JP5006818B2 - 位置検出装置及びアクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、導電パターンと該導電パターンに接触する接触子とで検出対象の回転位置を検出する位置検出装置、及びその位置検出装置を備えたアクチュエータに関するものである。

この種の位置検出装置は、例えば特許文献１の回転スイッチにて示されているように、プリント基板上に複数相（内相、外相、中間相）の導電パターンが検出対象の回転体の回転軸をその中心とした略同心円状にプリント形成されており、各導電パターンは各相それぞれに応じた所定形状をなしている。これに対し、検出対象の回転体には各相の接触子が備えられ、各相の接触子は、それぞれ対応する相の導電パターン上をその回転体の回転に伴って摺接するように設けられている。

そして、特許文献１のように各接触子が一体に構成されているタイプでは、所定の導電パターン同士が接触子の接触にて導通・非導通となり、また各接触子が別体で構成されているタイプでは、各導電パターンに対する接触にて所定の接触子同士が導通・非導通となることで回転体の回転位置が検出され、該回転体の回転位置に応じた制御が行われるようになっている。
実開平５−６６８４４号公報

ところで、各導電パターンは、その導電パターン形成部分よりも外側に位置する接続端子部にて他の電気部品と電気的に接続されるため、対応する接続端子部までプリント接続配線が設けられる。

この場合、特許文献１では、外相の導電パターンは、対応する接続端子部までの間に障害がないことから、外相の導電パターンのプリント接続配線を直接的にその接続端子部に向かって延出させているが、それよりも内周側の導電パターンについては、対応する接続端子部までの間に外相の導電パターンが障害となるため、内周側の導電パターンのプリント接続配線を外相の導電パターンの切欠き部分（導電パターンが形成されていない絶縁部）を通って外側に導出する構成を採用している。

つまり、内相の導電パターンは、径が小さいためにグランド接続用といった共通パターンとして使用されるものの、それよりも外周側の相の導電パターンは、径が大きいために検出対象の回転位置検出に使用されることから、外相の導電パターンの切欠き部分（絶縁部）を通る内周側の導電パターンのプリント接続配線がその回転位置検出に悪影響を与え、該検出をより高精度とすることの障壁となっていた。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、高精度な回転位置検出を行うことができる位置検出装置、及びその位置検出装置を備えたアクチュエータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、内相及び外相並びにその中間相の導電パターンが同心円状に形成されたプリント基板と、その各相の導電パターン上を検出対象の回転に伴って摺接する各相用の接触子とを備えてなり、前記各導電パターンに対する前記各接触子の接触状態の組み合わせに基づいて前記検出対象の回転位置を検出する位置検出装置であって、前記内相の導電パターンから延びる内相の第１接続配線をその内側に導出するとともに、前記中間相の導電パターンから延びる中間相の第１接続配線を前記内相の導電パターンの周方向一部に設けられた切欠き部分である絶縁部を通じてその内側に導出し、前記各第１接続配線とそれぞれ接続する第２接続配線を前記導電パターンが形成された前記プリント基板の第１面とは反対側の第２面にて前記導電パターンの径方向外側に導出し、その各第２接続配線を介して前記導電パターンの電気的接続を行うように構成されてなることをその要旨とする。

この発明では、プリント基板の第１面において、内相の導電パターンから延びる内相の第１接続配線がその内側に導出され、中間相の導電パターンから延びる中間相の第１接続配線が内相の導電パターンの周方向一部に設けられた切欠き部分（絶縁部）を通じてその内側に導出される。各第１接続配線とそれぞれ接続される第２接続配線は、プリント基板の第２面において導電パターンの径方向外側に導出され、その各第２接続配線を介して導電パターンの電気的接続が行われるように位置検出装置のプリント基板が構成される。これにより、主として回転位置検出に使用される外相の導電パターンにおいて、その切欠き部分（絶縁部）に内周側の導電パターンの接続配線を通さなくて済み、またそのための切欠きを外相の導電パターンに設ける必要もなくなるため、回転位置検出に与える影響を軽減でき、高精度な回転位置検出を行うことが可能となる。また、ここで用いる第２接続配線は、導電パターンが形成されたプリント基板の第１面とは反対側の第２面に備えられることから、該第２接続配線を導電パターンを気にすることなく最短経路で直線的な配置が可能である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の位置検出装置において、前記内相の導電パターンは、前記中間相及び外相の導電パターンに対する共通パターンであり、前記中間相及び外相の導電パターンは、対で構成され、それぞれ前記絶縁部の角度幅を含む１つの基準位置検知部と該基準位置検知部から等角度間隔に複数設けられる回転位置検知部とが前記接触子の非接触位置で環状に接続され、互いの導電パターンが周方向に所定角度ずらして設けられてなることをその要旨とする。

この発明では、内相の導電パターンは、中間相及び外相の導電パターンに対する共通パターンとされ、その中間相及び外相の導電パターンは、対で構成され、それぞれ内相の導電パターンの絶縁部の角度幅を含む１つの基準位置検知部と該基準位置検知部から等角度間隔に複数設けられる回転位置検知部とが接触子の非接触位置で環状に接続され、互いの導電パターンが周方向に所定角度ずらして設けられる。つまり、このような各導電パターンにて、高精度な回転位置検出を行うことが可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の位置検出装置において、前記各第２接続配線は、それぞれジャンパ線よりなることをその要旨とする。
この発明では、第２接続配線としてジャンパ線が用いられるため、プリント基板の第２面において第２接続配線にかかる導体のプリントを行わなくて済むため、導電パターン等にかかる導体のプリントをプリント基板の第１面のみとすることが可能となる。これにより、プリント基板のコスト低減に貢献できる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の位置検出装置において、前記ジャンパ線よりなる各第２接続配線は、直線状に互いに交差しないように設けられていることをその要旨とする。

この発明では、第２接続配線として用いられるジャンパ線が直線状に互いに交差しないように設けられるため、ジャンパ線を極力短く、しかも交差によるジャンパ線同士の短絡を未然に防止できる。

請求項５に記載の発明は、モータと減速機構とが一体に組み付けられてなり、前記モータで生じる回転を前記減速機構を介して出力軸に伝達する構成のアクチュエータであって、請求項１〜４のいずれか１項に記載の位置検出装置が前記出力軸の回転位置を直接又は間接的に検出すべく備えられていることをその要旨とする。

この発明では、上記請求項に記載の位置検出装置にて出力軸の回転位置が高精度に検出可能なため、その検出に基づくモータの制御精度の向上に寄与できる。

本発明によれば、高精度な回転位置検出を行うことができる位置検出装置、及びその位置検出装置を備えたアクチュエータを提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明に係るアクチュエータ（位置検出装置）を備える車両空調装置の概略構成図である。図１に示すように、車両用空調装置は、外気導入路１と内気導入路２とを有する空調ダクト３内にファンモータ４と、エバポレータ５と、ヒータコア６と、空調ダクト３内の送風通路を切り換える各種の切換ドア７と、各種の切換ドア７を作動させるための複数のアクチュエータ８とを備えている。

空調ダクト３の入口側には外気導入路１と内気導入路２が備えられ、その下流側にはファンモータ４が設置されている。ファンモータ４の下流直後にはエバポレータ５が設けられ、その更に下流側にはヒータコア６が設けられている。ヒータコア６の下流側の空調ダクト３は、排出路として３つの枝ダクト３ａ，３ｂ，３ｃに分かれている。空調ダクト３の入口部には外気取入と内気循環とを切り換えるＲ／Ｆドア７ａが、ヒータコア６部には該ヒータコア６部の通過と非通過と切り換えるエアミックスドア７ｂが、更に枝ダクト３ａ〜３ｃの各分岐部にはモード切換ドア７ｃがそれぞれ設けられている。これら各種の切換ドア７には、それぞれ対応した同様の構成のアクチュエータ８がそれぞれ設けられ、その出力軸８ａの回転（この場合、所定角度の回動）により各種の切換ドア７が作動されるようになっている。

次に、各種の切換ドア７を作動するアクチュエータ８について、図２及び図３に示すように、アクチュエータ８の下ケース部材１０は、略矩形状の底部１０ａと該底部１０ａの外周端部から立設される側壁１０ｂとから四角カップ状をなしている。下ケース部材１０には、上ケース部材（図示略）が該下ケース部材１０の開口を覆うように組み付けられて扁平四角箱状のケースが構成され、該ケースの内部には駆動源としてのモータ１１と減速機構１２とが駆動連結された状態で収容されている。

下ケース部材１０の一側には、側壁１０ｂに沿うようにモータ１１が支持されている。モータ１１は、回転駆動に基づいて回転する回転軸１１ａを有し、その先端部にウォーム１３が挿着されている。ウォーム１３を含めて構成される減速機構１２は、ウォームホイール１４、中間ギヤ１５及び出力ギヤ１６を有し、ウォームホイール１４及び中間ギヤ１５は各支軸１４ａ，１５ａにて回転可能に支持され、出力ギヤ１６は中心部に設けられる前記出力軸８ａを介して回転可能に支持され、これらはケース部材１０の底部１０ａと平行に支持されている。回転軸１１ａとともに回転するウォーム１３はウォームホイール１４と噛合され、該ウォームホイール１４は中間ギヤ１５と噛合され、該中間ギヤ１５は出力ギヤ１６と噛合されて、回転軸１１ａの回転が減速されて出力ギヤ１６に伝達される。そして、出力ギヤ１６とともに回転する出力軸８ａにて、上記した各種の切換ドア７が作動するようになっている。

出力ギヤ１６の下面側（底部１０ａ側）には、位置検出装置２０を構成するプリント基板２１が該出力ギヤ１６と所定間隔を有して下ケース部材１０に固定されている。プリント基板２１の略中央部には、図３及び図４に示すように、前記出力軸８ａを挿通するための円形状の軸挿通孔２１ａが形成されている。

プリント基板２１の第１面２１ｘ（出力ギヤ１６との対向面）における軸挿通孔２１ａの外周側には、該軸挿通孔２１ａから径方向外側に向かって順に、内相の導電パターン２２、中間相の導電パターン２３、及び外相の導電パターン２４が軸挿通孔２１ａ（出力軸８ａ）の中心Ｏ１をその中心とした略同心円状にプリント形成されている。

内相の導電パターン２２は、図４及び図５に示すように、所定角度幅で切り欠かれたＣ字状をなしており、その所定角度幅で構成される切欠き部分が絶縁部２２ｘとして構成されている。

中間相の導電パターン２３は、内相の導電パターン２２の絶縁部２２ｘの径方向延長上にその絶縁部２２ｘの角度幅を含む幅広の所定角度幅に設定された１つの基準位置検知部２３ａを有するとともに、該基準位置検知部２３ａよりも角度幅の狭い、この場合、絶縁部２２ｘよりも若干角度幅が狭く設定された回転位置検知部２３ｂが等角度間隔に複数個（本実施形態では３０個）有し、両検知部２３ａ，２３ｂが内周側の環状接続部２３ｃにて互いに接続されている。両検知部２３ａ，２３ｂ間には、絶縁部２３ｘが構成されている。

外相の導電パターン２４は、内相の導電パターン２２の絶縁部２２ｘの径方向延長上に中間相の導電パターン２３の基準位置検知部２３ａと同角度幅に設定された１つの基準位置検知部２４ａを有するとともに、中間相の導電パターン２３の回転位置検知部２３ｂと同角度幅に設定された回転位置検知部２４ｂが等角度間隔に複数個（本実施形態では３０個）有し、両検知部２４ａ，２４ｂが外周側の環状接続部２４ｃにて互いに接続されている。両検知部２４ａ，２４ｂ間には、絶縁部２４ｘが構成されている。また、この外相の導電パターン２４は、中間相の導電パターン２３に対し、回転位置検知部２３ｂ，２４ｂが周方向に略半分の角度幅分だけずらして設けられている。

これに対し、出力ギヤ１６の下面（プリント基板２１との対向面）には、図２及び図３に示すように、導電金属板材よりなる接触子部材２５が固定されている。この接触子部材２５は、各導電パターン２２〜２４が形成されたプリント基板２１とともに位置検出装置２０を構成するものである。

接触子部材２５は、内相の導電パターン２２に対応する内相用の接触子２５ａと、中間相の導電パターン２３に対応する中間相用の接触子２５ｂと、外相の導電パターン２４に対応する外相用の接触子２５ｃとが一体に形成されている。各接触子２５ａ〜２５ｃは、二股に分かれた一対の接触子片でそれぞれ構成されている。そして、出力ギヤ１６とともに接触子部材２５が周回することで、内相用の接触子２５ａが内相の導電パターン２２上を、中間相用の接触子２５ｂが中間相の導電パターン２３の検知部２３ａ，２３ｂ上を、外相用の接触子２５ｃが外相の導電パターン２４の検知部２４ａ，２４ｂ上をそれぞれ摺接する。このとき、各導電パターン２２〜２４に対して、各接触子２５ａ〜２５ｃは径方向の同一直線上でそれぞれ接触するようになっている。

ここで、内相の導電パターン２２は、該導電パターン２２に対応して設けられる後述のコネクタターミナル３８ｃを通じてグランドに接続され、中間相及び外相の導電パターン２３，２４は、各導電パターン２３，２４にそれぞれ対応して設けられる後述のコネクタターミナル３８ｂ，３８ａを通じてパルス状の位置検出信号が出力される。

詳しくは、出力ギヤ１６（出力軸８ａ）の回転に伴い各接触子２５ａ〜２５ｃが各導電パターン２２〜２４上を摺接する際、接触子２５ａが内相の導電パターン２２に接触している状態で、各接触子２５ｂ，２５ｃが中間相及び外相の導電パターン２３，２４の回転位置検知部２３ｂ，２４ｂにそれぞれ接触すると、該導電パターン２３，２４が接触子２５ａ〜２５ｃを介してグランドに接続されるため、各相の位置検出信号はＬレベルとなる。一方、接触子２５ｂ，２５ｃが中間相及び外相の導電パターン２３，２４の絶縁部２３ｘ，２４ｘ上に位置すると、該導電パターン２３，２４が各接触子２５ａ〜２５ｃを介してグランドに接続されないため、各相の位置検出信号がＨレベルとなる。このとき、中間相及び外相の導電パターン２３，２４は、互いに回転位置検知部２３ｂ，２４ｂ略半分の角度幅分だけ周方向にずらして設けられることから、所定電気角度だけ位相がずれた２相（中間相・外相）のパルス状の位置検出信号が出力される。

また、中間相及び外相の導電パターン２３，２４の基準位置検知部２３ａ，２４ａにおいて、接触子２５ａが内相の導電パターン２２に接触している状態で、各接触子２５ｂ，２５ｃがその基準位置検知部２３ａ，２４ａにそれぞれ接触すると、同様に各相の位置検出信号はＬレベルとなる。一方、基準位置検知部２３ａ，２４ａには、内相の導電パターン２２の絶縁部２２ｘとラップする角度部分があり、この場合、各接触子２５ｂ，２５ｃが基準位置検知部２３ａ，２４ａに接触していても、接触子２５ａが絶縁部２２ｘ及び後述のプリント接続配線２７上に位置することで、中間相及び外相の導電パターン２３，２４はグランドに接続されず、各相の位置検出信号は、同時にＨレベル（この場合、絶縁部２２ｘの角度幅の設定から若干パルス幅の広いＨレベル）となる。そして、この２相の位置検出信号の同時のＨレベルの立ち上がりに基づいて、前記出力軸８ａ（切換ドア７）の初期位置設定、例えば位置パルスカウントのリセット等が行われるようになっている。

図４及び図５に示すように、前記プリント基板２１の第１面２１ｘにおいて、内相の導電パターン２２の内周縁と軸挿通孔２１ａとの間の内側領域Ａ１には、内相の導電パターン２２の内周縁からプリント接続配線２６が連続して形成されている。このプリント接続配線２６は、内相の導電パターン２２の内周縁の所定部位から径方向内側に一旦延びそこから時計回り方向に屈曲して若干延びるＬ字状をなしており、先端部には内側端子部２６ａが設けられている。

中間相の導電パターン２３では、その基準位置検知部２３ａの内周縁からプリント接続配線２７が連続して形成されている。このプリント接続配線２７は、基準位置検知部２３ａの内周縁の周方向中央部から内相の導電パターン２２の絶縁部２２ｘを通って前記内側領域Ａ１まで径方向内側に一旦延びそこから時計回り方向に屈曲して若干延びるＬ字状をなしており、先端部には内側端子部２７ａが設けられている。

各内側端子部２６ａ，２７ａは、外相の導電パターン２４よりも外側に外側端子部２８ａ，２９ａがそれぞれ対で設けられている。外側端子部２８ａ，２９ａは、各内側端子部２６ａ，２７ａと軸挿通孔２１ａに対して同じ側に設けられている。各外側端子部２８ａ，２９ａと各内側端子部２６ａ，２７ａとは、プリント基板２１の第２面２１ｙにおいてジャンパ線３０，３１（図４にて太線の破線で示す）にてそれぞれ接続されている。各ジャンパ線３０，３１は、最短距離で直線状に互いに交差しないよう略平行に設けられている。

因みに、図６（ａ）（ｂ）に示すように、各外側端子部２８ａ，２９ａに対する各内側端子部２６ａ，２７ａを設ける位置について、内相の導電パターン２２の内周縁と軸挿通孔２１ａとの間の内側領域Ａ１の中でも各外側端子部２８ａ，２９ａから見て軸挿通孔２１ａの影になる部分を除く略Ｃ字状の領域（図６（ａ）（ｂ）において斜線部分）内に設定するのが望ましい。このように各内側端子部２６ａ，２７ａの位置を設定すれば、図４のようにジャンパ線３０，３１が直線状に配置可能である。加えて、各内側端子部２６ａ，２７ａの位置は、ジャンパ線３０，３１同士の短絡を未然に防止等の理由でジャンパ線３０，３１同士が交差しないように設定するのが望ましい。これを踏まえて本実施形態では、各外側端子部２８ａ，２９ａと各内側端子部２６ａ，２７ａとの位置が好適な位置に設定されている。

外相の導電パターン２４では、その基準位置検知部２４ａ近傍の環状接続部２４ｃからプリント接続配線３２が外側に向けて連続して形成されている。このプリント接続配線３２は、前記外側端子部２８ａ，２９ａ間を直線状に延び、先端部にターミナル接続端子部３３ａが設けられている。

プリント基板２１の第１面２１ｘには、このターミナル接続端子部３３ａの他に４つ（合計５つ）のターミナル接続端子部３３ｂ〜３３ｅが同一直線上に並んで形成されている。外相の導電パターン２４に対応するターミナル接続端子部３３ａは、並設される一方の端（モータ１１側）に配置され、その次のターミナル接続端子部３３ｂは、中間相の導電パターン２３に対応する外側端子部２９ａとプリント接続配線２９を介して接続され、更にその次のターミナル接続端子部３３ｃは、内相の導電パターン２２に対応する外側端子部２８ａとプリント接続配線２８を介して接続されている。残りの２つのターミナル接続端子部３３ｄ，３３ｅは、プリント基板２１の第１面２１ｘにおいて若干反モータ１１側に離間した位置に設けられるモータ給電用端子部３４ａ，３５ａとそれぞれプリント接続配線３４，３５を介して接続されている。モータ給電用端子部３４ａ，３５ａには、図３に示すようにプリント基板２１の第２面２１ｙにおいて、モータ１１から延びるリード線３６，３７の先端がそれぞれ接続されている。

プリント基板２１の第２面２１ｙには、図４及び図７に示すように、５本のコネクタターミナル３８ａ〜３８ｅが該ターミナル３８ａ〜３８ｅの並設方向に延びる略直方体形状のターミナル支持部材３９にそれぞれ挿通されて支持されている。各コネクタターミナル３８ａ〜３８ｅの基端部は、対応するターミナル接続端子部３３ａ〜３３ｅとそれぞれ接続されている。

ターミナル支持部材３９の長手方向一端（モータ１１側端部）には、リード線３６，３７を抱えるように保持する保持部３９ａが一体に形成されており、該保持部３９ａにてリード線３６，３７の略中間部分が保持されるようになっている。保持部３９ａは、上部（反基板２１側）にスリット状の挿入溝３９ｂが設けられ、該挿入溝３９ｂから保持部３９ａ内にリード線３６，３７が挿入される。

尚、挿入溝３９ｂの開口縁のそれぞれはＲ形状又はテーパ形状とされてリード線３６，３７の挿入が容易とされている。また、挿入溝３９ｂの一方の開口縁には突起３９ｃが形成されてリード線３６，３７の脱落が生じ難くされているとともに、挿入溝３９ｂの開口部内側縁が直角状とされることでもリード線３６，３７の脱落が生じ難くされている。このような保持部３９ａをターミナル支持部材３９に一体に設けることで、リード線３６，３７を拘束した状態でプリント基板２１をケース部材１０に取り付けでき、この取付作業が行い易いようになっている。

そして、図２及び図３に示すように、プリント基板２１の下ケース部材１０への取り付けにより、各コネクタターミナル３８ａ〜３８ｅの先端側がケース部材１０の側壁１０ｂに一体に形成された四角筒状のコネクタハウジング部１０ｃ内の所定位置に配置されるようになっている。このコネクタハウジング部１０ｃへの外部コネクタ（図示略）の連結により、各コネクタターミナル３８ａ〜３８ｅを介してモータ１１及び位置検出装置２０が外部の制御装置と電気的に接続され、モータ１１への給電と位置検出装置２０からの位置検出信号の出力とが行われる。これにより、出力軸８ａの回転位置、即ち空調ダクト３内の切換ドア７の開度位置が検出され、この位置検出に基づいてモータ１１の駆動が制御されるようになっている。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）位置検出装置２０を構成するプリント基板２１の第１面２１ｘにおいて、内相の導電パターン２２から延びるプリント接続配線２６（第１接続配線）がその内側に導出され、中間相の導電パターン２３から延びるプリント接続配線２７（第１接続配線）が内相の導電パターン２２の周方向一部に設けられた切欠き部分である絶縁部２２ｘを通じてその内側に導出されている。各接続配線２６，２７とそれぞれ接続されるジャンパ線３０，３１（第２接続配線）は、プリント基板２１の第２面２１ｙにおいて導電パターン２２〜２４の径方向外側に導出され、その各ジャンパ線３０，３１を介して導電パターン２２〜２４の電気的接続が行われている。これにより、回転位置検出に使用される外相の導電パターン２４において、切欠き部分（絶縁部）を設けて内周側の導電パターン２２，２３の接続配線２６，２７を通さなくて済み、またそのための切欠きを外相の導電パターン２４に設ける必要もなくなるため、回転位置検出に与える影響を軽減することができ、高精度な回転位置検出を行うことができる。また、これにより出力軸８ａの回転位置が高精度に検出できるため、その検出に基づくモータ１１の制御精度の向上に寄与することができる。更に、切欠き部分（絶縁部）を外相の導電パターン２４に設ける必要がないため、その分、外相の導電パターン２４を小さく設定でき、プリント基板２１（位置検出装置２０）の小型化に貢献することができる。

（２）プリント基板２１の第２面２１ｙで用いるジャンパ線３０，３１は、プリント基板２１の第１面２１ｘに形成された導電パターン２２〜２４を気にすることなく取り回すことができるため、本実施形態のように最短経路で直線的な配置が可能で、ジャンパ線３０，３１を極力短くすることができる。

（３）ジャンパ線３０，３１が互いに交差しないように設けられるため、交差によるジャンパ線３０，３１同士の短絡を未然に防止することができる。
（４）プリント基板２１の第２面２１ｙでジャンパ線３０，３１が用いられるため、その第２面２１ｙにおいて導体のプリントを行わなくて済む。そのため、導電パターン２２〜２４等にかかる導体のプリントをプリント基板２１の第１面２１ｘのみとすることができ、プリント基板２１のコスト低減に貢献することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、導電パターン２２〜２４を図４のような構成とし、２相のパルス状の位置検出信号を出力するようにしたが、例えばパルス状でない位置検出信号を出力するように導電パターンの構成を変更してもよく、この場合、中間相の導電パターンを２以上の複数としてもよい。

・上記実施形態では、プリント基板２１の第２面２１ｙに配置されるジャンパ線３０，３１を、例えば第２面２１ｙにプリントしたプリント接続配線としてもよい。このようにすれば、ジャンパ線の取付作業を省略できる。また、プリント接続配線を有する別部品としてのプリント基板を前記プリント基板２１の第２面２１ｙ側に積層させスルーホール等を用いて互いに電気的に接続するようにしてもよい。

・上記実施形態では、ターミナル支持部材３９にリード線３６，３７の保持のための保持部３９ａを一体に設けたが、その保持部の構成を適宜変更してもよい。
例えば、リード線３６，３７を挿入するための挿入溝３９ｂを保持部３９ａの上部に設けていたものを、図８に示すように、保持部３９ａの側部にその挿入溝３９ｂを設けてもよい。また、図９に示すように、挿入溝のない挿通孔３９ｅを有する保持部３９ｄとして構成し、該挿通孔３９ｅの一方からリード線３６，３７を挿通する態様としてもよい。また、リード線３６，３７の保持のための保持部をターミナル支持部材３９に一体に設けず、例えばケース部材１０に設けてもよく、また保持部を省略してもよい。

・上記実施形態では、アクチュエータ８の出力軸８ａの回転位置を直接的に検出すべく出力ギヤ１６部分に位置検出装置２０を構成したが、例えば中間ギヤ１５やウォームホイール１４、また回転位置検出のために別途用いたギヤに対して位置検出装置２０を構成し、出力軸８ａの回転位置を間接的に検出してもよい。

・上記実施形態では、車両空調装置のアクチュエータ８に位置検出装置２０を備えたが、このような位置検出装置２０を車両空調装置以外のアクチュエータや、アクチュエータ以外の装置に用いてもよい。

本実施形態における車両用空調装置の概略構成図である。 アクチュエータの平面図である。 アクチュエータの出力ギヤを取り外した状態を示す平面図である。 位置検出装置を構成するプリント基板の平面図である。 プリント基板の一部拡大平面図である。 （ａ）（ｂ）は、内側端子部の位置の決定を説明するためのプリント基板の平面図である。 プリント基板のコネクタターミナル部分を示す斜視図である。 別例におけるプリント基板のコネクタターミナル部分を示す斜視図である。 別例におけるプリント基板のコネクタターミナル部分を示す斜視図である。

符号の説明

８…アクチュエータ、８ａ…出力軸（検出対象）、１１…モータ、１２…減速機構、２０…位置検出装置、２１…プリント基板、２１ｘ…第１面、２１ｙ…第２面、２２…内相の導電パターン、２２ｘ…絶縁部、２３…中間相の導電パターン、２３ａ…基準位置検知部、２３ｂ…回転位置検知部、２４…外相の導電パターン、２４ａ…基準位置検知部、２４ｂ…回転位置検知部、２５ａ…内相用の接触子、２５ｂ…中間相用の接触子、２５ｃ…外相用の接触子、２６，２７…プリント接続配線（第１接続配線）、３０，３１…ジャンパ線（第２接続配線）。

Claims (5)

1. 内相及び外相並びにその中間相の導電パターンが同心円状に形成されたプリント基板と、その各相の導電パターン上を検出対象の回転に伴って摺接する各相用の接触子とを備えてなり、前記各導電パターンに対する前記各接触子の接触状態の組み合わせに基づいて前記検出対象の回転位置を検出する位置検出装置であって、
   前記内相の導電パターンから延びる内相の第１接続配線をその内側に導出するとともに、前記中間相の導電パターンから延びる中間相の第１接続配線を前記内相の導電パターンの周方向一部に設けられた切欠き部分である絶縁部を通じてその内側に導出し、前記各第１接続配線とそれぞれ接続する第２接続配線を前記導電パターンが形成された前記プリント基板の第１面とは反対側の第２面にて前記導電パターンの径方向外側に導出し、その各第２接続配線を介して前記導電パターンの電気的接続を行うように構成されてなることを特徴とする位置検出装置。
2. 請求項１に記載の位置検出装置において、
   前記内相の導電パターンは、前記中間相及び外相の導電パターンに対する共通パターンであり、
   前記中間相及び外相の導電パターンは、対で構成され、それぞれ前記絶縁部の角度幅を含む１つの基準位置検知部と該基準位置検知部から等角度間隔に複数設けられる回転位置検知部とが前記接触子の非接触位置で環状に接続され、互いの導電パターンが周方向に所定角度ずらして設けられてなることを特徴とする位置検出装置。
3. 請求項１又は２に記載の位置検出装置において、
   前記各第２接続配線は、それぞれジャンパ線よりなることを特徴とする位置検出装置。
4. 請求項３に記載の位置検出装置において、
   前記ジャンパ線よりなる各第２接続配線は、直線状に互いに交差しないように設けられていることを特徴とする位置検出装置。
5. モータと減速機構とが一体に組み付けられてなり、前記モータで生じる回転を前記減速機構を介して出力軸に伝達する構成のアクチュエータであって、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の位置検出装置が前記出力軸の回転位置を直接又は間接的に検出すべく備えられていることを特徴とするアクチュエータ。

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