JP5680216B2 - 筒型リニアモータ - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る筒型リニアモータの実施の形態1を示す縦断面図であり、図2は、図1のA部拡大図であり、図3は、実施の形態1の筒型リニアモータの可動子が左方へ移動した状態を示す縦断面図である。
図4は、本発明に係る筒型リニアモータの実施の形態2を示す部分拡大縦断面図である。図4に示すように、実施の形態2の筒型リニアモータ92は、段付シャフト24の小径シャフト部24bの大径部24a側付け根部(段部)に、リング状の緩衝部材としての、柔らかいゴム製のOリング26aが外嵌されている。
図5は、本発明に係る筒型リニアモータの実施の形態3を示す縦断面図であり、図6は、図5のB部拡大図である。図5及び図6に示すように、実施の形態3の筒型リニアモータ93は、フレーム11の端部の小径孔11aに、筒状のスプリングホルダー25aが内嵌されている。スプリングホルダー25aの端部には、内フランジ25aaが設けられ、スプリングホルダー25a内に収納された緩衝部材としてのコイルスプリング26の端部が、内フランジ25aaに係合されている。段付シャフト24の小径シャフト部24bは、コイルスプリング26を通して外部に突出している。
図7は、本発明に係る筒型リニアモータの実施の形態4を示す部分拡大縦断面図である。図7に示すように、実施の形態4の筒型リニアモータ94は、フレーム11の端部の小径孔11aに、筒状のOリングホルダー25bが内嵌されている。Oリングホルダー25bの端部には、大内径部25baが形成され、大内径部25baに緩衝部材としてのOリング26bが係合している。段付シャフト24の小径シャフト部24bは、Oリング26bを通して、Oリング26bに接触せずに、外部に突出している。
図8は、本発明に係る筒型リニアモータの実施の形態5を示す部分拡大縦断面図である。図8に示すように、実施の形態5の筒型リニアモータ95は、段付シャフト24の小径シャフト部24bの大径部24a側付け根部(段部)に筒状の緩衝部材としての筒状弾性体26cが外嵌されている。筒状弾性体26cは、自らの締め代によって段付シャフト24の小径シャフト部24bに固定されている。実施の形態2のOリング26aに換えて筒状弾性体26cを用いても、Oリング26aと同様の効果を奏する。
図9は、本発明に係る筒型リニアモータの実施の形態6を示す部分拡大縦断面図であり、図10は、実施の形態6の筒型リニアモータの衝突時の緩衝部材の変形状態を示す部分拡大縦断面図である。図9及び図10に示すように、実施の形態6の筒型リニアモータ96は、フレーム11の端部の小径孔11aに、緩衝部材としての筒状弾性体26dが内嵌されている。段付シャフト24の小径シャフト部24bは、筒状弾性体26dを通して、筒状弾性体26dに接触せずに、外部に突出している。
図11は、本発明に係る筒型リニアモータの実施の形態7を示す部分拡大縦断面図である。図11に示すように、実施の形態7の筒型リニアモータ97は、フレーム11の端部の小径孔11aに、筒状又はリング状の緩衝部材としての永久磁石26eが内嵌されている。フレーム11の端部に取付けられた永久磁石26eの内側の磁極(S極)と、界磁部20の永久磁石22の端部側の磁極(S極)とは、同一の磁極になっていて、互いに反発する。段付シャフト24の小径シャフト部24bは、永久磁石26eを通して、永久磁石26eに接触せずに、外部に突出している。
図12は、本発明に係る筒型リニアモータの実施の形態8を示す部分拡大縦断面図である。図12に示すように、実施の形態8の筒型リニアモータ98は、フレーム11の端部まで延びたヨーク12に、緩衝部材としてのリング状のコイル(電磁石)26fが内嵌されている。段付シャフト24の小径シャフト部24bは、コイル26fを通して、コイル26fに接触せずに、外部に突出している。
11 フレーム
11a 小径孔
12 ヨーク
13u U相コイル
13v V相コイル
13w W相コイル
14 リング状絶縁板
15 ボビン
16 軸受ホルダ
17 軸受
20 界磁部(可動子)
21 パイプ
22 永久磁石
23 スペーサ
24 段付シャフト
24a 大径部
24b 小径シャフト部
25 スプリングホルダー
25a スプリングホルダー
25aa 内フランジ
25b Oリングホルダー
26 コイルスプリング(緩衝部材)
26a、26b Oリング(緩衝部材)
26c、26d 筒状弾性体(緩衝部材)
26e 永久磁石(緩衝部材)
26f コイル(電磁石、緩衝部材)
91、92、93、94、95、96、97、98 筒型リニアモータ
Claims (2)
- 筒状のフレームと、前記フレームに内嵌された磁性体製の筒状のヨークと、前記ヨーク内に軸方向に配列された複数のリング状のコイルと、前記フレームの両端部に固定された軸受と、を有する電機子部と、
前記電機子部内に挿通され、複数の永久磁石が軸方向に配列された大径中間部と、前記大径中間部から軸方向両側に延び前記軸受に挿通される小径シャフト部と、を有し、段付シャフト状に形成された界磁部と、
前記小径シャフト部が挿通されて該小径シャフト部と同軸に前記フレーム内に配置され、前記フレームの端部に固定された筒状弾性体と、
を備え、前記筒状弾性体は、圧縮された場合に、前記小径シャフト部を圧接するように内側に膨らむことを特徴とする筒型リニアモータ。 - 筒状のフレームと、前記フレームに内嵌された磁性体製の筒状のヨークと、前記ヨーク内に軸方向に配列された複数のリング状のコイルと、前記フレームの両端部に固定された軸受と、を有する電機子部と、
前記電機子部内に挿通され、複数の永久磁石が軸方向に配列された大径中間部と、前記大径中間部から軸方向両側に延び前記軸受に挿通される小径シャフト部と、を有し、段付シャフト状に形成された界磁部と、
前記小径シャフト部が挿通されて該小径シャフト部と同軸に前記フレーム内に配置され、前記フレームの端部に固定されたリング状の短絡コイルと、
を備え、前記短絡コイルは、前記界磁部の磁束が鎖交することよって該短絡コイルに流れる短絡電流によりダイナミックブレーキとして動作することを特徴とする筒型リニアモータ。
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