JPH10115628A

JPH10115628A - 回転速度検出装置用エンコーダの着磁装置と、エンコーダを組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニット

Info

Publication number: JPH10115628A
Application number: JP26978896A
Authority: JP
Inventors: Hideo Ouchi; 英男大内
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1996-10-11
Filing date: 1996-10-11
Publication date: 1998-05-06
Anticipated expiration: 2016-10-11
Also published as: JP3653885B2

Abstract

(57)【要約】【課題】エンコーダ３１ａの軸方向寸法を小さくし、
このエンコーダ３１ａを組み込んだ回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの小型・軽量化を図る。【解決手段】永久磁石３２に着磁する為の着磁装置３
３ａを構成する着磁端子３９ａ、３９ａの外周側端部を
内周側部分に比べて長くする。着磁の為のコイル４０、
４０は、長さが小さい内周側部分に巻回する。着磁端子
３９ａ、３９ａと、支持環３４を構成する段部３７との
距離Ｌ₃₂´を短くして、エンコーダ３１ａの軸方向寸法
を小さくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車の車輪を
懸架装置に回転自在に支持すると共にこの車輪の回転速
度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニッ
ト、或はこの回転速度検出装置に組み込むエンコーダを
造る為に利用する着磁装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出す
る為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして、
従来から種々の構造のものが知られている。この様な回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットに組み込まれる回
転速度検出装置は何れも、車輪と共に回転するトーンホ
イールと、このトーンホイールの回転速度に比例した周
波数で変化する出力信号を出すセンサとを備える。例え
ば発明協会公開技報９４−１６０５１には、図４に示す
様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットが記載され
ている。

【０００３】内側部材を構成するハブ１の外端部（外と
は車両への組み付け状態で車両の幅方向外となる側を言
い、図３、４の左）外周面には、車輪を固定する為のフ
ランジ部２を形成し、中間部外周面には、内輪軌道３ａ
と段部４とを形成している。又、このハブ１の外周面に
は、その外周面に内輪軌道３ｂを形成し、上記ハブ１と
共に内側部材を構成する内輪５を、その外端面を上記段
部４に突き当てた状態で外嵌支持している。尚、上記内
輪軌道３ａは、ハブ１の外周面に直接形成する代りに、
ハブ１とは別体の内輪（図示せず）に形成し、この内輪
と上記内輪５とを、ハブ１に外嵌固定する場合もある。

【０００４】又、ハブ１の内端寄り部分には雄ねじ部６
を形成している。そして、この雄ねじ部６に螺合し更に
緊締したナット７により、上記内輪５をハブ１の外周面
の所定部分に固定して、内側部材を構成している。又、
上記ハブ１の周囲に配置された外側部材８の中間部外周
面には、この外側部材８を懸架装置に固定する為の取付
部９を設けている。又、この外側部材８の内周面には、
それぞれが上記各内輪軌道３ａ、３ｂに対向する、外輪
軌道１０ａ、１０ｂを形成している。そして、これら各
内輪軌道３ａ、３ｂと外輪軌道１０ａ、１０ｂとの間
に、それぞれ複数個ずつの転動体１１、１１を設けて、
上記外側部材８の内側での内側部材の回転を自在として
いる。尚、図示の例では、転動体１１、１１として玉を
使用しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニ
ットの場合には、転動体としてテーパころを使用する場
合もある。又、上記外側部材８の外端部内周面と、ハブ
の外周面との間には、シールリング１２を装着して、外
側部材８の内周面と上記ハブの外周面との間に存在し、
上記複数の転動体１１、１１を設けた空間の外端開口部
を塞いでいる。

【０００５】上記内輪５の内端部（内とは、車両への組
み付け状態で車両の幅方向中央寄りとなる側を言い、図
３、４の右）で上記内輪軌道３ｂから外れた部分には、
エンコーダ１３の基端部（図４の左端部）を外嵌固定し
ている。このエンコーダ１３は、鋼板等の強磁性金属板
により全体を円環状（短円筒状）に形成している。この
エンコーダ１３は、互いに同心に形成した小径部１４と
大径部１５とを、段部１６により連続させて成る。この
様なエンコーダ１３は、上記大径部１５を内輪５の端部
外周面に外嵌し、上記段部１６をこの内輪５の端縁部に
当接させた状態で、この内輪５に支持固定している。従
って上記小径部１４は、上記内輪５と同心に支持され
る。そして、この小径部１４に、回転側除肉部である複
数の透孔１７を、円周方向に亙り等間隔に形成して、円
周方向に亙る磁気特性を交互に且つ等間隔に変化させて
いる。各透孔１７は同形状で、軸方向（図４の左右方
向）に長い矩形としている。

【０００６】又、前記外側部材８の内端開口部は、ステ
ンレス鋼板、アルミニウム合金板等の金属板を絞り加工
する等により有底円筒状に造った、カバー１８により塞
いでいる。このカバー１８を構成する円筒部１９の内周
側に、円環状のセンサ２０を包埋した、やはり円環状の
合成樹脂２１を保持固定している。このセンサ２０は、
永久磁石２２と、鋼板等の強磁性体により造られたステ
ータ２３と、コイル２４とを備え、これら各部材２２、
２３、２４を上記合成樹脂２１中に包埋する事により、
全体を円環状に構成している。

【０００７】上記センサ２０の構成各部材のうちの永久
磁石２２は、全体を円環状（円輪状）に形成し、直径方
向に亙り着磁している。そして、この永久磁石２２の内
周面を、上記エンコーダ１３を構成する小径部１４の基
端部で、上記透孔１７を形成していない部分の外周面
に、微小隙間２５を介して対向させている。又、上記ス
テータ２３は、断面が略Ｊ字形で全体を円環状に造って
いる。そして、このステータ２３を構成する外径側円筒
部２６の端部内周面と上記永久磁石２２の外周面とを、
近接若しくは当接させている。又、上記ステータ２３を
構成する内径側円筒部２７の内周面を、上記エンコーダ
１３を構成する小径部１４の一部で、上記複数の透孔１
７を形成した部分に、やはり微小隙間２５を介して対向
させている。更に、上記内径側円筒部２７には、固定側
除肉部である複数の切り欠き２８を、この内径側円筒部
２７の円周方向に亙って、前記透孔１７と等ピッチ（中
心角ピッチ）で形成している。従って、上記内径側円筒
部２７部分は、櫛歯状に形成されている。

【０００８】更に、上記コイル２４は、非磁性材製のボ
ビン２９に導線を巻回する事により円環状に形成し、上
記ステータ２３を構成する外径側円筒部２６の内周側部
分に配置している。このコイル２４に惹起される起電力
は、カバー１８の外面に突設したコネクタ３０から取り
出す。

【０００９】上述の様に構成される回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの使用時、内側部材を構成する内輪
５と共にエンコーダ１３が回転すると、このエンコーダ
１３と対向するステータ２３内の磁束密度が変化し、上
記コイル２４に惹起される電圧が、前記ハブ１の回転速
度に比例した周波数で変化する。ステータ２３を流れる
磁束の密度変化に対応して上記コイル２４に惹起される
電圧が変化する原理は、従来から広く知られた回転速度
検出用センサの場合と同じである。又、エンコーダ１３
の回転に応じてステータ２３に流れる磁束の密度が変化
する理由は、次の通りである。

【００１０】上記エンコーダ１３に設けた複数の透孔１
７と、ステータ２３に設けた切り欠き２８とは、互いの
ピッチが等しい為、エンコーダ１３の回転に伴って全周
に亙り同時に対向する瞬間がある。そして、これら各透
孔１７と各切り欠き２８とが互いに対向した瞬間には、
隣り合う透孔１７同士の間に存在する強磁性体である柱
部と、やはり隣り合う切り欠き２８同士の間に存在する
強磁性体である舌片とが、前記微小隙間２５を介して互
いに対向する。この様にそれぞれが強磁性体である柱部
と舌片とが互いに対向した状態では、上記エンコーダ１
３とステータ２３との間に、高密度の磁束が流れる。

【００１１】これに対して、上記透孔１７と切り欠き２
８との位相が半分だけずれると、上記エンコーダ１３と
ステータ２３との間で流れる磁束の密度が低くなる。即
ち、この状態では、エンコーダ１３に設けた透孔１７が
上記舌片に対向すると同時に、ステータ２３に設けた切
り欠き２８が上記柱部に対向する。この様に柱部が切り
欠き２８に、舌片が透孔１７に、それぞれ対向した状態
では、上記エンコーダ１３とステータ２３との間に比較
的大きな空隙が、全周に亙って存在する。そして、この
状態では、これら両部材１３、２３の間に流れる磁束の
密度が低くなる。この結果、前記コイル２４に惹起され
る電圧が、前記ハブの回転速度に比例して変化する。前
記センサ２０は上述の様に作用する事により、コイル２
４に惹起される出力電圧を、内側部材の回転速度に比例
した周波数で変化させる。

【００１２】上述の様に構成され作用する回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットの場合には、センサ２０を構
成する永久磁石２２の端面から出た磁束は、やはりこの
センサ２０を構成するステータ２３内を常に同じ方向に
流れる。エンコーダ１３の回転に伴って変化するのは磁
束密度の大きさのみであり、上記コイル２４には、この
磁束密度の変化に対応して電圧が惹起される。この為、
電圧の変化量（最大値と最小値との差）を大きくする事
は難しく、特に低速走行時に上記磁束密度が変化する速
度が遅い場合には、惹起される電圧の絶対値並びに変化
量が小さくなる。

【００１３】この様な事情に鑑みて従来から、エンコー
ダ側に永久磁石を設け、この永久磁石の一部でセンサと
対向する面にＳ極とＮ極とを、円周方向に亙って交互
に、且つ等間隔で配置する構造が提案されている。この
様な永久磁石を組み込んだエンコーダを使用すれば、セ
ンサを構成するステータ内に、交互に逆方向の磁束（交
番磁束）を流せる。従って、上記ステータに添設したコ
イルに、エンコーダの回転に伴って交互に逆方向の電圧
を惹起させる事が可能になり、上記センサの出力を大き
くできる。

【００１４】又、センサの出力を大きくする為には、こ
のセンサと対向するエンコーダの被検出面の直径を大き
くする事が効果的である。この為には、図４に示した構
造とは逆に、エンコーダをセンサの直径方向外側に配置
し、被検出面である上記エンコーダの内周面の直径を大
きくする事が考えられる。又、エンコーダの直径を大き
くする事は、このエンコーダに配置した極数を多くし、
検出精度を高める面からも効果がある。

【００１５】図５は、この様な要件を満たすエンコーダ
３１と、このエンコーダ３１を構成する永久磁石３２を
着磁する為の着磁装置３３とを示している。このうちの
エンコーダ３１は、金属板製で円環状の支持環３４と、
この支持環３４の全周に亙って支持固定された永久磁石
３２とから成る。このうちの支持環３４は、内輪５（図
４）等の回転輪に嵌合固定する為の小径部３５と、この
小径部３５と同心の大径部３６と、この大径部３６の端
縁と上記小径部３５の端縁とを連続させる円輪状の段部
３７とを備える。上記永久磁石３２は全体を円筒状に形
成して、上記大径部３６の内周面に全周に亙って添着し
ている。そして、この永久磁石３２の内周面には、Ｓ極
及びＮ極を、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配置
している。

【００１６】一方、上記エンコーダ３１を構成すべく、
上記永久磁石３２を着磁する着磁装置３３は、強磁性体
のヨーク３８の先端部（図５の左端部）に複数の着磁端
子３９、３９を、上記永久磁石３２の隣り合うＳ極とＮ
極とのピッチと同じピッチで円周方向に等間隔で、円筒
状に配置している。上記各着磁端子３９、３９は、上記
永久磁石３２の内周面に配置されたＳ極の数とＮ極の数
との合計と等しい数だけ、上記ヨーク３８の先端部外周
面から直径方向外方に突出する状態で設けられ、それぞ
れの外周端面が上記永久磁石３２の軸方向（図５の左右
方向）に長い。これら各着磁端子３９、３９の周囲に
は、それぞれコイル４０、４０を巻回している。これら
各コイル４０、４０は、通電に伴って上記各着磁端子３
９、３９の外周端面が対向する、上記永久磁石３２とな
るべき磁性体（永久磁石材料、高保持力材料）を、直径
方向に亙って着磁する。

【００１７】尚、上記ヨーク３８の先端部で上記各着磁
端子３９、３９を囲む部分は合成樹脂４１により覆い、
上記各コイル４０、４０は、この合成樹脂４１中に包埋
している。又、この合成樹脂４１の先端面には、金属板
等により造られた位置決めプレート４２を固定してい
る。上記永久磁石３２を着磁し、この永久磁石３２の内
周面にＳ極とＮ極とを交互に配置する際には、上記位置
決めプレート４２を前記支持環３４の段部３７に突き当
てる。この状態で上記各着磁端子３９、３９が、上記永
久磁石３２を構成する磁性体（永久磁石材料、高保持力
材料）の内周面に、この磁性体の全長に亙って対向す
る。そこで、この状態のまま上記各コイル４０、４０に
通電して上記磁性体に着磁し、内周面にＳ極とＮ極とを
交互に且つ等間隔に形成した永久磁石３２とする。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】図５に示す様な従来の
着磁装置３３により、図５に示す様な構造を有するエン
コーダ３１の永久磁石３２に着磁する場合には、この永
久磁石３２の端縁と支持環３４を構成する段部３７の側
面との距離Ｌ₃₂を十分に小さくできない。即ち、上記着
磁装置３３を構成する各着磁端子３９、３９の外周端面
と永久磁石３２を構成する磁性体の内周面とを対向させ
た状態で、ヨーク３８の先端面と上記段部３７との間に
は、コイル４０の一部を包埋した合成樹脂４１と位置決
めプレート４２とが存在する。そして、この分だけ、上
記距離Ｌ₃₂が大きくなる事が避けられない。この距離Ｌ
₃₂が大きくなると、その分だけエンコーダ３１の軸方向
寸法が大きくなり、このエンコーダ３１を組み込んだ回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットの小型・軽量化が
難しくなる。本発明の回転速度検出装置用エンコーダの
着磁装置と、エンコーダを組み込んだ回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて発明し
たものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置用エンコーダの着磁装置と、エンコーダを組み込んだ
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットのうち、請求項
１に記載した回転速度検出装置用エンコーダの着磁装置
は、前述の図５に示した従来構造と同様に、金属板製で
円環状の支持環と、この支持環の全周に亙って支持固定
された永久磁石とから成るエンコーダで、このうちの支
持環は、回転輪に嵌合固定する為の小径部と、この小径
部と同心の大径部と、この大径部の端縁と上記小径部の
端縁とを連続させる円輪状の段部とを備え、上記永久磁
石は、上記大径部の内周面に全周に亙って添着され、そ
の内周面に円周方向に亙ってＳ極及びＮ極を、交互に且
つ等間隔で配置した円筒状である回転速度検出装置用エ
ンコーダの上記永久磁石に着磁すべく、この永久磁石の
隣り合うＳ極とＮ極とのピッチと同じピッチで円周方向
に等間隔で円筒状に配置され、それぞれの外周端面が上
記永久磁石の軸方向に長く、上記永久磁石の内周面に配
置されたＳ極の数とＮ極の数との合計と等しい数の強磁
性体製の着磁端子と、これら各着磁端子の周囲に巻回さ
れ、通電に伴って上記各着磁端子の外周端面が対向す
る、上記永久磁石となるべき磁性体（永久磁石材料、高
保持力材料）を着磁するコイルとを備える。特に、本発
明の回転速度検出装置用エンコーダの着磁装置に於いて
は、上記各着磁端子は、上記永久磁石となるべき磁性体
の内周面と対向する外周側端部に比べて内周側部分の幅
が狭く、上記コイルはこの内周側部分に巻回されてい
る。

【００２０】又、請求項２に記載した回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、内周面に外輪軌道を有し使用
時に回転しない外側部材と、外周面に内輪軌道を有し使
用時に回転する内側部材と、上記外輪軌道と内輪軌道と
の間に転動自在に設けられた複数の転動体と、上記内側
部材の端部に外嵌固定されたエンコーダと、上記外側部
材に支持されてこのエンコーダと対向するセンサとを備
える。そして、上記エンコーダは、金属板製で円環状の
支持環と、この支持環の全周に亙って支持固定された永
久磁石とから成り、このうちの支持環は、回転輪に嵌合
固定する為の小径部と、この小径部と同心の大径部と、
この大径部の端縁と上記小径部の端縁とを連続させる円
輪状の段部とを備え、上記永久磁石は、上記大径部の内
周面に全周に亙って添着され、その内周面に円周方向に
亙ってＳ極及びＮ極を、交互に且つ等間隔で配置した円
筒状である。特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記永久磁石は、上記段部と
の距離が７mm以下である部分からこの段部から離れる方
向に軸方向に亙る部分に着磁されている。

【００２１】

【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置用エンコーダの着磁装置と、エンコーダを組み込んだ
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによれば、エン
コーダの軸方向寸法を小さくして、回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの小型・軽量化を実現できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１〜３は、本発明の実施の形態
の１例を示している。尚、本発明の回転速度検出装置用
エンコーダの着磁装置と、エンコーダを組み込んだ回転
速度検出装置付転がり軸受ユニットの特徴は、永久磁石
３２を組み込んだエンコーダ３１ａ、３１ｂの軸方向寸
法を短くする事により、回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの小型・軽量化を図る点にある。転がり軸受ユ
ニット部分の構造及び作用に就いては、前述の図４に示
した従来構造と同様である為、従来構造と同等部分に関
する図示及び説明は、省略若しくは簡略にする。以下、
本発明の特徴部分であるエンコーダ３１ａ、３１ｂ及び
このエンコーダ３１ａ、３１ｂを構成する永久磁石３２
に着磁する為の着磁装置３３ａ、並びに上記エンコーダ
３１ａ、３１ｂとの組み合わせにより回転速度検出装置
を構成するセンサ２０ａを中心に説明する。

【００２３】上記エンコーダ３１ａ、３１ｂは、金属板
製で円環状の支持環３４、３４ａと、この支持環３４、
３４ａの全周に亙って支持固定された永久磁石３２とか
ら成る。このうちの支持環３４、３４ａは、内輪５（図
３）等の回転輪に嵌合固定する為の小径部３５、３５ａ
と、この小径部３５、３５ａと同心の大径部３６と、こ
の大径部３６の端縁と上記小径部３５、３５ａの端縁と
を連続させる円輪状の段部３７とを備える。上記永久磁
石３２は、フェライト等の永久磁石材料粉末（高保持力
材料粉末）をゴム中に含有させた、所謂ゴム磁石であ
り、全体を円筒状に形成している。この様な永久磁石３
２は上記大径部３６の内周面に全周に亙って、焼き付
け、接着等により添着している。そして、この永久磁石
３２の内周面には、Ｓ極及びＮ極を、円周方向に亙って
交互に且つ等間隔に配置している。尚、図３に示したエ
ンコーダ３１ｂを構成する小径部３５ａの内周面中間部
には、上記金属板を折り曲げる事により内向フランジ状
の鍔部４３を形成している。この鍔部４３は、上記小径
部３５ａを上記内輪５の内端部外周面に外嵌固定した状
態でこの内輪５の内端面に当接する。そして、上記エン
コーダ３１ｂの軸方向に亙る位置決めを図ると共に、上
記大径部３６と上記内輪５とを同心にする。

【００２４】一方、上記エンコーダ３１ａ、３１ｂを構
成すべく、上記永久磁石３２を着磁する着磁装置３３ａ
は、強磁性体製のヨーク３８ａの先端部（図１の左端
部）に図１〜２に示す様な複数の着磁端子３９ａ、３９
ａを、上記永久磁石３２の隣り合うＳ極とＮ極とのピッ
チと同じピッチで円周方向に等間隔で、円筒状に配置し
ている。上記各着磁端子３９ａ、３９ａは、上記永久磁
石３２の内周面に配置されたＳ極の数とＮ極の数との合
計と等しい数だけ、上記ヨーク３８ａの先端部外周面か
ら直径方向外方に突出する状態で設けられ、それぞれの
外周端面が上記永久磁石３２の軸方向（図１〜３の左右
方向）に長い。

【００２５】これら各着磁端子３９ａ、３９ａの周囲に
は、それぞれコイル４０、４０を巻回している。これら
各コイル４０、４０は、通電に伴って、上記各着磁端子
３９ａ、３９ａの外周端面が対向する上記永久磁石３２
となるべき磁性体（永久磁石材料、高保持力材料）を、
直径方向に亙って着磁する。特に、本発明の着磁装置３
３ａを構成する着磁端子３９ａ、３９ａは、上記永久磁
石３２を構成する磁性体の内周面と対向する外周側端部
に比べて内周側部分の幅を狭くしている。そして、上記
各コイル４０、４０は、この幅が狭くなった内周側部分
に巻回している。従って、これら各コイル４０、４０の
端部は、上記着磁端子３９ａ、３９ａの先端面（図１の
左端面）から先端側（図１の左側）に突出する事はな
い。

【００２６】又、上記ヨーク３８ａの先端部で上記各着
磁端子３９ａ、３９ａを囲む部分、並びに中間部から基
端部に亙る部分は合成樹脂４１ａにより覆い、上記各コ
イル４０、４０をこの合成樹脂４１ａ中に包埋して、こ
れら各コイル４０、４０同士の絶縁を図っている。又、
この合成樹脂４１ａの先端面中央部には、金属板等によ
り造られた位置決めプレート４２ａを固定している。即
ち、上記合成樹脂４１ａの一部で上記着磁装置３３ａの
先端面に対応する部分に円形の凹部４４を形成してい
る。そして、この凹部４４に上記位置決めプレート４２
ａを内嵌すると共に、この位置決めプレート４２ａを上
記ヨーク３８ａに、ねじ４５、４５により固定してい
る。これら合成樹脂４１ａと位置決めプレート４２ａと
の内端面は、互いに同一平面上に位置させている。又、
上記位置決めプレート４２ａの外径は、前記支持環３
４、３４ａの段部３７の内径よりも大きくしている。

【００２７】上述の様に構成される着磁装置３３ａを用
いて前記永久磁石３２を直径方向に亙って着磁し、この
永久磁石３２の内周面にＳ極とＮ極とを円周方向に亙っ
て交互に配置する際には、図１に示す様に、上記位置決
めプレート４２ａの内端面外周寄り部分を、上記支持環
３４、３４ａの段部３７に突き当てる。この状態で上記
各着磁端子３９ａ、３９ａが、図１に示す様に、上記永
久磁石３２を構成する磁性体（永久磁石材料、高保持力
材料）の内周面に、この磁性体の軸方向全長に亙って対
向する。そこで、この状態のまま上記各コイル４０ａ、
４０ａに通電して上記磁性体に着磁し、内周面にＳ極と
Ｎ極とを円周方向に亙って交互に且つ等間隔に配置した
永久磁石３２とする。

【００２８】本発明の着磁装置３３ａの場合には、上記
各着磁端子３９ａ、３９ａの形状を工夫した事に伴い、
これら各着磁端子３９ａ、３９ａの先端面を上記着磁装
置３３ａの先端面近傍部分に位置させる事ができる。従
って、本発明の着磁装置３３ａにより、図１、３に示す
様な構造を有するエンコーダ３１ａ、３１ｂの永久磁石
３２に着磁する場合には、この永久磁石３２の端縁と支
持環３４、３４ａを構成する段部３７の側面との距離Ｌ
₃₂´を十分に小さくできる。即ち、上記着磁装置３３ａ
を構成する各着磁端子３９ａ、３９ａの外周端面と永久
磁石３２を構成する磁性体の内周面とを対向させた状態
で、上記各着磁端子３９ａ、３９ａの外周側端部先端面
と上記段部３７との間には、コイル４０の一部を包埋し
た合成樹脂４１の外周縁部で厚さが小さい部分のみが存
在する。従って、上記距離Ｌ₃₂´を、前述した従来構造
の着磁装置３３（図５）では不可能であった、７mm以下
の寸法にし、その分だけエンコーダ３１ａ、３１ｂの軸
方向寸法を小さくし、これら各エンコーダ３１ａ、３１
ｂを組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
の小型・軽量化を図れる。

【００２９】次に、本発明の要旨とは直接は関係しない
が、上述の様なエンコーダ３１ａ、３１ｂと組み合わせ
て回転速度検出装置を構成するセンサ２０ａの構造及び
作用に就いて、図３を参照しつつ、簡単に説明する。こ
のセンサ２０ａは全体を円環状に形成して、外周面に設
けた検出部を、上記エンコーダ３１ｂを構成する永久磁
石３２の内周面に、微小隙間２５ａを介して対向させて
いる。この様なセンサ２０ａは、それぞれが円環状に形
成された第一、第二のステータ４６、４７とコイル２４
ａとを備える。

【００３０】このうち、第一、第二のステータ４６、４
７の外周縁部にはそれぞれ、切り欠きと突片とを交互に
且つ等間隔で形成する事により、それぞれ第一、第二の
櫛歯状端縁部４８、４９を形成している。これら各櫛歯
状端縁部４８、４９を構成する切り欠き５０、５０及び
突片５１、５１のピッチ（中心角ピッチ）は、上記永久
磁石３２の内周面に配設したＳ極及びＮ極のピッチ（Ｓ
極とＮ極とを合わせて１ピッチとする。）と等しくして
いる。又、上記第一のステータ４６の外周縁部に形成し
た第一の櫛歯状端縁部４８の位相と、上記第二のステー
タ４７の外周縁部に形成した第二の櫛歯状端縁部４９の
位相とは、上記切り欠き５０及び突片５１のピッチの半
分だけずらせている。従って、上記第一の櫛歯状端縁部
４８を構成する総ての突片５１が上記永久磁石３２の内
周面に配設したＳ極に対向する瞬間には、第二の櫛歯状
端縁部４９を構成する総ての突片５１がＮ極に対向す
る。更に、この瞬間から上記エンコーダ３１ｂが上記切
り欠き５０及び突片５１のピッチの半分だけ回転した瞬
間には、上記第一の櫛歯状端縁部４８を構成する総ての
突片５１が上記永久磁石３２の内周面に配設したＮ極に
対向し、第二の櫛歯状端縁部４９を構成する総ての突片
５１がＳ極に対向する。

【００３１】又、上記第一、第二のステータ４６、４７
の内周縁部同士は、第一のステータ４６の内周縁部に形
成した第一の円筒部５２に第二のステータ４７の内周縁
部に形成した第二の円筒部５３の先端部を締まり嵌めで
外嵌する事により、磁気的に導通させている。従ってこ
れら第一、第二のステータ４６、４７内には、上記エン
コーダ３１ｂの回転に伴って交番磁束が流れる。又、前
記コイル２４ａは、外周側が開口したボビン２９ａに導
線を巻回する事により構成している。尚、このボビン２
９ａと上記第一、第二のステータ４６、４７との間には
凹凸係合部を設け、このボビン２９ａを介して、これら
第一、第二のステータ４６、４７同士の位相を、上述し
た状態に規制している。この様なボビン２９ａに導線を
巻回して成るコイル２４ａには、上記交番磁束に対応し
て交流電圧が惹起される。

【００３２】上述の様な第一、第二のステータ４６、４
７とコイル２４ａとから成るセンサ２０ａは、外側部材
８の内端開口部を塞ぐ蓋体５４を構成する合成樹脂中に
包埋している。この蓋体５４の一部には、金属板により
断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したスリーブ５５を支
持している。上記外側部材８の内端開口部を塞ぐ場合に
は、このスリーブ５５を上記外側部材８の内端開口部に
内嵌固定する。この状態で上記センサ２０ａは、前記エ
ンコーダ３１ｂを構成する永久磁石３２の内周面に、前
記微小隙間２５ａを介して、全周に亙って対向する。
尚、上記蓋体５４の一部内側面にはコネクタ３０ａを、
この蓋体５４と一体に形成して、上記コイル２４ａに惹
起される交流電圧を取り出し自在としている。この交流
電圧は、ハブ１の回転速度を表す信号として制御器に送
り、ＡＢＳやＴＣＳの制御に利用する。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの
全長を短縮できて、回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットのコンパクト化及び軽量化を実現できる。この結
果、限られた空間への設置が可能となり、自動車設計の
自由度を高める事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、トーンホイ
ールと着磁装置との断面図。

【図２】着磁端子の配列状態を示す、着磁装置先端部の
部分斜視図。

【図３】上記着磁装置により着磁されたトーンホイール
を組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの
部分拡大断面図。

【図４】従来構造の１例を示す断面図。

【図５】従来のエンコーダ及び着磁装置を示す断面図。

【符号の説明】

１ハブ２フランジ部３内輪軌道４段部５内輪６雄ねじ部７ナット８外側部材９取付部１０外輪軌道１１転動体１２シールリング１３エンコーダ１４小径部１５大径部１６段部１７透孔１８カバー１９円筒部２０、２０ａセンサ２１合成樹脂２２永久磁石２３ステータ２４、２４ａコイル２５、２５ａ微小隙間２６外径側円筒部２７内径側円筒部２８切り欠き２９、２９ａボビン３０、３０ａコネクタ３１、３１ａ、３１ｂエンコーダ３２永久磁石３３、３３ａ着磁装置３４、３４ａ支持環３５小径部３６大径部３７段部３８、３８ａヨーク３９、３９ａ着磁端子４０コイル４１、４１ａ合成樹脂４２、４２ａ位置決めプレート４３鍔部４４凹部４５ねじ４６第一のステータ４７第二のステータ４８第一の櫛歯状端縁部４９第二の櫛歯状端縁部５０切り欠き５１突片５２第一の円筒部５３第二の円筒部５４蓋体５５スリーブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】金属板製で円環状の支持環と、この支持
環の全周に亙って支持固定された永久磁石とから成るエ
ンコーダで、このうちの支持環は、回転輪に嵌合固定す
る為の小径部と、この小径部と同心の大径部と、この大
径部の端縁と上記小径部の端縁とを連続させる円輪状の
段部とを備え、上記永久磁石は、上記大径部の内周面に
全周に亙って添着され、その内周面に円周方向に亙って
Ｓ極及びＮ極を、交互に且つ等間隔で配置した円筒状で
ある回転速度検出装置用エンコーダの上記永久磁石に着
磁すべく、この永久磁石の隣り合うＳ極とＮ極とのピッ
チと同じピッチで円周方向に等間隔で円筒状に配置さ
れ、それぞれの外周端面が上記永久磁石の軸方向に長
く、上記永久磁石の内周面に配置されたＳ極の数とＮ極
の数との合計と等しい数の強磁性体製の着磁端子と、こ
れら各着磁端子の周囲に巻回され、通電に伴って上記各
着磁端子の外周端面が対向する、上記永久磁石となるべ
き永久磁石材料を着磁するコイルとを備えた回転速度検
出装置用エンコーダの着磁装置に於いて、上記各着磁端
子は、上記永久磁石材料の内周面と対向する外周側端部
に比べて内周側部分の幅が狭く、上記コイルはこの内周
側部分に巻回されている事を特徴とする回転速度検出装
置用エンコーダの着磁装置。
【請求項２】内周面に外輪軌道を有し使用時に回転し
ない外側部材と、外周面に内輪軌道を有し使用時に回転
する内側部材と、上記外輪軌道と内輪軌道との間に転動
自在に設けられた複数の転動体と、上記内側部材の端部
に外嵌固定されたエンコーダと、上記外側部材に支持さ
れてこのエンコーダと対向するセンサとを備え、上記エ
ンコーダは、金属板製で円環状の支持環と、この支持環
の全周に亙って支持固定された永久磁石とから成り、こ
のうちの支持環は、回転輪に嵌合固定する為の小径部
と、この小径部と同心の大径部と、この大径部の端縁と
上記小径部の端縁とを連続させる円輪状の段部とを備
え、上記永久磁石は、上記大径部の内周面に全周に亙っ
て添着され、その内周面に円周方向に亙ってＳ極及びＮ
極を、交互に且つ等間隔で配置した円筒状である回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットに於いて、上記永久磁
石は、上記段部との距離が７mm以下である部分からこの
段部から離れる方向に軸方向に亙る部分に着磁されてい
る事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニッ
ト。