KR101008481B1 - 자력으로 구동되는 안전 자동문 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 자력으로 구동되는 안전 자동문은 구동모터, 자석휠 및 구동모터와 자석휠을 연결하는 커플링을 갖는 구동부;와 도어부의 일측에 배치된 자성패널을 포함하며, 자석휠은 자성패널과 접하도록 배치되어, 구동모터가 커플링을 통해 자석휠을 회전시키면, 자석휠의 자력에 의해 자성패널이 이동되면서 도어부를 이동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 안전 자동문은 이를 구동하는 구동부가 차지하는 공간이 최소화 될 수 있는 효과가 있다. 또한, 안전센서가 고장이 난 경우에도 자동문과 문틀 사이에 물체가 낀 경우에 자석휠이 헛돌도록 하여 안정성을 높인 효과가 있다. 그리고 종래 자동문에도 간단한 시공을 통해 본 발명에 따른 안전 자동문을 설치할 수 있다.
자력, 자동문, 안전센서, 자성패널

Description

자력으로 구동되는 안전 자동문{SAFETY AUTOMATIC DOOR DRIVED BY MAGNETIC FORCE}
본 발명은 자동문에 관한 기술로서, 보다 구체적으로는 자력으로 구동되는 안전 자동문에 관한 기술이다.
종래의 자동문은 벨트구동 방식으로 구동되었다. 즉 종래 자동문의 구동부는 감속모터에 타이밍벨트를 연결하여, 모터의 회전력을 이용해 타이밍벨트를 회전시키고, 타이밍벨트와 결합된 자동문이 동시적으로 이동되는 구조로 되어있었다.
이러한 종래의 자동문은 타이밍 벨트를 포함하기 때문에, 일반적으로 자동문의 상부에 배치되는 구동부가 차지하는 면적이 매우 많이 필요로 되었다.
또한, 자동문이 이동되고 있을 때, 자동문에 사람이나 사물 등이 끼어 자동문의 이동이 용이하지 않은 경우에, 안전센서가 이를 감지하여 자동문을 정지시키는 구조로 되어있다.
그런데 안전센서가 고장이 난 경우에는, 종래의 벨트구동방식의 자동문은 모터가 계속 작동됨에 따라 기계적으로 연결된 타이밍벨트도 계속 회전될 수밖에 없다.
이 경우, 자동문과 문틀 사이에 낀 사람이나 사물이 손상당하거나, 아니면 모터가 손상당하는 문제점이 제기되었다.
본 발명에 따른 안전 자동문은 다음과 같은 해결과제를 가진다.
첫째, 종래의 벨트구동 방식은 타이밍벨트가 작동되는 공간이 확보되어야 하는데 반해, 본 발명에 따른 안전 자동문은 구동부가 차지하는 공간을 최소화하고자 한다.
둘째, 안전센서가 고장이 난 경우에도, 자동문과 문틀에 물체가 낀 경우에 자동문의 이동을 정지시키고자 한다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 자력으로 구동되는 안전 자동문은 구동모터, 자석휠 및 구동모터와 자석휠을 연결하는 커플링을 갖는 구동부;와 도어부의 일측에 배치된 자성패널을 포함한다.
본 발명에 따른 자력으로 구동되는 안전 자동문에 있어서, 자석휠은 자성패널과 접하도록 배치되어, 구동모터가 커플링을 통해 자석휠을 회전시키면, 자석휠의 자력에 의해 자성패널이 이동되면서 도어부를 이동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자력으로 구동되는 안전 자동문에 있어서, 도어부가 좌우방향으로 이동되는 구조인 경우, 자성패널은 도어부의 상측면 또는 하측면 중 적어도 하나의 측면에 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 자력으로 구동되는 안전 자동문에 있어서, 도어부가 상하방향으로 이동되는 구조인 경우, 자성패널은 도어부의 좌측면 또는 우측면 중 적어도 하나의 측면에 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 자력으로 구동되는 안전 자동문에 있어서, 도어부가 회전축을 통해 회전이동되는 구조인 경우, 자성패널은 회전축의 상측 또는 하측 중 적어도 하나의 측을 감싸도록 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 자력으로 구동되는 안전 자동문에 있어서, 도어부의 이동방향과 반대되는 방향으로 일정 하중이 가해질 경우, 자석휠이 자성패널 상에서 헛돌도록 자력이 설정되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 자력으로 구동되는 안전 자동문에 있어서, 자석휠의 외면에 커버가 더 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 안전 자동문은 이를 구동하는 구동부가 차지하는 공간이 최소화 될 수 있는 효과가 있다. 또한, 안전센서가 고장이 난 경우에도 자동문과 문틀 사이에 물체가 낀 경우에 자석휠이 헛돌도록 하여 안정성을 높인 효과가 있다. 그리고 종래 자동문에도 간단한 시공을 통해 본 발명에 따른 안전 자동문을 설치할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니 한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 안전 자동문에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 안전 자동문의 작동원리를 나타내는 부분 사시도이다. 본 발명에 따른 안전 자동문은 도 1에 도시된 바와 같이, 구동부(100)와 도어부(200)를 포함한다.
본 발명에 따른 구동부(100)는 구동모터(110), 커플링(120) 및 자석휠(130)로 이루어진다.
본 발명에 따른 커플링(120)은 구동모터(110)와 자석휠(130)을 연결하여, 구동모터(110)의 회전력을 자석휠(130)로 전달하는 역할을 한다. 본 발명에 따른 자석휠(130)은 전자석 또는 영구자석 등으로 구비될 수 있다. 또한 본 발명에 따른 자석휠(130)은 회전이 용이한 원통 형상이 바람직하다.
본 발명에 따른 도어부(200)는 도어부(200)의 일측에 배치된 자성패널(210)을 포함한다. 본 발명에 따른 자성패널(210)은 자석휠(130)과 자기적으로 결합될 수 있는 소재이면 적용이 가능하다. 일반적으로 스틸 소재가 적용될 수 있다.
본 발명에 따른 안전 자동문이 작동되는 원리는 다음과 같다. 자석휠(130)은 자성패널(210)과 접하도록 배치된다. 구동모터(110)는 커플링(120)을 통해, 자성패널(210)과 자기적으로 결합된 자석휠(130)을 회전시킨다.
자석휠(130)과 강자성체인 자성패널(210) 상호간에 작용되는 자력을 이용하여 수직항력을 발생시키며, 이때 발생하는 마찰력을 이용하여 도어부(200)를 이동시킨다.
도 2는 본 발명에 따른 안전 자동문이 좌우방향으로 이동되는 방식의 도어부에 적용되는 실시예를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 안전 자동문이 회전 방식의 도어부에 적용되는 실시예를 나타낸다.
본 발명에 따른 자성패널(210)은 도어부(200)의 작동 구조에 따라 다양한 위치에 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 도어부(200)가 좌우방향으로 이동되는 구조인 경우에는, 자성패널(210)은 도어부(200)의 상측면 또는 하측면 중 적어도 하나의 측면에 배치되는 것이 바람직하다. 즉 도어부(200)의 상측면 또는 하측면에만 배치될 수도 있고, 양쪽 모두에 배치될 수도 있다. 도 2는 도어부(200)의 상측면에 자성패널(210)이 배치된 실시예(도 2 참조)를 나타내는데, 이러한 실시예는 종래 자동문의 구조를 활용할 수 있다는 측면에서 매우 유용하다.
본 발명에 따른 도어부(200)가 상하방향으로 이동되는 구조인 경우, 자성패널(210)은 도어부(200)의 좌측면 또는 우측면 중 적어도 하나의 측면에 배치되는 것이 바람직하다. 자성패널(210)은 좌측면 또는 우측면에만 배치될 수도, 양쪽 모두에 배치될 수도 있다.
본 발명에 따른 도어부(200)가 회전축을 통해 회전이동되는 구조인 경우, 자성패널(210)은 회전축의 상측 또는 하측 중 적어도 하나의 측을 감싸도록 배치되는 것이 바람직하다. 즉 도어부(200) 회전축의 상측 또는 하측에만 배치될 수도 있고, 양쪽 모두에 배치될 수도 있다. 본 발명에 따른 자성패널(210)이 회전축에 배치될 때에는 회전축을 감싸도록 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 안전 자동문은, 도어부(200)의 이동방향과 반대되는 방향으로 일정 하중이 가해질 경우, 자석휠(130)이 자성패널(210) 상에서 헛돌도록 자력이 설정되는 것을 기술적 특징으로 한다.
이동되는 도어부와 문틀 사이에 사람이나 사물 등이 끼게 되면, 도어부에는 도어부의 이동방향과는 반대되는 방향으로 일정한 하중이 가해지게 된다. 이러한 하중이 일정한 기준을 초과하면 자석휠(130)이 자성패널(210) 상에서 헛돌도록, 자석휠(130)의 자력을 조정할 수 있다.
자석휠(130)의 자력은 도어부(200)의 사이즈나, 용도에 따라 달리 설정될 수 있다. 즉 도어부(200)의 사이즈가 크면 자석휠(130)의 자력이 상대적으로 강하게 설정되는 것이 바람직하다. 또한 유치원 등에 사용되는 도어부인 경우에는 자석휠(130)의 자력이 상대적으로 약하게 설정되어, 작은 하중에도 도어부의 이동이 정지되도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 안전 자동문은 상기의 기술적 특징을 이용하여 안전센서가 고장이 난 경우에도 자동문의 이동이 정지되도록 할 수 있다.
한편, 도어부(200)에 배치된 자성패널(210)과 자석휠(130)이 직접 접촉되면 소음이 발생 될 수 있다. 또한 도어부에 가해지는 충격 등에 의하여 자석휠(130) 및 이에 연결된 구동모터(110)가 손상될 가능성도 제기된다. 이러한 문제점을 해결 하기 위하여, 본 발명에 따른 자석휠(130)의 외면에는 커버(140)가 더 구비될 수 있다.
본 발명에 따른 커버(140)는 소음을 방지할 수 있는 탄성을 가진 소재이면 바람직하다. 또한 내마모성 및 내구성이 높은 소재이면 바람직하다.
본 발명에 따른 자석휠(130)과 자성패널(210)은 커버(140)를 사이에 두고 자기적 결합을 하게 되므로, 자석휠(130)의 회전시에도 소음발생이 최소화되며, 계속되는 작동에 의해서도 쉽게 마모되지 않는다.
본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것은 자명하다고 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 안전 자동문의 작동원리를 나타내는 부분 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 안전 자동문이 좌우방향으로 이동되는 방식의 도어부에 적용되는 실시예를 나타내는 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 안전 자동문이 회전 방식의 도어부에 적용되는 실시예를 나타내는 사시도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 구동부 110 : 구동모터
120 : 커플링 130 : 자석휠
140 : 커버 200 : 도어부
210 : 자성패널

Claims (6)

  1. 구동모터, 자석휠 및 상기 구동모터와 자석휠을 연결하는 커플링을 갖는 구동부;와 도어부의 일측에 배치된 자성패널을 포함하며,
    상기 자석휠은 상기 자성패널과 접하도록 배치되어, 상기 구동모터가 커플링을 통해 자석휠을 회전시키면, 자석휠의 자력에 의해 자성패널이 이동되면서 도어부를 이동시키는 것을 특징으로 하는
    자력으로 구동되는 안전 자동문.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 도어부가 좌우방향으로 이동되는 구조인 경우, 상기 자성패널은 도어부의 상측면 또는 하측면 중 적어도 하나의 측면에 배치되는 것을 특징으로 하는
    자력으로 구동되는 안전 자동문.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 도어부가 상하방향으로 이동되는 구조인 경우, 상기 자성패널은 도어부의 좌측면 또는 우측면 중 적어도 하나의 측면에 배치되는 것을 특징으로 하는
    자력으로 구동되는 안전 자동문
  4. 제1항에 있어서,
    상기 도어부가 회전축을 통해 회전이동되는 구조인 경우, 상기 자성패널은 회전축의 상측 또는 하측 중 적어도 하나의 측을 감싸도록 배치되는 것을 특징으로 하는
    자력으로 구동되는 안전 자동문.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 도어부의 이동방향과 반대되는 방향으로 일정 하중이 가해질 경우, 자석휠이 자성패널 상에서 헛돌도록 자력이 설정되는 것을 특징으로 하는 자력으로 구동되는 안전 자동문.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 자석휠의 외면에 커버가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자력으로 구동되는 안전 자동문.
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