JP6964638B2 - 電動サスペンション装置 - Google Patents
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Description
なお、以下に示す図面において、共通の機能を有する部材には共通の参照符号を付するものとする。また、部材のサイズ及び形状は、説明の便宜のため、変形又は誇張して模式的に表す場合がある。
はじめに、本発明の参考例に係る第1電動サスペンション装置11Aの全体構成について、図1、図2A及び図2Bを参照して説明する。
図1は、本発明の参考例に係る第1電動サスペンション装置11Aの全体構成図である。図2Aは、第1電動サスペンション装置11Aの第1電磁アクチュエータ13Aに備わるロッド部材21に設けられるロッド側電機子コイル27の外観斜視図である。図2Bは、第1電磁アクチュエータ13Aに備わるロッド部材21の一部を表す部分縦断面図である。
なお、ロッド部材21と筐体31とが、ロッド部材21の軸方向に沿って進退自在に設けられているとは、ロッド部材21が筐体31に対して軸方向に進退駆動する態様、筐体31がロッド部材21に対して軸方向に進退駆動する態様、及び、ロッド部材21及び筐体31が相互に軸方向に進退駆動する態様、をすべて含む。
なお、シャフト23の素材としてステンレスを採用した場合、円柱状のシャフト23の外周面に導電性表面処理が施される。また、パイプ部25の素材としてステンレスを採用した場合、円筒状のシャフト23の内周面に(好ましくは外周面にも)導電性表面処理が施される。
その結果、隣接するロッド側電機子コイル27のそれぞれが有するボビン28の側端板28b同士は電気的に絶縁されている。
ボビン28の通孔28aは、ボビン28の側端板28bに対して電気的に絶縁されている。
これにより、ロッド部材21が有するシャフト23及びパイプ部25に対するロッド側電機子コイル27の導通性の確保及び振動時の接触不良を抑制している。
ひとつの筐体側電機子コイル33は、図1に示すように、u相・w相・v相の三相コイルとして構成されている。筐体側電機子コイル33は、本発明の「筐体」に設けられる「電機子コイル」に相当する。
リニアモータ19は、ロッド側電機子コイル27及び筐体側電機子コイル33をそれぞれ励磁することで両者の間に生じる吸引力及び反発力を用いて、ロッド部材21に対する筐体31の軸方向への伸縮駆動を行わせる。
このように、ロッド部材21の突き上げ移動をいなす向きの駆動力をリニアモータ19に生じさせることにより、車輪側から車体側へと伝わろうとする振動を減衰することができる。
その結果、ロッド部材21に複数のロッド側電機子コイル27を積層状態で設ける際において、給電経路24に係る配線部を簡素化すると共に、配線スペースを省略することができる。
次に、本発明の実施形態に係る第2電動サスペンション装置11Bの全体構成について、図3A及び図3Bを参照して説明する。
図3A及び図3Bは、本発明の実施形態に係る第2電動サスペンション装置11Bの全体構成図である。このうち、図3Aは停車時の車両の満積載時における第2電磁アクチュエータ13Bの伸縮状態を、図3Bは停車時の車両の空車時における第2電磁アクチュエータ13Bの伸縮状態を、それぞれ示す。
なお、以下の説明において、第1電動サスペンション装置11A、及び第2電動サスペンション装置11Bを総称する場合、単に「電動サスペンション装置11」と呼ぶ。また、第1電磁アクチュエータ13A、及び第2電磁アクチュエータ13Bを総称する場合、単に「電磁アクチュエータ13」と呼ぶ。
また、高い振動減衰効果を得るためには、ロッド部材21に設けた永久磁石41は、図3A、図3Bに示すように、筐体31に設けた複数の筐体側電機子コイル33に対して常に対向していることが好ましい。
本発明の実施形態に係る第2電動サスペンション装置11Bの作用効果について、特許文献2(特許第5876764号公報)、特許文献3(特開2018−182988号公報)に係る電動サスペンション装置と対比して説明する。
前記したとおり、特許文献2、3に係る電動サスペンション装置では、永久磁石の使用を抑制乃至中止することについて特別の考慮はなされていない。
そのため、特許文献2、3に係る電動サスペンション装置では、下記の点で改良の余地があった。
以上説明した複数の実施形態は、本発明の具現化の例を示したものである。したがって、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。
例えば、ロッド部材21の横断形状として、例えば楕円形状など、任意の形状を採用しても構わない。この場合において、筐体31の横断形状としては、ロッド部材21の外周壁を僅かな隙間を介して受け容れ可能な内周壁を備える横断形状を採用すればよい。
11A 第1電動サスペンション装置
11B 第2電動サスペンション装置
13 電磁アクチュエータ
13A 第1電磁アクチュエータ
13B 第2電磁アクチュエータ
21 ロッド部材
27 ロッド側電機子コイル(ロッド部材に設けられる電機子コイル)
31 筐体
33 筐体側電機子コイル(筐体に設けられる電機子コイル)
41 永久磁石(磁石)
43 電磁石(磁石)
Claims (2)
- 車両の車体と車輪の間に設けられ、前記車両の振動減衰に係る駆動力を発生させる電磁アクチュエータを備える電動サスペンション装置であって、
前記電磁アクチュエータは、ロッド部材と、当該ロッド部材を囲むように該ロッド部材の軸方向に沿って延びる筐体と、を備え、
前記ロッド部材と前記筐体とは、前記軸方向に沿って進退自在に設けられ、
前記筐体には、前記軸方向に沿って複数の電機子コイルが設けられる一方、
前記ロッド部材には、前記筐体に設けた複数の電機子コイルのうち一部と対向するように、前記軸方向に沿って複数の磁石が設けられ、
前記複数の磁石は、複数の永久磁石を連ねてなる永久磁石群と、電機子コイルを含む電磁石とからなり、
前記複数の磁石のうち前記永久磁石群は、前記軸方向に沿って複数の前記電磁石の間に挟まれるように前記ロッド部材に配設されている
ことを特徴とする電動サスペンション装置。 - 請求項1に記載の電動サスペンション装置であって、
停車時の前記車両が空車状態乃至満積載状態にある際の前記筐体に対する前記ロッド部材のストローク範囲に当該ロッド部材が位置しているケースにおいて、前記複数の磁石のうち前記永久磁石群は、前記筐体に設けた電機子コイルに対して常に対向するように前記ロッド部材に配設されている
ことを特徴とする電動サスペンション装置。
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