JP2002262515A - 減速機構付き電動モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 減速機構付き電動モータにより駆動される被
駆動部材の位置決め精度を向上することである。 【解決手段】 出力軸３４の基準位置を検出する絶対位
置検出用のホールＩＣ３７を出力軸３４が基準位置とな
ったときに駆動歯車３５の側面の外周に取り付けられた
磁石４１と対向するようにプリント基板３６の面上に設
け、回転軸１５の回転角度を検出する相対位置検出用の
ホールＩＣ３８，３９を回転軸１５の先端部１５ａに設
けられた多極着磁磁石４２と対向するようにプリント基
板３６の面上に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は減速機構を有する電
動モータに関し、特に、自動車用のワイパ装置の駆動に
適用して有効なものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両に用いられるワイパ装
置の駆動源には、車両に搭載されたバッテリなどの電源
により作動する電動モータが用いられている。このよう
な電動モータをワイパ装置に適応させるためには、モー
タの回転を所要の回転数に減速するための減速機構が必
要となる。そのため、このような電動モータには、例え
ば特許第2790987号公報に示すようなウォームギヤを有
する減速機構が取り付けられており、減速機構付き電動
モータとして一つのユニットとなっている。

【０００３】このような減速機構付き電動モータを有す
る自動車用のワイパ装置には、車体に取り付けた２つの
減速機構付き電動モータの出力軸に、それぞれ運転席側
ワイパアームと助手席側のワイパアームとを別々に取り
付け、それぞれの出力軸を揺動運動させることによりワ
イパアームを上反転位置と下反転位置との間で揺動運動
させるものがある。

【０００４】このような減速機構付き電動モータでは、
ワイパアームの揺動運動を行うために、出力軸の回転方
向を反転させる位置を検出する必要がある。そのため、
減速機構付き電動モータには、アマチュア軸つまり回転
軸の回転角度を検出するためのセンサが設けられてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法で
は、回転軸の回転角度に出力軸の絶対位置が反映される
ことがなく、出力軸の回転方向を反転させる位置は回転
軸の回転角度から推測されることになるため、この減速
機構付き電動モータにより駆動されるワイパアームなど
の被駆動部材の位置決め精度が低下する場合がある。

【０００６】本発明の目的は、減速機構付き電動モータ
により駆動される被駆動部材の位置決め精度を向上する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の減速機構付き電
動モータは、回転軸を有するモータ本体と、前記回転軸
の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構とを有する
減速機構付き電動モータであって、前記出力軸に設けら
れた被検出部材と対向する位置に設けられ、前記出力軸
の基準位置を検出する第１のセンサと、前記回転軸に設
けられた被検出部材と対向する位置に設けられ、前記回
転軸の回転角度を検出する第２のセンサとを有し、前記
第２のセンサが前記出力軸が基準位置となった時を基点
として前記回転軸の回転角度の検出を開始することを特
徴とする。

【０００８】本発明の減速機構付き電動モータは、前記
第１と前記第２のセンサとを同一の基板上に設けたこと
を特徴とする。

【０００９】本発明の減速機構付き電動モータは、前記
第２のセンサの被検出部材を前記回転軸の先端部に設け
たことを特徴とする。

【００１０】本発明の減速機構付き電動モータは、前記
被検出部材は磁石であり、前記第１と前記第２のセンサ
はホールＩＣであることを特徴とする。

【００１１】本発明の減速機構付き電動モータは、前記
第１のセンサは絶対位置検出用であり、前記第２のセン
サは相対位置検出用であることを特徴とする。

【００１２】本発明にあっては、出力軸の基準位置を検
出する第１のセンサと回転軸の回転角度を検出する第２
のセンサとを設けて、出力軸の基準位置を基点として第
２のセンサが回転角度の検出を開始するようにしたの
で、回転軸の回転角度の検出には常に出力軸の基準位置
が反映されることになり、この減速機構付き電動モータ
により駆動される被駆動部材の位置決め精度を向上する
ことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１４】図１は本発明の一実施の形態である減速機
構付き電動モータを有するワイパ装置の概略を示す説明
図であり、図２は図１に示す減速機構付き電動モータの
構造を示す断面図である。また、図３は図２に示すウォ
ームギヤの噛み合い状態を示す一部切欠断面図である。

【００１５】図１に示すワイパ装置は、車体に揺動自在
に設けられた運転席側のワイパアーム１ａと助手席側の
ワイパアーム１ｂとを有しており、それぞれのワイパア
ーム１ａ，１ｂには運転席側のワイパブレード２ａと助
手席側のワイパブレード２ｂが取り付けられている。そ
れぞれのワイパブレード２ａ，２ｂはワイパアーム１
ａ，１ｂ内に内装された図示しないばね部材等によりフ
ロントガラス３に弾圧的に接触するようになっている。
また、車体には２つのワイパ軸４ａ，４ｂが設けられて
おり、それぞれのワイパアーム１ａ，１ｂはその基端部
でワイパ軸４ａ，４ｂに取り付けられている。

【００１６】これらのワイパブレード２ａ，２ｂが、下
反転位置Ａと上反転位置Ｂとの間つまり図中一点鎖線で
示す払拭範囲５を揺動運動することにより、フロントガ
ラス３に付着した雨や雪などを払拭することができる。
また、これらのワイパブレード２ａ，２ｂは、ワイパ休
止時には下反転位置Ａよりも下側に位置する格納位置Ｃ
へ移動して格納部６に格納されるようになっている。こ
の格納部６は図示しない車体のボンネットの内部に設け
られているため、ワイパブレード２ａ，２ｂを格納する
ことにより車両の前方視界を向上することができるよう
になっている。

【００１７】それぞれのワイパアーム１ａ，１ｂを揺動
運動させるために、このワイパ装置には２つの減速機構
付き電動モータ７ａ，７ｂが設けられている。

【００１８】図２に示すように、減速機構付き電動モー
タ７ａ，７ｂはモータ本体８と減速機構９とで構成され
ており、モータ本体８のモータハウジング１０は底付き
円筒状に形成されており、減速機構９のケーシング１１
はモータハウジング１０とほぼ同寸法の円筒状に形成さ
れた軸受部１１ａと歯車室１１ｂおよび通信部１１ｃと
を有している。これらの部材は、モータハウジング１０
の開口端１０ａとケーシング１１の軸受部１１ａとを接
した状態で、図示しない締結部材により連結されてい
る。

【００１９】モータハウジング１０の内周面には、互い
に異なる磁極を向かい合わせて配置された２つの永久磁
石１２，１３が設けられており、モータハウジング１０
の内部に磁界を形成するようになっている。また、モー
タハウジング１０の内部には、この磁界内に位置してア
マチュア１４が設けられており、このアマチュア１４の
回転軸１５はモータハウジング１０の底部１０ｂと軸受
部１１ａとに設けられた自動調心形の軸受１６，１７に
支持されて回転自在となっている。

【００２０】アマチュア１４は、複数のスロットが形成
されたアマチュアコア１８を有しており、これらのスロ
ットにはそれぞれ銅線が巻き付けられてアマチュアコイ
ル１９が形成されている。また、アマチュアコア１８の
図中左側には、回転軸１５に固定された樹脂製の胴部２
０ａの外周に互いに絶縁された複数の整流子片２０ｂが
放射状に配置されたコミュテータ２０が軸着されてお
り、それぞれの整流子片２０ｂはアマチュアコイル１９
に接続されている。

【００２１】軸受部１１ａの内部にはブラシホルダ２１
が設けられており、このブラシホルダ２１には整流子片
２０ｂに向けて付勢された状態で接触する２つのブラシ
２２，２３が取り付けられている。また、通信部１１ｃ
には配線２４によりそれぞれのブラシ２２，２３と接続
された電源端子２５が設けられており、この電源端子２
５に図示しない制御部からの電流を供給することによ
り、ブラシ２２，２３にそれぞれ逆向きの電流が供給さ
れるようになっている。

【００２２】アマチュアコイル１９は磁界中に位置して
いるため、これらのアマチュアコイル１９にコミュテー
タ２０を介して整流された電流を流すことにより、フレ
ミングの左手の法則にしたがいアマチュア１４に回転力
が発生することになる。したがって、アマチュアコイル
１９に流れる電流を制御することにより、回転軸１５の
回転角度や回転方向もしくは回転速度などを制御するこ
とができる。

【００２３】歯車室１１ｂの内部には回転軸１５が突出
しており、この回転軸１５の先端部１５ａはこの歯車室
１１ｂのモータ本体８とは反対側に位置する壁面２６の
近傍に位置するようになっている。

【００２４】図３に示すように、回転軸１５の歯車室１
１ｂの内部に位置する外周面には、それぞれねじ方向が
逆向きに形成された２つのウォーム２７，２８が形成さ
れており、これらのウォーム２７，２８と噛み合うよう
に歯車室１１ｂの内部には２つのウォームホイル２９，
３０が設けられてウォームギヤ３１が構成されている。
また、これらのウォームホイル２９，３０にはそれぞれ
ピニオンギヤ３２，３３が同軸に設けられており、これ
らのピニオンギヤ３２，３３には減速機構９の出力軸３
４と一体に形成された回転体としての駆動歯車３５が噛
み合うようになっている。したがって、回転軸１５の回
転は、ウォームギヤ３１とそれぞれのピニオンギヤ３
２，３３および駆動歯車３５とにより減速されて出力軸
３４へ伝達されることになる。

【００２５】減速機構付き電動モータ７ａ，７ｂの出力
軸３４は、それぞれワイパ軸４ａ，４ｂに機械的に連結
されており、ワイパ軸４ａ，４ｂは出力軸３４と一体に
回転するようになっている。

【００２６】回転軸１５が回転するとウォーム２７，２
８はウォームホイル２９，３０により回転軸１５の軸方
向に働くスラスト力を受けることになるが、このときそ
れぞれのウォーム２７，２８のねじ方向が逆向きに形成
されていることから、このスラスト力は互いに逆方向に
働き、回転軸１５のスラスト方向の移動を抑制する力と
して働くことになる。したがって、この回転軸１５には
スラスト方向への移動を抑制するためのスラスト軸受等
を設ける必要がない。なお、本実施の形態では、減速機
構９としてウォームギヤ３１とピニオンギヤ３２，３３
および駆動歯車３５とによる２段減速機構を用いている
がこれに限らず、ウォームギヤのみを用いた１段減速の
ものや、遊星歯車機構やタウメル減速機構を用いたもの
でもよい。

【００２７】ケーシング１１の壁面２６には、回転軸１
５に垂直にプリント基板３６が取り付けられており、こ
のプリント基板３６には、第１のセンサとしての絶対位
置検出用のホールＩＣ３７と第２のセンサとしての２つ
の相対位置検出用のホールＩＣ３８，３９とが取り付け
られている。

【００２８】プリント基板３６には通信部１１ｃに位置
する接続端子４０が取り付けられており、図示しない制
御部からの電源供給や検出信号の伝達を行うことができ
るようになっている。なお、本実施の形態では、絶対位
置検出用センサおよび相対位置検出用センサとしてホー
ルＩＣを用いているがこれに限らず、フォトダイオード
などを用いた光学式のエンコーダや赤外線センサなど、
他の方式のセンサを用いてもよい。

【００２９】ホールＩＣは磁界の変化を電流に変換する
ことによりパルス信号を発信するセンサであり、そのた
め、ホールＩＣの被検出部材としては磁石が必要であ
る。

【００３０】絶対位置検出用のホールＩＣ３７の被検出
部材として、駆動歯車３５の側面の図中下側の外周部に
は磁石４１が取り付けられており、この磁石４１は駆動
歯車３５と一体に回転するようになっている。絶対位置
検出用のホールＩＣ３７は、この磁石４１が出力軸３４
の基準位置つまりワイパ軸４ａ，４ｂに取り付けられた
ワイパアーム１ａ，１ｂが下反転位置Ａにある時にこの
磁石４１と対向するように位置してプリント基板３６の
面上に取り付けられている。

【００３１】したがって、ワイパアーム１ａ，１ｂが下
反転位置Ａとなると、ホールＩＣ３７が接続端子４０に
接続された図示しない制御部に向けてパルス信号を発信
することになり、ワイパアーム１ａ，１ｂが下反転位置
Ａであることを検出することができるようになってい
る。なお、本実施の形態では、駆動歯車３５に取り付け
られた磁石４１はワイパアーム１ａ，１ｂが下反転位置
Ａとなる位置に設けられているがこれに限らず、ワイパ
アーム１ａ，１ｂが上反転位置Ｂや格納位置Ｃとなる位
置に設けてもよく、また、これらの異なる複数の位置に
複数個設けるようにしてもよい。

【００３２】相対位置検出用のホールＩＣ３８，３９の
被検出部材として、回転軸１５の先端部１５ａには、回
転方向に向けて６極に着磁された円柱状の多極着磁磁石
４２が取り付けられている。相対位置検出用の２つのホ
ールＩＣ３８，３９はプリント基板３６の面上の、この
多極着磁磁石４２と対向する位置に、それぞれ多極着磁
磁石４２の回転方向に対して位相を９０°ずらして取り
付けられている。

【００３３】回転軸１５が回転すると、それぞれのホー
ルＩＣ３８，３９は、回転軸１５が１回転するにつき６
周期分のパルスを接続端子４０に接続された図示しない
制御部に向けて発信することになり、このパルスをカウ
ントすることにより回転軸１５の回転角度を検出できる
ようになっている。このとき、それぞれのホールＩＣ３
８，３９の位相がずらされているため、それぞれのホー
ルＩＣ３８，３９が発信するパルスの出現順序は回転軸
１５の回転方向により相違することになる。したがっ
て、このパルスの出現順序により、回転軸１５の回転方
向を検出することができる。また、ホールＩＣ３８，３
９により検出されるパルスの周期により回転軸１５の回
転速度を検出することができる。

【００３４】次に、この減速機構付き電動モータの作動
を説明する。

【００３５】図示しないワイパスイッチをオンにする
と、制御部からブラシ２２，２３にそれぞれ逆向きの電
流が供給され、コミュテータ２０により整流された電流
がアマチュアコイル１９に流れることになる。この電流
によりアマチュアコイル１９に回転力が発生して回転軸
１５が回転し、この回転軸１５の回転が減速機構９のウ
ォームギヤ３１とピニオンギヤ３２，３３および駆動歯
車３５とにより減速されて出力軸３４に伝達され、ワイ
パ軸４ａ，４ｂに取り付けられたワイパアーム１ａ，１
ｂを作動させることになる。

【００３６】ワイパアーム１ａ，１ｂが下反転位置Ａと
なると、絶対位置検出用のホールＩＣ３７がパルスを発
信し、制御部がワイパアーム１ａ，１ｂが下反転位置Ａ
となったことを検出する。

【００３７】このパルスを基点として、制御部は回転軸
１５の回転にともない連続的にパルスを発信している相
対位置検出用のホールＩＣ３８，３９のパルスのカウン
トを開始することになり、カウントされたパルス数によ
り出力軸３４の回転角度が検出されることになる。

【００３８】ワイパアーム１ａ，１ｂが上反転位置Ｂに
向けて作動したとすると、それぞれ位相がずらされたホ
ールＩＣ３８，３９が発信するパルスの出現順序によ
り、ワイパアーム１ａ，１ｂが上反転位置Ｂに向けて作
動していることつまりワイパアーム１ａ，１ｂの作動方
向が検出されることになる。これらの情報つまり出力軸
３４の回転角度と回転方向とによりワイパアーム１ａ，
１ｂの絶対位置が検出されることになる。

【００３９】ワイパアーム１ａ，１ｂが作動を続け、予
め定められた所定のパルス数がカウントされると、制御
部はワイパアーム１ａ，１ｂが上反転位置Ｂであること
を認識して、それぞれのブラシ２２，２３に供給する電
流の向きを変更することになる。

【００４０】ブラシ２２，２３に逆向きの電流が供給さ
れることによりアマチュアコイル１９に生じる回転力の
方向が逆向きとなり、ワイパアーム１ａ，１ｂは上反転
位置Ｂにおいて作動方向を逆向きに変更して下反転位置
Ａに向けて作動することになる。そして、ワイパアーム
１ａ，１ｂが下反転位置Ａとなると絶対位置検出用のホ
ールＩＣ３７がこれを検出することになる。以下同様に
これらの動作を繰り返すことにより、ワイパアーム１
ａ，１ｂを下反転位置Ａと上反転位置Ｂとの間で揺動運
動させることができ、ワイパアーム１ａ，１ｂに取り付
けられたワイパブレード２ａ，２ｂによる払拭動作が行
われることになる。

【００４１】また、図示しないワイパスイッチをオフの
位置として、ワイパアーム１ａ，１ｂがワイパスイッチ
をオフにしてから最初に下反転位置Ａとなったことがホ
ールＩＣ３７により検出されると、制御部はワイパアー
ム１ａ，１ｂを下反転位置Ａから格納部６に向けて作動
させると同時に、相対位置検出用のホールＩＣ３８，３
９のパルスのカウントを開始することになる。ワイパア
ーム１ａ，１ｂが格納部６に向けて作動して、所定のパ
ルス数がカウントされた時点で制御部はワイパアーム１
ａ，１ｂが格納位置Ｃに達したことを認識して、ブラシ
２２，２３に供給する電流を停止させる。

【００４２】このように、ワイパスイッチをワイパアー
ム１ａ，１ｂの位置に拘わらず無作為にオフとした場合
にも、ワイパアーム１ａ，１ｂを確実に格納位置Ｃで停
止させることができる。したがって、たとえば実開平1-
174889号公報に示すようなオートパーク回路を形成する
リレープレートを減速機構９の駆動歯車３５に設ける必
要がないため、この減速機構付き電動モータの構造を簡
素化できる。

【００４３】このように、相対位置検出用のホールＩＣ
３８，３９のパルスのカウントの基点を、出力軸３４の
基準位置において絶対位置検出用のホールＩＣ３７によ
って発信されるパルスとしたことにより、回転軸１５の
回転角度の検出には常に出力軸３４の基準位置が反映さ
れることになるので、この減速機構付き電動モータによ
り駆動される被駆動部材つまりワイパアーム１ａ，１ｂ
の位置決め精度を向上することができる。また、絶対位
置検出用のホールＩＣ３７と相対位置検出用のホールＩ
Ｃ３８，３９とを同一のプリント基板３６に設けたこ
と、また、オートパーク回路を形成するリレープレート
が不要となることから、部品点数を削減することができ
るため、この減速機構付き電動モータの製造コストを低
下することができる。また、部品点数が低減されたこと
により配線等の作業が減少するため、この減速機構付き
電動モータの組み付け工数を低減することができる。

【００４４】図４は図１に示す減速機構付き電動モータ
の変形例を示す断面図であって、プリント基板３６を回
転軸１５と平行に設けた場合を示すものである。

【００４５】図１に示す減速機構付き電動モータではプ
リント基板３６は回転軸１５と垂直に、壁面２６に設け
られていたが、図４に示す変形例ではプリント基板３６
は回転軸１５と駆動歯車３５と間に回転軸１５と平行に
設けられている。

【００４６】絶対位置検出用のホールＩＣ３７の被検出
部材としての磁石４１は駆動歯車３５の側面の図中上側
の外周部に取り付けられており、この磁石４１は駆動歯
車３５と一体に回転するようになっている。また、絶対
位置検出用のホールＩＣ３７はこの磁石４１が図中に示
す位置つまり出力軸３４に取り付けられたワイパアーム
１ａ，１ｂが下反転位置Ａにある時に、この磁石４１と
対抗するように位置してプリント基板３６の図中下側と
なる面上に取り付けられており、ワイパアーム１ａ，１
ｂが下反転位置Ａとなったことを検出することができる
ようになっている。

【００４７】相対位置検出用のホールＩＣ３８，３９の
被検出部材としての多極着磁磁石４２は、図１に示す場
合と同様に回転軸１５の先端部１５ａに取り付けられて
おり、この多極着磁磁石４２と対抗するように位置して
相対位置検出用のホールＩＣ３８，３９が、それぞれ多
極着磁磁石４２の回転方向に対して位相を９０°ずらし
てホールＩＣ３７が取り付けられた面とは逆側のプリン
ト基板３６の面上に取り付けられている。

【００４８】図５は図１に示す減速機構付き電動モータ
の変形例を示す断面図である。

【００４９】図５に示す減速機構付き電動モータは、プ
リント基板３６をモータ本体８と減速機構９との間に回
転軸１５に対して垂直に設けた場合を示している。この
場合、絶対位置検出用のホールＩＣ３７の被検出部材と
しての磁石４１は、回転体としてのウォームホイル２９
の側面の図中下側の外周部に取り付けられており、この
磁石４１はウォームホイル２９と一体に回転するように
なっている。また、絶対位置検出用のホールＩＣ３７は
この磁石４１が図中に示す位置、つまり出力軸３４に取
り付けられたワイパアーム１ａ，１ｂが下反転位置Ａに
ある時に、この磁石４１と対抗するように位置してプリ
ント基板３６の図中左側となる面上に取り付けられてお
り、ワイパアーム１ａ，１ｂが下反転位置Ａとなったこ
とを検出することができるようになっている。

【００５０】相対位置検出用のホールＩＣ３８，３９の
被検出部材としての多極着磁磁石４２は、コミュテータ
２０に隣接した回転軸１５の外周に設けられており、こ
の多極着磁磁石４２と対抗するように位置して相対位置
検出用のホールＩＣ３８，３９が、それぞれ多極着磁磁
石４２の回転方向に対して位相を９０°ずらしてホール
ＩＣ３７が取り付けられた面とは逆側のプリント基板３
６の面上に取り付けられている。また、このプリント基
板３６は、配線４３を介して通信部１１ｃに設けられた
接続端子４０と接続されており、図示しない制御部から
の電源供給や検出信号の伝達を行うことができるように
なっている。

【００５１】本発明を１段減速機構に用いた場合には、
この１段減速機構を構成する歯車のバックラッシの影響
が少ないため、出力軸３４は回転軸１５の回転にほぼ比
例して回転することになり精度のよい制御が可能である
が、２段減速機構の場合には歯車のバックラッシの影響
が大きくなり、精度のよい制御が困難となる場合があ
る。しかし、図５に示すような構造とすることで、２段
減速機構を用いた場合であっても１段減速機構を用いた
場合と同等の精度を得ることができる。

【００５２】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態に
おいては、この減速機構付き電動モータを自動車のワイ
パ装置に用いているがこれに限らず、パワーウインドな
ど他の装置の駆動源として用いてもよい。

【００５３】また、本実施の形態では、両方のワイパア
ームを各々個別の減速機構付き電動モータ７ａ，７ｂで
駆動させたものとしているが、単一の減速機構付き電動
モータとリンク機構により両方のワイパアーム１ａ，１
ｂを作動させる形式のものにも適用できる。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、回転軸の回転角度を検
出する相対位置検出用センサと出力軸の基準位置を検出
する絶対位置検出用センサとを設けて、出力軸の基準位
置を基点として相対位置検出用センサが回転角度の検出
を開始するようにしたことにより、回転軸の回転角度の
検出には常に出力軸の基準位置が反映されることになる
ので、この減速機構付き電動モータにより駆動される被
駆動部材の位置決め精度を向上することができる。

【００５５】また、それぞれのセンサを同一のプリント
基板上に設けたことにより、それぞれのセンサに供給す
る電流やそれぞれのセンサから出力される信号などを伝
達する配線が不要となるため、この減速機構付き電動モ
ータの部品点数を減らして製造コストを低減することが
できる。

【００５６】さらに、オートパーク回路を形成するリレ
ープレートが不要となることから、この減速機構付き電
動モータの部品点数を減らして製造コストを低減するこ
とができる。

【００５７】さらに、部品点数が低減されることにより
配線等の作業が減少するため、この減速機構付き電動モ
ータの組み付け工数を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である減速機構付き電動
モータを有するワイパ装置の概略を示す説明図である。

【図２】図１に示す減速機構付き電動モータの構造を示
す断面図である。

【図３】図２に示すウォームギヤの噛み合い状態を示す
一部切欠断面図である。

【図４】図１に示す減速機構付き電動モータの変形例を
示す断面図である。

【図５】図１に示す減速機構付き電動モータの変形例を
示す断面図である。

【符号の説明】

１ａ 運転席側のワイパアーム １ｂ 助手席側のワイパアーム ２ａ 運転席側のワイパブレード ２ｂ 助手席側のワイパブレード ３ フロントガラス ４ａ，４ｂ ワイパ軸 ５ 払拭範囲 ６ 格納部 ７ａ，７ｂ 減速機構付き電動モータ ８ モータ本体 ９ 減速機構 １０ モータハウジング １０ａ 開口端 １０ｂ 底部 １１ ケーシング １１ａ 軸受部 １１ｂ 歯車室 １１ｃ 通信部 １２，１３ 永久磁石 １４ アマチュア １５ 回転軸 １５ａ 先端部 １６，１７ 軸受 １８ アマチュアコア １９ アマチュアコイル ２０ コミュテータ ２０ａ 胴部 ２０ｂ 整流子片 ２１ ブラシホルダ ２２，２３ ブラシ ２４ 配線 ２５ 電源端子 ２６ 壁面 ２７，２８ ウォーム ２９，３０ ウォームホイル ３１ ウォームギヤ ３２，３３ ピニオンギヤ ３４ 出力軸 ３５ 駆動歯車 ３６ プリント基板 ３７ 絶対位置検出用のホールＩＣ ３８，３９ 相対位置検出用のホールＩＣ ４０ 接続端子 ４１ 磁石 ４２ 多極着磁磁石 ４３ 配線 Ａ 下反転位置 Ｂ 上反転位置 Ｃ 格納位置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸を有するモータ本体と、前記回転
   軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構とを有す
   る減速機構付き電動モータであって、 前記出力軸または前記出力軸と連動する回転体に設けら
   れた被検出部材と対向する位置に設けられ、前記出力軸
   の基準位置を検出する第１のセンサと、 前記回転軸に設けられた被検出部材と対向する位置に設
   けられ、前記回転軸の回転角度を検出する第２のセンサ
   とを有し、 前記第２のセンサが前記出力軸が基準位置となった時を
   基点として前記回転軸の回転角度の検出を開始すること
   を特徴とする減速機構付き電動モータ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の減速機構付き電動モータ
   において、前記第１と前記第２のセンサとを同一の基板
   上に設けたことを特徴とする減速機構付き電動モータ。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の減速機構付き電
   動モータにおいて、前記第２のセンサの被検出部材を前
   記回転軸の先端部に設けたことを特徴とする減速機構付
   き電動モータ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の減
   速機構付き電動モータにおいて、前記被検出部材は磁石
   であり、前記第１と前記第２のセンサはホールＩＣであ
   ることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の減
   速機構付き電動モータにおいて、前記第１のセンサは絶
   対位置検出用であり、前記第２のセンサは相対位置検出
   用であることを特徴とする減速機構付き電動モータ。