JPH10248212A - モータアクチュエーター - Google Patents
モータアクチュエーターInfo
- Publication number
- JPH10248212A JPH10248212A JP9062225A JP6222597A JPH10248212A JP H10248212 A JPH10248212 A JP H10248212A JP 9062225 A JP9062225 A JP 9062225A JP 6222597 A JP6222597 A JP 6222597A JP H10248212 A JPH10248212 A JP H10248212A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hall
- motor actuator
- output shaft
- magnet
- shaped magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータアクチュエーターを方向弁の切り換え
に用いる場合に、出力軸を正確に停止位置に止めると共
に、出力軸の位置検出素子の数を削減する。 【構成】 モータアクチュエーターの構成として、モー
タと、モータの回転によって回転させられる出力軸と、
出力軸に関して固定された円弧形状の着磁部分を持つリ
ング形状のマグネットまたは円弧形状のマグネットと、
マグネットの回転方向の先端部または後端部を検出して
ＯＮまたはＯＦＦの信号を出力する検出素子とを設け
る。
に用いる場合に、出力軸を正確に停止位置に止めると共
に、出力軸の位置検出素子の数を削減する。 【構成】 モータアクチュエーターの構成として、モー
タと、モータの回転によって回転させられる出力軸と、
出力軸に関して固定された円弧形状の着磁部分を持つリ
ング形状のマグネットまたは円弧形状のマグネットと、
マグネットの回転方向の先端部または後端部を検出して
ＯＮまたはＯＦＦの信号を出力する検出素子とを設け
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータアクチュエータ
ーに関し、特に、多方向ボール弁の球形の弁体であるボ
ール弁を駆動するためのモータアクチュエーターに関す
るものである。
ーに関し、特に、多方向ボール弁の球形の弁体であるボ
ール弁を駆動するためのモータアクチュエーターに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】球形の弁体を用いたボール弁に関し、特
にある流体系を複数の流体形に交互に切り替えて連続す
る場合に用いる多方向ボール弁を駆動させるためのモー
タアクチュエーターは、断面図である図１に示すような
構造となっており、また、分解断面図である図２にモー
タアクチュエーターの構成部品を示す。図１、図２から
わかるように、このモータアクチュエーター２０は、上
部ケース１３と下部ケース１４との間に配置された符号
１〜１２、１５で示す主要構成部品からなる。
にある流体系を複数の流体形に交互に切り替えて連続す
る場合に用いる多方向ボール弁を駆動させるためのモー
タアクチュエーターは、断面図である図１に示すような
構造となっており、また、分解断面図である図２にモー
タアクチュエーターの構成部品を示す。図１、図２から
わかるように、このモータアクチュエーター２０は、上
部ケース１３と下部ケース１４との間に配置された符号
１〜１２、１５で示す主要構成部品からなる。
【０００３】このモータアクチュエーター２０では、モ
ータ１にＤＣ１２Ｖを印加することにより、モータ１の
軸１ａに圧入されているウォームギヤ２が回転し、ウォ
ームギヤ２の回転は、上部ケース１３と下部ケース１４
との間に支持された軸１０に回転可能に支持されたヘリ
カルギヤ３に伝達される。ヘリカルギヤ３の回転は、上
部ケース１３と下部ケース１４との間に支持された軸１
１に回転可能に支持されたギヤ４に伝達され、次に、ヘ
リカルギヤ３の上方で軸１０に回転可能に支持されたギ
ヤ５に伝達され、ギヤ５の回転は、ギヤ４の上方で軸１
１に回転可能に支持されたギヤ６に伝達され、最後に、
ギヤ６の回転は、モータ１のケースの上部に配置された
軸受１２と上部ケース１３に形成された軸受部１３ｃの
間で回転可能に配置された出力ギヤ７に伝達される。即
ち、モータ１の軸１ａの回転は、順次減速されながら、
ウォームギヤ２、ヘリカルギヤ３、ギヤ４、ギヤ５、ギ
ヤ６、出力ギヤ７へと伝達される。なお、図中、符号１
３ａ、１３ｂと符号１４ａ、１４ｂは、それぞれ、軸１
０、軸１１を支持する上部ケース１３と１４の軸受部を
示す。また、符号８は出力ギヤに取付けられたマグネッ
トを示し、符号９はホールＩＣ（ホール素子）を示し、
符号１５はホールＩＣが配置されたプリント基板を示
す。
ータ１にＤＣ１２Ｖを印加することにより、モータ１の
軸１ａに圧入されているウォームギヤ２が回転し、ウォ
ームギヤ２の回転は、上部ケース１３と下部ケース１４
との間に支持された軸１０に回転可能に支持されたヘリ
カルギヤ３に伝達される。ヘリカルギヤ３の回転は、上
部ケース１３と下部ケース１４との間に支持された軸１
１に回転可能に支持されたギヤ４に伝達され、次に、ヘ
リカルギヤ３の上方で軸１０に回転可能に支持されたギ
ヤ５に伝達され、ギヤ５の回転は、ギヤ４の上方で軸１
１に回転可能に支持されたギヤ６に伝達され、最後に、
ギヤ６の回転は、モータ１のケースの上部に配置された
軸受１２と上部ケース１３に形成された軸受部１３ｃの
間で回転可能に配置された出力ギヤ７に伝達される。即
ち、モータ１の軸１ａの回転は、順次減速されながら、
ウォームギヤ２、ヘリカルギヤ３、ギヤ４、ギヤ５、ギ
ヤ６、出力ギヤ７へと伝達される。なお、図中、符号１
３ａ、１３ｂと符号１４ａ、１４ｂは、それぞれ、軸１
０、軸１１を支持する上部ケース１３と１４の軸受部を
示す。また、符号８は出力ギヤに取付けられたマグネッ
トを示し、符号９はホールＩＣ（ホール素子）を示し、
符号１５はホールＩＣが配置されたプリント基板を示
す。
【０００４】モータアクチュエーター２０は図３が示す
ように多方向ボール弁３０（この図では三方向弁が示さ
れている）に取り付けられており、モータアクチューエ
ーター２０の出力ギヤ７に取付けられた出力軸７ａが回
転することによりボール弁３０の弁体であるボール２１
が回転し、流体系の切り替えが、例えば、この場合Ａか
らＢへ連通していたものがＡからＣへの連通に切り替え
られる。この時に、弁体であるボールが流体の切り替え
がされる位置へと回転し、停止しなければならない。そ
のためには、弁体であるボール２１を回転させるモータ
アクチュエーター２０の出力軸７ａ、したがって、出力
ギヤ７が正確な位置で停止できる機構を持っていなけれ
ばならない。
ように多方向ボール弁３０（この図では三方向弁が示さ
れている）に取り付けられており、モータアクチューエ
ーター２０の出力ギヤ７に取付けられた出力軸７ａが回
転することによりボール弁３０の弁体であるボール２１
が回転し、流体系の切り替えが、例えば、この場合Ａか
らＢへ連通していたものがＡからＣへの連通に切り替え
られる。この時に、弁体であるボールが流体の切り替え
がされる位置へと回転し、停止しなければならない。そ
のためには、弁体であるボール２１を回転させるモータ
アクチュエーター２０の出力軸７ａ、したがって、出力
ギヤ７が正確な位置で停止できる機構を持っていなけれ
ばならない。
【０００５】従来の方法では、出力ギヤ７に、図４に示
すように、ピン形状のマグネット８を取り付け、出力ギ
ヤ７が回転し停止位置にきたところで、マグネット８と
対向してプリント基板１５に配置したホールＩＣ９がく
るようにホールＩＣ９を配置しておくことによって、ホ
ールＩＣが出力したところが停止位置となり、ホールＩ
Ｃの出力を検出すると同時にモータの回転を止め、出力
軸を確実に停止させる方法でボール弁を停止させてい
る。
すように、ピン形状のマグネット８を取り付け、出力ギ
ヤ７が回転し停止位置にきたところで、マグネット８と
対向してプリント基板１５に配置したホールＩＣ９がく
るようにホールＩＣ９を配置しておくことによって、ホ
ールＩＣが出力したところが停止位置となり、ホールＩ
Ｃの出力を検出すると同時にモータの回転を止め、出力
軸を確実に停止させる方法でボール弁を停止させてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】多方向弁で、流体の出
入口の数で三方向弁、四方向弁等と呼ばれているが、こ
こで流体の出入口が４つ以上の多方向弁が弁体の球形の
ボール弁を持つ多方向ボール弁の場合、球体のボールが
１回転する間に流体を順次切り替えるためには３回以上
停止しなければならない。この多方向ボール弁を駆動さ
せるモータアクチュエーターの場合、弁体のボールを駆
動させる出力軸が１回転する間に３回以上の停止が必要
となる。しかしながら、現在モータアクチュエーターの
出力軸の停止方法としては、ピン形状のマグネットを使
用したホールＩＣのマグネット検出機構で行っているた
め、ボール弁の流体の切り替えの数だけホールＩＣが必
要となる。そのため、流体を切り替える角度が近い場
合、ホールＩＣを並べて配置することになる。ホールＩ
Ｃ同志が近い場合、２つのホールＩＣが同時にマグネッ
トを検知してＯＮ信号を出力してしまい、出力軸の位置
がハッキリしないとか、マグネットを同時に検知するこ
とはなくても１つのホールＩＣがＯＦＦしてから次のホ
ールＩＣがＯＮするまでの出力軸の回転角度が狭く、ボ
ール弁の球体のボールの回転角度が不十分で流量不足が
起こったりする欠点があった。
入口の数で三方向弁、四方向弁等と呼ばれているが、こ
こで流体の出入口が４つ以上の多方向弁が弁体の球形の
ボール弁を持つ多方向ボール弁の場合、球体のボールが
１回転する間に流体を順次切り替えるためには３回以上
停止しなければならない。この多方向ボール弁を駆動さ
せるモータアクチュエーターの場合、弁体のボールを駆
動させる出力軸が１回転する間に３回以上の停止が必要
となる。しかしながら、現在モータアクチュエーターの
出力軸の停止方法としては、ピン形状のマグネットを使
用したホールＩＣのマグネット検出機構で行っているた
め、ボール弁の流体の切り替えの数だけホールＩＣが必
要となる。そのため、流体を切り替える角度が近い場
合、ホールＩＣを並べて配置することになる。ホールＩ
Ｃ同志が近い場合、２つのホールＩＣが同時にマグネッ
トを検知してＯＮ信号を出力してしまい、出力軸の位置
がハッキリしないとか、マグネットを同時に検知するこ
とはなくても１つのホールＩＣがＯＦＦしてから次のホ
ールＩＣがＯＮするまでの出力軸の回転角度が狭く、ボ
ール弁の球体のボールの回転角度が不十分で流量不足が
起こったりする欠点があった。
【０００７】したがって、本発明の目的は、前述の課題
を解決するために、リング形状のマグネットを用いてマ
グネットの着磁パターンを変えることによって（また
は、円弧形状のマグネットを用い、円弧角度を選ぶこと
によって）、多種類の出力位置検出パターンに対応で
き、さらにホールＩＣの削減によりホールＩＣの部品コ
ストおよびプリント基板への実装コストを低減できるモ
ータアクチュエーターを提供することにある。
を解決するために、リング形状のマグネットを用いてマ
グネットの着磁パターンを変えることによって（また
は、円弧形状のマグネットを用い、円弧角度を選ぶこと
によって）、多種類の出力位置検出パターンに対応で
き、さらにホールＩＣの削減によりホールＩＣの部品コ
ストおよびプリント基板への実装コストを低減できるモ
ータアクチュエーターを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】従来、多方向ボール弁の
弁体であるボール弁を、適正な位置に停止させるための
モータアクチュエーターは、ボール弁を停止させるため
にホールＩＣを使用し、出力軸にピンマグネットを取り
付けて、ホールＩＣのマグネット検知により出力軸を停
止させている。しかし、前述のように、多方向ボール弁
の流体系の切り替え角度が狭い場合、停止場所にホール
ＩＣを配置した場合、１つのホールＩＣのＯＮ、ＯＦＦ
ではうまく切り替え位置に停止できない。
弁体であるボール弁を、適正な位置に停止させるための
モータアクチュエーターは、ボール弁を停止させるため
にホールＩＣを使用し、出力軸にピンマグネットを取り
付けて、ホールＩＣのマグネット検知により出力軸を停
止させている。しかし、前述のように、多方向ボール弁
の流体系の切り替え角度が狭い場合、停止場所にホール
ＩＣを配置した場合、１つのホールＩＣのＯＮ、ＯＦＦ
ではうまく切り替え位置に停止できない。
【０００９】そこで、本発明では、適正な停止位置を検
出するために、ピン形状のマグネットに代えて、部分的
に着磁した（円弧形状の着磁部分を持つ）リング形状の
もの（または、円弧形状のマグネット）を用いる。な
お、本明細書では、リング形状のマグネットとは、部分
的に着磁した（円弧形状の着磁部分を持つ）リング形状
のマグネットばかりでなく、円弧形状のマグネットも含
み意味で用いる。リング形状のマグネットにすることに
より、停止位置以外に配置されているホールＩＣも利用
して、複数の（または１つの）ホールＩＣのＯＮ、ＯＦ
Ｆ状態に基づいて出力軸の位置を確認し、適正な位置で
停止させるようにしている。
出するために、ピン形状のマグネットに代えて、部分的
に着磁した（円弧形状の着磁部分を持つ）リング形状の
もの（または、円弧形状のマグネット）を用いる。な
お、本明細書では、リング形状のマグネットとは、部分
的に着磁した（円弧形状の着磁部分を持つ）リング形状
のマグネットばかりでなく、円弧形状のマグネットも含
み意味で用いる。リング形状のマグネットにすることに
より、停止位置以外に配置されているホールＩＣも利用
して、複数の（または１つの）ホールＩＣのＯＮ、ＯＦ
Ｆ状態に基づいて出力軸の位置を確認し、適正な位置で
停止させるようにしている。
【００１０】
【実施例】次に、本発明の実施例を説明するが、本発明
の理解を助けるために、最初に、従来例のピン形状のマ
グネットを用いるモータアクチュエーターについて説明
する。多方向ボール弁の中で、流体の出入口の数が４つ
ある四方向弁で、流体系の切り替え角度が０°、８０
°、１２０°のものがある。例として、この構造の従来
例のモータアクチュエーターについて説明する。
の理解を助けるために、最初に、従来例のピン形状のマ
グネットを用いるモータアクチュエーターについて説明
する。多方向ボール弁の中で、流体の出入口の数が４つ
ある四方向弁で、流体系の切り替え角度が０°、８０
°、１２０°のものがある。例として、この構造の従来
例のモータアクチュエーターについて説明する。
【００１１】この四方向弁の流体系を切り替えるための
球体であるボール弁を駆動するためのモータアクチュエ
ーターは、図５（図５ａ〜図５ｃ）に示すようにホール
ＩＣ９ａ、９ｂ、９ｃを配置し、図６に示すように、角
度０°、８０°、１２０°でそれぞれＯＮ信号を出力し
て出力軸を止めボール弁の回転を止めている。さらに詳
細にいうと、図５ａ〜図５ｃに示すように、ホールＩＣ
９ａとホールＩＣ９ｂが８０°の角度間隔で配置され、
ホールＩＣ９ｂとホールＩＣ９ｃが４０°の角度間隔で
配置されており、ホールＩＣ９ａの位置を０°とする
と、マグネット９が０°の位置にあるとき（具体的に
は、０°を中心として約±１０°の角度範囲内にあると
き）、図６に示すように、ホールＩＣ９ａはＯＮ信号を
出力し、その他の位置にあるとき、ＯＦＦ信号を出力し
ている。同様に、マグネット９が８０°の角度位置にあ
るとき、ホールＩＣ９ｂがＯＮ信号を出力し、その他の
位置にあるとき、ＯＦＦ信号を出力している。また、マ
グネット９が１２０°の角度位置にあるとき、ホールＩ
Ｃ９ｃがＯＮ信号を出力し、その他の位置にあるとき、
ＯＦＦ信号を出力している。
球体であるボール弁を駆動するためのモータアクチュエ
ーターは、図５（図５ａ〜図５ｃ）に示すようにホール
ＩＣ９ａ、９ｂ、９ｃを配置し、図６に示すように、角
度０°、８０°、１２０°でそれぞれＯＮ信号を出力し
て出力軸を止めボール弁の回転を止めている。さらに詳
細にいうと、図５ａ〜図５ｃに示すように、ホールＩＣ
９ａとホールＩＣ９ｂが８０°の角度間隔で配置され、
ホールＩＣ９ｂとホールＩＣ９ｃが４０°の角度間隔で
配置されており、ホールＩＣ９ａの位置を０°とする
と、マグネット９が０°の位置にあるとき（具体的に
は、０°を中心として約±１０°の角度範囲内にあると
き）、図６に示すように、ホールＩＣ９ａはＯＮ信号を
出力し、その他の位置にあるとき、ＯＦＦ信号を出力し
ている。同様に、マグネット９が８０°の角度位置にあ
るとき、ホールＩＣ９ｂがＯＮ信号を出力し、その他の
位置にあるとき、ＯＦＦ信号を出力している。また、マ
グネット９が１２０°の角度位置にあるとき、ホールＩ
Ｃ９ｃがＯＮ信号を出力し、その他の位置にあるとき、
ＯＦＦ信号を出力している。
【００１２】しかし、図６から明らかなように、８０°
と１２０°の信号の出ていない角度範囲、つまりホール
ＩＣ９ｂとホールＩＣ９ｃの間のＯＦＦ部分が２０°位
しかなく、ボール弁の駆動も２０°ということになり、
流体系の切り替えがうまくいかないことが生じる。
と１２０°の信号の出ていない角度範囲、つまりホール
ＩＣ９ｂとホールＩＣ９ｃの間のＯＦＦ部分が２０°位
しかなく、ボール弁の駆動も２０°ということになり、
流体系の切り替えがうまくいかないことが生じる。
【００１３】（実施例１）一方、本発明のモータアクチ
ュエーターでは、図７に示すように、ピン形状のマグネ
ットの替わりに円弧形状のマグネット１６を使用し、マ
グネット１６の着磁角度（塗り潰してある部分）を１２
０°とし、２つのホールＩＣ９ａ、９ｂだけを用いて、
これらのホールＩＣ９ａと９ｂを０°と８０°の角度位
置に配置している。
ュエーターでは、図７に示すように、ピン形状のマグネ
ットの替わりに円弧形状のマグネット１６を使用し、マ
グネット１６の着磁角度（塗り潰してある部分）を１２
０°とし、２つのホールＩＣ９ａ、９ｂだけを用いて、
これらのホールＩＣ９ａと９ｂを０°と８０°の角度位
置に配置している。
【００１４】この構造で、モータアクチュエーターを駆
動した場合、図８のタイムーチャートに示すように出力
軸が０°のとき、０°位置に配置してあるホールＩＣ９
ａがＯＮし、８０°に配置してあるホールＩＣ９ｂはＯ
ＦＦの状態のままである。次に、出力軸が８０°の位置
まで回転すると、ホールＩＣ９ａはＯＮ状態のままで
り、ホールＩＣ９ｂがＯＦＦからＯＮになる。出力軸が
１２０°の位置まで回転すると、ホールＩＣ９ａがＯＮ
からＯＦＦとなり、ホールＩＣ９ｂはＯＮのままであ
る。
動した場合、図８のタイムーチャートに示すように出力
軸が０°のとき、０°位置に配置してあるホールＩＣ９
ａがＯＮし、８０°に配置してあるホールＩＣ９ｂはＯ
ＦＦの状態のままである。次に、出力軸が８０°の位置
まで回転すると、ホールＩＣ９ａはＯＮ状態のままで
り、ホールＩＣ９ｂがＯＦＦからＯＮになる。出力軸が
１２０°の位置まで回転すると、ホールＩＣ９ａがＯＮ
からＯＦＦとなり、ホールＩＣ９ｂはＯＮのままであ
る。
【００１５】このように円弧形状のマグネット１６を使
用した場合、角度位置０°、８０°、１２０°で、それ
ぞれ複数のホールＩＣの違った組合せの出力を得ること
ができ、このパターンを拾って出力軸を停止すれば、８
０°と１２０°の間隔は４０°となり、ボール弁も４０
°回転し、流体の切り替えができる。
用した場合、角度位置０°、８０°、１２０°で、それ
ぞれ複数のホールＩＣの違った組合せの出力を得ること
ができ、このパターンを拾って出力軸を停止すれば、８
０°と１２０°の間隔は４０°となり、ボール弁も４０
°回転し、流体の切り替えができる。
【００１６】（実施例２）実施例１では、四方向弁の場
合について説明しているが、この実施例２では、三方向
弁を例に挙げ説明する。出力軸を０°の位置と１８０°
の位置で停止させる場合、リング形状のマグネット１６
の着磁角度を１８０°とし、１つのホールＩＣ９ａを０
°の角度位置に配置する。
合について説明しているが、この実施例２では、三方向
弁を例に挙げ説明する。出力軸を０°の位置と１８０°
の位置で停止させる場合、リング形状のマグネット１６
の着磁角度を１８０°とし、１つのホールＩＣ９ａを０
°の角度位置に配置する。
【００１７】この場合、図９ａ（図９は、簡略して、プ
リント基板１５に配置されたホールＩＣ９ａとリング形
状のマグネット１６のみを示す）に示すように、出力軸
が０°の位置にあるとき、図１０に示すように、ホール
ＩＣ９ａはＯＦＦからＯＮになり、図９ｂに示すよう
に、出力軸が１８０°の位置にあるとき、図１０に示す
ように、ホールＩＣ９ａはＯＦＦからＯＮになる。これ
によって、出力軸の停止位置を検出できる。
リント基板１５に配置されたホールＩＣ９ａとリング形
状のマグネット１６のみを示す）に示すように、出力軸
が０°の位置にあるとき、図１０に示すように、ホール
ＩＣ９ａはＯＦＦからＯＮになり、図９ｂに示すよう
に、出力軸が１８０°の位置にあるとき、図１０に示す
ように、ホールＩＣ９ａはＯＦＦからＯＮになる。これ
によって、出力軸の停止位置を検出できる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リング形状のマグネットを用いてマグネットの着磁パタ
ーンを変えることによって（または、円弧形状のマグネ
ットを用い、円弧角度を選ぶことによって）、多種類の
出力位置検出パターンに対応でき、さらにホールＩＣの
削減によりホールＩＣの部品コストおよびプリント基板
への実装コストを低減できる。
リング形状のマグネットを用いてマグネットの着磁パタ
ーンを変えることによって（または、円弧形状のマグネ
ットを用い、円弧角度を選ぶことによって）、多種類の
出力位置検出パターンに対応でき、さらにホールＩＣの
削減によりホールＩＣの部品コストおよびプリント基板
への実装コストを低減できる。
【図１】図１は、本発明および従来例に共通なモータア
クチュエーターの構成を説明するための断面図である。
クチュエーターの構成を説明するための断面図である。
【図２】図２は、本発明および従来例に共通なモータア
クチュエーターの構成を説明するための分解断面図であ
る。
クチュエーターの構成を説明するための分解断面図であ
る。
【図３】図３は、本発明および従来例のモータアクチュ
エーターを弁切り換えに用いる場合の弁との組み合わせ
を説明するための部分断面図である。
エーターを弁切り換えに用いる場合の弁との組み合わせ
を説明するための部分断面図である。
【図４】図４は、従来例のモータアクチュエーターを説
明するための図である。
明するための図である。
【図５】図５は、従来例のモータアクチュエーターの動
作を説明するための図である。
作を説明するための図である。
【図６】図６は、従来例のモータアクチュエーターの動
作を説明するためのタイムチャートである。
作を説明するためのタイムチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施例１のモータアクチュエ
ーターの動作を説明するための図である。
ーターの動作を説明するための図である。
【図８】図８は、本発明の実施例１のモータアクチュエ
ーターの動作を説明するためのタイムチャートである。
ーターの動作を説明するためのタイムチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施例２のモータアクチュエ
ーターの動作を説明するための図である。
ーターの動作を説明するための図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施例２のモータアクチ
ュエーターの動作を説明するためのタイムチャートであ
る。
ュエーターの動作を説明するためのタイムチャートであ
る。
２０ モータアクチュエーター １ モータ ２ ウオームギヤ ３ ヘリカルギヤ ４ ギヤ ５ ギヤ ６ ギヤ ７ 出力ギヤ ７ａ 出力軸 ９ ホールＩＣ １０ 軸 １１ 軸 １２ 軸受 １３ 上部ケース １４ 下部ケース １５ プリント基板 １６ リング形状のマグネット ３０ 弁
Claims (4)
- 【請求項１】 モータと、該モータの回転によって回転
させられる出力軸と、該出力軸に関して固定された円弧
形状の着磁部分を持つリング形状のマグネットまたは円
弧形状のマグネットと、該マグネットの回転方向の先端
部または後端部を検出してＯＮまたはＯＦＦの信号を出
力する検出素子とを有することを特徴とするモータアク
チュエーター。 - 【請求項２】 請求項１記載のモータアクチュエーター
において、前記出力軸をボール弁の連通切り換え用ボー
ルに連結し、前記検出素子で検出した信号をボールの位
置停止に用いることを特徴とするモータアクチュエータ
ー。 - 【請求項３】 請求項１記載のモータアクチュエーター
において、前記検出素子がホールＩＣであることを特徴
とするモータアクチュエーター。 - 【請求項４】 請求項１記載のモータアクチュエーター
において、前記検出素子が前記マグネットの回転におけ
る軌跡経路に対して軸線方向に対向して配置されている
ことを特徴とするモータアクチュエーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9062225A JPH10248212A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | モータアクチュエーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9062225A JPH10248212A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | モータアクチュエーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10248212A true JPH10248212A (ja) | 1998-09-14 |
Family
ID=13194011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9062225A Pending JPH10248212A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | モータアクチュエーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10248212A (ja) |
Cited By (9)
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