CN105570444A - 换挡装置 - Google Patents

换挡装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105570444A
CN105570444A CN201510690082.1A CN201510690082A CN105570444A CN 105570444 A CN105570444 A CN 105570444A CN 201510690082 A CN201510690082 A CN 201510690082A CN 105570444 A CN105570444 A CN 105570444A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear level
gearshift
base component
detection part
magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510690082.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105570444B (zh
Inventor
塚崎学
槙尾一平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YOUSHIN CO Ltd
Original Assignee
YOUSHIN CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2015173698A external-priority patent/JP6576748B2/ja
Application filed by YOUSHIN CO Ltd filed Critical YOUSHIN CO Ltd
Publication of CN105570444A publication Critical patent/CN105570444A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105570444B publication Critical patent/CN105570444B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0204—Selector apparatus for automatic transmissions with means for range selection and manual shifting, e.g. range selector with tiptronic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0213—Selector apparatus with sealing means, e.g. against entry of dust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H2059/026—Details or special features of the selector casing or lever support
    • F16H2059/0269—Ball joints or spherical bearings for supporting the lever

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

本发明的课题在于提供一种换挡装置，其结构简单且容易实现小型化，并且不易受到温度变化的影响。换挡装置(1)包括：转子部件(80)，可转动地轴支承于基座部件(30)，且追随换挡杆(10)的换挡方向的摆动而转动；杆部件(90)，可转动地轴支承于基座部件(30)，且追随换挡杆(10)的选择方向的摆动而转动。具有霍尔传感器(71)和霍尔传感器(72)作为检测部件，该霍尔传感器(71)搭载于电路基板(70)且与转子部件(80)的被检测部对置，该霍尔传感器(72)搭载在电路基板(70)的与搭载霍尔传感器(71)的面相同的面且与杆部件(90)的被检测部对置。

Description

换挡装置
技术领域
本发明涉及为了切换换挡位置而搭载于车辆的换挡装置。
背景技术
在以往的由传感器检测换挡位置的换挡装置(参照专利文献1)中，在一个电路基板上配置霍尔集成电路，关于换挡方向，检测磁铁的旋转位置，关于选择方向，检测磁轭相对于磁铁沿轴向移动时的磁通的变化。这样，以往成为检测方向在换挡方向和选择方向不同的机构，因此操作行程在各个方向上极大不同，结构趋于大型化。另外，在换挡方向的旋转方向的检测中使用磁阻元件，因此容易受到温度变化的影响。
另外，在以往的使用传感器的换挡装置中，担心水等沿着换挡杆侵入换挡装置的内部。如果水等到达传感器，会导致发生故障等，因此希望在使用传感器的换挡装置中采取浸水对策。但是，在所述的专利文献1的技术中，由于换挡门和选择门之类的引导槽朝上方开口，因此不易实现浸水对策。
进而，以往设置有在关闭发动机时进行换挡锁定的机构(例如参照专利文献2)，不过使用螺线管进行换挡锁定，没有检测是否处于换挡锁定状态。另外，存在追加有如下功能的装置：在关闭发动机时检测到换挡杆处于手动位置而非处于原点位置的情况下，使换挡杆向原点位置复位。但该功能与换挡锁定机构分开设置。
专利文献1：日本专利公开公报特开2007-62664号
专利文献2：日本专利公报第3996380号
发明内容
本发明的课题在于提供一种换挡装置，其结构简单且容易实现小型化，并且不易受到温度变化的影响。
另外，本发明的另一课题在于提供一种换挡装置，其结构简单且容易实现小型化，不易受到温度变化的影响，而且能够防止异物侵入。
进而，本发明的又一课题在于提供一种换挡装置，其将换挡机构的换挡锁定与向手动模式复位的复位机构合成，并将检测是否处于换挡锁定状态的检测单元与检测换挡位置的检测单元配置在同一基板上，从而进一步实现了小型化。
本发明通过以下的解决手段解决所述课题。此外，为了便于理解，标注与本发明的实施方式对应的附图标记进行说明，不过并不局限于此。
方式1的发明提供一种换挡装置(1、2、3)，其包括：可供操作的换挡杆(10、210、310)；引导部件(20、50、250、352)，具有将所述换挡杆(10、210、310)向多个操作位置引导的引导槽(21、52、252、352c)；电路基板(70、270、370)，配置有检测所述换挡杆(10、210、310)的摆动方向的检测部件(71、72、271、272、371、372)；基座部件(30、230、330)，具有保持所述电路基板(70、270、370)的收容部(33、233、333)；壳体(40、240、340)，收容所述电路基板(70、270、370)和所述基座部件(30、230、330)；第一被检测部件(80、280、380)，以能够转动的方式轴支承于所述基座部件(30、230、330)，追随所述换挡杆(10、210、310)的第一摆动方向的摆动而转动；以及第二被检测部件(90、290、390)，以能够转动的方式轴支承于所述基座部件(30、230、330)，追随所述换挡杆(10、210、310)的第二摆动方向的摆动而转动，所述检测部件(71、72、271、272、371、372)具有：第一检测部件(71、271、371)，搭载于所述电路基板(70、270、370)，并且与所述第一被检测部件(80、280、380)的被检测部(82、282、382)对置；以及第二检测部件(72、272、372)，搭载在所述电路基板(70、270、370)的与搭载所述第一检测部件(71、271、371)的面相同的面，并且与所述第二被检测部件(90、290、390)的被检测部(92、292、392)对置。
方式2的发明为一种换挡装置(1)，其特征在于，在方式1所记载的换挡装置(1)的基础上，还包括：球体部(11)，与所述换挡杆(10)的一端部一体设置；以及凹部(31)，设置于所述基座部件(30)，将所述球体部(11)保持成能够摆动，所述第一被检测部件(80)由转子部件(80)构成，所述转子部件(80)以能够转动的方式轴支承于所述基座部件(30)，且在一端部将所述被检测部(82)保持为能够在与所述第一摆动方向的旋转轴线垂直的平面上旋转，所述第二被检测部件(90)由杆部件(90)构成，所述杆部件(90)以能够转动的方式轴支承于所述基座部件(30)，且在沿与所述第二摆动方向的旋转轴线垂直的方向延伸设置的臂部(90b)的一端部保持所述被检测部(92)，在所述转子部件(80)和所述杆部件(90)各自的另一端部设置有卡合片(81、91)，所述卡合片(81、91)与所述球体部(11)的沿所述换挡杆(10)的操作轴方向形成的卡合槽(11a、11b)卡合，并追随所述换挡杆(10)的所述第一摆动方向或者所述第二摆动方向的动作而动作。
方式3的发明为一种换挡装置(1)，其特征在于，在方式2所记载的换挡装置(1)的基础上，所述第一被检测部件(80)的被检测部(82)为以N极和S极均与所述第一检测部件(71)对置的方式配置于所述转子部件(80)的磁铁(82)，所述第一检测部件(71)是霍尔传感器(71)，在所述转子部件(80)追随所述换挡杆(10)的所述第一摆动方向的摆动而使作为所述第一被检测部件(80)的被检测部(82)的所述磁铁(82)以与所述第一检测部件(71)对置的状态旋转时，检测此时的所述磁铁(82)的旋转角度。
方式4的发明为一种换挡装置(1)，其特征在于，在方式2或者方式3所记载的换挡装置的基础上，所述第二被检测部件(90)的被检测部(92)为以能够与所述第二检测部件(72)对置的方式配置于所述杆部件(90)的磁铁(92)，所述第二检测部件(72)是霍尔传感器(72)，在所述杆部件(90)追随所述换挡杆(10)的所述第二摆动方向的摆动而使作为所述第二被检测部件(90)的被检测部(92)的所述磁铁(92)相对于所述第二检测部件(72)分离或者接近时，检测所述磁铁(92)是否存在于对置的位置。
方式5的发明为一种换挡装置(2)，其特征在于，在方式2～方式4中任意一项所记载的换挡装置的基础上，在所述基座部件(230)的与所述凹部(231)相反侧形成有与所述凹部(231)对应的凸部(236)，所述换挡杆(210)配置成贯通所述凸部(236)所开设的贯通孔(237)，所述换挡装置(2)还包括引导罩(213)，所述引导罩(213)配置成与所述换挡杆(210)嵌合且覆盖所述凸部(236)，阻止外部的异物侵入所述凸部(236)的所述贯通孔(237)，并且将异物向所述凸部(236)的周边部引导，所述基座部件(230)还设置有：壁部(238)，阻挡由所述引导罩(213)引导的异物，避免所述异物向所述基座部件(230)的外部移动；以及排出部(239)，将由所述引导罩(213)引导的异物向所述基座部件(230)的外部排出。
方式6的发明为一种换挡装置(3)，其特征在于，包括：换挡杆(310)，能够从空挡位置向多个操作位置操作；引导部件(352)，具有将所述换挡杆(310)向所述多个操作位置引导的引导槽(352c)；电路基板(370)，配置有检测所述换挡杆(310)的摆动方向的检测部件(371、372)；以及换挡杆限制机构(350)，在预定的条件下限制所述换挡杆(370)朝向预定的操作位置移动；第一被检测部件(380)，追随所述换挡杆(310)的第一摆动方向的摆动而发生位置变化；第二被检测部件(390)，追随所述换挡杆(310)的第二摆动方向的摆动而发生位置变化；限制部件(356)，设置于所述换挡杆限制机构(350)，且位置在换挡限制位置和解除位置之间变化；以及第三被检测部件(357)，追随所述限制部件(356)的动作而发生位置变化，所述检测部件(371、372)包括：第一检测部件(371)，搭载于所述电路基板(370)，并且与所述第一被检测部件(380)的被检测部(382)对置；第二检测部件(372)，搭载在所述电路基板(370)的与搭载所述第一检测部件(371)的面相同的面，并且与所述第二被检测部件(390)的被检测部(392)对置；以及第三检测部件(373)，搭载在所述电路基板(370)的与搭载所述第一检测部件(371)的面相同的面，并且与所述第三被检测部件(357)的被检测部(356c、356d)对置。
方式7的发明为一种换挡装置(3)，其特征在于，在方式6所记载的换挡装置的基础上，还包括：致动器(M)，驱动所述换挡杆限制机构(350)；控制部(358)，对所述致动器(M)进行控制；以及换挡杆保持机构(312、352)，在所述换挡杆(310)被从空挡位置向手动操作位置操作时，将所述换挡杆(310)的位置保持于所述手动操作位置，所述限制部件(356)设置有抵接部(356b)，以在所述换挡杆(310)处于所述手动操作位置时达成预定的条件作为条件，所述控制部(358)使所述致动器(M)动作而使所述限制部件(356)的位置变化，由此所述抵接部(356b)抵接于所述换挡杆(310)，解除所述换挡杆保持机构(312、352)对于所述换挡杆的保持状态。
方式8的发明为一种换挡装置(3)，其特征在于，在方式7所记载的换挡装置的基础上，所述限制部件(356)设置成能够与旋转轴(355)一体旋转，所述旋转轴(355)在所述换挡杆(310)处于空挡位置时与所述换挡杆(310)平行，并且所述限制部件(356)具有相对于所述旋转轴(355)偏心的圆弧状的凸轮部(356a)，且所述抵接部(356b)形成于所述凸轮部(356a)。
方式9的发明为一种换挡装置(3)，其特征在于，在方式8所记载的换挡装置的基础上，所述控制部(358)在判定为所述换挡杆(310)处于所述手动操作位置时车辆满足预定的换挡限制条件的情况下，使所述致动器(M)动作来驱动所述限制部件(356)，使所述凸轮部(356a)抵接于所述换挡杆(310)，由此解除所述换挡杆保持机构(312、352)对于所述换挡杆(310)的保持状态，并且所述控制部(358)控制所述致动器(M)，使所述限制部件(356)停止在阻止所述换挡杆(310)从空挡位置朝向手动操作位置移动的换挡限制位置上。
根据本发明，换挡装置的结构简单且容易实现小型化，并且能够不易受到温度变化的影响。
另外，本发明的换挡装置的结构简单且容易实现小型化，不易受到温度变化的影响，并且能够防止异物侵入。
进而，本发明的换挡装置将换挡机构的换挡锁定与向手动模式复位的复位机构合成，并将检测是否处于换挡锁定状态的检测单元与检测换挡位置的检测单元配置在同一基板上，从而能够进一步实现小型化。
附图说明
图1为表示本发明的换挡装置1的实施方式的俯视图。
图2为将换挡装置1沿图1中的箭头A-A剖切表示的剖视图。
图3为将换挡装置1沿图1中的箭头C-C剖切表示的剖视图。
图4为将换挡装置1沿图1中的箭头D-D剖切表示的剖视图。
图5为将换挡装置1沿图3中的箭头B-B剖切表示的剖视图。
图6为对构成换挡装置1的部件的一部分进行表示的立体图。
图7为表示基座部件30的俯视图。
图8为将基座部件30沿图7中的箭头E-E剖切表示的剖视图。
图9为从图7中的箭头G侧观察基座部件30的图。
图10为表示壳体40的俯视图。
图11为将壳体40沿图10中的箭头F-F剖切表示的剖视图。
图12为将组装球体部11和基座部件30之前的壳体40的弹性爪部42附近同球体部11和基座部件30一起放大示出的剖视图。
图13为将组装有球体部11和基座部件30的状态下的壳体40的弹性爪部42附近放大示出的剖视图。
图14为表示线性输出的霍尔传感器71的输出波形的图。
图15为表示非线性输出的霍尔传感器71的输出波形的图。
图16为表示霍尔传感器72的输出波形的图。
图17为表示本发明的换挡装置2的实施方式的立体图。
图18为表示从图17中取下捏手214和框板220后的换挡装置2的立体图。
图19为换挡装置2的分解立体图。
图20为从其他角度观察换挡装置2的立体图。
图21为从图20中取下捏手214和框板220后的换挡装置2的立体图。
图22为取下捏手214后的换挡装置2的俯视图。
图23为将换挡装置2沿图22中的箭头H-H剖切表示的剖视图。
图24为将换挡装置2沿图22中的箭头I-I剖切表示的剖视图。
图25为将换挡装置2沿图22中的箭头J-J剖切表示的剖视图。
图26为从图22进一步取下框板220后的换挡装置2的俯视图。
图27为将换挡装置2沿图26中的箭头K-K剖切表示的剖视图。
图28为表示本发明的换挡装置3的实施方式的立体图。
图29为表示换挡装置3安装有框板320的状态的图。
图30为表示换挡装置3的主要部分的立体图。
图31为表示换挡装置3的主要部分的立体图。
图32为表示换挡装置3的主要部分的立体图。
图33为表示限制部件356的立体图。
图34为表示从图33所示的限制部件356除去限制部齿轮357后的状态的立体图。
图35为从Y负侧观察换挡装置3的主要部分的侧视图。
图36为从X正侧观察换挡装置3的主要部分的侧视图。
图37为将换挡装置3的主要部分在图36中所示的箭头L-L的位置剖切的剖视图。
图38为在换挡杆310处于原点位置的状态下，将换挡杆保持机构在图36中所示的箭头N-N的位置剖切的剖视图。
图39为在换挡杆310处于手动操作位置的状态下，将换挡杆保持机构在图36中所示的箭头N-N的位置剖切的剖视图。
附图标记说明
1换挡装置、10换挡杆、11球体部、11a卡合槽、11b卡合槽、12约束部件、20引导部件、21引导槽、22钩部、30基座部件、31凹部、32收容开口部、33收容部、34第一轴支部、34a切口部、35第二轴支部、35a切口部、36保持板、40壳体、41球体收容部、42弹性爪部、42a钩挂部、43贯通孔、50引导壳体、51约束槽、52引导槽、53轴，60引导罩、61圆孔、70电路基板、71霍尔传感器、72霍尔传感器、80转子部件、80a轴部、81卡合片、82磁铁、90杆部件、90a轴部、90b臂部、91卡合片、92磁铁、
2换挡装置、210换挡杆、211球体部、211a卡合槽、211b卡合槽、212约束部件、212a施力部件、212b抵接销、213引导罩、214捏手、220框板、221贯通孔、222钩部、230基座部件、231凹部、232收容开口部、233收容部、234第一轴支部、235第二轴支部、236凸部、237贯通孔、238壁部、239排出部、240壳体、250引导壳体、251约束槽、252引导槽、253轴、254止退螺母、260保持架、270电路基板、271霍尔传感器、272霍尔传感器、280转子部件、280a轴部、281卡合片、282磁铁、290杆部件、290a轴部、290b臂部、291卡合片、292磁铁、
3换挡装置、310换挡杆、311球体部、311a卡合槽、311b卡合槽、311c杆侧抵接部、312约束部件、312a施力部件、312b抵接销、320框板、321贯通孔、330基座部件、333收容部、340壳体、350换挡杆限制机构、351齿轮基座部件、352棘爪部件、352a约束槽、352b约束槽、352c引导槽、353蜗杆、354传递齿轮、354a蜗轮、354b齿轮部、354c齿轮轴、355轴、356限制部件、356a凸轮部、356b抵接部、356c磁铁、356d磁铁、357限制部齿轮、358控制部、370电路基板、371霍尔传感器、372(372a、372b)霍尔传感器、373霍尔传感器、380转子部件、381卡合片、382磁铁、390杆部件、390b臂部、391卡合片、392磁铁、M电机
具体实施方式
以下，参照附图等对本发明的最佳实施方式进行说明。
(第一实施方式)
图1为表示本发明的换挡装置1的实施方式的俯视图。此外，在图1中，透视示出一部分的部件。
图2为将换挡装置1沿图1中的箭头A-A剖切表示的剖视图。
图3为将换挡装置1沿图1中的箭头C-C剖切表示的剖视图。
图4为将换挡装置1沿图1中的箭头D-D剖切表示的剖视图。
图5为将换挡装置1沿图3中的箭头B-B剖切表示的剖视图。
图6为对构成换挡装置1的部件的一部分进行表示的立体图。
此外，包括图1～图6在内的以下所示的各图为示意图，为了便于理解，各部分的尺寸、形状适当地予以夸大示出。
另外，在以下的说明中，虽然示出具体数值、形状、材料等进行说明，不过可以对它们进行适当变更。
进而在以下所示的各图中，为了便于说明和理解，在图中设置了XYZ直角坐标系，不过它们只是为了统一说明图中的朝向而设定的，并非表示绝对坐标。
换挡装置1具备换挡杆10、引导部件20、基座部件30、壳体40、引导壳体50、引导罩60、电路基板70、转子部件80和杆部件90，被搭载于车辆而用于切换车辆的换挡位置。
换挡杆10为可供利用者操作的杆，以能够将设置在下方(Z负侧)的球体部11作为支点进行摆动的方式保持于基座部件30和壳体40。换挡杆10可摆动的方向被限制为由后述的引导部件20所设置的引导槽21引导的方向。具体地说，换挡杆10可摆动的方向被限制为换挡杆10的上端部(Z正侧端部)沿X方向移动的选择方向和换挡杆10的上端部(Z正侧端部)沿Y方向移动的换挡方向。
换挡杆10通过插入球体部11而使球体部11与换挡杆10一体化，球体部11的外形形状为大致球形。球体部11设置有分别在X负侧和Y正侧呈狭缝状开口的卡合槽11a、11b。
后述的卡合片81以能够滑动的状态卡合于卡合槽11a。另外，后述的卡合片91以能够滑动的状态卡合于卡合槽11b。
进而，球体部11安装有约束部件12。该约束部件12设置有未图示的施力部件和小球体，设置于约束部件12前端的小球体以被施力的状态抵接于引导壳体50的约束槽51。如果操作换挡杆10，则在该约束部件12朝向相邻的约束槽51移动时，能够在操作时得到适度的阻力感(约束感、点击感)，能够提高操作感。另外，利用约束部件12与约束槽51的卡合，保持换挡杆10的操作位置。
除了换挡杆10的操作部分以外，引导部件20被配置在最靠向利用者侧的表面，且开设有引导槽21。在换挡杆10贯通引导槽21的状态下，引导部件20以包夹球体部11、引导壳体50和引导罩60的方式利用钩部22安装于壳体40。
引导槽21将换挡杆10向多个操作位置引导。具体地说，引导槽21以限制换挡杆10的摆动范围的方式向R位置(后退)、D位置(行驶)、N位置(空挡)、中央位置(图1的位置)和B位置(惯性制动)这样的换挡位置进行引导。此外，对于B位置，可以形成为L位置(低)、M位置(手动)等。在此，将换挡杆10的前端沿Y方向移动的摆动方向称为换挡方向(第一摆动方向)，将换挡杆10的前端沿X方向移动的摆动方向称为选择方向(第二摆动方向)。
基座部件30设置在换挡装置1的下端(Z负端)侧。
图7为表示基座部件30的俯视图。
图8为将基座部件30沿图7中的箭头E-E剖切示出的剖视图。
图9为从图7中的箭头G侧观察基座部件30的图。
基座部件30在大致中央部分具有凹部31，该凹部31通过保持球体部11而将换挡杆10保持成能够摆动。如图8所示，凹部31在上侧(Z正侧)和图8的右侧(X正侧)开口形成。
在基座部件30的图8的左侧(X负侧)的面设置有收容部33，该收容部33具有向左侧(X负侧)开口形成的收容开口部32。该收容部33保持并收容电路基板70。该收容开口部32朝向与凹部31所开口的方向不同的方向开口，因此能够利用一个基座部件30构成凹部31和收容开口部32。另外，利用后述的壳体40，能够容易地形成完全覆盖这些凹部31和收容开口部32的结构。
另外，基座部件30具有分别将转子部件80和杆部件90轴支承为能够转动的第一轴支部34和第二轴支部35。
第一轴支部34将转子部件80的轴部80a轴支承为能够追随换挡杆10的换挡方向的摆动而转动。
第二轴支部35将杆部件90的轴部90a轴支承为能够追随换挡杆10的选择方向的摆动而转动。
第一轴支部34和第二轴支部35分别如图9和图8所示，都形成为如下形状：朝向圆形开口部的周围外侧连接有开口形状突出的切口部34a、35a。通过在该切口部34a、35a中将转子部件80、杆部件90的对应的防脱部的位置对准并插入，从而安装转子部件80、杆部件90。
进而，基座部件30在凹部31的周围具有保持板36，该保持板36插通壳体40的后述的贯通孔43。
壳体40形成为向下侧(Z负侧)开口的箱形，以便将安装有电路基板70的基座部件30与电路基板70一起收容。另外，壳体40在上侧(Z正侧)也形成为开口的箱形，并在该上侧收容有球体部11所安装的约束部件12和引导壳体50的一部分。
图10为表示壳体40的俯视图。
图11为将壳体40沿图10中的箭头F-F剖切表示的剖视图。
壳体40在收容球体部11的位置具有球体收容部41，该球体收容部41形成为比球体部11大的大致圆筒。在球体收容部41的内周侧形成有弹性爪部42和贯通孔43。
弹性爪部42具备沿换挡杆10的轴线方向(Z方向)与球体部11卡合的钩挂部42a，本实施方式中在四个部位设置有弹性爪部42。
贯通孔43在弹性爪部42的背面侧、即钩挂部42a突出并收容球体部11一侧的相反侧，沿上下方向(Z方向)贯通形成。
图12为将组装球体部11和基座部件30之前的壳体40的弹性爪部42附近同球体部11和基座部件30一起放大示出的剖视图。
在未将基座部件30安装于壳体40的状态下，设置于壳体40的弹性爪部42能够朝向贯通孔43侧弹性变形，以使球体部11能够通过钩挂部42a从换挡杆10的轴线方向(Z方向)插入。
图13为将安装有球体部11和基座部件30的状态下的壳体40的弹性爪部42附近放大示出的剖视图。
首先使球体部11从换挡杆10的轴线方向(Z方向)通过钩挂部42a插入壳体40，然后，将基座部件30安装于壳体40。在将基座部件30安装于壳体40的状态下，将保持板36插入贯通孔43中，使保持板36位于弹性爪部42的背面与球体收容部之间。在该状态下，设置于壳体40的弹性爪部42利用插通贯通孔43的保持板36而被阻止弹性变形。因此，在钩挂部42a与球体部11卡合的状态下，弹性爪部42成为不能进行弹性变形的状态。这样，球体部11利用基座部件30和壳体40以能使换挡杆10摆动的状态被可靠地保持。
引导壳体50配置在球体部11与引导部件20之间。在引导壳体50的下侧(Z负侧)的面设置有约束槽51，约束槽51与根据换挡杆10的换挡位置而移动的约束部件12的位置对应地设置。另外，引导壳体50开设有与引导部件20的引导槽21相同的引导槽52，换挡杆10贯通该引导槽52。
引导槽52与引导槽21相同，也将换挡杆10向多个操作位置引导。此外，换挡杆10与引导槽52接触并被引导槽52引导，引导壳体50承受来自换挡杆10的负荷。因此，引导壳体50利用轴53被相对于壳体40牢固地固定。
引导罩60配置成在由引导部件20和引导壳体50包夹的位置，能够沿XY平面内方向移动。引导罩60开设有尺寸与换挡杆10的外形形状大致相等的圆孔61，换挡杆10贯通该圆孔61。引导罩60同换挡杆10的摆动一起移动，从而隐藏引导壳体50的引导槽52，提高了美观性，而且防止异物等落下。
电路基板70以板面与YZ平面平行的方式配置于基座部件30的收容部33内。电路基板70配置有霍尔传感器71、72作为检测换挡杆10的摆动方向的检测部件，该霍尔传感器71、72配置在能够与转子部件80和杆部件90的磁铁82、92分别对置的位置。
在转子部件80追随换挡杆10的换挡方向的摆动而使磁铁82以与霍尔传感器71对置的状态旋转时，霍尔传感器(第一检测部件)71检测此时的磁铁82的旋转角度。霍尔传感器71使用霍尔集成电路，该霍尔集成电路能够检测由于磁铁82的旋转所产生的磁通角度的变化，并输出与检测出的磁通角度的变化对应的电压作为检测信号。
霍尔传感器71检测磁铁82的旋转角度，由此能够判断换挡杆10是向换挡方向的Y正侧移动还是向Y负侧移动。
在杆部件90追随换挡杆10的选择方向的摆动而使磁铁92相对于霍尔传感器72分离或者接近时，霍尔传感器(第二检测部件)72检测磁铁92是否处于对置的位置。霍尔传感器72只要判定磁铁92的存在与否即可，因此使用仅进行通断输出的霍尔集成电路。
霍尔传感器72检测磁铁92的位置，从而能够判定换挡杆10是向选择方向的X正侧(R、N、D中的任意一个)移动，还是处于X负侧(空挡位置：图1的状态或者B位置)。
另外，在本实施方式中，设置有两个霍尔传感器72，从而即便一方的传感器发生故障也能够进行检测，不过霍尔传感器72也可以为一个。
转子部件(第一被检测部件)80以能够转动的方式轴支承于基座部件30，并安装成追随换挡杆10沿换挡方向的摆动而转动。转子部件80在一端部(X负侧的端部)将磁铁(被检测部)82保持为能够在与换挡杆10的换挡方向的旋转轴线垂直的平面上(YZ平面上)旋转。该磁铁82以N极和S极都与霍尔传感器71对置的方式配置于转子部件80。
在转子部件80的另一端部(X正侧的端部)固定有卡合片81。该卡合片81与沿换挡杆10的操作轴方向形成的卡合槽11a卡合，追随换挡杆10的换挡方向的动作而旋转。
杆部件(第二被检测部件)90以能够转动的方式轴支承于基座部件30，并安装成追随换挡杆10沿选择方向的摆动而转动。杆部件90在沿与选择方向的旋转轴线垂直的方向延伸设置的臂部90b的一端部(X负侧的端部)保持磁铁(被检测部)92。在本实施方式中，磁铁92以在换挡杆10处于中央位置时与霍尔传感器72对置的方式配置于杆部件90。在杆部件90的另一端部(X正侧的端部)固定有卡合片91。该卡合片91与沿换挡杆10的操作轴方向形成的卡合槽11b卡合，追随换挡杆10的选择方向的动作而旋转。
本实施方式的磁铁92将前端侧(接近霍尔传感器72一侧)作为N极，为了便于分清极性方向，将N极侧(前端侧)形成为比S极侧细。此外，在霍尔传感器72用于S极的情况下，可以将磁铁92的前端侧形成为S极。
如上所述，转子部件80和杆部件90分别经由卡合片81和卡合片91与球体部11连接，因此不会妨碍换挡杆10分别在换挡方向和选择方向的动作，转子部件80和杆部件90能够独立地旋转。
图14为表示线性输出的霍尔传感器71的输出波形的图。
图15为表示非线性输出的霍尔传感器71的输出波形的图。
如上所述，霍尔传感器71使用能够检测旋转角度的霍尔集成电路，霍尔传感器71检测由于磁铁82的旋转所产生的磁通角度的变化，并输出与检测出的磁通角度的变化成比例的电压作为检测信号。例如，可以如图14所示使用呈直线波形(线性输出)的线性霍尔集成电路，也可以如图15所示使用具有非线性的波形(非线性输出)的霍尔集成电路。如果为后者，则无需变更输出侧的未图示的上位ECU的规格，就能够自由设定霍尔集成电路的输出。本实施方式中，霍尔传感器71的输出波形根据转子部件80的旋转位置(旋转角度)，输出电压依次在R位置、N位置或者中央位置、D位置或者B位置发生线性变化。因此，通过监视从霍尔传感器71输出的电压，能够判定换挡杆10的换挡方向的摆动位置。
图16为表示霍尔传感器72的输出波形的图。
如上所述，霍尔传感器72仅判定磁铁92的存在与否即可，因此使用模拟霍尔集成电路。此外，霍尔传感器72的输出波形根据杆部件90的旋转位置(旋转角度)，在B位置或者中央位置成为“低”，在R位置、D位置、N位置成为“高”，从而能够判定换挡杆10的选择方向的摆动位置。
根据由所述的霍尔传感器71和霍尔传感器72各自的输出波形判定的换挡杆10的换挡方向的摆动位置和选择方向的摆动位置的组合，确定换挡杆10的操作位置。
如上所述，根据本实施方式，换挡装置的结构简单且容易实现小型化，能够不受到温度变化的影响。
具体地说，将换挡方向和选择方向的换挡杆10的动作全部变换为转子部件80和杆部件90的旋转运动，并设置检测转子部件80和杆部件90的转动所带来的变化的霍尔传感器71和霍尔传感器72。由此，能够由共用的驱动机构实现转子部件80和杆部件90的操作行程，因此能够紧凑地集成驱动机构。进而，在电路基板70的同一面配置霍尔传感器71和霍尔传感器72，因此能够共用电路基板70。另外，通过使基座部件30具有将换挡杆10保持为能够摆动的功能和保持电路基板70的功能，能够集成保持功能。
另外，在转子部件80和杆部件90各自的另一端部设置有卡合片81、91，卡合片81、91与球体部11的沿换挡杆10的操作轴方向形成的卡合槽11a、11b卡合，并追随换挡杆10的换挡方向或者选择方向的动作而动作。由此，能够利用简单的结构实现驱动机构，该驱动机构使转子部件80和杆部件90追随球体部11的摆动而转动，该球体部11构成为使换挡杆10自如摆动。另外，除了将换挡杆10保持为自如摆动的功能和保持电路基板70的功能之外，使基座部件30还具有作为转子部件80和杆部件90的支轴的功能，由此能够将各部件的保持结构集成于基座部件30，因此能够整体上简化结构，实现紧凑化。
另外，转子部件80的被检测部为磁铁82，磁铁82以N极和S极均与霍尔传感器71对置的方式配置于转子部件80。在转子部件80追随换挡杆10的换挡方向的摆动而使转子部件80的作为被检测部的磁铁82以与霍尔传感器71对置的状态旋转时，霍尔传感器71检测此时的磁铁82的旋转角度。换挡方向需要检测R(后退)、D(行驶)、N(空挡)、B(惯性制动)这样的重要位置，因此通过将检测磁铁82的旋转所产生的磁通角度的变化的线性霍尔集成电路用于霍尔传感器71，能够形成为检测精度高的结构。
另外，杆部件90的被检测部为磁铁92，磁铁92以能够与霍尔传感器72对置的方式配置于杆部件90。在杆部件90追随换挡杆10的选择方向的摆动而使杆部件90的作为被检测部的磁铁92相对于霍尔传感器72分离或者接近时，霍尔传感器72检测磁铁92是否存在于对置的位置。由于选择方向为空挡位置和选择位置中的任意一个，因此使检测精度比换挡方向的检测精度高的必要性降低，因此能够形成为可检测两个位置的简单结构。
进而，霍尔传感器71、72都使用霍尔集成电路，因此不易受到温度变化的影响，能够实现稳定的动作。
(第二实施方式)
图17为表示本发明的换挡装置2的实施方式的立体图。
图18为从图17取下捏手214和框板220后的换挡装置2的立体图。
图19为换挡装置2的分解立体图。
图20为从其他角度观察换挡装置2的立体图。
图21为从图20取下捏手214和框板220后的换挡装置2的立体图。
图22为取下捏手214后的换挡装置2的俯视图。
图23为将换挡装置2沿图22中的箭头H-H剖切表示的剖视图。
图24为将换挡装置2沿图22中的箭头I-I剖切表示的剖视图。
图25为将换挡装置2沿图22中的箭头J-J剖切表示的剖视图。
图26为从图22进一步取下框板220后的换挡装置2的俯视图。
图27为将换挡装置2沿图26中的箭头K-K剖切表示的剖视图。
换挡装置2具备换挡杆210、框板220、基座部件230、壳体240、引导壳体250、保持架260、电路基板270、转子部件280和杆部件290，被搭载于车辆而用于切换车辆的换挡位置。
此外，对于起到与前述的第一实施方式相同功能的部分，适当省略重复的说明。
换挡杆210为可供利用者操作的杆，以能够将设置在下方(Z负侧)的球体部211作为支点进行摆动的方式被保持于基座部件230和保持架260。换挡杆210可摆动的方向被限制为由在后述的引导壳体250所设置的引导槽252引导的方向。具体地说，换挡杆210可摆动的方向被限制为换挡杆210的上端部(Z正侧端部)沿X方向移动的选择方向和换挡杆210的上端部(Z正侧端部)沿Y方向移动的换挡方向。
换挡杆210通过插入球体部211而使球体部211与换挡杆210一体化，球体部211的外形形状为大致球形。球体部211设置有分别在X负侧和Y正侧呈狭缝状开口的卡合槽211a、211b。
后述的卡合片281以能够滑动的状态卡合于卡合槽211a。另外，后述的卡合片291以能够滑动的状态卡合于卡合槽211b。
进而，球体部211安装有约束部件212。如图23所示，该约束部件212设置有施力部件212a和抵接销212b。引导壳体250在与换挡杆210的摆动位置对应的位置设置有约束槽251。设置在约束部件212前端的抵接销212b以被施力的状态抵接于这些约束槽251。如果操作换挡杆210，则在该约束部件212朝向相邻的约束槽251移动时，能够在操作时得到适度的阻力感(约束感、点击感)，能够提高操作感。另外，通过约束部件212与约束槽251的卡合，保持换挡杆210的操作位置。
另外，换挡杆210设置有引导罩213，该引导罩213配置成与换挡杆210嵌合并且覆盖后述的基座部件230的凸部236。该引导罩213阻止来自外部的异物侵入凸部236的贯通孔237并将异物向凸部236的周边部引导。
除了换挡杆210的操作部分以外，框板220被配置在最靠向利用者侧的表面，且开设有供换挡杆210贯通的贯通孔221。在换挡杆210贯通于贯通孔221的状态下，框板220利用钩部222安装于壳体240。
基座部件230收纳于壳体240内，并在大致中央部分具有凹部231，该凹部231通过与保持架260一起保持球体部211而将换挡杆210保持为能够摆动。如图19所示，凹部231向下侧(Z负侧)以及与电路基板270相反侧(X正侧)开口形成。
在基座部件230的X负侧的面设置有收容部233，收容部233具有向X负侧开口形成的收容开口部232。该收容部233保持并收容电路基板270。该收容开口部232朝向与凹部231所开口的方向不同的方向开口，因此能够利用一个基座部件230构成凹部231和收容开口部232。另外，利用后述的壳体240，能够容易地形成完全覆盖这些凹部231和收容开口部232的结构。
另外，基座部件230具有分别将转子部件280和杆部件290轴支承为能够转动的第一轴支部234和第二轴支部235。
第一轴支部234将转子部件280的轴部280a轴支承为能够追随换挡杆210的换挡方向的摆动而转动。
第二轴支部235将杆部件290的轴部290a轴支承为能够追随换挡杆210的选择方向的摆动而转动。
第一轴支部234和第二轴支部235与第一实施方式相同，都形成如下形状：朝向圆形开口部的周围外侧连接有开口形状突出的切口部。通过在该切口部中将转子部件280和杆部件290的对应的防脱部的位置对准并插入，从而安装转子部件280和杆部件290。
进而，基座部件230在与凹部231的相反侧形成有与凹部231对应的凸部236。凸部236开设有贯通孔237，换挡杆210配置成贯通于贯通孔237。另外，基座部件230设置有壁部238和排出部239。
壁部238被设置为用于遮挡由引导罩213引导的异物，避免该异物向基座部件230的外部移动，壁部238以包围基座部件230的上面(Z正侧面)的整周的方式向Z正侧突出设置。
排出部239为排出异物用的排出口，设置成将被引导罩213导向基座部件230的上面的异物向基座部件230的外部排出。在本实施方式中，排出部239以将异物向下方排出的方式开口，其前方的排出路径形成为由壳体240完全围起，异物不会前进至电路基板270等。
在本实施方式中，利用引导罩213覆盖基座部件230的开口部(贯通孔237)，防止水、灰尘等异物侵入基座部件230内，进而利用壁部238和排出部239将异物向基座部件230的外部引导。因此，能够可靠地防止异物侵入换挡装置2的内部。
壳体240形成为朝向上侧(Z正侧)开口的箱形，以便将安装有电路基板270的基座部件230同电路基板270一起收容。另外，壳体240在下侧(Z负侧)也形成为开口的箱形，在该下侧安装有引导壳体250。
在引导壳体250的上侧(Z正侧)的面设置有约束槽251，约束槽251与根据换挡杆210的换挡位置而移动的约束部件212的位置对应地设置。另外，引导壳体250开设有引导槽252，换挡杆210由该引导槽252向多个操作位置引导。此外，换挡杆210接触引导槽252并被引导槽252引导，引导壳体250承受来自换挡杆210的负荷。因此，引导壳体250使用轴253和止退螺母254被牢固地固定于壳体240。
引导槽252将换挡杆210向多个操作位置引导。具体地说，引导槽252与第一实施方式相同，以限制换挡杆210的摆动范围的方式向R位置(后退)、D位置(行驶)、N位置(空挡)、中央位置(图1的位置)和B位置(惯性制动)这样的换挡位置进行引导。此外，对于B位置，可以形成为L位置(低)、M位置(手动)等。在此，将换挡杆210的前端沿Y方向移动的摆动方向称为换挡方向(第一摆动方向)，将换挡杆210的前端沿X方向移动的摆动方向称为选择方向(第二摆动方向)。
保持架260配置在由基座部件230和壳体240包夹的位置，同基座部件230的凹部231一起保持球体部211。
电路基板270以板面与YZ平面平行的方式配置于基座部件230的收容部233内。电路基板270配置有霍尔传感器271、272作为检测换挡杆210的摆动方向的检测部件，该霍尔传感器271、272配置在能够与转子部件280和杆部件290的磁铁282、292分别对置的位置。
在转子部件280追随换挡杆210的换挡方向的摆动而使磁铁282以与霍尔传感器271对置的状态旋转时，霍尔传感器(第一检测部件)271检测此时的磁铁282的旋转角度。霍尔传感器271使用霍尔集成电路，该霍尔集成电路能够检测由于磁铁282的旋转所产生的磁通角度的变化，并输出与检测出的磁通角度的变化对应的电压作为检测信号。
霍尔传感器271检测磁铁282的旋转角度，由此能够判断换挡杆210是向换挡方向的Y正侧移动还是向Y负侧移动。
在杆部件290追随换挡杆210的选择方向的摆动而使磁铁292相对于霍尔传感器272分离或者接近时，霍尔传感器(第二检测部件)272检测磁铁292是否处于对置的位置。霍尔传感器272只需判定磁铁292的存在与否即可，因此使用仅进行通断输出的霍尔集成电路。
霍尔传感器272检测磁铁292的位置，从而能够判定换挡杆210是向选择方向的X正侧(R、N、D中的任意一个)移动，还是处于X负侧(空挡位置或者B位置)。
另外，在本实施方式中，设置有两个霍尔传感器272，从而即便一方的传感器发生故障，也能够进行检测，不过霍尔传感器272也可以为一个。
转子部件(第一被检测部件)280以能够转动的方式轴支承于基座部件230，并安装成追随换挡杆210的换挡方向的摆动而转动。转子部件280在一端部(X负侧的端部)将磁铁(被检测部)282保持为能够在与换挡杆210的换挡方向的旋转轴线垂直的平面上(YZ平面上)旋转。该磁铁282以N极和S极都与霍尔传感器271对置的方式配置于转子部件280。
在转子部件280的另一端部(X正侧的端部)固定有卡合片281。该卡合片281与沿换挡杆210的操作轴方向形成的卡合槽211a卡合，并追随换挡杆210的换挡方向的动作而旋转。
杆部件(第二被检测部件)290以能够转动的方式轴支承于基座部件230，并安装成追随换挡杆210的选择方向的摆动而转动。杆部件290在沿与选择方向的旋转轴线垂直的方向延伸设置的臂部290b的一端部(X负侧的端部)保持磁铁(被检测部)292。在本实施方式中，磁铁292以在换挡杆210处于中央位置时与霍尔传感器272对置的方式配置于杆部件290。在杆部件290的另一端部(X正侧的端部)固定有卡合片291。该卡合片291与沿换挡杆210的操作轴方向形成的卡合槽211b卡合，追随换挡杆210的选择方向的动作而旋转。
本实施方式的磁铁292将前端侧(接近霍尔传感器272一侧)作为N极，为了便于分清极性方向，将N极侧(前端侧)形成为比S极侧细。此外，在霍尔传感器272用于S极的情况下，可以将磁铁292的前端侧形成为S极。
如上所述，转子部件280和杆部件290分别经由卡合片281和卡合片291与球体部211连接，因此不会妨碍换挡杆210分别在换挡方向和选择方向的动作，转子部件280和杆部件290能够独立地旋转。
如上所述，根据本实施方式，形成为与第一实施方式基本相同的结构，不过将球体部211的位置接近框板220配置，并最小限度地形成上部的开口部。此外，在本实施方式中，利用引导罩213覆盖基座部件230的开口部(贯通孔237)，防止水和灰尘等异物侵入基座部件230内，进而利用壁部238和排出部239将异物向基座部件230的外部引导。因此，本实施方式的换挡装置2除了具有与第一实施方式相同的效果之外，还能够可靠地防止异物侵入换挡装置2的内部，能够提高装置的可靠性。(第三实施方式)
图28为表示本发明的换挡装置3的实施方式的立体图。
此外，图28省略框板320示出。
另外，包括图28在内的以下所示的各图中，为了便于说明和理解，在图中设置了XYZ直角坐标系，不过它们只是为了统一说明图中的朝向而设定的，并非表示绝对坐标。
图29为表示换挡装置3安装有框板320的状态的图。
图30为表示换挡装置3的主要部分的立体图。
图31为表示换挡装置3的主要部分的立体图。
图32为表示换挡装置3的主要部分的立体图。
图33为表示限制部件356的立体图。
图34为表示从图33所示的限制部件356除去限制部齿轮357的状态的立体图。
图35为从Y负侧观察换挡装置3的主要部分的侧视图。
图36为从X正侧观察换挡装置3的主要部分的侧视图。
图37为将换挡装置3的主要部分在图36中所示的箭头L-L的位置剖切的剖视图。
图38为在换挡杆310处于原点位置的状态下，将换挡杆保持机构在图36中所示的箭头N-N的位置剖切的剖视图。
图39为在换挡杆310处于手动操作位置的状态下，将换挡杆保持机构在图36中所示的箭头N-N的位置剖切的剖视图。
此外，所述各图为示意图，为了便于理解，各部分的尺寸、形状适当地予以夸大示出。
在以下的说明中，虽然示出具体数值、形状、材料等进行说明，不过可以对它们进行适当变更。
换挡装置3具备换挡杆310、框板320、基座部件330、壳体340、换挡杆限制机构350、电路基板370、转子部件380和杆部件390，被搭载于车辆而用于切换车辆的换挡位置。
此外，对于起到与所述的第一实施方式和第二实施方式相同功能的部分，适当地省略重复的说明。
换挡杆310为可供利用者操作的杆，以能够将设置在下方(Z负侧)的球体部311作为支点进行摆动的方式保持于基座部件330和壳体340。换挡杆310可摆动的方向被限制为由后述的棘爪部件352所设置的引导槽352c引导的方向。具体地说，换挡杆310可摆动的方向被限制为换挡杆310的上端部(Z正侧端部)沿X方向移动的选择方向和换挡杆310的上端部(Z正侧端部)沿Y方向移动的换挡方向。
换挡杆310通过插入球体部311而使球体部311与换挡杆310一体化，球体部311的外形形状整体形成为大致球形，且设置有镂空形状。球体部311设置有分别在X负侧和Y正侧呈狭缝状开口的卡合槽311a、311b。
后述的卡合片381以能够滑动的状态卡合于卡合槽311a。另外，后述的卡合片391以能够滑动的状态卡合于卡合槽311b。
进而，球体部311安装有构成换挡杆保持机构的约束部件312。如图38和图39所示，该约束部件312设置有施力部件312a和抵接销312b。安装于齿轮基座部件351的棘爪部件352在与换挡杆310的摆动位置对应的位置设置有约束槽352a、352b。设置于约束部件312前端的抵接销312b以被施力的状态抵接于这些约束槽352a、352b。如果将换挡杆310从原点位置向手动操作位置进行操作，则约束部件312从图38的位置向图39的位置移动，抵接销312b的位置也从约束槽352a向约束槽352b移动，能够在操作时得到适度的阻力感(约束感、点击感)，能够提高操作感。另外，利用抵接销312b与约束槽352a、352b的卡合，保持换挡杆310的操作位置，从而作为换挡杆保持机构发挥功能。
进而，在换挡杆310的从球体部311向下方(Z负侧)延伸的部分，向X负侧突出形成有杆侧抵接部311c。该杆侧抵接部311c被设置在能够与后述的凸轮部356a的抵接部356b抵接的位置。
除了换挡杆310的操作部分以外，框板320被配置在最靠向利用者侧的表面，且开设有供换挡杆310贯通的贯通孔321。框板320以在贯通孔321中贯通有换挡杆310的状态安装于壳体340。
基座部件330在大致中央部分保持球体部311，由此将换挡杆310保持为能够摆动。保持该球体部311的部分向Z负侧和X正侧开口形成。
另外，基座部件330具有保持电路基板370的收容部333。该收容部333在基座部件330的X负侧的面上朝向X负侧开口形成。该收容部333朝向与保持所述球体部311的部分所开口的方向不同的方向开口，因此能够利用一个基座部件330构成保持球体部311的部分和收容部333。另外，利用后述的壳体340，容易地形成完全覆盖所述各部分的结构。
另外，基座部件330将转子部件380和杆部件390分别轴支承为能够转动。
壳体340形成为向上侧(Z正侧)开口的箱形，以便将安装有电路基板370的基座部件330同电路基板370一起收容。此外，壳体340的方式并不局限于本实施方式的开口方式，可以适当变更。
换挡杆限制机构350具备齿轮基座部件351、棘爪部件352、蜗杆353、传递齿轮354、轴355、限制部件356、限制部齿轮357和电机M。
齿轮基座部件351配置在换挡装置3的下方(Z负侧)，且固定于基座部件330。在该齿轮基座部件351上配置换挡杆限制机构350的主要部分。
棘爪部件352安装于齿轮基座部件351，且设置有约束槽352a、352b和引导槽352c。约束槽352a、352b利用其与所述约束部件312的关系，在操作换挡杆310时赋予约束感。引导槽352c将换挡杆310向多个操作位置引导。具体地说，如图29所示，引导槽352c以限制换挡杆310的摆动范围的方式，向R位置(后退)、D位置(行驶)、H位置(原点位置、空挡位置)、M位置(手动操作位置)、+位置(升挡)、-位置(降挡)这样的换挡位置进行引导。在此，将换挡杆310的前端沿Y方向移动的摆动方向称为换挡方向(第一摆动方向)，将换挡杆310的前端沿X方向移动的摆动方向称为选择方向(第二摆动方向)。
蜗杆353被设置为与电机M的输出轴一体旋转。蜗杆353与传递齿轮354的蜗轮354a啮合。
传递齿轮354具有蜗轮354a和齿轮部354b，被设置为能够以齿轮轴354c为中心进行旋转。
如上所述，蜗轮354a与蜗杆353啮合，齿轮部354b与限制部齿轮357啮合。
齿轮轴354c沿与处于原点位置的换挡杆310所延伸的方向平行的方向(Z轴方向)延伸。
轴(旋转轴)355沿与齿轮轴354c相同的方向、即与处于原点位置的换挡杆310所延伸的方向平行的方向(Z轴方向)延伸。限制部件356和限制部齿轮357以与轴355一体旋转的方式安装于轴355。轴355由磁性体形成，后述的磁铁356c、356d利用磁力对轴355的吸引力而安装于限制部齿轮357。
限制部件356具备凸轮部356a、抵接部356b和磁铁356c、356d，并与轴355和限制部齿轮357一体旋转。
凸轮部356a为相对于轴355的旋转中心偏心的圆弧状的凸轮。凸轮部的圆弧状的面成为抵接部356b，该抵接部356b与换挡杆310的杆侧抵接部311c抵接。
在限制部件356旋转至换挡限制位置时，抵接部356b与换挡杆310的杆侧抵接部311c抵接，解除换挡杆保持机构(约束部件312、棘爪部件352)对于换挡杆310的保持状态，使换挡杆310向H位置返回。另外，当限制部件356处于换挡限制位置时，换挡杆310利用其杆侧抵接部311c与抵接部356b抵接而被限制朝向M位置移动。
在凸轮部356a和限制部齿轮357被安装于轴355后，磁铁(被检测部)356c、356d被分别插入至开设于限制部齿轮357的两处贯通孔中，磁铁356c、356d利用自身对轴355的吸附力而被安装。磁铁356c和磁铁356d以从限制部齿轮357露出侧的极性互不相同的方式安装。磁铁356c、356d追随限制部件356的旋转进行旋转，其位置发生变化，因此利用后述的霍尔传感器373检测出的磁极性，能够检测出限制部件356的旋转位置。
限制部齿轮(第三被检测部件)357被相对于轴355安装，并与轴355和凸轮部356a一体旋转。限制部齿轮357与传递齿轮354的齿轮部354b啮合。因此，如果电机M旋转，则限制部齿轮357也旋转，使限制部件356旋转。另外，如上所述，限制部齿轮357安装有磁铁(被检测部)356c、356d。
控制部358参照霍尔传感器373的检测结果，向搭载于电路基板370的未图示的微机发送命令，由微机对电机M进行控制，以使限制部件356的位置在换挡限制位置与解除位置之间变化。
电机M为驱动换挡杆限制机构350的作为驱动源的致动器。电机M如上所述，被控制部358借助搭载于电路基板370的微机驱动控制。
根据以上的结构，换挡杆限制机构350在预定的条件下限制换挡杆310朝向M位置移动。
电路基板370以板面与YZ平面平行的方式配置在基座部件330的收容部333内。电路基板370配置有霍尔传感器371、372作为检测换挡杆310的摆动方向的检测部件，该霍尔传感器371、372配置在能够与转子部件380和杆部件390的磁铁382、392分别对置的位置。
在转子部件380追随换挡杆310的换挡方向的摆动而使磁铁382以与霍尔传感器371对置的状态旋转时，霍尔传感器(第一检测部件)371检测此时的磁铁382的旋转角度。霍尔传感器371使用霍尔集成电路，该霍尔集成电路能够检测由于磁铁382的旋转所产生的磁通角度的变化，并输出与检测出的磁通角度的变化对应的电压作为检测信号。
霍尔传感器371检测磁铁382的旋转角度，由此能够判断换挡杆310是朝向换挡方向的Y正侧移动，还是朝向Y负侧移动。
霍尔传感器(第二检测部件)372由两组霍尔传感器372a和372b构成。杆部件390追随换挡杆310的选择方向的摆动而使磁铁392相对于两组霍尔传感器372a和372b分别分离或者接近，与此相应地，霍尔传感器372检测磁铁392的移动位置。霍尔传感器372a被配置于Z正侧，检测伴随换挡杆310被朝向X正侧(M位置)操作，磁铁392向Z正方向移动时对置的情况。另一方面，霍尔传感器372b配置于Z负侧，检测伴随换挡杆310被朝向X负侧(R位置和D位置中的任意一个)操作，磁铁392向Z负方向移动时对置的情况。当处于H位置时，磁铁392位于霍尔传感器372a和霍尔传感器372b之间，处于霍尔传感器372a和霍尔传感器372b都检测不到的状态。
霍尔传感器372检测磁铁392的位置，由此能够判断换挡杆310是向选择方向的X负侧(R位置和D位置中的任意一个)移动，还是处于H位置，或是处于X正侧(M位置)。
另外，电路基板370配置有霍尔传感器(第三检测部件)373，霍尔传感器373配置在电路基板370的与搭载霍尔传感器371、372的面同一面，并且配置在能够与限制部齿轮(第三被检测部件)357的磁铁(被检测部)356c、356d对置的位置。
霍尔传感器(第三检测部件)373由霍尔集成电路构成，用于检测限制部件356的旋转位置，该霍尔集成电路对N极和S极均反应，并且根据检测到的磁极输出不同的信号。
转子部件(第一被检测部件)380以能够转动的方式轴支承于基座部件330，并被安装成追随换挡杆310的换挡方向的摆动而转动。转子部件380在一端部(X负侧的端部)将磁铁(被检测部)382保持为能够在与换挡杆310的换挡方向的旋转轴线垂直的平面上(YZ平面上)旋转。该磁铁382以N极和S极均与霍尔传感器371对置的方式配置于转子部件380。
在转子部件380的另一端部(X正侧的端部)固定有卡合片381。该卡合片381与沿换挡杆310的操作轴方向形成的卡合槽311a卡合，且追随换挡杆310的换挡方向的动作而旋转。
杆部件(第二被检测部件)390以能够转动的方式轴支承于基座部件330，并被安装成追随换挡杆310的选择方向的摆动而转动。杆部件390在沿与选择方向的旋转轴线垂直的方向延伸设置的臂部390b的一端部(X负侧的端部)保持磁铁(被检测部)392。在本实施方式中，磁铁392以在换挡杆310处于H位置时与霍尔传感器372对置的方式配置于杆部件390。在杆部件390的另一端部(X正侧的端部)固定有卡合片391。该卡合片391与沿换挡杆310的操作轴方向形成的卡合槽311b卡合，并追随换挡杆310的选择方向的动作而旋转。
如上所述，转子部件380和杆部件390分别经由卡合片381和卡合片391与球体部311连接，因此不会妨碍换挡杆310分别在换挡方向和选择方向的动作，转子部件380和杆部件390能够独立地旋转。
在此，对与控制部358的控制相关的M位置的动作进行说明。
如果换挡杆310从H位置向M位置移动，则利用构成换挡杆保持机构的约束部件312和棘爪部件352将换挡杆310保持在M位置。
在该状态下，换挡杆310能够沿换挡方向进行操作，能够进行“+”为升挡、“-”为降挡的操作。
如果驾驶员维持着手动状态不变，即保持着换挡杆310处于M位置侧的状态不变而关闭发动机，则霍尔传感器372检测磁铁392的位置，当判定为换挡杆310保持处于M位置(手动操作位置)时，控制部358使电机M动作，并使限制部件356旋转。然后，凸轮部356a的抵接部356b与换挡杆310的杆侧抵接部311c抵接，由此换挡杆310被朝向H位置侧按压，使换挡杆310恢复至H位置。
如果由霍尔传感器373检测到凸轮部356a到达限制位置，则控制部358停止电机M的驱动，使限制部件356停止在抵接部356b与杆侧抵接部311c对置的位置。
由此，只要发动机未再次启动，进而换挡杆310未被换至驱动位置(D)或后退位置(R)，便由限制部件356的抵接部356b限制朝向M位置移动。
在发动机启动后，如果检测到换挡杆310被向D位置(驱动位置)或R位置(后退位置)操作，则控制部358再次使电机M动作，使抵接部356b向不与杆侧抵接部311c对置的位置移动。由此，换挡杆310朝向M位置的移动限制被解除，能够朝向M位置移动。
如上所述，根据第三实施方式，将限制部件356的旋转中心轴(轴355)配置成与换挡杆310处于H位置时平行。由此，能够将用于检测限制部件356的位置的霍尔传感器(第三检测部件)373，搭载在电路基板370的与搭载霍尔传感器(第一检测部件)371和霍尔传感器(第二检测部件)372的面相同的面，所述霍尔传感器371和霍尔传感器372用于检测换挡杆310的摆动方向。因此，本实施方式的换挡装置3除了具有与第一实施方式相同的效果之外，还能够判断换挡杆310的移动是否被限制，并且能够使换挡杆310向H位置自动恢复，进而，即使具备所述的进一步的功能，依然能够实现小型化。
(变形方式)
并不局限于以上说明的实施方式，可以进行各种变形、变更，这些变形、变更均在本发明的范围内。
例如，在第二实施方式中，以排出部239向下方导出异物并经由壳体240内部排出异物的结构为例进行了说明。并不局限于此，例如能以向壳体外部排出异物的方式构成排出部，异物的排出路径可适当变更。
此外，第一实施方式～第三实施方式和变形方式可以适当地组合使用，不过省略了详细的说明。另外，本发明不受以上说明的各实施方式限定。

Claims (10)

1.一种换挡装置，其特征在于，包括：
可供操作的换挡杆；
引导部件，具有将所述换挡杆向多个操作位置引导的引导槽；
电路基板，配置有检测所述换挡杆的摆动方向的检测部件；
基座部件，具有保持所述电路基板的收容部；
壳体，收容所述电路基板和所述基座部件；
第一被检测部件，以能够转动的方式轴支承于所述基座部件，追随所述换挡杆的第一摆动方向的摆动而转动；以及
第二被检测部件，以能够转动的方式轴支承于所述基座部件，追随所述换挡杆的第二摆动方向的摆动而转动，
所述检测部件具有：
第一检测部件，搭载于所述电路基板，并且与所述第一被检测部件的被检测部对置；以及
第二检测部件，搭载在所述电路基板的与搭载所述第一检测部件的面相同的面，并且与所述第二被检测部件的被检测部对置。
2.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，还包括：
球体部，与所述换挡杆的一端部一体设置；以及
凹部，设置于所述基座部件，将所述球体部保持成能够摆动，
所述第一被检测部件由转子部件构成，所述转子部件以能够转动的方式轴支承于所述基座部件，且在一端部将所述被检测部保持为能够在与所述第一摆动方向的旋转轴线垂直的平面上旋转，
所述第二被检测部件由杆部件构成，所述杆部件以能够转动的方式轴支承于所述基座部件，且在沿与所述第二摆动方向的旋转轴线垂直的方向延伸设置的臂部的一端部保持所述被检测部，
在所述转子部件和所述杆部件各自的另一端部设置有卡合片，所述卡合片与所述球体部的沿所述换挡杆的操作轴方向形成的卡合槽卡合，并追随所述换挡杆的所述第一摆动方向或者所述第二摆动方向的动作而动作。
3.根据权利要求2所述的换挡装置，其特征在于，
所述第一被检测部件的被检测部为以N极和S极均与所述第一检测部件对置的方式配置于所述转子部件的磁铁，
所述第一检测部件是霍尔传感器，在所述转子部件追随所述换挡杆的所述第一摆动方向的摆动而使作为所述第一被检测部件的被检测部的所述磁铁以与所述第一检测部件对置的状态旋转时，检测此时的所述磁铁的旋转角度。
4.根据权利要求2或3所述的换挡装置，其特征在于，
所述第二被检测部件的被检测部为在所述换挡杆处于空挡位置时以与所述第二检测部件对置的方式配置于所述杆部件的磁铁，
所述第二检测部件是霍尔传感器，在所述杆部件追随所述换挡杆的所述第二摆动方向的摆动而使作为所述第二被检测部件的被检测部的所述磁铁相对于所述第二检测部件分离或接近时，检测所述磁铁是否存在于对置的位置。
5.根据权利要求2或3所述的换挡装置，其特征在于，
在所述基座部件的与所述凹部相反侧形成有与所述凹部对应的凸部，
所述换挡杆配置成贯通所述凸部所开设的贯通孔，
所述换挡装置还包括引导罩，所述引导罩配置成与所述换挡杆嵌合且覆盖所述凸部，阻止外部的异物侵入所述凸部的所述贯通孔，并且将异物向所述凸部的周边部引导，
所述基座部件还设置有：
壁部，阻挡由所述引导罩引导的异物，避免所述异物向所述基座部件的外部移动；以及
排出部，将由所述引导罩引导的异物向所述基座部件的外部排出。
6.根据权利要4所述的换挡装置，其特征在于，
在所述基座部件的与所述凹部相反侧形成有与所述凹部对应的凸部，
所述换挡杆配置成贯通所述凸部所开设的贯通孔，
所述换挡装置还包括引导罩，所述引导罩配置成与所述换挡杆嵌合且覆盖所述凸部，阻止外部的异物侵入所述凸部的所述贯通孔，并且将异物向所述凸部的周边部引导，
所述基座部件还设置有：
壁部，阻挡由所述引导罩引导的异物，避免所述异物向所述基座部件的外部移动；以及
排出部，将由所述引导罩引导的异物向所述基座部件的外部排出。
7.一种换挡装置，其特征在于，包括：
换挡杆，能够从空挡位置向多个操作位置操作；
引导部件，具有将所述换挡杆向所述多个操作位置引导的引导槽；
电路基板，配置有检测所述换挡杆的摆动方向的检测部件；以及
换挡杆限制机构，在预定的条件下限制所述换挡杆朝向预定的操作位置移动；
第一被检测部件，追随所述换挡杆的第一摆动方向的摆动而发生位置变化；
第二被检测部件，追随所述换挡杆的第二摆动方向的摆动而发生位置变化；
限制部件，设置于所述换挡杆限制机构，且位置在换挡限制位置和解除位置之间变化；以及
第三被检测部件，追随所述限制部件的动作而发生位置变化，
所述检测部件包括：
第一检测部件，搭载于所述电路基板，并且与所述第一被检测部件的被检测部对置；
第二检测部件，搭载在所述电路基板的与搭载所述第一检测部件的面相同的面，并且与所述第二被检测部件的被检测部对置；以及
第三检测部件，搭载在所述电路基板的与搭载所述第一检测部件的面相同的面，并且与所述第三被检测部件的被检测部对置。
8.根据权利要求7所述的换挡装置，其特征在于，还包括：
致动器，驱动所述换挡杆限制机构；
控制部，对所述致动器进行控制；以及
换挡杆保持机构，在所述换挡杆被从空挡位置向手动操作位置操作时，将所述换挡杆的位置保持于所述手动操作位置，
所述限制部件设置有抵接部，以在所述换挡杆处于所述手动操作位置时达成预定的条件作为条件，所述控制部使所述致动器动作而使所述限制部件的位置变化，由此所述抵接部抵接于所述换挡杆，解除所述换挡杆保持机构对于所述换挡杆的保持状态。
9.根据权利要求8所述的换挡装置，其特征在于，所述限制部件设置成能够与旋转轴一体旋转，所述旋转轴在所述换挡杆处于空挡位置时与所述换挡杆平行，并且所述限制部件具有相对于所述旋转轴偏心的圆弧状的凸轮部，且所述抵接部形成于所述凸轮部。
10.根据权利要求9所述的换挡装置，其特征在于，所述控制部在判定为所述换挡杆处于所述手动操作位置时车辆满足预定的换挡限制条件的情况下，使所述致动器动作来驱动所述限制部件，使所述凸轮部抵接于所述换挡杆，由此解除所述换挡杆保持机构对于所述换挡杆的保持状态，并且所述控制部控制所述致动器，使得所述限制部件停止在阻止所述换挡杆从空挡位置朝向手动操作位置移动的换挡限制位置上。
CN201510690082.1A 2014-10-29 2015-10-22 换挡装置 Expired - Fee Related CN105570444B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-220808 2014-10-29
JP2014220808 2014-10-29
JP2015-173698 2015-09-03
JP2015173698A JP6576748B2 (ja) 2014-10-29 2015-09-03 シフト装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105570444A true CN105570444A (zh) 2016-05-11
CN105570444B CN105570444B (zh) 2019-03-01

Family

ID=55753830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510690082.1A Expired - Fee Related CN105570444B (zh) 2014-10-29 2015-10-22 换挡装置

Country Status (3)

Country Link
US (2) US20160123460A1 (zh)
CN (1) CN105570444B (zh)
DE (1) DE102015012769A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107356224A (zh) * 2017-07-14 2017-11-17 广东工业大学 一种测量汽车挡位角度的系统
CN108223776A (zh) * 2016-12-20 2018-06-29 宝沃汽车（中国）有限公司 换挡曲线检测装置
CN110043647A (zh) * 2018-01-15 2019-07-23 Fca意大利股份公司 用于车辆变速箱的控制装置
CN110621530A (zh) * 2017-06-05 2019-12-27 阿尔卑斯阿尔派株式会社 推压式换档装置
CN111356602A (zh) * 2017-12-04 2020-06-30 株式会社东海理化电机制作所 车辆的换挡装置
CN111486225A (zh) * 2020-06-28 2020-08-04 宁波高发汽车控制系统股份有限公司 一种手自一体式换挡器总成
CN114576345A (zh) * 2020-12-01 2022-06-03 联合汽车电子有限公司 传感器装置、汽车换档控制系统及换档方法
CN114962617A (zh) * 2021-05-21 2022-08-30 福建金汉科技有限公司 一种灵活切换挂挡模式的可调性好的车辆换挡结构

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6167779B2 (ja) * 2013-09-10 2017-07-26 マツダ株式会社 車両用シフト装置
JP6357378B2 (ja) * 2014-07-29 2018-07-11 株式会社東海理化電機製作所 シフト装置
US20180094719A1 (en) * 2015-02-27 2018-04-05 Kongsberg Driveline Systems I, Inc. A Shifter Assembly For Selecting One Of A Plurality Of Gears Of A Transmission For A Vehicle And A Method For Selecting The Same
DE102015109104A1 (de) * 2015-06-09 2016-12-15 Küster Holding GmbH Vorrichtung zur Erfassung der Position eines Fahrstufenwählhebels, Kraftfahrzeug
JP6228954B2 (ja) * 2015-07-13 2017-11-08 株式会社東海理化電機製作所 レバー装置
KR101709464B1 (ko) * 2015-10-12 2017-02-23 경창산업주식회사 수동변속기의 변속 제어 장치
US9970530B2 (en) * 2016-01-13 2018-05-15 Fca Us Llc Vehicle shifter position sensor assembly
JP6449200B2 (ja) * 2016-07-28 2019-01-09 株式会社東海理化電機製作所 シフト装置
US11746891B2 (en) * 2016-09-12 2023-09-05 Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho Shift device
EP3680747B1 (en) * 2017-09-08 2023-03-15 Alps Alpine Co., Ltd. Operating device
WO2019049419A1 (ja) * 2017-09-08 2019-03-14 アルプスアルパイン株式会社 操作装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1605492A (zh) * 2003-10-06 2005-04-13 本田技研工业株式会社 操纵杆装置
EP2112406A1 (fr) * 2008-04-21 2009-10-28 Dura Automotive Systems SAS Dispositif de détection de la position d'un levier de commande de boîte de vitesses d'un véhicule automobile
WO2013139520A1 (de) * 2012-03-22 2013-09-26 Zf Friedrichshafen Ag Magnetfeldsensor, betätigungsvorrichtung und verfahren zur bestimmung einer relativposition
US20140033849A1 (en) * 2012-08-02 2014-02-06 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Shift device
CN104061323A (zh) * 2013-03-22 2014-09-24 株式会社渥美精栈 变速操作装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3323386A (en) * 1965-08-02 1967-06-06 Richard O Musick Two-axis controller
DE3138827A1 (de) * 1981-09-30 1983-04-14 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Gangwaehler fuer ein getriebe
SE510069C2 (sv) * 1997-08-19 1999-04-12 Scandmec Ab Manöveranordning samt användningen av manöveranordningen i ett motorfordon
JP3996380B2 (ja) 2001-11-27 2007-10-24 株式会社東海理化電機製作所 シフトロック装置
JP4068393B2 (ja) * 2002-05-15 2008-03-26 株式会社東海理化電機製作所 シフト装置
JP2007062664A (ja) 2005-09-01 2007-03-15 Tokai Rika Co Ltd シフト装置
DE102007032545B4 (de) * 2007-05-15 2009-03-05 Cherry Gmbh Elektronisches Wählhebelmodul
US8400342B2 (en) * 2009-09-15 2013-03-19 Joy Mm Delaware, Inc. Explosion proof electro-mechanical joystick

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1605492A (zh) * 2003-10-06 2005-04-13 本田技研工业株式会社 操纵杆装置
EP2112406A1 (fr) * 2008-04-21 2009-10-28 Dura Automotive Systems SAS Dispositif de détection de la position d'un levier de commande de boîte de vitesses d'un véhicule automobile
WO2013139520A1 (de) * 2012-03-22 2013-09-26 Zf Friedrichshafen Ag Magnetfeldsensor, betätigungsvorrichtung und verfahren zur bestimmung einer relativposition
US20140033849A1 (en) * 2012-08-02 2014-02-06 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Shift device
CN104061323A (zh) * 2013-03-22 2014-09-24 株式会社渥美精栈 变速操作装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108223776A (zh) * 2016-12-20 2018-06-29 宝沃汽车（中国）有限公司 换挡曲线检测装置
CN110621530A (zh) * 2017-06-05 2019-12-27 阿尔卑斯阿尔派株式会社 推压式换档装置
CN110621530B (zh) * 2017-06-05 2022-08-05 阿尔卑斯阿尔派株式会社 推压式换档装置
CN107356224A (zh) * 2017-07-14 2017-11-17 广东工业大学 一种测量汽车挡位角度的系统
CN111356602A (zh) * 2017-12-04 2020-06-30 株式会社东海理化电机制作所 车辆的换挡装置
CN111356602B (zh) * 2017-12-04 2023-08-18 株式会社东海理化电机制作所 车辆的换挡装置
CN110043647A (zh) * 2018-01-15 2019-07-23 Fca意大利股份公司 用于车辆变速箱的控制装置
CN111486225A (zh) * 2020-06-28 2020-08-04 宁波高发汽车控制系统股份有限公司 一种手自一体式换挡器总成
CN114576345A (zh) * 2020-12-01 2022-06-03 联合汽车电子有限公司 传感器装置、汽车换档控制系统及换档方法
CN114962617A (zh) * 2021-05-21 2022-08-30 福建金汉科技有限公司 一种灵活切换挂挡模式的可调性好的车辆换挡结构
CN114962617B (zh) * 2021-05-21 2024-05-03 福建金汉科技有限公司 一种灵活切换挂挡模式的可调性好的车辆换挡结构

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015012769A1 (de) 2016-05-04
US10982753B2 (en) 2021-04-20
US20160123460A1 (en) 2016-05-05
US20190316673A1 (en) 2019-10-17
CN105570444B (zh) 2019-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105570444A (zh) 换挡装置
JP6576748B2 (ja) シフト装置
US10234023B2 (en) Apparatus for electronically controllable transmission
JP2007062664A (ja) シフト装置
JP4629591B2 (ja) シフト装置
KR101223299B1 (ko) 차량 변속 레인지 쉬프팅 모듈 및 이의 제어 방법
JP2007186118A (ja) シフト装置
JP2011011617A (ja) レバー位置検出装置
JP2017095041A (ja) シフト装置
JP2017167067A (ja) 車両用シフト装置
US9085879B2 (en) Electronic control switch for water faucets
JP2011027627A (ja) 位置検出装置
KR100936750B1 (ko) 전자식 변속 장치
JP2018189512A (ja) 磁気式位置検出装置
EP2045828B1 (en) Method and Apparatus for Sensing Contact Position
US9335781B2 (en) Remote control for controlling machinery
CN111587189B (zh) 换档装置
KR100936751B1 (ko) 전자식 변속 장치
WO2021020541A1 (ja) 回転角度検出センサ
JP2017178060A (ja) シフト装置
KR101271797B1 (ko) 칼럼 타입 변속 레버 장치
JP6873932B2 (ja) 入力装置
CN111565959B (zh) 换档装置
JP2008037297A (ja) コラムシフト装置
JP2016088164A (ja) シフト装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190301

Termination date: 20211022