KR20030041670A

KR20030041670A - 자동 도어 및 그것의 제어 장치

Info

Publication number: KR20030041670A
Application number: KR1020010072734A
Authority: KR
Inventors: 차용원
Original assignee: 주식회사 아이텍코
Priority date: 2001-11-21
Filing date: 2001-11-21
Publication date: 2003-05-27

Abstract

본 발명은 자동 도어의 구동장치에 관한 것으로, 좀더 상세히 말하자면, 엘리베이터 도어 또는 건물 현관의 프론트 도어 등에 사용되는 자동 도어에 있어서, 양측 도어 개폐를 롤러의 자력에 의거한 마찰 클러치 작용을 이용하여 비대칭적으로도 수행될 수 있도록 한 자동 도어의 구동장치에 관한 것이다.

따라서, 본 발명은, 기어 트레인을 매개로 한 구동 모터의 스트로크가 도어에 전달됨에 있어, 도어 가동을 위한 설정 힘만큼의 가동력이 도어에 전달되도록, 자력 반응하는 롤러와 캐리어의 당접 상태를 일정하게 유지하는 상태에서, 일정한 도어 개폐력이 부여됨으로써, 사용자 혹은 이물체가 복수개의 도어 중 어느 한쪽에 치우쳐 걸리더라도, 사용자 혹은 이물체에 의해 그 이동 방향이 규제되어 더 이상의 도어 진행을 방지하여, 사용자의 부상 및 이물체의 파손을 방지할 수 있는 효과를 가진다.

Description

자동 도어 및 그것의 제어 장치{AUTOMATIC DOOR AND CONTROL APPARATUS THEREOF}

일반적으로, 엘리베이터의 도어 또는 현관의 프론트 도어로 사용되는 자동 도어는 대부분 기어드 모우터(geared motor)의 힘으로 일정구간을 왕복 회전하도록 된 타이밍 벨트 또는 V-벨트에 결속되어 가이드 레일을 따라 일측 또는 좌, 우 양측으로 개폐되도록 구성되어 있다.

이때, 도어 상에는 양측 상단면에 롤러를 결합 설치함으로써 도어가 가이드 레일 상에 매달려진 상태로 보다 원활하게 슬라이딩 운동할 수 있도록 되어 있으며, 도어의 하단에는 돌편을 설치함으로써, 이 돌편이 문턱의 홈을 타고 이동되므로, 도어가 요동하지 않으면서 왕복하도록 구성된다.

다시 말해서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기와 같은 통상의 자동 도어에서의 도어 구동장치(40)의 일실시예를 설명하면, 문틀 프레임(10)의 상부 양측에 각각 설치되는 구동 풀리(41) 및 종동 풀리(42)와, 상기 구동 풀리(41) 및 종동 풀리(42)를 연결하는 타이밍 벨트 또는 V-벨트(43)와, 상기 구동 풀리(41)에 동력을 전달하여 타이밍 벨트 또는 V-벨트(43)에 이동력을 부여하는 구동 모터(44)와, 상기 문틀 프레임(10)의 상부 하측에 타이밍 벨트 또는 V-벨트(43)와 평행하도록 설치되는 가이드 레일(45)과, 타이밍 벨트 또는 V-벨트(43)의 하부 양측에 각각 고정됨과 아울러 하부에 좌측 도어(20)가 현가되어 메인 도어(20)와 함께 가이드 레일(45)의 안내를 받으며 직선 왕복 이동되는 좌측 도어 행거 브라케트(46, 46')를 포함하고 있다. 여기에서, 타이밍 벨트 또는 V-벨트(43)의 하부 양측에는 우측 도어 행거 브라케트(도시 안됨)에 의해 우측 도어(30)가 현가되어 있다.

그러나, 상기 좌우측 도어(20, 30)는 상기 타이밍 벨트 또는 V-벨트의 정역방향 이동에 따라, 항시 대칭적으로 상호 반대방향으로 이동하면서, 동시에 개폐됨으로써, 도어를 통해 진퇴할 사용자 또는 사용자가 휴대하는 여행용 캐리어(가방 포함)가 좌우측 도어(20, 30)의 정 중앙에 위치 설정된 후, 지나다니지 않고, 좌우측 도어 중 어느 한쪽의 도어 정면에서 진퇴하다가 사용자 혹은 여행용 캐리어가 완전히 도어를 통과하지 못하고 어느 한쪽의 도어에 걸려, 상기 한쪽의 도어가 일시 정지하게 되면, 다른 쪽 도어는 그 폐쇄 작동을 계속하려고 하기 때문에, 상호 반작용에 기인하여 상기 가요성의 타이밍 벨트 또는 V-벨트(43)가 신장되면서, 상기 타이밍 벨트 또는 V-벨트와 구동 또는 종동 풀리(42)와의 톱니식 결합위치가 최초 설정위치로부터 어긋나게 됨으로써, 이후의 도어 개폐시, 정확한 개폐작동 대신에, 어느 한쪽의 도어가 완전히 개폐되지 않을 위험성이 내포되어 있다.

다시 말해서, 상기 타이밍 벨트 또는 V-벨트(43)와 구동 또는 종동 풀리(42)와의 톱니식 결합위치가 최초 설정위치로부터 어긋나게 되면, 일례로, 상기 종동 풀리(42)와의 톱니식 결합위치가 어긋나게 되면, 상기 좌측 도어는 완전 개폐 작동되지 않고, 우측 도어만 완전 개폐되는 비정상 작동이 발생하게 된다.

또한, 상기 사용자 혹은 사용자의 여행용 캐리어가 좌우측 도어 중 어느 하나, 일례로, 좌측 도어(20)에 걸릴 때, 상기 타이밍 벨트 또는 V-벨트(43)가 절단되어, 우측 도어(30)와 대칭적으로 이동되지 않음으로써, 도어의 완전한 개폐를 수행하지 못한다는 문제점을 가지고 있다.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은, 엘리베이터 도어 또는 건물 현관의 프론트 도어 등에 사용되는 자동 도어에 있어서, 양측 도어 개폐가 롤러의 자력에 의거한 마찰 클러치 작용을 이용하여 비대칭적으로도 수행될 수 있도록 하고, 벨트 구동 방법을 이용하지 아니하므로, 벨트의 장력 발생으로 인한 모터 효율의 저하를 개선시킨 자동 도어의 도어 구동장치를 제공하는 데 있다.

도 1은 종래의 자동 도어의 개략적인 정면도,

도 2는 본 발명에 따른 자동 도어의 개략적인 정면도,

도 3은 본 발명에 따른 자동 도어 상부의 상세 정면도,

도 4는 본 발명에 따른 자동 도어의 기어 트레인부의 확대 단면도,

도 5는 본 발명에 따른 자동 도어의 기어 트레인의 정면도,

도 6a는 본 발명에 따른 자동 도어의 기어 트레인의 제 1 실시예의 상세 평면도,

도 6b는 본 발명에 따른 자동 도어의 기어 트레인의 제 2 실시예의 상세 평면도,

도 7a ~ 7d는 상기 기어 트레인의 구동력 전달 롤러의 다양한 실시예를 도시한 정면도,

도 8은 본 발명에 따른 자동 도어의 제어부의 개략적인 블럭도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 ... 문틀 프레임 20 ... 좌측 도어

30 ... 우측 도어 61 ... 전방 감지 센서

62 ... 후방 감지 센서 63 ... 회전 센서

65 ... 좌측 도어 위치 감지 센서 66 ... 우측 도어 위치 감지 센서

70 ... 기어 트레인 73 ... 캐리어

92 ... 롤러 붙이 슬라이더 95 ... 가이드 레일

100 ... 모터 101 ... 모터 드라이버

이를 실현하기 위해 본 발명은, 엘리베이터의 도어 또는 건물 현관의 프론트 도어로 주로 사용되고, 복수개의 도어를 슬라이드식으로 개폐 구동하기 위해 문틀프레임의 대체로 상측 중앙부에 고정된 도어 구동용 기어 트레인을 갖는 도어 구동기구를 구비한 자동 도어에 있어서, 상기 도어 구동 기구는, 상기 문틀 프레임의 상부 양측에 각각 설치되고, 기어 트레인을 매개로 구동 모터로부터 구동력을 전달받는 피니언 기어를 가지는 영구자석 또는 전자석으로 된 구동력 전달 롤러와, 상기 구동력 전달 롤러와 자력 반응하도록 면착접되는 철제의 캐리어와, 상기 캐리어에 일단이 고정되고 상기 문틀 프레임을 가로질러 고정기구에 의해 문틀 프레임 내의 상부 위치에 고정된 가이드 레일에 의해 안내되어 상기 캐리어를 매개로 상기 구동 롤러의 회전 운동을 직선 운동으로 전환 부여받아 구름 이동하는 롤러 붙이 슬라이더와, 상기 롤러 붙이 구동 슬라이더와 함께 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 상기 도어의 상단 양측을 현가하기 위한 롤러 붙이 종동 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도어를 제공한다.

또한, 본 발명은, 엘리베이터의 도어 또는 건물 현관의 프론트 도어로 주로 사용되고, 복수개의 도어를 슬라이드식으로 개폐 작동시키기 위해 문틀 프레임의 대체로 상측 중앙부에 배치된 도어 구동용 기어 트레인을 갖춘 도어 구동 기구를 제어하기 위한 자동 도어용 제어장치에 있어서, 도어를 통과하고자 하는 사람이 도어 전방에 접근 위치함을 감지하도록 문틀 프레임의 상부에 고정된 전후방 감지 센서와, 상기 전후방 감지 센서로부터 감지신호를 전송받아 도어를 개폐 작동시키는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 동작을 제어하기 위한 모터 드라이버와, 상기 구동 모터의 회전량을 감지하는 회전 센서와, 상기 회전 센서로부터 회전량 감지 신호에 의거하여 도어의 이동 거리를 산정하여, 도어의 최대 및 최소 개폐위치를 설정하도록 상기 구동 모터를 작동시키기 위한 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 복수개의 도어가 최대 및 최소 개폐위치에 위치 설정될 때까지, 청구항 1항에서의 모터 구동 기구의 구동력 전달 롤러를 가동시키도록 구동 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 도어용 제어장치를 제공한다.

이하, 본 발명을 설명하기 위한 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 기술적 특징을 예시한다.

도 2 및 도 3에서, 부호 20, 30은 엘리베이터의 도어 또는 건물 현관의 프론트 도어로 주로 사용되고, 복수개의 도어를 슬라이드식으로 개폐 구동하기 위해 문틀 프레임(10)의 대체로 상측 중앙부에 고정된 도어 구동용 기어 트레인(70)을 갖춘 도어 구동 기구를 구비한 자동 도어이다.

상기 자동 도어는 슬라이더(92)를 매개로 가이드 레일(95)을 따라 개폐 가능한 미닫이 도어와, 이 도어를 가동시키기 위한 도어 구동 기구를 포함한다.

도 4에서, 또한, 상기 도어 구동 기구는, 상기 문틀 프레임(10)의 상부 양측에 각각 설치되고, 기어 트레인(70)을 매개로 구동 모터(100)로부터 구동력을 전달받는 피니언 기어(71)를 가지는 영구자석 또는 전자석으로 된 구동력 전달 롤러(72)와, 상기 구동력 전달 롤러(72)와 자력 반응하도록 면착접되는 철제의 캐리어(73)와, 상기 캐리어(73)에 일단이 고정되고 상기 문틀 프레임(10)을 가로질러 가이드 레일 고정기구에 의해 문틀 프레임(10)내의 상부 위치에 고정된 가이드 레일(95)에 의해 안내되어 상기 캐리어(73)를 매개로 상기 구동 롤러(72)의 회전 운동을 직선 운동으로 전환 부여받아 구름 이동하는 롤러 붙이 슬라이더(92)와, 상기롤러 붙이 구동 슬라이더(92)와 함께 상기 가이드 레일(95)을 따라 이동 가능하게 상기 도어의 상단 양측을 현가하기 위한 롤러 붙이 종동 슬라이더(92)를 구비한다.

여기에서, 상기 도어는 건축물 벽의 개구부 내주를 따라 구획 설치된 상단, 좌우측단 및 하단의 문틀 프레임 내에서 미끄럼 이동 가능하게 설치되고, 또한, 상기 상단 문틀 프레임은, 복수개의 도어를 가동시키기 위한 마이콤, 도어 구동 기구를 장탈착하도록 그 전방면이 일부 개방되어 있다.

또한, 상기 도어의 문턱과 가이드 레일의 높이는 각각 건물 또는 도어의 골조 등에 의해 설정되어 있는 것이므로, 시공 당시 도어의 문턱과 가이드 레일의 높이가 정해지면 그에 따라 도어의 크기가 정하여지는 것이며, 이렇게 제작된 도어 상면에 롤러 붙이 슬라이더(92)를 결합시킨 후, 이 슬라이더를 가이드 레일의 중공부 내에 탑재하여 자동 도어를 미끄럼 이동 가능하도록 장착하게 된다.

또한, 상기 가이드 레일 고정 기구는, 상기 가이드 레일을 상기 문틀 프레임의 상측에 현가시키기 위해, 전방면이 일부 개방된 문틀 프레임(10)의 상측 내벽부에 내감된 브라케트(50)와, 상기 브라케트의 상단으로부터 전방 상향측으로 경사 절곡된 절곡부의 단측에 일측이 나사 결합된 나사부재(53)와, 상기 나사부재(53)의 타단측에 나사 결합되는 너트부재(51, 52)와, 상기 너트부재(51, 52)를 그의 일단부가 지지되고, 그의 타단부는 단부측이 문틀 프레임의 상측의 상단 및 전방단 내측면과 동일형상으로 경사 형성된 고정블록(56)의 후방면에 삽입 고정된 핀부재(55)와 상기 핀부재(55)가 삽입 고정되는 스프링 부재(54)를 포함한다.

또한, 상기 절곡부에 나사 결합된 나사부재에는 보통 너트(51)와 로크너트(52)에 의해 이중으로 잠금 결합되도록 구성되어 있다.

또한, 도 7a ~ 7d에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어(73)는, 상기 구동 롤러의 측면과 단부면에 동시에 착접되도록 하여, 이 착접되는 면적을 증가시켜 자력의 효과를 극대화시키도록, 그 단면이 (??)자, (??)자, (V)자 등의 상기 롤러의 형상에 따른 다양한 형상으로 절곡되는 띠형 강판으로 이루어져 있다.

또한, 상기 피니언 기어 붙이 구동력 전달 롤러(72)는, 상기 기어 트레인을 회전 가능하게 지지하는 본체의 내부에 회전 가능하게 지지되고, 상기 전달 롤러(72) 각각의 피니언 기어(71)들이 서로 맞물려 회전 가동되도록 서로 쌍을 이루어 대향 배치되어 2개의 열을 이루도록 배열 구성된다.

또한, 상기 구동력 전달 롤러(72) 각각의 자력체는, 분말 압축 성형 가공으로 제조되므로, 충격으로 인한 상기 자력체의 파손을 방지하기 위해 보호 캡(76)으로 둘러싸여 있다.

한편, 상기 도어는, 엘리베이터의 도어 또는 건물 현관의 프론트 도어로 주로 사용되고, 복수개의 도어를 슬라이드식으로 개폐 작동시키기 위해 문틀 프레임의 대체로 상측 중앙부에 배치된 도어 구동용 기어 트레인(70)을 갖춘 도어 구동 기구를 제어하기 위한 자동 도어용 제어장치(도 8 참조)에 의해 제어 가동된다.

따라서, 상기 제어장치는, 도어를 통해 건축물을 통과하고자 하는 사람이 도어 전방에 접근 위치함을 감지하도록 문틀 프레임의 상부에 고정된 전후방 감지 센서(61, 62)와, 상기 전후방 감지 센서(61, 62)로부터 감지신호를 전송받아 도어를 개폐 작동시키는 구동 모터(100)와, 상기 구동 모터의 동작을 제어하기 위한 모터드라이버(101)와, 상기 구동 모터의 회전량을 감지하는 회전 센서(63)와, 상기 회전 센서의 회전량 감지 신호에 의거하여 도어의 이동 거리를 산정하여, 도어의 최대 및 최소 개폐위치를 설정하도록 상기 구동 모터를 작동시키기 위한 제어부를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 제어부는, 상기 복수개의 도어가 최대 및 최소 개폐위치에 위치 설정될 때까지, 청구항 1항에서의 도어 구동 기구의 구동력 전달 롤러(72)를 가동시키도록 구동 모터(100)를 제어한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 복수개의 도어 중 어느 일측의 도어가 설정 폐쇄위치에 도달했을 때, 상기 구동 모터(100)를 일시 정지시키고, 이어서 복수개의 도어를 동시에 완전 개방시킨 후, 재차 전체 도어를 폐쇄시키도록 구동 모터(100)를 제어하고, 상기 어느 일측의 도어가 설정 개방위치에 도달했을 때, 상기 폐쇄 시 작동과 역으로 제어되도록 구성된다.

또한, 상기 제어부는, 상기 구동 모터를 정역 기동시키기 위한 감지신호를 발생하는 정역 판별기(64)를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 제어부는 상기 도어 개폐위치 감지 센서(65, 66)에 응답하여 개폐위치를 판정한다.

이하, 본 발명의 구성을 참조하여, 본 발명에 따른 장치의 작동을 설명한다.

먼저, 도어의 높낮이 위치를 설정함에 있어, 가이드 레일(95)을 문틀 프레임(10)에, 이를 가로지르는 방향으로 가교 설치한다.

이때, 상기 가이드 레일 고정 기구의 브라케트(50)의 하부를 문틀프레임(10)의 하측에 당접시킨 후 브라케트(50)의 상부를 후방으로 제껴서, 상기 브라케트(50)의 후면이 문틀 프레임(10)의 내벽에 당접하도록 설치한다.

또한, 상기 가이드 레일 고정기구는, 상기 브라케트(50)의 절곡부의 일단에 형성된 체결공에 설정 직경의 나사부재(53)를 체결하고, 이 나사부재(53)의 타단에는 스프링 부재(54)를 체결한 후, 고정블록(56)의 상단 및 전방단 내측면을 상기 문틀 프레임(10)의 전방측 상단 내벽면에 당접시키고, 이어서 상기 고정블록의 후방측에 일렬로 삽입 고정된 다수개의 핀부재(55)를 매개로 스프링 부재(54)를 상기 고정블록의 후방면과 상기 절곡부의 단측 사이에 탄력적으로 사이 배치시킴으로써, 상기 문틀 프레임(10)에 대한 고정 결합이 완료된다.

여기에서, 상기 가이드 레일(95)은 상기 브라케트(50)의 전방 하측에 다수개의 스크류에 의해 고정 결합된다.

다음에, 상기 가이드 레일(95)에 미끄럼 이동 가능하게 탑재된 롤러 붙이 슬라이더(92)에 삽입 고정된 보울트에 상기 도어 상단면측에 결합된 체결편(91)을 너트로 체결 고정한다(도 4 참조). 이에 따라, 상기 보울트와 슬라이더를 매개로 한 가이드 레일에 대한 도어의 현가 구조가 보통 너트(51)와 로크 너트(52)에 의해 이중 잠금되는 것으로 완료된다.

이어서, 상기 도어에의 구동력 전달 과정을 설명하자면, 제어부의 제어에 따라 구동 모터(100)에 전원이 인가되면, 이 모터의 회전축상의 제 1 피동 기어(74)와 근접하는 다수의 기어로 구성된, 모터의 회전력을 수용하는 기어 트레인(70)을 매개로, 상기한 구동력 전달 롤러가 도어의 개폐를 위해 정역 회전하게 된다.

한편, 다른 실시예로서, 도 6b에 도시된 바와 같이, 구동 모터(100)의 회전력을 회전축상의 제 1 피동 기어(74)에 직접 전달할 경우에 발생하는 소음을 감소시키기 위해, 모터(100)의 회전력을 직접적으로 기어 트레인에 맞물림 정합시키는 구성 대신에, 추가로 기어 트레인의 제 1 피동 기어(74)에 풀리(104)를 매개로 걸어 감긴 벨트(103) 전동에 의해 풀리(104)를 통하여 제 1 피동 기어(74)로 전달할 수도 있다.

또한, 상기 구동력 전달 롤러(72)의 제 1 열상의 롤러들과 제 2 열상의 롤러들은 서로 반대방향으로 회전하도록 이중 배열됨으로써, 상기 제 1 열상의 롤러들의 측면과 단부면에 당접하는 좌측 캐리어와, 상기 제 2 열상의 롤러들의 측면과 단부면에 당접하는 우측 캐리어는 도어 개폐를 위한 도어 이동 시, 서로 반대방향으로 이동하게 됨으로써, 상기 좌우측 도어가 개방 또는 폐쇄 작동하게 되는 것이다.

따라서, 본 발명에 따른 도어에 대한 구성적 구동장치와 회로적 제어장치에 의해, 상기 제어부는 상기 최대 도어 개방위치와 최소 도어 폐쇄위치를 개폐위치 감지 센서(65, 66)의 감지신호에 반응하여 판정하고, 또한 상기 공지된 정역 판별부(64)에 의해 상기 구동 모터(100)를 정역 구동시킴으로써, 도어를 개폐하게 되는 것이다.

여기에서, 상기 제어부는 상기 도어 개폐위치 감지 센서(65, 66)에 응답하여 개폐위치를 판정하고, 제어부에 송출하여, 상기 모터의 정역 구동 중 어느 하나의 구동을 개시하도록 명령한다.

참조로, 상기 복수개의 도어 중 어느 일측의 도어가 설정 폐쇄위치에 도달했을 때, 상기 구동 모터(100)를 일시 정지시키고, 이어서 복수개의 도어를 동시에 완전 개방시킨 후, 재차 전체 도어를 폐쇄시키도록 구동 모터(100)를 제어하고, 상기 어느 일측의 도어가 설정 개방위치에 도달했을 때, 상기 폐쇄 시 작동과 역으로 제어되도록 지시된다.

따라서, 본 발명에 따른 도어의 개폐구동 시, 사용자 또는 이에 뒤따르는 휴대 물품 등이 좌우측 도어 중 어느 일측에 일방적으로 치우쳐 도어의 진행을 저지함으로써 파생되는 기존의 타이밍 벨트 또는 V-벨트 구동식 자동 슬라이딩 도어의 초기 위치 이탈로 인한 기존의 자동 도어의 초기화 재설정 및 타이밍 벨트 또는 V-벨트의 절단에 따른 개보수 작업 등과 같은 문제점을 해소하는 바, 이는 모터의 구동력 전달 롤러와 캐리어가 기계식 결합, 즉 일례로, 기어 결합이 아닌, 미끄럼 이동이 가능한 자력식 맞물림 결합을 통해 도어 이동에 필요한 구동력을 전달함으로써 상기한 종래 기술 상의 문제점을 해소할 수 있게 되는 것이다.

다시 말해서, 엘리베이터의 도어 또는 건물 현관의 프론트 도어로 사용되는 자동 도어는 본 발명의 모터 탑재형 기어 트레인 수단의 힘으로 회전되는 롤러와 자력식으로 당접하는 캐리어가 일정 구간을 왕복 운동하도록 결합되어, 가이드 레일을 따라 일측 또는 좌, 우 양측편으로 슬라이더를 이동시킴으로써, 도어가 개폐되도록 구성되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은, 기어 트레인을 매개로 한 구동 모터의 스트로크가 도어에 전달됨에 있어, 도어 가동을 위한 설정 힘만큼의 가동력이 도어에 전달되도록, 자력 반응하는 롤러와 캐리어의 당접 상태를 일정하게 유지하는 상태에서, 일정한 도어 개폐력이 부여됨으로써, 사용자 혹은 이물체가 복수개의 도어 중 어느 일측에 치우쳐 걸리더라도, 사용자 혹은 이물체에 의해 그 이동 방향이 규제되어 더 이상의 도어 진행을 방지하여, 사용자의 부상 및 이물체의 파손을 방지할 수 있는 효과를 가진다.

한편, 상기한 구동수단의 주요 구성 요소들 중 이송 롤러 쌍에 각각 슬라이더와 함께 캐리어가 마찰 전동되어 좌우 양측의 도어를 개폐시킬 수 있도록 기재되었으나, 일렬의 이송 롤러와 마찰 접촉되는 하나의 캐리어와 슬라이더로서 하나의 도어를 구동시킬 수 있도록 구성되어도 좋다.

또한, 본 발명은, 벨트 구동 방법을 이용하지 않음으로써, 벨트 장력의 영향을 제거하여 모터의 효율이 개선되는데, 일례로 통상의 벨트 전용 구동식 자동 도어에서는, 대체로 60 ~ 120 kg의 중량을 갖는 도어의 구동 시, 약 60 ~ 120 W 정도의 모터가 소요되나, 본 발명에서는 10 ~ 20 W의 저출력 구동만으로도 도어의 자동 이송이 가능한 매우 뛰어난 효과를 가진다.

Claims

엘리베이터의 도어 또는 건물 현관의 프론트 도어로 주로 사용되고, 복수개의 도어를 슬라이드식으로 개폐 구동하기 위해 문틀 프레임의 대체로 상측 중앙부에 고정된 도어 구동용 기어 트레인을 갖춘 도어 구동 기구를 구비한 자동 도어에 있어서,

상기 도어 구동 기구는, 상기 문틀 프레임의 상부 양측에 각각 설치되고, 기어 트레인을 매개로 구동 모터로부터 구동력을 전달받는 피니언 기어를 가지는 영구자석 또는 전자석으로 된 구동력 전달 롤러와, 상기 구동력 전달 롤러와 자력 반응하도록 면착접되는 철제의 캐리어와, 상기 캐리어에 일단이 고정되고 상기 문틀 프레임을 가로질러 가이드 레일 고정기구에 의해 문틀 프레임 내의 상부 위치에 고정된 가이드 레일에 의해 안내되어 상기 캐리어를 매개로 상기 구동 롤러의 회전 운동을 직선 운동으로 전환 부여받아 구름 이동하는 롤러 붙이 슬라이더와, 상기 롤러 붙이 구동 슬라이더와 함께 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 상기 도어의 상단 양측을 현가하기 위한 롤러 붙이 종동 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도어.
제 1 항에 있어서,

상기 가이드 레일 고정 기구는, 상기 가이드 레일을 상기 문틀 프레임의 상측에 현가시키기 위해, 전방면이 일부 개방된 문틀 프레임의 상측 내벽부에 내감된브라케트와, 상기 브라케트의 상단으로부터 전방 상향측으로 경사 절곡된 절곡부의 단측에 접합된 너트부재에 일측이 나사 결합된 나사부재와, 단부측이 문틀 프레임의 상측의 상단 및 전방단 내측면과 동일형상으로 경사 형성된 고정블록의 후방면에 삽입 고정된 핀부재와 삽입 고정되는 스프링 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도어.
제 1 항에 있어서,

상기 절곡부에 나사 결합된 나사부재의 일단부는 보통 너트와 로크 너트에 의해 이중으로 잠금 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 도어.
제 1 항에 있어서,

상기 캐리어는 상기 구동 롤러의 측면과 단부면에 동시에 착접하도록 하고, 그 접촉 면적을 증대시키기 위해, 상기 구동 롤러의 형상에 따른 형상으로 절곡 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 도어.
제 1 항에 있어서,

상기 피니언 기어 붙이 구동력 전달 롤러는, 상기 기어 트레인이 회전 가능하게 지지하는 본체의 내부에 회전 가능하게 지지되고, 상기 전달 롤러 각각의 피니언 기어들이 서로 맞물려 회전 가동되도록 서로 쌍을 이루어 대향 배치되어 2개의 열을 이루도록 배열 구성된 것을 특징으로 하는 자동 도어.
제 1 항에 있어서,

상기 구동력 전달 롤러의 자력체는 보호 캡으로 둘러싸인 것을 특징으로 하는 자동 도어.
제 1 항에 있어서,

상기 구동 모터는 벨트 전동 방식에 의해 회전력을 기어 트레인의 제 1 피동 기어에 전달하는 것을 특징으로 하는 자동 도어.
엘리베이터의 도어 또는 건물 현관의 프론트 도어로 주로 사용되고, 복수개의 도어를 슬라이드식으로 개폐 작동시키기 위해 문틀 프레임의 대체로 상측 중앙부에 배치된 도어 구동용 기어 트레인을 갖춘 도어 구동 기구를 제어하기 위한 자동 도어용 제어장치에 있어서,

도어를 통과하고자 하는 사람이 도어 전방에 접근 위치함을 감지하도록 문틀 프레임의 상부에 고정된 전후방 감지 센서와,

상기 전후방 감지 센서로부터 감지 신호를 전송받아 도어를 개폐 작동시키는 구동 모터와,

상기 구동 모터의 동작을 제어하기 위한 모터 드라이버와,

상기 구동 모터의 회전량을 감지하는 회전 센서와,

상기 회전 센서의 회전량 감지 신호에 의거하여 도어의 이동 거리를 산정하여, 도어의 최대 및 최소 개폐위치를 설정하도록 상기 구동 모터를 작동시키기 위한 제어부를 포함하고,

상기 제어부는, 상기 복수개의 도어가 최대 및 최소 개폐위치에 위치 설정될 때까지, 상기 청구항 1항에서의 도어 구동 기구의 구동력 전달 롤러를 가동시키도록 구동 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 도어용 제어장치.
제 8 항에 있어서,

상기 제어부는, 상기 복수개의 도어 중 어느 일측의 도어가 설정 폐쇄위치에 도달했을 때, 상기 구동 모터를 일시 정지시키고, 이어서 복수개의 도어를 동시에 완전 개방시킨 후, 재차 전체 도어를 폐쇄시키도록 구동 모터를 제어하고, 상기 어느 일측의 도어가 설정 개방위치에 도달했을 때, 상기 폐쇄 시 작동과 역으로 제어되는 것을 특징으로 하는 자동 도어용 제어장치.
제 8 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 구동 모터를 정역 기동시키기 위한 감지신호를 발생하는 정역 판별기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도어용 제어장치.