JP2001008433A - リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電機子−界磁の構造を改良することにより、
モータ特性の向上を図ることのできるリニアモータを提
供すること。 【解決手段】 リニアモータ１０において、電機子コア
３１は、移動方向に延びるコイル巻回部３５と、このコ
イル巻回部３５の両端から延びて１磁極ピッチ分の磁極
に対向する４本の界磁対向用突起３３を有している。４
本の界磁対向用突起３３のうち、移動方向においてコイ
ル巻回部３５に対して同一の側に位置する２本の界磁対
向用突起３３は同極の磁極に対向している。電機子コア
３１において、同一の界磁４０の側に延びる２本の界磁
対向用突起３３同士は、５４０°＋３６０°×ｎ（ｎは
０または正の整数）に相当する距離をずれた位置に配置
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータに関
するものである。さらに詳しくは、リニアモータにおけ
る推力などを向上するための構造技術に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】扁平形状のリニアモータでは、一般に、
電機子および界磁の扁平面同士が対向するコアレス・ス
ロットレス構造が採用されているが、電機子と界磁との
ギャップが大きいため、有効磁束を大きくできず、か
つ、磁極ピッチを短くできないため、可動子に対する推
力を向上させることができない。また、コアレス・スロ
ットレス構造では、電機子と界磁との間に大きな吸引力
が作用する。

【０００３】そこで、たとえば、特開平１０−２５７７
５０号公報に開示のものでは、コア付き構造が採用され
ている。ここに開示のリニアモータでは、図３（Ａ）に
示すように、電機子コア１３１および該電機子コア１３
１に巻回されたコイル１３２を備える複数の電機子１３
０からなる可動子１２２と、この電機子１３０の両側に
配置された永久磁石１４１を備える界磁１４０からなる
固定子１１０とを有している。このリニアモータにおい
て、可動子１２２は、移動方向に延びる連結部１５１
と、この連結１５１部の一方端から移動方向に対して直
交する方向に延びて側端面が界磁１４０に対向する界磁
対向用突起１５２とを有する逆Ｔ字形状の分割コアを連
結部１５１によって複数、繋げた構造を有している。ま
た、図３（Ａ）に示す逆Ｔ字形状の分割コアに代えて、
図３（Ｂ）に示すように、コイル１３２の巻回された連
結部１５１の両端から界磁対向用突起１５２が移動方向
に対して直交する方向に延びて側端面が界磁（図示せ
ず。）に対向するＨ字形状のコア１３０を用いることも
ある。

【０００４】このように構成したコア付き構造のリニア
モータでは、界磁対向用突起１５２の側端面を界磁１４
０に近接させることができるので、磁束を有効に利用で
きるという利点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３
（Ａ）、（Ｂ）に示す従来のリニアモータでは、各分割
コアにおいて連結部１５１同士が磁気的に繋がっている
ため、界磁対向用突起１５２で集めた磁束が２つの連結
部１５２に向かって二方向に分かれるので、コイル１３
２を通る有効磁束が小さいという問題点がある。また、
従来のリニアモータでは、図３（Ａ）に示すように、１
磁極ピッチ毎に界磁対向用突起１５２を形成しているの
で、コイル１３２を巻回可能なスペースが狭い。このた
め、従来のリニアモータでは、大きな推力を得にくいと
いう問題点がある。

【０００６】そこで、本発明の課題は、電機子−界磁の
構造を改良することにより、モータ特性の向上を図るこ
とのできるリニアモータを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、移動方向に向かって所定の間隔で配置さ
れた電機子コアおよび該電機子コアに巻回されたコイル
を備える電機子と、該電機子の両側に配置された磁石を
備える界磁とを有し、該界磁と前記電機子との間に作用
する磁力によって前記電機子および前記界磁のうちの一
方が他方に対して直線的に相対移動するリニアモータに
おいて、以下の構成を有することを特徴とする。まず、
前記界磁では、前記電機子の両側で前記磁石の磁極ピッ
チが等しく、かつ、同極が同位相で対向している。ま
た、前記電機子コアは、前記相対移動方向に向かって延
びるコイル巻回部と、該コイル巻回部の両端から前記磁
石に向かって延びて前記磁石の略磁極１ピッチ分にそれ
ぞれ対向可能な４本の界磁対向用突起とを備える。さら
に、該４本の界磁対向用突起のうち、前記相対移動方向
において前記コイルに対して同一側に位置する２本の界
磁対向用突起は互いに同極の磁極に対向する一方、前記
相対移動方向において前記コイルに対して互いに反対側
に位置して同一の界磁側に延びる２本の界磁対向用突起
は互いに５４０°＋３６０°×ｎ（ｎは０または正の整
数）に相当する位相を隔てる異極の磁極に対向するよう
に構成されている。さらにまた、同一の界磁側に延びる
２本の界磁対向用突起の間には、前記磁石に対向する第
１の補助極コアが配置され、前記相対移動方向における
前記電機子の両端には、前記磁石に対向する第２の補助
極コアが配置されている。ここで、第１の補助極コア
は、たとえば、３６０°またはその整数倍に相当する位
相の磁極に対向する長さを有する。また、第２の補助極
コアは、たとえば、３６０°に相当する位相の磁極に対
向する長さを有する。

【０００８】本発明では、電機子において相対移動方向
に並ぶ電機子コアがそれぞれ別体であるため、相対移動
方向の一方側に位置する２本の界磁対向用突起で集めた
磁束の全てがコイル巻回部を通って他方側に位置する２
本の界磁対向用突起から抜けていくことになるので、有
効磁束が大きい。また、前記相対移動方向において前記
コイルに対して互いに反対側に位置する２本の界磁対向
用突起は互いに５４０°＋３６０°×ｎ（ｎは０または
正の整数）に相当する位相を隔てる異極の磁極に対向す
るように構成されているため、同一の界磁側に延びる２
本の界磁対向用突起同士は、少なくとも２磁極ピッチ分
という十分な距離を隔てている。このため、電機子コア
は、コイルの巻回スペースが広い。さらに、界磁対向用
突起の間に第１の補助極コアを備え、電機子の両端に第
２の補助極コアを備えているので、磁束の漏れが発生し
ない。それ故、本発明を適用したリニアモータでは大き
な推力を得ることができる。

【０００９】本発明において、前記電機子コアを複数有
するとともに、該複数の電機子コアのうち、前記相対移
動方向で隣接する前記電機子コアの間には、当該隣接す
る各電機子コアに形成されている前記界磁対向用突起の
間で前記磁石に対向する第３の補助極コアを備えている
ことが好ましい。このように構成すると、界磁対向用突
起が対向する磁極に隣接する磁極と界磁対向用突起との
間での磁束の漏れが発生しない。

【００１０】本発明において、前記電機子コアは、前記
コイル巻回部を構成する第１のコア片と、該コイル巻回
部の両端の一方側に固着され、前記相対移動方向におい
て前記コイルに対して一方側に位置する２本の界磁対向
用突起を構成する第２のコア片と、前記コイル巻回部の
両端の他方側に固着され、前記相対移動方向において前
記コイルに対して他方側に位置する２本の界磁対向用突
起を構成する第３のコア片とを備えている場合がある。
このように構成すると、コイル巻回部と界磁対向用突起
とをそれぞれ異なる構造とすることができる。たとえ
ば、コイル巻回部に相当する部分についてはコイルを十
分に巻けるよう薄くし、界磁対向用突起に相当する部分
についてはコイルの巻回したスペース分だけ厚くして、
界磁との対向面積を広く確保することができる。また、
コイル巻回部については、相対移動方向に容易磁化方向
が向いた方向性電磁鋼板を積層して形成し、界磁対向用
突起については相対移動方向に対して直交する方向に容
易磁化方向が向いた方向性電磁鋼板を積層することによ
って形成することができ、このように構成すると、電機
子コアの飽和磁束密度を高めることができる。

【００１１】本発明において、前記４本の界磁対向用突
起のうち、同一の界磁側に延びる２本の界磁対向用突起
同士は、前記コイル巻回部の両端から前記相対移動方向
に離間するように延びて所定の磁極に対向している構成
であってもよい。このように構成すると、第３の補助極
コアを用いずに、相対移動方向において、狭い隙間を隔
てた状態に電機子コアを配置することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
を適用したリニアモータを説明する。

【００１３】［実施の形態１］図１（Ａ）、（Ｂ）はそ
れぞれ、本発明を適用したリニアモータの一部を拡大し
て示す平面図、および図１（Ａ）のＩ−Ｉ′線における
断面図である。なお、図１（Ａ）において、このリニア
モータでは、電機子が複数の電機子コアを備え、電機子
コアの両端部は同様な構成になっていることから、電機
子の一方の端部のみを図示してある。

【００１４】図１（Ａ）、（Ｂ）において、本形態のリ
ニアモータ１０は、左右一対の長尺のベース１１と、こ
れらのベース１１を連結するフレーム１６と、このベー
ス１１上に長手方向に直線的に延びるように固定された
左右一対のガイド１２と、このガイド１２上を矢印Ａの
方向に直線的に往復移動可能な左右一対のスライダ２０
とを有している。

【００１５】本形態では、左右一対のスライダ２０は連
結板２１で連結され、この連結板２１およびスライダ２
０によって移動体２２（可動子）が構成されている。連
結板２１の下面のうち、幅方向の中央部分には電機子３
０が固定され、この両側において、フレーム１６上に
は、電機子３０との間に発生する磁力によって移動体２
２に矢印Ａの方向（移動方向）に向かう推力を発生させ
る界磁４０（固定子）が固定されている。

【００１６】移動体２２の側において、電機子３０はコ
イル３２の巻回された電機子コア３１を有しており、こ
の電機子コア３１は、移動方向に沿って複数個、配置さ
れている。これらのコイル３２に対しては、３相（図１
（Ａ）には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち、Ｖ相用を１個と
Ｗ相用２個とを図示してある。）の駆動電流がそれぞれ
供給されるように構成されている。但し、いずれの電機
子３０も基本的な構成が共通し、各電機子コア３１は、
移動方向に延びるコイル巻回部３５と、このコイル巻回
部３５の両端から界磁４０に向けて延びる４本の界磁対
向用突起３３とを備えている。

【００１７】本形態では、電機子コア３１は、コイル巻
回部３５を構成する部分と、界磁対向用突起３３を構成
する部分がそれぞれ別体で形成されたものを連結したも
のである。すなわち、電機子コア３１は、コイル巻回部
３５を構成する第１のコア片３５０と、このコイル巻回
部３５の両端の一方側に固着され、移動方向においてコ
イル３２に対して一方側に位置する２本の界磁対向用突
起３３を構成する第２のコア片３３１と、コイル巻回部
３５の両端の他方側に固着され、移動方向においてコイ
ル３２に対して他方側に位置する２本の界磁対向用突起
３３を構成する第３のコア片３３２とを備えている。そ
こで、本形態では、コイル巻回部３５については、移動
方向に容易磁化方向が向いた方向性電磁鋼板を上下に積
層して形成し、界磁対向用突起３３については移動方向
に対して直交する方向のうち、界磁４０が位置する横方
向に容易磁化方向が向いた方向性電磁鋼板を移動方向に
積層することによって形成したものである。このため、
電機子コア３１は飽和磁束密度が高い。

【００１８】界磁４０は、両側の磁石４１の磁極ピッチ
Ｐｉが等しく、かつ、同極同士が同位相で対向してい
る。すなわち、電機子３０の両側で並ぶ界磁４０では、
磁石４１が等ピッチで着磁され、かつ、Ｎ極同士が対向
し、Ｓ極同士が対向している。

【００１９】このように構成した界磁４０に対して、電
機子コア３１では、４本の界磁対向用突起３３が両側に
２本ずつ真っ直ぐ延びて、各界磁対向用突起３３はいず
れも、１ピッチ分の磁極に対向している。ここで、４本
の界磁対向用突起３３のうち、移動方向においてコイル
３２に対して一方の側に位置する２本の界磁対向用突起
３３はいずれも同極の磁極に対向し、他方の側に位置す
る２本の界磁対向用突起３３はいずれも、反対側の界磁
対向用突起３３と反対の極の磁極に対向している。たと
えば、図１（Ａ）に示す状態において、１番目のＷ相用
の電機子コア３１（Ｗ−１）は、４本の界磁対向用突起
３３のうち、移動方向においてコイル巻回部３５に対し
て一方の側に位置する２本の界磁対向用突起３３はいず
れもＮ極に対向し、他方の側に位置する２本の界磁対向
用突起３３はいずれもＳ極に対向している。

【００２０】また、本形態では、電機子コア３１に形成
された４本の界磁対向用突起３３のうち、移動方向にお
いてコイル３２を挟んで反対側に位置して同一の界磁４
０側に延びる２本の界磁対向用突起３３同士は、移動方
向に向かって２磁極ピッチＰｉの整数倍分、図１（Ａ）
に示す例では、磁極ピッチＰｉの４倍に相当する距離を
隔てた位置の磁極にそれぞれ対向している。すなわち、
本発明を適用したリニアモータ１０では、常に、同一の
界磁４０側に延びる２本の界磁対向用突起３３同士は、
互いに５４０°＋３６０°×ｎ（ｎは０または正の整
数）に相当する位相を隔てる磁極に対向している。

【００２１】さらに、同一の電機子コア３１において、
同一の界磁４０側に延びる２本の界磁対向用突起３３の
間には、磁極ピッチＰｉの２倍に相当する長さをもって
磁石４１に対向する２つの第１の補助極コア３７が並ん
で配置されている。この第１の補助極コア３７も、移動
方向に直交する方向のうち、界磁４０が位置する横方向
に方向性電磁鋼板を所定の枚数、積層したものである。

【００２２】さらに、図１（Ａ）には、複数の電機子コ
ア３１を備える電機子３０の一方の端部のみが図示され
ているが、本形態では、電機子３０の端部には、２磁極
ピッチ分の長さを有する第２の補助極コア３８が配置さ
れている。この第２の補助極コア３８も、移動方向に直
交する方向のうち、界磁４０が位置する横方向に方向性
電磁鋼板を所定の枚数、積層したものである。なお、図
示を省略するが、電機子３０の他方側の端部にも、同様
に、第２の補助極コア３８が配置されている。

【００２３】さらにまた、移動方向において隣接する電
機子コア３１同士は、２磁極ピッチに相当する距離を隔
て、かつ、隣接する電機子コア３１の界磁対向用突起３
３の間には、２磁極ピッチ分の長さを有する第３の補助
極コア３９が配置されている。この第３の補助極コア３
９も、移動方向に直交する方向のうち、界磁４０が位置
する横方向に方向性電磁鋼板を所定の枚数、積層したも
のである。

【００２４】このように構成した電機子コア３１におい
て、４本の界磁対向用突起３３のうち、移動方向におけ
る一方側に位置する２本の界磁対向用突起３３で集めた
磁束は、コイル巻回部３５を通って他方側に位置する界
磁対向用突起３３に抜けていく。このとき、コイル巻回
部３５に巻回されている各コイル３２にＵ相、Ｖ相、Ｗ
相の所定の駆動電流を流すと、電機子３０は移動方向に
向かう力を受け、移動体２２に推力が加わる。ここで、
各電機子コア３１はぞれぞれが分離しているため、移動
方向における一方側に位置する２本の界磁対向用突起３
３で集めた磁束は、全て、同一の電機子コア３１内でコ
イル巻回部３５を通って他方側に位置する界磁対向用突
起３３に抜けていく。また、同一の界磁４０の側に延び
る２本の界磁対向用突起３３同士は、少なくとも２磁極
ピッチ分という十分な距離を隔ているので、コイル３２
の巻回スペースが広い。さらに、界磁対向用突起３３の
間、および電機子３０の両側に第１の補助極コア３７お
よび第２の補助極コア３８を備え、かつ、移動方向で隣
接する電機子コア３１の間には第３の補助極コア３９を
備えているので、界磁対向用突起３３が対向する磁極に
隣接する磁極と界磁対向用突起３３との間での磁束の漏
れが第１の補助極コア３７および第３の補助極コア３９
で防止される。このため、有効磁束が大きいので、本形
態のリニアモータ１０では、大きな推力を得ることがで
きる。

【００２５】［実施の形態２］図２（Ａ）、（Ｂ）はそ
れぞれ、本発明を適用したリニアモータの一部を拡大し
て示す平面図、および図２（Ａ）のＩＩ−ＩＩ′線にお
ける断面図である。なお、本形態のリニアモータは、実
施の形態１に係るリニアモータと基本的な構成が同一で
あるので、共通する部分については、同一の符号を付し
て説明する。また、図２（Ａ）において、このリニアモ
ータでも、電機子が複数の電機子コアを備え、電機子コ
アの両端部は同様な構成になっていることから、電機子
の一方の端部のみを図示してある。

【００２６】図２（Ａ）、（Ｂ）において、本形態のリ
ニアモータ１０も、左右一対の長尺のベース１１と、こ
れらのベース１１を連結するフレーム１６と、このベー
ス１１上に長手方向に直線的に延びるように固定された
左右一対のガイド１２と、このガイド１２上を矢印Ａの
方向に直線的に往復移動可能な左右一対のスライダ２０
とを有している。

【００２７】本形態でも、左右一対のスライダ２０は連
結板２１で連結され、この連結板２１およびスライダ２
０によって移動体２２が構成されている。連結板２１の
下面のうち、幅方向の中央部分には電機子３０が固定さ
れ、この両側において、フレーム１６上には、電機子３
０との間に発生する磁力によって移動体２２に矢印Ａの
方向（移動方向）に向かう推力を発生させる界磁４０が
固定されている。

【００２８】移動体２２の側において、電機子３０はコ
イル３２の巻回された電機子コア３１を有しており、こ
の電機子コア３１は、移動方向に沿って複数個、配置さ
れている。これらのコイル３２に対しては、３相（図２
（Ａ）には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち、Ｖ相用を１個と
Ｗ相用２個とを図示してある。）の駆動電流がそれぞれ
供給されるように構成されている。

【００２９】これらの電機子３０はいずれも基本的な構
成が共通し、各電機子コア３１は、移動方向に延びるコ
イル巻回部３５と、このコイル巻回部３５の両端から界
磁４０に向けて斜めに延びる４本の界磁対向用突起３３
とを備えている。

【００３０】本形態でも、界磁４０は、両側の磁石４１
の磁極ピッチＰｉが等しく、かつ、同極同士が同位相で
対向している。すなわち、電機子３０の両側で並ぶ界磁
４０では、磁石４１が等ピッチで着磁され、かつ、Ｎ極
同士が対向し、Ｓ極同士が対向している。

【００３１】このように構成した界磁４０に対して、電
機子コア３１では、４本の界磁対向用突起３３が移動方
向に対して斜めに延びて、各界磁対向用突起３３はいず
れも、１ピッチ分の磁極に対向している。ここで、４本
の界磁対向用突起３３のうち、移動方向においてコイル
巻回部３５に対して一方の側に位置する２本の界磁対向
用突起３３はいずれも同極の磁極に対向し、他方の側に
位置する２本の界磁対向用突起３３はいずれも、反対側
の界磁対向用突起３３と反対の極の磁極に対向してい
る。たとえば、図２（Ａ）に示す状態において、１番目
のＷ相用の電機子コア３１（Ｗ−１）は、４本の界磁対
向用突起３３のうち、移動方向においてコイル巻回部３
５に対して一方の側に位置する２本の界磁対向用突起３
３はいずれもＮ極に対向し、他方の側に位置する２本の
界磁対向用突起３３はいずれも、Ｓ極に対向している。

【００３２】また、本形態でも、電機子コア３１に形成
された４本の界磁対向用突起３３のうち、同一の界磁４
０側に延びる２本の界磁対向用突起３３同士は、移動方
向に向かって２磁極ピッチＰｉの整数倍分、図２（Ａ）
に示す例では、磁極ピッチＰｉの４倍に相当する距離を
隔てた位置の磁極にそれぞれ対向している。すなわち、
本発明を適用したリニアモータ１０では、常に、同一の
界磁４０側に延びる２本の界磁対向用突起３３同士は、
互いに５４０°＋３６０°×ｎ（ｎは０または正の整
数）に相当する位相を隔てる磁極に対向している。ま
た、同一の電機子コア３１において、移動方向に並ぶ２
本の界磁対向用突起３３の間には、磁極ピッチＰｉの約
４倍弱に相当する長さを有する第１の補助極コア３７が
配置されている。

【００３３】また、図２（Ａ）には、複数の電機子コア
３１を備える電機子３０の一方の端部のみが図示されて
いるが、本形態では、電機子３０の端部には、２磁極ピ
ッチ分の長さを有する第２の補助極コア３８が配置され
ている。図示を省略するが、電機子３０の他方側の端部
にも、同様に、第２の補助極コア３８が配置されてい
る。

【００３４】なお、移動方向において隣接する電機子コ
ア３１のうち、異なる相用の電機子コア３１、たとえ
ば、Ｖ相用の電機子コア３１とＷ相用の電機子コア３１
との間では、界磁対向用突起３３の間に、少なくとも磁
極ピッチ／相数分の隙間、本形態では、磁極ピッチＰｉ
／３に相当する隙間Ｇが形成され、実施の形態１と違っ
て、そこには補助極コアは配置されていない。

【００３５】このように構成した電機子コア３１におい
ても、４本の界磁対向用突起３３のうち、移動方向にお
ける一方側に位置する２本の界磁対向用突起３３で集め
た磁束は、コイル巻回部３５を通って他方側に位置する
界磁対向用突起３３に抜けていく。このとき、コイル巻
回部３５に巻回されている各コイル３２にＵ相、Ｖ相、
Ｗ相の所定の駆動電流を流すと、電機子３０は移動方向
に向かう力を受け、移動体２２に推力が加わる。ここ
で、各電機子コア３１はぞれぞれが分離しているため、
移動方向における一方側に位置する２本の界磁対向用突
起３３で集めた磁束は、全て、同一の電機子コア３１内
でコイル巻回部３５を通って他方側に位置する界磁対向
用突起３３に抜けていく。また、同一の界磁４０の側に
延びる２本の界磁対向用突起３３の先端同士は、少なく
とも２磁極ピッチ分という十分な距離を隔ているので、
コイル３２の巻回スペースが広い。さらに、界磁対向用
突起３３の間、および電機子３０の両側に第１の補助極
コア３７および第２の補助極コア３８を備えているの
で、界磁対向用突起３３が対向する磁極に隣接する磁極
と界磁対向用突起３３との間での磁束の漏れが第１の補
助極コア３７で防止される。このため、有効磁束が大き
いので、本形態のリニアモータ１０では、大きな推力を
得ることができる。

【００３６】［その他の実施の形態］なお、実施の形態
１では、電機子コア３１を、コイル巻回部３５とコイル
巻回部に固着された２本の部材（２本分の界磁対向用突
起３３が一体となった部材）とから形成したことを利用
して、コイル巻回部３５については、移動方向に容易磁
化方向が向いた方向性電磁鋼板を積層して形成し、界磁
対向用突起３５については相対移動方向に対して直交す
る方向に容易磁化方向が向いた方向性電磁鋼板を積層す
ることによって形成した例を説明したが、コイル巻回部
３５に相当する部分についてはコイルを十分に巻けるよ
う薄くし、界磁対向用突起３３に相当する部分について
はコイルの巻回したスペース分だけ厚くして、界磁４０
との対向面積を広くした構成を採用してもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るリニ
アモータでは、電機子において相対移動方向に並ぶ電機
子コアがそれぞれ別体であるため、相対移動方向の一方
側に位置する２本の界磁対向用突起で集めた磁束の全て
がコイル巻回部を通って他方側に位置する２本の界磁対
向用突起から抜けていくことになるので、有効磁束が大
きい。また、同一の界磁側に延びる２本の界磁対向用突
起同士は、少なくとも２磁極ピッチ分という十分な距離
を隔てているので、コイルの巻回スペースが広い。さら
に、界磁対向用突起の間に第１の補助極コアを備えてい
るので、界磁対向用突起が対向する磁極に隣接する磁極
と界磁対向用突起との間での磁束の漏れが発生しない。
それ故、本発明を適用したリニアモータでは大きな推力
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の実施の形
態１に係るリニアモータの一部を拡大して示す平面図、
および図１（Ａ）のＩ−Ｉ′線における断面図である。

【図２】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の実施の形
態２に係るリニアモータの一部を拡大して示す平面図、
および図２（Ａ）のＩＩ−ＩＩ′線における断面図であ
る。

【図３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、従来のリニアモー
タの要部を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ リニアモータ １１ ベース １２ ガイド ２０ スライダ ２１ 連結板 ２２ 移動体 ３０ 電機子 ３１ 電機子コア ３２ コイル ３３ 電機子コアの界磁対向用突起 ３５ 電機子コアのコイル巻回部 ３７ 第１の補助極コア ３９ 第３の補助極コア ４０ 界磁 ４１ 永久磁石 ３５０ 第１のコア片 ３３１ 第２のコア片 ３３２ 第３のコア片

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA02 AE06 AE07 AE08 5H641 BB06 BB18 GG03 GG04 GG08 HH02 HH08 HH09 HH10 HH12 HH14 HH17 JA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動方向に向かって所定の間隔で配置さ
   れた電機子コアおよび該電機子コアに巻回されたコイル
   を備える電機子と、該電機子の両側に配置された磁石を
   備える界磁とを有し、該界磁と前記電機子との間に作用
   する磁力によって前記電機子および前記界磁のうちの一
   方が他方に対して直線的に相対移動するリニアモータに
   おいて、 前記界磁では、前記電機子の両側で前記磁石の磁極ピッ
   チが等しく、かつ、同極が同位相で対向し、 前記電機子コアは、前記相対移動方向に向かって延びる
   コイル巻回部と、該コイル巻回部の両端から前記磁石に
   向かって延びて前記磁石の略磁極１ピッチ分にそれぞれ
   対向可能な４本の界磁対向用突起とを備えるとともに、 該４本の界磁対向用突起のうち、前記相対移動方向にお
   いて前記コイルに対して同一側に位置する２本の界磁対
   向用突起は互いに同極の磁極に対向する一方、前記相対
   移動方向において前記コイルに対して互いに反対側に位
   置して同一の界磁側に延びる２本の界磁対向用突起は互
   いに５４０°＋３６０°×ｎ（ｎは０または正の整数）
   に相当する位相を隔てる異極の磁極に対向するように構
   成され、 同一の界磁側に延びる２本の界磁対向用突起の間には、
   前記磁石に対向する第１の補助極コアが配置され、 前記相対移動方向における前記電機子の両端には、前記
   磁石に対向する第２の補助極コアが配置されていること
   を特徴とするリニアモータ。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記電機子コアを複
   数有するとともに、該複数の電機子コアのうち、前記相
   対移動方向で隣接する前記電機子コアの間には、当該隣
   接する各電機子コアに形成されている前記界磁対向用突
   起の間で前記磁石に対向する第３の補助極コアを備えて
   いることを特徴とするリニアモータ。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記電機子
   コアは、前記コイル巻回部を構成する第１のコア片と、
   該コイル巻回部の両端の一方側に固着され、前記相対移
   動方向において前記コイルに対して一方側に位置する２
   本の界磁対向用突起を構成する第２のコア片と、前記コ
   イル巻回部の両端の他方側に固着され、前記相対移動方
   向において前記コイルに対して他方側に位置する２本の
   界磁対向用突起を構成する第３のコア片とを備えている
   ことを特徴とするリニアモータ。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記４本の界磁対向
   用突起のうち、同一の界磁側に延びる２本の界磁対向用
   突起同士は、前記コイル巻回部の両端から前記相対移動
   方向に離間するように延びて所定の磁極に対向している
   ことを特徴とするリニアモータ。