切欠部７４は、隣接する磁石保護カバー７１同士の間の余分な接着剤を溜める機能を有する他、磁石分割体２４Ａ，２５Ａを磁石取付部７２に取付けるときに、最後に取付ける磁石分割体２４Ａ，２５Ａを軸方向に通過させる機能を有するものである。即ち、例えば磁石分割体２４Ａを磁石取付部７２に取付けるときに、予め磁石取付部７２の外周面７２Ａのうち切欠部７４と軸方向に対応する位置に、磁石分割体２４Ａと同形状、同寸法で非磁性体製の交換スペーサ７５を取付けておく。そして、磁石取付部７２の外周面７２Ａのうちで交換スペーサ７５以外の部位に７個の磁石分割体２４Ａを取付けた後に、図１７に矢印で示すように、最後に取付ける８個目の磁石分割体２４Ａを軸方向一側（図１７の左側）の切欠部７４を通じて押込む。このとき、交換スペーサ７５は、軸方向他側（図１７の右側）の切欠部７４を通じて磁石取付部７２から押出される。この場合、最後に取付けられる磁石分割体２４Ａと既に取付けられている磁石分割体２４Ａとの間に作用する磁力（吸引力、反発力）に拘わらず、最後の磁石分割体２４Ａを磁石取付部７２に滑らかに取付けることができる。

かくして、このように構成される第７の実施の形態においても、切欠部７４に余分な接着剤を逃がすことができるので、上述した第３の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。さらに、本実施の形態の場合は、磁石保護カバー７１に永久磁石２４，２５を構成する磁石分割体２４Ａ，２５Ａを取付けるときに、切欠部７４を通じて交換スペーサ７５を押出しつつ取付けることができる。これにより、磁石保護カバー７１に磁石分割体２４Ａ，２５Ａを取付ける作業の容易化を図ることができる。

次に、図１８，図１９は、本発明の第８の実施の形態を示している。上述した第１ないし第７の実施の形態では、電磁サスペンション１の可動子１０を固定子２の外周側に配置する構成とした場合を例に挙げて説明した。これに対し、本実施の形態では、可動子を固定子の内周側に配置する構成としている。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

電磁サスペンション８１は、リニアモータを用いた緩衝器（リニアアクチュエータ）であり、第１部材としての固定子８２と、第２部材としての可動子８４とにより大略構成されている。そして、固定子８２（の電機子８３）と可動子８４（の永久磁石８６Ａ，８６Ｂ）とにより、リニアモータを構成している。

固定子８２は、電機子８３を含んで構成されている。そして、本実施の形態では、固定子８２を可動子８４の外周側に配置している（可動子８４を固定子８２の内周側に配置している）。

可動子８４は、固定子８２内で軸方向に延び、図示しない軸受等を介して該固定子８２内にストローク方向（軸方向）の変位を可能に収容されている。ここで、可動子８４は、ヨーク８５と、複数の永久磁石８６Ａ，８６Ｂとにより大略構成されている。

ヨーク８５は、例えば磁性体を用いて有底円筒状に形成され、ストローク方向となる軸方向に延びる筒部８５Ａと、筒部８５Ａの他端側（図１８の左端側）を閉塞する底部８５Ｂとにより構成されている。底部８５Ｂには、例えば車両のばね下部材（例えば車軸）に取付けられるブラケット８５Ｃが設けられている。

ヨーク８５の筒部８５Ａの外周面側には、複数の円筒状の永久磁石８６Ａ，８６Ｂが互いに逆極性で軸方向に並んで配置されている。

各永久磁石８６Ａ，８６Ｂの外周側には、磁石保護カバー８７が設けられている。該磁石保護カバー８７は、上述の各実施の形態の磁石保護カバーと同様に、各永久磁石８６Ａ，８６Ｂを個別に保護するものである。ここで、磁石保護カバー８７は、永久磁石８６Ａ，８６Ｂが取付けられる円筒状の磁石取付部８８と、該磁石取付部８８の一端側（図１８および図１９の右端側）に位置して該磁石取付部８８の外周面よりも径方向内方に突出する突起部８９とにより構成されている。これにより、磁石保護カバー８７は、軸方向一側（右側）の端部に永久磁石８６Ａ，８６Ｂの厚さ方向に突出する突起部８９を周方向の全周に亘って設ける構成としている。

かくして、このように構成される第８の実施の形態においても上述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。即ち、本実施の形態の場合も、第１の実施の形態と同様に、永久磁石８６Ａ，８６Ｂの保護と永久磁石８６Ａ，８６Ｂの組立性の向上とを両立することができる。

なお、本実施の形態では、突起部８９を磁石保護カバー８７の軸方向一側の端部に設ける構成とした場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば突起部を磁石保護カバーの軸方向両側の端部に設ける構成としてもよい。

また、突起部の周面に磁石保護カバーの径方向外方に凹む切欠部を設けることや、突起部の側面に磁石保護カバーの軸方向に凹む凹部を設ける構成としてもよい。

なお、上述した第１の実施の形態では、突起部を全周に亘って設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、突起部を周方向に亘って間欠的に設ける構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態の磁石保護カバーについても同様である。

上述した第１ないし第７の実施の形態では、互いに相対直線運動可能に支持された第１部材と第２部材とのうちの第１部材を固定子２とし、第２部材を可動子１０とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、第１部材と第２部材とのうちの第１部材を可動子とし、第２部材を固定子としてもよい。このことは、第８の実施の形態による固定子８２及び可動子８４についても同様である。

上述した第１ないし第７の実施の形態では、固定子２を車両のばね上部材（例えば車体）に取付けると共に、可動子１０を車両のばね下部材（例えば車軸）に取付ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、固定子を車両のばね下部材に取付けると共に、可動子を車両のばね上部材に取付ける構成としてもよい。このことは、第８の実施の形態による固定子８２及び可動子８４についても同様である。

上述した第１ないし第７の実施の形態では、電磁サスペンション１を縦置き状態で自動車等の車両に取付ける構成とした場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、電磁サスペンションを横置き状態で鉄道車両等の車両に取付ける構成としてもよい。このことは、第８の実施の形態による電磁サスペンション８１についても同様である。

上述した第１ないし第７の実施の形態では、電磁サスペンション１を車両に取付ける構成とした場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、振動源となる種々の機械、建築物等に用いる電磁サスペンションに用いてもよい。このことは、第８の実施の形態による電磁サスペンション８１についても同様である。

以上の実施の形態によれば、永久磁石の保護と永久磁石の組立性の向上とを両立することができる。

即ち、磁石保護カバーを永久磁石ごとに個別に設ける構成としているので、それぞれの磁石保護カバーにより永久磁石を安定して保護することができる。この場合、軸方向に長尺な従来技術による保護カバーと比較して、コストの低減、加工精度、組立精度の向上を図ることができる。また、永久磁石と磁石保護カバーは、第２部材に組付けるときに、磁石保護カバーに永久磁石を取付けた組立体（アッセンブリ）として一体的に第２部材に組付けることができ、第２部材への組付け作業の容易化、簡素化を図ることができる。

実施の形態によれば、磁石保護カバーの軸方向一側の端部に突起部を設ける構成としているので、軸方向に隣合う永久磁石を、突起部の軸方向の厚み分の間隔を開けて対向して配置することができる。これにより、隣合う永久磁石の間に軸方向の間隔（隙間）を確保することと、電機子との接触から永久磁石を保護することを、１つの磁石保護カバーで行うことができる。即ち、永久磁石の軸方向の間隔を確保するためのスペーサと磁石保護カバーとを別個に設ける場合と比較して、部品点数を削減することができる。

実施の形態によれば、磁石保護カバーの軸方向両側の端部にそれぞれ突起部を設ける構成としているので、２個の突起部の周面（外周面または内周面）をヨークの周面（内周面または外周面）に当接させることができる。この場合、突起部の周面とヨークの周面との寸法精度を確保することにより、ヨークの筒部の軸心と磁石保護カバーの軸心とを容易に合せることができ（同軸度を確保し易くでき）、組立精度を向上できる。

実施の形態によれば、突起部の周面に切欠部を設ける構成としているので、軸方向に隣合う磁石保護カバー同士を接着する際の余分な接着剤を、切欠部に逃がすことができる。これにより、接着剤の厚みを設計値に収めることができ、軸方向の組立精度を向上できる。さらに、切欠部に接着剤が溜ることにより、接着面に必要な厚さ（薄さ）で均等に接着剤が行渡り、接着強度の向上を図ることができる。これにより、接着強度の確保と軸方向寸法の精度の確保とを高次元で両立することができる。

実施の形態によれば、磁石保護カバーの側面に凹部を設ける構成としているので、磁石保護カバー同士を接着する際の余分な接着剤を、凹部に逃がすことができ、突起部の周面に切欠部を設ける構成と同様に、接着強度の確保と軸方向寸法の精度の確保とを高次元で両立することができる。

実施の形態によれば、磁石保護カバーに磁石位置決め突起を設ける構成としているので、例えば周方向に分割された永久磁石を磁石保護カバーに取付けるときに、周方向に隣接する永久磁石同士の吸引・反発力によって磁石が動くことを抑制することができる。これにより、磁石保護カバーへの永久磁石の取付け作業の作業性（作業の容易化）を確保することができる。

１，８１ 電磁サスペンション
２，８２ 固定子
６，８３ 電機子
１０，８４ 可動子
１７Ａ，１７Ｂ，２４，２５，８６Ａ，８６Ｂ 永久磁石
２４Ａ，２５Ａ 磁石分割体
１８，２１，３１，４１，５１，６１，７１，８７ 磁石保護カバー
２０，２３，３３，４３，５３，６３，７３，８９ 突起部
３４，７４ 切欠部
４４ 凹部
５４ 磁石位置決め突起

Claims (6)

1. 互いに相対直線運動可能に支持された第１部材と第２部材とのうちの一方の部材を固定子とし、前記第１部材と第２部材とのうちの他方の部材を可動子としてなるリニアモータを用いた電磁サスペンションにおいて、
   前記第１部材は、電機子を含んで構成され、
   前記第２部材は、該第２部材の軸方向に並んで配置された複数の円筒状の永久磁石を含んで構成され、
   前記第２部材には、前記各永久磁石の内周側と外周側とのうち前記電機子と対向する側の周面を覆う円筒状の磁石保護カバーを前記永久磁石ごとに設ける構成としたことを特徴とする電磁サスペンション。
2. 前記磁石保護カバーの軸方向一側の端部には、前記永久磁石の厚さ方向に突出する突起部を周方向に亘って設ける構成としてなる請求項１に記載の電磁サスペンション。
3. 前記磁石保護カバーの軸方向両側の端部には、前記永久磁石の厚さ方向に突出する突起部を周方向に亘って設ける構成としてなる請求項１に記載の電磁サスペンション。
4. 前記突起部の周面には、前記磁石保護カバーの径方向に凹む切欠部を設ける構成としてなる請求項２または３に記載の電磁サスペンション。
5. 前記磁石保護カバーの軸方向の側面には、前記磁石保護カバーの軸方向に凹む凹部を設ける構成としてなる請求項２，３または４に記載の電磁サスペンション。
6. 前記磁石保護カバーの周面には、前記磁石保護カバーの軸方向に延びる磁石位置決め突起を周方向に離間して複数設ける構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の電磁サスペンション。

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