JP2006149134A

JP2006149134A - 減速機構付き電動モータ

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Publication number: JP2006149134A
Application number: JP2004338271A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Noguchi; 一男野口
Original assignee: Tokyo Parts Ind Co Ltd
Current assignee: Tokyo Parts Ind Co Ltd
Priority date: 2004-11-24
Filing date: 2004-11-24
Publication date: 2006-06-08
Anticipated expiration: 2024-11-24
Also published as: JP4114876B2

Abstract

【課題】アクチュエータとしての減速機構付き電動モータで、長寿命、高信頼を有しつつ高精度に出力軸の初期設定や回転位置検出ができ、また小型化、低価格化可能な減速機構付き電動モータを提供するものである。
【解決手段】駆動モータ（２２）側の減速平歯車である第二減速ギヤ（１３）に環状磁石１６を取付け、減速ギヤ（１３）と出力ギヤ（１４）の間に基板２１に取り付けた２つのホールＩＣ（３１）（３２）を配置する。各々のホールＩＣで検出した環状磁石（１６）の磁気検出信号の出力ラインをアースパターンへ接続して出力信号を接地レベルに切り換えるスイッチ金具（２３）を設け、そのスイッチ金具（２３）を出力ギヤ（１４）に形成した凸片（１８）で操作する。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば自動車のワイパアームの駆動や空気調整装置の流路調節弁を駆動するのに用いられるアクチュエータとしての減速機構付き電動モータに関する。

自動車などの車両に用いられるワイパ装置や空気調整装置の気流調節弁の駆動源として、電動モータにより駆動されるアクチュエータが用いられている。そのアクチュエータはモータの回転を所要の回転数に減速して出力軸へ伝える減速機構が付いた減速機構付き電動モータとなっている。
このようなアクチュエータの減速機構は、モータの回転軸に取り付けられたウォームギヤから平歯車、ピニオンギヤにより減速され出力軸を駆動する構成が用いられる。出力軸にはワイパーアームを動作させるリンク機構や流路調節弁が取り付けられる。
このようなアクチュエータでは、ワイパアームや弁の揺動運動を行うにあたりより精度良く揺動運動を行うため、出力軸の回転位置を検出する必要がある。そのため、減速機構付き電動モータには、出力軸の回転角度を検出するためのセンサが設けられている。

これまで、出力軸の回転位置を検出するには、接触式センサとして出力軸と一体に回転する減速歯車にブラシを設け、そのブラシを減速歯車近傍に取り付けた印刷配線基板上に印刷形成された印刷抵抗等のパターンへ摺接させる構成が用いられている。
また、出力軸の回転位置を検出する構成として非接触式のセンサも用いられる。このような減速機構付き電動モータとしては、特開２００２−２６２５１５号公報に示すような、出力軸の絶対位置を示すためのセンサを設けたものが知られている。
これは、モータ回転軸に設けられた多極着磁磁石の磁気をホールセンサにより検出することで出力軸の相対位置を検出し、出力軸と一体に設けられた減速用歯車に磁石を取付け、その磁石の磁気をホールセンサで検出して出力軸の絶対位置を検出するものである。
特開２００２−２６２５１５号公報

ところで、出力軸の回転位置を検出するには、その初期位置を精度良く設定する必要がある。また、同時にこれら装置においては長寿命、高信頼性、高精度および低価格が常に要求される。
ブラシを用いた構成では接触式であるために長寿命化、高信頼性化に限界があり、ブラシや印刷抵抗等のばらつきにより初期位置設定や位置検出の高精度化にも限界がある。
そのため、ホールセンサを用い非接触式で検出する構成が用いられる。この構成は非接触式であるため長寿命化や高信頼性といった面では有利だが、センサやマグネット、検出回路等が比較的高価になり低価格化について問題が残る。

例えば特許文献１に示すような構成では相対位置検出用の構成と絶対位置検出用の構成が、同一基板上にセンサを配置したとはいえ小型化、低価格化に限界があり、検出精度も高くできにくいものである。
また、空気調整装置等では一つの装置に対しいくつかのアクチュエータが用いられる。駆動する弁により回転角制御が異なるが、アクチュエータとしてはできるだけ汎用性を保つことが要求される。
本願発明の目的は、これら課題を解決し長寿命、高信頼を有しつつ高精度に出力軸の初期設定や回転位置検出ができ、また小型化、低価格化可能な減速機構付き電動モータを提供するものである。

上述の課題を解決するため、本願発明では請求項１に示すよう、モータ回転軸から出力軸のあいだに複数段の減速歯車列を有する減速機構付き電動モータにおいて、一つの歯車と一体に回転しその回転円周上に等間隔で複数の磁極が着磁された環状磁石と、その環状磁石の磁気を同一周期の異なる位相で検出し検出に応じた信号を出力する２つの磁気センサと、２つの磁気センサからの出力ライン各々に接続され、前記検出に応じた信号のレベルを切り換える切換手段を有し、その切換手段が出力軸と一体に回転する操作部で操作されることを特徴とする減速機構付き電動モータとする。
この構成によれば、２つのセンサで検出される同一周期、異なる位相の検出出力が切換手段によりレベルが切り換えられ、例えばセンサ信号の出力ラインを接地する等で所定時間ゼロとなる。すなわち、２つの出力ラインの信号レベルがゼロになることを検出し、出力軸の位置を初期位置と設定することができるアクチュエータの構成である。出力軸の初期位置を設定することにより、２つの磁気センサからの出力を利用して出力軸の絶対位置を検出することが可能となる。

さらに上記請求項１の構成を具体化したもので、請求項２あるいは請求項３に示すよう
前記切換手段が前記出力ラインを接地させるスイッチであるとともに前記切換手段が出力軸と一体に回転する凸状体であることを特徴とする請求項１記載の減速機構付き電動モータや、前記切換手段が磁気を検出して所定レベルの信号を出力する磁気センサで、この磁気センサがダイオードを介して前記出力ラインに接続されるとともに前記切換手段が出力軸と一体に回転する磁石片であることを特徴とする請求項１記載の減速機構付き電動モータとする。
ここで、磁気センサとしては磁気に応じたアナログ信号を出力するホールセンサや、波形整形回路が組み込まれ矩形波のパルス信号を出力するホールＩＣ等を用いることができる。また、信号レベルを切り換える手段としてはマイクロスイッチやバネ状接点のような機械的スイッチ、トランジスタ等の電気的スイッチを用いることができる。
さらに、操作部の構成は、切換手段を機械的スイッチとしたとき出力軸と一体に回転する凸状体としたり、電気的スイッチとしたとき出力軸と一体に回転する磁石片で構成する。凸状体でスイッチを操作したり、電気的スイッチをホールセンサとして磁石片により所定の信号を出力することで２つの出力ラインのレベルを切り換えるものである。

本願発明に平歯車による減速歯車列を用いた構成を請求項４に示すよう、モータ回転軸から出力軸のあいだに平歯車による複数段の減速歯車列を有する減速機構付き電動モータにおいて、歯車列間の一つの平歯車と、その一つの平歯車と回転軸が平行で出力軸と一体の他の平歯車との間に、これら平歯車と平行に印刷配線基板が配され、前記一つの平歯車と同心で一体に設けられ回転円周上に等間隔で複数の磁極が着磁された環状磁石と、印刷配線基板に配されその環状磁石の磁気を同一周期の異なる位相で検出し検出に応答した信号を出力する２つの磁気センサと、印刷配線基板に印刷形成された２つの磁気センサからの出力ライン各々に接続されその出力ラインを接地する切換スイッチを有し、その切換スイッチが前記他の歯車に設けられた凸部により操作されることを特徴とする減速機構付き電動モータ、としたり、請求項５に示すよう、モータ回転軸から出力軸のあいだに平歯車による複数段の減速歯車列を有する減速機構付き電動モータにおいて、歯車列間の一つの平歯車とその一つの平歯車と回転軸が平行で出力軸と一体の他の平歯車との間に、これら平歯車と平行に印刷配線基板が配され、前記一つの平歯車と同心で一体にに設けられ回転円周上に等間隔で複数の磁極が着磁された環状磁石と、印刷配線基板に配されその環状磁石の磁気を同一周期の異なる位相で検出し検出に応じた信号を出力する２つの磁気センサと、前記他の平歯車に取り付けられた磁石片の磁気を検出し検出に応答して所定レベルの信号を出力する他の磁気センサを有し、他の磁気センサの出力ラインがダイオードを介して前記２つの磁気センサの各々の出力ラインに接続されていることを特徴とする減速機構付き電動モータ、とする。

環状磁石が配置された平歯車と出力軸と一体の平歯車の間に印刷配線基板を配置することにより磁石、センサ、スイッチ、操作部等の配置が効率的となり装置の小型化が図れることになる。
また、操作部としての凸部や磁石片を出力軸と一体に設け、環状磁石を減速段の中間に設けることで、出力軸の位置が精度良く検出できるものである。
本願発明では、２つの磁気センサの出力ラインで送られる同一周期、異なる位相の信号を、出力軸と一体に回転する操作手段で所定時間一定のレベルとし、その一定レベルになったことを検出して出力軸の初期位置を設定する。各請求項の構成はそのために用いられる減速機構付き電動モータの構成を示すものである。

本願発明により、回転を検出するセンサーを用いて出力軸の位置を検出するための構成がアクチュエータの低価格化、小型化を図りつつ可能となる。
特に、位置検出のための新たな信号が不要なため、例えば制御用ＩＣ等の信号入力端子が不要であり、出力軸の位置検出が簡単な構成で可能となる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図を用いて説明する。
図１は減速機構付き電動モータとして、例えば車載用空調装置等に用いるアクチュエータの正面図を示し、ハウジングの一部の記載を省略して内部構成を示したものである。
図２は図１に示すアクチュエータの側面図で、要部断面をハッチングで示したものである。
図３は本願発明の特徴となる構成を抜き出し、（イ）にその正面図、（ロ）に側面図を示したものである。
図４は本願発明の構成による回路図を示し、（イ）に第一実施例、（ロ）に第二実施例を示す。
図５は図４に示す回路図の信号を示した図である。

図１および図２によりアクチュエータ１の構成（第一実施例）を説明する。
アクチュエータ１は下ケース２と上ケース３により箱状に形成され、内部に駆動用モータ２２、減速歯車列となるウオームギヤ１１、第一中間ギヤ１２、第二中間ギヤ１３および出力軸１４ｃを有する出力ギヤ１４、そして印刷配線基板で形成された基板２１が収容されている。基板２１は減速ギヤの回転を検出するための回路を構成する。
下ケース２はケースの底面を構成する底板２ａとその底板２ａの外周に形成された外周壁２ｂにより浅いカップ状に形成され、外周壁２ｂにはこのアクチュエータ１を各種装置へ取り付けるための取付フランジ２ｄが設けられている。上ケース３は図を見やすくするため破線でその外形を示し、説明を省略する。

モータ２２は取付板２２ｂにより底板２ａの所定位置に固定され、モータワイヤ２２ａにより基板２１と電気的に接続される。
このアクチュエータ１の減速歯車列は、モータ２２の回転軸２２ｃに取り付けられたウオームギヤ１１、第一中間ギヤ１２、第二中間ギヤ１３および出力ギヤ１４で構成されている。第一中間ギヤ１２、第二中間ギヤ１３はそれぞれ底板２ａに形成された支持ボス２ｉ、２ｈに回転支持されている。
第一中間ギヤ１２は大ギヤ１２ａと小ギヤ１２ｂが一体に形成され、所定の減速比になるよう歯数が決定される。また、第二中間ギヤ１３も同様に大ギヤ１３ａと小ギヤ１３ｂで形成されている。
ウオームギヤ１１は第一中間ギヤ１２の大ギヤ１２ａと噛み合い、小ギヤ１２ｂが第二中間ギヤ１３の大ギヤ１３ａと噛み合う。さらに、第二中間ギヤ１３は小ギヤ１３ｂが出力ギヤ１４の大ギヤ１４ａと噛み合う。第一中間ギヤ１２から出力ギヤ１４までは平歯車とピニオンギヤが用いられ、それらの回転軸は底板２ａに対し垂直でそれぞれ平行している。

出力ギヤ１４には大ギヤ１４ａと一体に出力軸１４ｃがその回転中心に設けられ、底板２ａに設けられた、開孔を有する出力軸ガイド２ｇにより下ハウジング２に回転支持されている。出力軸１４ｃは開孔からハウジングの外部へ突出されている。出力ギヤ１４の出力軸１４ｃと反対側には円柱状の支持部１４ｆが形成され、上ハウジング３により回転支持される。出力軸１４ｃにはＤあるいはＩカットが設けられ、取り付けられる空気調整装置の弁等を回転駆動させる。
基板２１は印刷配線板で、モータへ駆動電流を供給する回路パターンが形成され、また減速歯車や出力ギヤの回転を検出するホールＩＣ３１、３２が搭載され、そのための回路も形成されている。基板２１にはまた、このアクチュエータ１を制御する制御機器からの信号や電源等を接続するコネクタ２１ｂが取り付けられ、下ハウジング２にはコネクタを固定する取付リブ２ｃが形成されている。
この基板２１は、出力ギヤ１４の大ギヤ１４ａと第二中間ギヤ１３の大ギヤ１３ａの間に挟まれるよう配置され、基板取付軸２ｆにより底板２ａに固定されている。磁気センサとしてのホールＩＣが搭載される部分は第二中間ギヤ１３が回転軸方向で重なる領域に配置される。

次に、図３および図４（イ）により本願発明の特徴となる回転検出に関する構成を説明する。
第二中間ギヤ１３は出力ギヤ１４の大ギヤ１４ａと噛み合うために円柱状に形成された小ギヤ１３ｂと、小ギヤ１３ｂの片端部に円盤鍔状に形成されたフランジ部１３ｄおよびフランジ部１３ｄの外周に形成され、第一中間ギヤ１２と噛み合う大ギヤ１３ａで形成されている。
フランジ部１３ｄの基板２１側には、回転軸と同心に円周方向で複数のＮＳ極が形成された環状磁石１６とヨーク板１７が取り付けられている。ヨーク板１７は環状磁石１６とフランジ部１３ｄの間に配置され、環状磁石１６の磁束を後述のホールＩＣに作用
させるためのバックヨークとして機能している。本実施例では磁極は２４極とし、約１５度の着磁開角で環状に磁石を構成している。

出力ギヤ１４は、アクチュエータ１の外方へ突出する出力軸１４ｃと、その出力軸１４ｃに形成されたフランジ部１４ｄ、フランジ部１４ｄの外周に形成され第二中間ギヤ１３の小ギヤ１３ｂと噛み合う大ギヤ１４ａおよび上ハウジング３に回転支持される支持部１４ｆで形成されている。
フランジ部１４ｄの第二中間ギヤ１３側には、出力軸のＤカットやＩカットの位置に合わせた凸片１８が形成されている。この凸片は樹脂製出力ギヤ１４のフランジ部１４ｄに矩形状に突出させて形成している。
基板２１は軸方向に対して第二中間ギヤ１３と出力ギヤ１４の間に位置し、それぞれのフランジ部１３ｄ、１４ｄと平行になるよう取り付けられる。軸方向から見て第二中間ギヤ１３と出力ギヤ１４が重畳する部分には第一開孔２１ｃが設けられ、その近傍にさらに第二開孔２１ｄが設けられている。

開孔２１ｃ、２１ｄには環状磁石１６の磁気を検出して波形整形されたパルス状の検出信号を出力する第一ホールＩＣ３１と第二ホールＩＣ３２が取り付けられる。このときホールＩＣの位置は第二中間ギヤ１３の回転軸を中心として３７．５度の開角で、第二中間ギヤ１３の回転軸に対し同心円周上に取り付けられる。この位置で、各ホールＩＣは環状磁石１６の磁気を同一周期、異なる位相で検出する。
また、基板２１には、この突片１８の旋回円周上で第二中間ギヤ１３の外側に、凸片１８により押圧されるスイッチ金具２３が取り付けられている。スイッチ金具２３はバネ性と導通性のある金属板で、頂部２３ａを有するほぼ二等辺の山形に形成されている。その一端部２３ｂは基板上の接地パターン２１ｇに接続され、半田付け、リベット等で基板２１に固定される。

スイッチ金具２３の他端部２３ｃは接続パターン２１ｅ、２１ｆと接触可能な位置に配置され、通常は両パターンより浮いた状態でスイッチ金具２３が基板２１に固定されている。
出力ギヤ１４が回転して凸片１８がスイッチ金具２３の位置にきたとき、凸片１８はスイッチ金具２３の二等辺傾斜部から頂部２３ａを押圧して他端部２３ｃを接続パターン２１ｅ、２１ｆに接続させる。
ホールＩＣ３１、３２は電源３１ｃ、３２ｃにより駆動され内部にホール素子と波形整形回路を有するＩＣで、同一周期、異なる位相で環状磁石１６の磁極による磁気を検出し矩形波３１１、３２２を検出出信号として出力端子３１ａ、３２ａから出力する。出力端子３１ａ、３２ａは基板上の印刷配線（図示せず）を介して制御用ＩＣ３３の入力端子３３ａ、３３ｂに接続されている。接続パターン２１ｅ、２１ｆはホールＩＣ３１、３２の出力端子３１ａ、３２ａと制御用ＩＣ３３の入力端子３３ａ、３３ｂの間に設けられている。
制御用ＩＣでは入力された矩形波３３１、３３２により中間ギヤ１３の回転（すなわち出力軸１４ｃ）の回転およびその回転方向を検出する。
なお、この制御用ＩＣ３３は基板２１上に配置しても良いし、アクチュエータ１の外部回路へ設け基板２１とコネクタ２１ｂを介して接続しても良い。

以上の構成による本願発明の減速機構付き電動モータの作用について説明する。図５は上述の実施例に用いられる回路上の信号を現す。
ここで、凸片１８がスイッチ金具２３の位置にないとき（範囲ｔ１）、ホールＩＣ３１、３２の出力波形３３１、３３２は同一周期で異なる位相の矩形波となる。
凸片１８がスイッチ金具２３の位置にきてスイッチ金具２３を押圧し他端部２３ｃが接続パターン２１ｅ、２１ｆに接触すると、ホールＩＣの出力端子３１ａと３２ａは接地パターン２１ｇと短絡することになる（範囲ｔ２）。そうすると、短絡した時点ｔでホールＩＣ３１、３２の両出力が接地され制御用ＩＣへはＬ信号が入力される。
凸片１８がスイッチ金具２３から離れると、他端部２３ｃが接続パターン２１ｅ、２１ｆから離れ、ホールＩＣ３１、３２の両出力は再び矩形波として入力端子３３ａ、３３ｂから制御用ＩＣ３３へ送られることになる。制御用ＩＣにおいて、所定時間出力波形３３１、３３２の入力がＬであるとき、その期間は凸片１８がスイッチ金具２３の位置にあると判断し、その位置を初期位置とするよう設定する。

初期位置が設定された後は、出力波形３３１、３３２のパルス数をカウントする等して出力軸が初期位置に対しどのくらい回転したかを検出する。
この構成ではスイッチ金具２３の取り付け位置を治具等で正確に位置決めしたり、また出力波形３３１、３３２の周波数を高くすることで初期位置を高精度化できる。そのため環状磁石は出力軸ギヤではなく回転数の高い中間ギヤやモータ軸に取り付けると良い。
また、出力ラインが接地される時間（範囲ｔ１）は凸片１８の形状で調整できる。例えば凸片１８を矩形状にせず先端のとがった山形にすると時間（範囲ｔ１）を短くできる。

上述では、ホールＩＣ３１、３２の出力端子３１ａと３２ａを接地させる構成として、スイッチ金具２３を接続パターン２１ｅ、２１ｆに接触させる機械的構成を示したが、接地させる構成として電気的に行う方法も考えられる。その構成を第二の実施例としてその回路図を図４（ロ）により説明する。
この構成では凸片１８の代わりに磁石片を用い、スイッチ金具２３のかわりにホールＩＣ３４を用いるものである。ホールＩＣ３４の取り付け位置はスイッチ金具２３と同じ位置で、磁石片も凸片１８と同じ位置に取り付ける。磁石片はギヤの回転軸方向にＮ、Ｓ一極ずつ着磁されている。
そして、このホールＩＣ３４では磁石片の磁気を検出したときＬ信号を出力するものとする。ホールＩＣの出力端子３４ａはダイオードＤ１、Ｄ２を介してそれぞれ接続パターン２１ｅ、２１ｆに接続される。
このような構成とすれば、磁石片がホールＩＣ３４の位置にきたとき（範囲ｔ１）ホールＩＣ３４はＬ出力となり、制御用ＩＣ３３へ入力される信号もその間Ｌ信号となる。

本願発明は例えば上述の構成により制御用ＩＣ３３の２つの入力（ホールＩＣ３１、３２の両出力）が同時にＬとなることを検出して出力ギヤ１４の回転位置を検出し、それをもって出力軸の位置を検出するものである。そして、このような構成とした場合、出力軸１４ｃの位置検出のための信号は従来用いられてきた２つのホールＩＣからの出力だけで済むため、制御用ＩＣに新たな入力端子を設けなくても良い。
また、例えば第一の実施例のように構成すれば、部品として接点金具のみ追加すれば良く、安価で簡単な構成により出力軸の初期位置設定が可能となり、出力軸の位置を検出することが可能となる。

上記実施例は本願発明の構成例を示したもので、権利範囲は実施例に限定されることはない。例えばスイッチ金具は金属板以外でもマイクロスイッチのような既存のものを用いても良い。そして、スイッチを操作する凸片は、出力軸と一体に回転すればよく、例示した実施例のようにギヤのフランジ部に設けても良いし、出力軸に設けて小型のマイクロスイッチ等を操作しても良い。
また、ホールＩＣはアナログ出力のホール素子でも、そのアナログ出力を接地してレベルを変えることが可能である。さらに制御用ＩＣはアクチュエータ内に収納しても良いしアクチュエータ外部に設けても良いことはもちろんである。

本願発明の減速機構付き電動モータの正面図を示し、ハウジングの一部の記載を省略して内部構成を示したものである。図１に示す減速機構付き電動モータの側面図である。本願発明の減速機構付き電動モータの要部を示し、（イ）にその正面図、（ロ）に側面図を示したものである。本願発明の構成による回路図を示し、（イ）に第一実施例、（ロ）に第二実施例を示す。図５は図４に示す回路図の信号を示した図である。

符号の説明

１アクチュエータ
２下ハウジング
１３第二中間ギヤ
１４出力ギヤ
１４ｃ出力軸
１６環状磁石
１８凸片
２１基板
２３スイッチ金具
３１第一ホールＩＣ
３２第二ホールＩＣ

Claims

モータ回転軸から出力軸のあいだに複数段の減速歯車列を有する減速機構付き電動モータにおいて、一つの歯車と一体に回転しその回転円周上に等間隔で複数の磁極が着磁された環状磁石と、その環状磁石の磁気を同一周期の異なる位相で検出し検出に応じた信号を出力する２つの磁気センサと、２つの磁気センサからの出力ライン各々に接続され、前記検出に応じた信号のレベルを切り換える切換手段を有し、その切換手段が出力軸と一体に回転する操作部で操作されることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
前記切換手段が前記出力ラインを接地させるスイッチであるとともに前記切換手段が出力軸と一体に回転する凸状体であることを特徴とする請求項１記載の減速機構付き電動モータ。
前記切換手段が磁気を検出して所定レベルの信号を出力する磁気センサで、この磁気センサがダイオードを介して前記出力ラインに接続されるとともに前記切換手段が出力軸と一体に回転する磁石片であることを特徴とする請求項１記載の減速機構付き電動モータ。
モータ回転軸から出力軸のあいだに平歯車による複数段の減速歯車列を有する減速機構付き電動モータにおいて、歯車列間の一つの平歯車と、その一つの平歯車と回転軸が平行で出力軸と一体の他の平歯車との間に、これら平歯車と平行に印刷配線基板が配され、前記一つの平歯車と同心で一体に設けられ回転円周上に等間隔で複数の磁極が着磁された環状磁石と、印刷配線基板に配されその環状磁石の磁気を同一周期の異なる位相で検出し検出に応答した信号を出力する２つの磁気センサと、印刷配線基板に印刷形成された２つの磁気センサからの出力ライン各々に接続されその出力ラインを接地する切換スイッチを有し、その切換スイッチが前記他の歯車に設けられた凸部により操作されることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
モータ回転軸から出力軸のあいだに平歯車による複数段の減速歯車列を有する減速機構付き電動モータにおいて、歯車列間の一つの平歯車とその一つの平歯車と回転軸が平行で出力軸と一体の他の平歯車との間に、これら平歯車と平行に印刷配線基板が配され、前記一つの平歯車と同心で一体にに設けられ回転円周上に等間隔で複数の磁極が着磁された環状磁石と、印刷配線基板に配されその環状磁石の磁気を同一周期の異なる位相で検出し検出に応じた信号を出力する２つの磁気センサと、前記他の平歯車に取り付けられた磁石片の磁気を検出し検出に応答して所定レベルの信号を出力する他の磁気センサを有し、他の磁気センサの出力ラインがダイオードを介して前記２つの磁気センサの各々の出力ラインに接続されていることを特徴とする減速機構付き電動モータ。