JP5655999B2 - 電磁サスペンション装置 - Google Patents

Description

本発明は、電磁サスペンション装置に関する。

従来、電磁サスペンション装置の一例としてリニアモータを用いたものがある（特許文献１参照）。

特開２００３−３２４９３４号公報

ところで、上述した従来技術では、リニアモータが縮んだ際に生じるバウンド荷重が磁石に伝わり、磁石が割れないようにするための処置を施すことが望まれている。
本発明は、バウンド荷重の磁石への伝達を抑制できる電磁サスペンション装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、固定子と、前記固定子に隣接して配置されるとともに、最接近位置と最離間位置との間で前記固定子に対して直線方向に相対移動する可動子とからなるリニアモータを用いた電磁サスペンション装置であって、前記可動子は、前記相対移動方向に延伸された可動子本体と、前記固定子に対向するように前記可動子本体の側面に配置された可動子側磁力部材と、前記最接近位置で前記固定子に当接するように前記可動子本体の一端部に配置され、当接により受ける力を前記可動子本体に直接伝達する当接力伝達部とを有し、前記当接力伝達部は、前記可動子本体と接触し、前記可動子側磁力部材端面と離間して配置され、前記固定子は、前記相対移動方向に延伸された固定子本体と、前記可動子に対向するように前記固定子本体の側面に配置された固定子側磁力部材と、前記最接近位置で前記当接力伝達部に当接するように前記固定子本体の端部に配置された当接部とを有することを特徴とする。
また、請求項２記載の発明は、固定子と、前記固定子に隣接して配置されるとともに、最接近位置と最離間位置との間で前記固定子に対して直線方向に相対移動する可動子とからなるリニアモータを用いた電磁サスペンション装置であって、前記可動子は、前記相対移動方向に延伸された可動子本体と、前記固定子に対向するように前記可動子本体の側面に配置された可動子側磁力部材と、前記最接近位置で前記固定子に当接するように前記可動子本体の一端部に配置され、当接により受ける力を前記可動子本体に直接伝達する当接力伝達部とを有し、前記当接力伝達部は、前記可動子側磁力部材端面と離間して配置され、前記固定子は、前記相対移動方向に延伸された固定子本体と、前記可動子に対向するように前記固定子本体の側面に配置された固定子側磁力部材と、前記最接近位置で前記当接力伝達部に当接するように前記固定子本体の端部に配置された当接部とを有し、前記当接力伝達部と前記可動子側磁力部材端面との間には弾性体からなるスペーサを設けたことを特徴とする。

請求項１及び２記載の発明によれば、バウンド荷重の磁石への伝達を抑制できる。

本発明の第１実施形態に係る電磁サスペンション装置を示す断面図である。 図１の可動子のメタルホルダ配置部分を示す断面図である。 本発明の第２実施形態における可動子のメタルホルダ配置部分を示す断面図である。 本発明の第３実施形態における可動子のメタルホルダ配置部分を示す断面図である。 本発明の第４実施形態における可動子のメタルホルダ配置部分を示す断面図である。

以下、本発明の第１実施形態に係る電磁サスペンション装置を図１及び図２に基づいて説明する。この実施形態では、電磁サスペンション装置が図示しない鉄道車両に用いられる場合を例にする。
この実施形態の電磁サスペンション装置１は、図１に示すリニアモータ２を用いて構成されており、リニアモータ２を前記鉄道車両の車体と台車の間に介在させている。
例えば、システムは車体前後に設けられ車体の左右加速度を検出する加速度センサと、車体−台車間に設けられるリニアモータ２と、加速度センサからの信号やリニアモータ２に内蔵された図示しないストロークセンサ信号から車体の加速度を低減させるようリニアモータ２の推力を制御する制御装置からなる。
車体の振動低減制御ロジックは、例えばスカイフック制御によるが、振動制御ロジック詳細は公知であるのでここでは省略する。
リニアモータ２は、前記鉄道車両の車体に固定される略有底筒状の固定子３と、後述する最接近位置と最離間位置との間で固定子３に対して直線方向に相対移動する略有底筒状の可動子５と、から大略構成されている。上記記載で示唆するように、固定子３は、可動子５に対して直線方向に相対移動する（すなわち、固定子３における「固定」は、絶対的な固定を意味するものではない。）ようになっている。以下、可動子５が、固定子３に対して、図1左側、右側に相対移動することを夫々、適宜、リニアモータ２が縮む、伸びるともいい、可動子５が縮む、伸びるともいう。
本実施形態では、固定子３、可動子５が夫々、特許請求の範囲の固定子、可動子に相当する。

固定子３は、有底筒状の固定子側筒部７と、固定子側筒部７の底部（以下、固定子側筒部底部９という。）の外側に設けられて前記車体に連結される車体側連結部１１と、固定子側筒部７内で固定子側筒部底部９に基端部（以下、ロッド基端部１３という。）が固定された略有蓋筒状のロッド１５と、バンプラバー１７と、電機子１９と、を備えている。
電機子１９は、圧粉磁石や積層された電磁鋼板、磁性体片より切削加工などによって作られた略筒状のコア２１と、任意の方向に巻かれてコア２１内に収納されたコイル２３（固定子側磁力部材）と、から大略構成され、コア２１の一端側（図1左側）が、固定子側筒部７の先端側（図1右側）に連接されて固定子側筒部７に保持されている。
本実施形態では、固定子側筒部７及び電機子１９が固定子本体を構成している。

ロッド１５の先端部（図１右側）には、孔（符号省略）を形成した蓋部２５が形成されている。蓋部２５の前記孔に、固定子３の軸材取付部２９（後述する）に一端側（図１右側）が固定された軸材３１の他端側（図１左側）が挿入され、ロッド１５の内部に延びている。軸材３１の他端側（ロッド１５の内側）に図示しないストロークセンサが締結されている。ロッド１５の先端部側の部分には、外径寸法が軸受３７の外径寸法以下であるリング状の突起３３が形成されており、可動子５が固定子３に対して相対的に伸び作動するとき、突起３３に後述する軸受３７が当り、可動子５の伸び作動を規制するようにしている。
本実施形態では、突起３３が軸受３７（軸受３７の他端部３７ｂ）に当り、可動子５の伸び作動が停止される位置が、ストロークの伸び切り位置（最離間位置）を構成している。

前記バンプラバー１７は、ロッド１５及び固定子側筒部７間に挿入されるようにして固定子側筒部底部９に、後述するようにして固定されている。可動子５が固定子３に対して相対的に縮み作動するとき、固定子側筒部底部９に固定したバンプラバー１７に後述するメタルホルダ３５が当り、可動子５の縮み作動を規制するようにしている。
本実施形態では、メタルホルダ３５がバンプラバー１７に当って可動子５の縮み作動が停止される位置が、ストロークの縮み切り位置（最接近位置）を構成し、また、バンプラバー１７が当接部を構成している。

可動子５は、磁性材からなる筒状の可動子本体としてのセンターヨーク４１と、センターヨーク４１の図１右側の端部（以下、センターヨーク基端部４１ａという。）に、この端部の開口部を覆うように設けられた可動子基部４３と、可動子基部４３に設けられて前記鉄道車両の台車側に連結される台車側連結部４５と、を備えている。
可動子５は、さらに、可動子基部４３の外周縁部からセンターヨーク４１と平行に延びてセンターヨーク４１とともに２重筒状をなすように設けられた筒状カバー４７と、センターヨーク４１の先端側部分（以下、センターヨーク先端側部分４１ｂという。可動子本体の一端部に相当する。）に配置された非磁性体からなる前記メタルホルダ３５（当接力伝達部に相当する。）と、を備えている。
センターヨーク４１は、永久磁石の磁路を形成させるべく、電磁鋼板（磁性材）を用いている。

センターヨーク４１の外周側（請求項１の側面に相当する。）には複数個のリング状の永久磁石５１からなる磁力部材（以下、可動子側磁力部材５３という。）が設けられている。センターヨーク４１には、可動子側磁力部材５３を覆うように配置された円筒状の磁石保護カバー５５が固定されている。磁石保護カバー５５は非磁性体からなっている。
センターヨーク４１は、その中心側部分の内径寸法が、所定の大きさに設定されている。

可動子側磁力部材５３が貼付されたセンターヨーク４１は、ロッド１５と電機子１９（固定子側筒部７）との間に挿入される一方、電機子１９（固定子側筒部７）は、筒状カバー４７と磁石保護カバー５５（永久磁石５１、センターヨーク４１）との間に挿入されるようになっている。
複数個の永久磁石５１は、内径側がＳ極、外径側がＮ極に着磁されたものと、内径側がＮ極、外径側がＳ極に着磁されたものの２種類からなる。そして、これら２種類の永久磁石５１が、センターヨーク４１の長手方向に沿って交互に積層されて、筒状の可動子側磁力部材５３を構成している。
可動子側磁力部材５３は、その図２左側の端面（以下、可動子側磁力部材端面５３ｔという。）がセンターヨーク先端面４１ｃ（後述する）に対して所定の長さだけ、引っ込むように取付けられている。
また、磁石保護カバー５５は、その図２左側の端面（以下、磁石保護カバー端面５５ｔという。）がセンターヨーク先端面４１ｃに対して一定長さだけ、突出するように取付けられている。

センターヨーク先端側部分４１ｂは、センターヨーク先端面４１ｃ側の部分（以下、センターヨーク先端面側部分４１ｂ１という。）の内径寸法が、センターヨーク４１の中心側部分（図２右側）に比して、小さくなっている。センターヨーク先端側部分４１ｂにおけるセンターヨーク先端面側部分４１ｂ１に連接してセンターヨーク４１の中心側部分に延びる部分（以下、雌ねじ形成部分４１ｂ２という。）には、メタルホルダ３５に形成された後述する雄ねじ（以下、メタルホルダ雄ねじ５９という。）がはまる雌ねじ（メタルホルダ用雌ねじ５７という。）が形成されている。

メタルホルダ３５は、ロッド１５を挿入し得る筒状をなし、大略、外径寸法が磁石保護カバー５５の外径寸法と同等とされた筒状のメタルホルダ基部６１と、メタルホルダ基部６１から延びて内側に非磁性体からなる軸受３７が圧入された筒状のメタルホルダ延長部６３と、から構成されている。
メタルホルダ基部６１におけるメタルホルダ延長部６３側部分の外周側には、外径寸法が磁石保護カバー５５の内径寸法に比して僅かに小さい小径部（以下、メタルホルダ基部小径部６５という。）が形成されている。
メタルホルダ３５の内周側には、軸受３７の一端部３７ａに接触して軸受３７を支持する軸受支持部３５Ｋが形成されている。
メタルホルダ延長部６３の先端側に前記メタルホルダ雄ねじ５９が形成されている。

メタルホルダ３５は、メタルホルダ雄ねじ５９がメタルホルダ用雌ねじ５７に嵌められることにより、センターヨーク４１に固定される。
メタルホルダ３５が上述したようにセンターヨーク４１に固定された状態で、メタルホルダ基部６１は、センターヨーク先端面４１ｃに接触している一方、可動子側磁力部材端面５３ｔとの間には、隙間（以下、可動子側磁力部材・メタルホルダ間隙間６７という。）が形成され、かつ磁石保護カバー端面５５ｔとの間には隙間（以下、磁石保護カバー・メタルホルダ間隙間６９という。）が形成されている。換言すれば、可動子側磁力部材５３のセンターヨーク４１に対する配置を、可動子側磁力部材端面５３ｔに対してセンターヨーク先端面４１ｃが突出するように設定して（すなわち永久磁石５１の積み上げ長よりセンターヨーク４１の長さを長くして）、センターヨーク４１の端部をメタルホルダ３５で締結して行っている。この構成により、メタルホルダ３５とセンターヨーク４１とは、機械的に接触している一方、メタルホルダ３５と可動子側磁力部材５３（永久磁石５１）との間には、可動子側磁力部材・メタルホルダ間隙間６７が形成されている。

上述したように構成された電磁サスペンション装置１では、可動子５が縮んでバンプラバー１７と接触し、この接触によりバウンド荷重が発生した場合を想定すると、バウンド荷重はメタルホルダ３５に作用し、センターヨーク４１に直接、伝達される。この際、メタルホルダ基部６１ひいてはメタルホルダ３５と可動子側磁力部材端面５３ｔとの間には、可動子側磁力部材・メタルホルダ間隙間６７が形成されているので、バウンド荷重は、可動子側磁力部材５３（永久磁石５１）に伝達されず、バウンド荷重による永久磁石５１の破損を回避することができる。
上述したように、バウンド荷重から永久磁石５１を保護することが可能となるため、磁石を固定するための溝をセンターヨーク４１に形成する必要がなく、生産性が向上し、これに伴い生産コストを低減できる。

さらに、メタルホルダ基部６１ひいてはメタルホルダ３５と磁石保護カバー端面５５ｔとの間には、磁石保護カバー・メタルホルダ間隙間６９が形成されているので、バウンド荷重は、磁石保護カバー５５に伝達されず、バウンド荷重による磁石保護カバー５５の破損を回避することができる。

本第１実施形態では、上述したようにメタルホルダ３５及び軸受３７は非磁性体から構成されており、摺動部の固着を防止することができる。すなわち、仮にメタルホルダ３５及び軸受３７を磁性体から構成した場合、軸受３７の摩耗粉も磁性体となり、永久磁石５１によって磁化されたメタルホルダ３５や軸受３７に摩耗粉が付着し、離れることがなく、これにより摺動部が固着してしまう問題が起こり得るが、上述したように、メタルホルダ３５及び軸受３７を非磁性体から構成したので、上述した問題の発生を回避することができる。

本第１実施形態では、センターヨーク４１は、永久磁石５１の磁路を形成させるべく、電磁鋼板（磁性材）を用いているが、電磁鋼板に代えて、非磁性部材を用いてもよい。
前記永久磁石５１については、ネオジウム系の焼結磁石やボンド磁石など、用途や性能に応じて自由に選択が可能である。
本第１実施形態では、上述したように内径側、外径側に磁極（Ｓ極又はＮ極）を形成するようにした、いわゆる径方向着磁によりリング状の永久磁石５１を作製している。なお、径方向着磁によるリング状の永久磁石５１の作製が困難である場合は、これに代えて、組付けることにより円筒状になる複数個の円弧状磁性体片の凹面側、凸面側に着磁し、複数個の円弧状磁性体片を組付けてリング状の永久磁石５１を作製してもよい。

本第１実施形態では、磁石保護カバー５５は非磁性体からなっており、センターヨーク４１への取付けに際し、永久磁石５１の磁力の影響が抑制され、これに伴い磁石保護カバー５５の取付作業性を向上できる。

第１実施形態では、可動子５の伸び移動をロッド１５に形成されたリング状の突起３３を用いる場合を例にしたが、突起３３に代えて、ロッド１５の周方向に沿って円弧状に形成された１個の円弧状突起を用いるようにしてもよいし、ロッド１５の周方向に所定間隔、又は任意の間隔で形成された複数個の突起を用いるようにしても良い。
上記第１実施形態では、メタルホルダ３５をねじ（メタルホルダ雄ねじ５９及びメタルホルダ用雌ねじ５７）を用いてセンターヨーク４１に固定する場合を例にしたが、メタルホルダ３５の固定は、これに限らず、圧入、接着剤などを用いて行うように構成しても良い。

上記第１実施形態では、メタルホルダ３５に軸受３７を圧入しているが、可動子５の高速の移動に際しても軸受３７の保持を確実に保持することにより信頼性を向上させることができる。このように処置した例（第２実施形態）を図３に基づき、図１及び図２を参照して説明する。

図３に、本発明の第２実施形態の電磁サスペンション装置に用いる可動子５Ａの先端側部分（メタルホルダ配置部分）を示す。
第２実施形態の電磁サスペンション装置に用いるリニアモータ２Ａの可動子５Ａは、第１実施形態の電磁サスペンション装置に用いる可動子５に比して、次の（i）〜（iv）項の内容が異なっている。
（i）図３に示すように、センターヨーク４１におけるメタルホルダ３５の取付部分に隣接する部分に雌ねじ４１ｆを形成したこと。
（ii）雌ねじ４１ｆに対応する雄ねじ７１ｍを形成した保護リング７１を設けたこと。
（iii）保護リング７１が雌ねじ４１ｆ及び雄ねじ７１ｍによりセンターヨーク４１に固定され、この固定状態で、保護リング７１の一端面部７１ｔと、軸受支持部３５Ｋにより一端部３７ａが支持された軸受３７の他端部３７ｂとの間には隙間が形成されていること。
（iv）可動子５が伸びきった場合、第１実施形態では突起３３が軸受３７に当るのに対してこの第２実施形態では保護リング７１に当り、可動子５の伸びきりにより発生するリバウンド荷重が、軸受３７に伝達されること無く保護リング７１を介してセンターヨーク４１に作用すること。
保護リング７１は、磁性体、または非磁性体のどちらでもよい。本実施形態では、保護リング７１が請求項３の保持手段を構成している。

この第２実施形態によれば、可動子５Ａが高速に移動した場合にも、センターヨーク４１に固定された保護リング７１が軸受３７の脱落を防止し、摺動の安定化を図っている。
さらに、可動子５Ａが伸びきった場合、突起３３が保護リング７１に当り（図１参照）、可動子５Ａの伸びきりにより発生するリバウンド荷重が、軸受３７に伝達されること無く保護リング７１を介してセンターヨーク４１に作用するので、リバウンド荷重から軸受３７を保護することができる。

この第２実施形態によれば、可動子５Ａの縮みきり（バウンド）時における可動子側磁力部材５３（永久磁石５１）の保護を行え、伸びきり（リバウンド）時における軸受３７の保護を行え、これに伴いリニアモータ２ひいては電磁サスペンション装置の信頼性を高めることができる。
この第２実施形態では、保護リング７１がセンターヨーク４１と別個に形成されている場合を例にしたが、センターヨーク４１について、保護リング７１と同等機能の部分を含めるように構成してもよい、換言すれば、センターヨーク４１及び保護リング７１を一体部品で構成しても良い。このことは、後述する第３、第４実施形態にも同様に言えることである。

次に、本発明の第３実施形態を図４に基づき、図１、図３を参照して説明する。
この第３実施形態は、第２実施形態（図３）の電磁サスペンション装置に比して、可動子５Ａに代えて、可動子側磁力部材・メタルホルダ間隙間６７にスペーサ（以下、第１スペーサという。）７５を介在させ、磁石保護カバー・メタルホルダ間隙間６９にスペーサ（以下、第２スペーサという。）７７を介在させた可動子５Ｂを設けたことが、主に異なっている。第３実施形態が採用する可動子５Ｂを用いたリニアモータを、便宜上リニアモータ２Ｂという。
第１、第２スペーサ７５、７７は非磁性体で、弾力性のある樹脂（ウレタンなど）が用いられている。

この第３実施形態では、可動子５Ｂが縮みきり、バンプラバー１７と接触し（図１参照）、この接触によりバウンド荷重が発生した場合、そのバウンド荷重は、メタルホルダ３５に作用し、センターヨーク４１に伝達されると共に、第１、第２スペーサ７５、７７に伝達される。この際、バウンド荷重は、第１、第２スペーサ７５、７７により減衰され、可動子側磁力部材５３（永久磁石５１）及び磁石保護カバー５５への伝達が抑制され、これによりバウンド荷重から可動子側磁力部材５３（永久磁石５１）及び磁石保護カバー５５を保護することが可能となる。

また、バウンド荷重の可動子側磁力部材５３（永久磁石５１）及び磁石保護カバー５５への伝達が抑制されることにより、可動子側磁力部材５３（永久磁石５１）及び磁石保護カバー５５を貼付する接着剤が仮に劣化し接着力が低下しても、バウンド荷重により可動子側磁力部材５３（永久磁石５１）及び磁石保護カバー５５が動いてしまうようになることを防止でき、ひいては本装置（電磁サスペンション装置）の信頼性を向上できる。このことは、後述する第４実施形態にも同様に言えることである。

なお、本第３実施形態では、第１、第２スペーサ７５、７７を設けた場合を例にしたが、これら（第１、第２スペーサ７５、７７）のうち一方を設けるように構成しても良い。このことは、後述する第４実施形態にも同様に言えることである。
また、可動子５Ｂが伸びきった場合、第２実施形態と同様に、突起３３が保護リング７１に当るので、可動子５Ｂの伸びきりにより発生するリバウンド荷重が、軸受３７に伝達されること無く保護リング７１を介してセンターヨーク４１に作用するので、リバウンド荷重から軸受３７を保護することができる。このことは、後述する第４実施形態にも同様に言えることである。

次に、本発明の第４実施形態を図５に基づき、図１、図４を参照して説明する。
この第４実施形態は、第３実施形態のメタルホルダ基部６１（図４）より外径寸法が小さいメタルホルダ基部６１Ｃを備えたメタルホルダ３５Ｃをメタルホルダ３５に代えて設けたこと、環状をなし、第１、第２スペーサ７５、７７に接触した状態でメタルホルダ基部６１Ｃの外周部を覆うように配置された保護部材７９を設けたこと、メタルホルダ３５Ｃ及び保護部材７９を備えた可動子５Ｃを、第３実施形態の可動子５Ｂ（図４）に代えて設けたこと、が主に異なっている。
第４実施形態が採用する可動子５Ｃを用いたリニアモータを、便宜上リニアモータ２Ｃという。
保護部材７９は、非磁性体で構成されている。保護部材７９については、この保護部材７９よりメタルホルダ基部６１の底面側部分６１ｍが突出するように、その厚さが設定されている。

この第４実施形態では、可動子５Ｃが縮みきり、バンプラバー１７と接触し（図１参照）、この接触によりバウンド荷重が発生した場合、そのバウンド荷重は、保護部材７９より突出したメタルホルダ３５に作用し、センターヨーク４１に伝達される。バウンド時に、可動子５Ｃとバンプラバー１７との接触面積が大きい場合に限り、メタルホルダ３５と共に、保護部材７９より第１、第２スペーサ７５、７７に伝達される。この際、バウンド荷重は、第１、第２スペーサ７５、７７により減衰され、可動子側磁力部材５３（永久磁石５１）及び磁石保護カバー５５への伝達が抑制され、これによりバウンド荷重から可動子側磁力部材５３（永久磁石５１）及び磁石保護カバー５５を保護することが可能となる。
保護部材７９は非磁性体金属や、弾力性のある樹脂（ウレタンなど）などが用いられる。

１・・・電磁サスペンション装置、２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ・・・リニアモータ、３・・・固定子、５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ・・・可動子、７・・・固定子側筒部（固定子本体）、１７・・・バンプラバー（当接部）、１９・・・電機子（固定子本体）、３５・・・メタルホルダ（当接力伝達部）、４１ｂ・・・センターヨーク先端側部分（可動子本体の一端部）。

Claims (4)

1. 固定子と、前記固定子に隣接して配置されるとともに、最接近位置と最離間位置との間で前記固定子に対して直線方向に相対移動する可動子とからなるリニアモータを用いた電磁サスペンション装置であって、
   前記可動子は、
   前記相対移動方向に延伸された可動子本体と、
   前記固定子に対向するように前記可動子本体の側面に配置された可動子側磁力部材と、
   前記最接近位置で前記固定子に当接するように前記可動子本体の一端部に配置され、当接により受ける力を前記可動子本体に直接伝達する当接力伝達部とを有し、
   前記当接力伝達部は、前記可動子本体と接触し、前記可動子側磁力部材端面と離間して配置され、
   前記固定子は、
   前記相対移動方向に延伸された固定子本体と、
   前記可動子に対向するように前記固定子本体の側面に配置された固定子側磁力部材と、
   前記最接近位置で前記当接力伝達部に当接するように前記固定子本体の端部に配置された当接部とを有することを特徴とする電磁サスペンション装置。
2. 固定子と、前記固定子に隣接して配置されるとともに、最接近位置と最離間位置との間で前記固定子に対して直線方向に相対移動する可動子とからなるリニアモータを用いた電磁サスペンション装置であって、
   前記可動子は、
   前記相対移動方向に延伸された可動子本体と、
   前記固定子に対向するように前記可動子本体の側面に配置された可動子側磁力部材と、
   前記最接近位置で前記固定子に当接するように前記可動子本体の一端部に配置され、当接により受ける力を前記可動子本体に直接伝達する当接力伝達部とを有し、
   前記当接力伝達部は、前記可動子側磁力部材端面と離間して配置され、
   前記固定子は、
   前記相対移動方向に延伸された固定子本体と、
   前記可動子に対向するように前記固定子本体の側面に配置された固定子側磁力部材と、
   前記最接近位置で前記当接力伝達部に当接するように前記固定子本体の端部に配置された当接部とを有し、
   前記当接力伝達部と前記可動子側磁力部材端面との間には弾性体からなるスペーサを設けたことを特徴とする電磁サスペンション装置。
3. 前記可動子本体は、筒状に構成されるとともに内周に軸受を有し、
   前記当接力伝達部は、筒状に構成され、
   前記固定子は、前記固定子本体の内側にロッドを有し、
   前記ロッドは、前記軸受を介して前記可動子本体の内部に挿入されていることを特徴とする請求項１または２の電磁サスペンション装置。
4. 前記当接力伝達部の内周側に前記軸受の一端側を支持する軸受支持部を形成し、
   前記軸受の他端側に臨むようにして前記可動子本体の一端部側に、前記軸受を保護する保護手段を設けたことを特徴とする請求項３の電磁サスペンション装置。

Images