JPH1048229A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットInfo
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- JPH1048229A JPH1048229A JP8208487A JP20848796A JPH1048229A JP H1048229 A JPH1048229 A JP H1048229A JP 8208487 A JP8208487 A JP 8208487A JP 20848796 A JP20848796 A JP 20848796A JP H1048229 A JPH1048229 A JP H1048229A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
- F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
- F16C33/7886—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted outside the gap between the inner and outer races, e.g. sealing rings mounted to an end face or outer surface of a race
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sealing Of Bearings (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサ２３に組み込むステータ２７の製作を
簡略化し、コストを削減する。 【解決手段】 エンコーダ１５を構成する永久磁石１７
の側面には、Ｎ極とＳ極とを円周方向に亙って交互に、
等ピッチで配置している。ステータ２７の一端縁には、
突出部と切り欠きとを、上記Ｎ極及びＳ極のピッチと等
ピッチで形成した櫛歯状端縁部３５を設けている。又、
このステータ２７の他端縁は、直線端縁部３６としてい
る。回転輪９の回転に伴ってステータ２７に交番磁束が
流れ、コイル２８に交流電圧が惹起される。
簡略化し、コストを削減する。 【解決手段】 エンコーダ１５を構成する永久磁石１７
の側面には、Ｎ極とＳ極とを円周方向に亙って交互に、
等ピッチで配置している。ステータ２７の一端縁には、
突出部と切り欠きとを、上記Ｎ極及びＳ極のピッチと等
ピッチで形成した櫛歯状端縁部３５を設けている。又、
このステータ２７の他端縁は、直線端縁部３６としてい
る。回転輪９の回転に伴ってステータ２７に交番磁束が
流れ、コイル２８に交流電圧が惹起される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、アンチロックブレーキシ
ステム（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシス
テム（ＴＣＳ）に組み込んで、自動車の車輪の回転速度
を検出する為に利用する。
装置付転がり軸受ユニットは、アンチロックブレーキシ
ステム（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシス
テム（ＴＣＳ）に組み込んで、自動車の車輪の回転速度
を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のアンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御する為には、車輪の回転速度を検出す
る必要がある。この為の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットが、例えば米国特許第５２００６９７号明細書
等に記載されている様に、従来から各種知られている。
図１３は、この米国特許明細書に記載された構造を示し
ている。
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御する為には、車輪の回転速度を検出す
る必要がある。この為の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットが、例えば米国特許第５２００６９７号明細書
等に記載されている様に、従来から各種知られている。
図１３は、この米国特許明細書に記載された構造を示し
ている。
【０００３】円環状の永久磁石を含んで構成されるエン
コーダ１は、図示しない回転輪に、この回転輪と同心に
支持されて、この回転輪と共に回転する。このエンコー
ダ１の側面には、Ｓ極とＮ極とを円周方向に亙って交互
に且つ等ピッチで配置している。一方、図示しない静止
輪に上記回転輪と同心に支持されて回転する事のないセ
ンサは、磁性材製のステータ２を含んで構成される。こ
のステータ２の両端縁にはそれぞれ、突出部３ａ、３ｂ
と切り欠き４ａ、４ｂとを円周方向に亙り交互に、且つ
上記エンコーダに設けたＳ極及びＮ極と等ピッチで設け
る事により、櫛歯状端縁部５ａ、５ｂを形成している。
円周方向に亙るこれら両櫛歯状端縁部５ａ、５ｂの位相
は、互いに半ピッチ分だけずれている。従って、例えば
一方の櫛歯状端縁部５ａを構成する突出部３ａ、３ａが
Ｓ極に対向する瞬間には、他方の櫛歯状端縁部５ｂを構
成する突出部３ｂ、３ｂがＮ極に対向する。この結果上
記ステータ２には、上記エンコーダ１の回転に伴って交
番磁束が流れる。
コーダ１は、図示しない回転輪に、この回転輪と同心に
支持されて、この回転輪と共に回転する。このエンコー
ダ１の側面には、Ｓ極とＮ極とを円周方向に亙って交互
に且つ等ピッチで配置している。一方、図示しない静止
輪に上記回転輪と同心に支持されて回転する事のないセ
ンサは、磁性材製のステータ２を含んで構成される。こ
のステータ２の両端縁にはそれぞれ、突出部３ａ、３ｂ
と切り欠き４ａ、４ｂとを円周方向に亙り交互に、且つ
上記エンコーダに設けたＳ極及びＮ極と等ピッチで設け
る事により、櫛歯状端縁部５ａ、５ｂを形成している。
円周方向に亙るこれら両櫛歯状端縁部５ａ、５ｂの位相
は、互いに半ピッチ分だけずれている。従って、例えば
一方の櫛歯状端縁部５ａを構成する突出部３ａ、３ａが
Ｓ極に対向する瞬間には、他方の櫛歯状端縁部５ｂを構
成する突出部３ｂ、３ｂがＮ極に対向する。この結果上
記ステータ２には、上記エンコーダ１の回転に伴って交
番磁束が流れる。
【０００４】上記ステータ２には、図示しないコイルを
添設する事により、パッシブ型のセンサを構成してい
る。このコイルには、上記交番磁束に対応して、交互に
逆方向の電圧が惹起される。この電圧が変化する周波数
は、上記エンコーダ１の回転速度に比例する。従って、
上記コイルに惹起される電圧を上記センサの出力信号と
して取り出し、ＡＢＳやＴＣＳの制御器に送れば、これ
らＡＢＳやＴＣＳを制御できる。
添設する事により、パッシブ型のセンサを構成してい
る。このコイルには、上記交番磁束に対応して、交互に
逆方向の電圧が惹起される。この電圧が変化する周波数
は、上記エンコーダ１の回転速度に比例する。従って、
上記コイルに惹起される電圧を上記センサの出力信号と
して取り出し、ＡＢＳやＴＣＳの制御器に送れば、これ
らＡＢＳやＴＣＳを制御できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する従来の構造の場合には、エンコーダ１の両端縁部
に櫛歯状端縁部５ａ、５ｂを形成し、しかもこれら両櫛
歯状端縁部５ａ、５ｂの位相を互いに半ピッチ分だけず
らせている為、ステータ２の製作が面倒になる。従っ
て、このステータ２を組み込んだセンサのコスト、更に
はこのセンサを組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットのコストが嵩む事が避けられない。又、回転
速度検出装置付転がり軸受ユニットの小型化を図る為、
エンコーダ１から出た磁束を流す為の磁気回路の一部
を、ステータ以外の磁性部材により構成する事が考えら
れる。ところが、両端縁部に櫛歯状端縁部を形成した構
造の場合には、これら両櫛歯状端縁部の位相を規制する
事が難しくなる。この為、センサの組立作業が面倒にな
り、このセンサを組み込んだ回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットのコストが更に嵩んでしまう。本発明の回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、この様な原因
によるコスト上昇を抑え、安価な回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットを提供する事を目的に考えたものであ
る。更に必要に応じて、上記センサの小型な構造を、組
立作業の面倒を招来する事なく、安価に提供する事も可
能にするものである。
用する従来の構造の場合には、エンコーダ１の両端縁部
に櫛歯状端縁部５ａ、５ｂを形成し、しかもこれら両櫛
歯状端縁部５ａ、５ｂの位相を互いに半ピッチ分だけず
らせている為、ステータ２の製作が面倒になる。従っ
て、このステータ２を組み込んだセンサのコスト、更に
はこのセンサを組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットのコストが嵩む事が避けられない。又、回転
速度検出装置付転がり軸受ユニットの小型化を図る為、
エンコーダ１から出た磁束を流す為の磁気回路の一部
を、ステータ以外の磁性部材により構成する事が考えら
れる。ところが、両端縁部に櫛歯状端縁部を形成した構
造の場合には、これら両櫛歯状端縁部の位相を規制する
事が難しくなる。この為、センサの組立作業が面倒にな
り、このセンサを組み込んだ回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットのコストが更に嵩んでしまう。本発明の回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、この様な原因
によるコスト上昇を抑え、安価な回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットを提供する事を目的に考えたものであ
る。更に必要に応じて、上記センサの小型な構造を、組
立作業の面倒を招来する事なく、安価に提供する事も可
能にするものである。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、従来から知られている回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、回転輪と、
静止輪と、複数の転動体と、エンコーダと、パッシブ型
のセンサとを備える。このうちの回転輪は、回転側周面
に回転側軌道を有し、使用時に回転する。又、静止輪
は、上記回転側周面と対向する静止側周面に静止側軌道
を有し、使用時に回転しない。又、上記複数の転動体
は、上記回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動自在
に設けられて、上記静止輪に対する上記回転輪の回転を
許容する。又、上記エンコーダは、Ｓ極とＮ極とを円周
方向に亙って交互に且つ等ピッチで配置した円環状の永
久磁石を含んで構成され、上記回転輪の一部に、この回
転輪と同心に固定されている。又、上記パッシブ型のセ
ンサは、上記静止輪に支持されてこのエンコーダを構成
する永久磁石と対向するもので、磁性材製で上記回転輪
及びエンコーダと同心に配置された、円環状若しくは円
弧状のステータと、このステータに添設されてこのステ
ータ内を流れる磁束の変化に対応して電圧を惹起させる
コイルとから構成されている。特に、本発明の回転速度
検出装置付転がり軸受ユニットに於いては、上記ステー
タの一端縁に突出部と切り欠きとを、円周方向に亙り交
互に且つ上記エンコーダに設けたＳ極及びＮ極と等ピッ
チで設ける事により、櫛歯状端縁部を形成している。こ
れと共に、この櫛歯状端縁部を上記エンコーダの一部で
上記Ｓ極とＮ極とを配置した部分に対向させている。一
方、上記ステータの他端縁は上記エンコーダを構成する
永久磁石に、周方向の全長に亙り、直接又は上記センサ
を上記静止輪に支持しているカバー等の他の磁性部材を
介して、対向させている。
付転がり軸受ユニットは、従来から知られている回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、回転輪と、
静止輪と、複数の転動体と、エンコーダと、パッシブ型
のセンサとを備える。このうちの回転輪は、回転側周面
に回転側軌道を有し、使用時に回転する。又、静止輪
は、上記回転側周面と対向する静止側周面に静止側軌道
を有し、使用時に回転しない。又、上記複数の転動体
は、上記回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動自在
に設けられて、上記静止輪に対する上記回転輪の回転を
許容する。又、上記エンコーダは、Ｓ極とＮ極とを円周
方向に亙って交互に且つ等ピッチで配置した円環状の永
久磁石を含んで構成され、上記回転輪の一部に、この回
転輪と同心に固定されている。又、上記パッシブ型のセ
ンサは、上記静止輪に支持されてこのエンコーダを構成
する永久磁石と対向するもので、磁性材製で上記回転輪
及びエンコーダと同心に配置された、円環状若しくは円
弧状のステータと、このステータに添設されてこのステ
ータ内を流れる磁束の変化に対応して電圧を惹起させる
コイルとから構成されている。特に、本発明の回転速度
検出装置付転がり軸受ユニットに於いては、上記ステー
タの一端縁に突出部と切り欠きとを、円周方向に亙り交
互に且つ上記エンコーダに設けたＳ極及びＮ極と等ピッ
チで設ける事により、櫛歯状端縁部を形成している。こ
れと共に、この櫛歯状端縁部を上記エンコーダの一部で
上記Ｓ極とＮ極とを配置した部分に対向させている。一
方、上記ステータの他端縁は上記エンコーダを構成する
永久磁石に、周方向の全長に亙り、直接又は上記センサ
を上記静止輪に支持しているカバー等の他の磁性部材を
介して、対向させている。
【０００７】
【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの場合、回転輪と共にエンコー
ダを構成する永久磁石が回転すると、ステータの一端縁
に形成した櫛歯状端縁部を構成する複数の突出部が対向
する磁極が、交互に変化する。即ち、或る瞬間に総ての
突出部がＳ極に対向し、次の瞬間にはこれら総ての突出
部がＮ極に対向する。総ての突出部がＳ極に対向した瞬
間にはステータ内に、他端縁から一端縁に向けて磁束が
流れる。これに対して、総ての突出部がＮ極に対向した
瞬間にはステータ内に、一端縁から他端縁に向けて磁束
が流れる。従って上記ステータ内には、上記回転輪の回
転に伴って交番磁束が流れる。従って、上記ステータ内
で磁束が飽和しにくくなる。
置付転がり軸受ユニットの場合、回転輪と共にエンコー
ダを構成する永久磁石が回転すると、ステータの一端縁
に形成した櫛歯状端縁部を構成する複数の突出部が対向
する磁極が、交互に変化する。即ち、或る瞬間に総ての
突出部がＳ極に対向し、次の瞬間にはこれら総ての突出
部がＮ極に対向する。総ての突出部がＳ極に対向した瞬
間にはステータ内に、他端縁から一端縁に向けて磁束が
流れる。これに対して、総ての突出部がＮ極に対向した
瞬間にはステータ内に、一端縁から他端縁に向けて磁束
が流れる。従って上記ステータ内には、上記回転輪の回
転に伴って交番磁束が流れる。従って、上記ステータ内
で磁束が飽和しにくくなる。
【０００８】そして、この様にステータ内を流れる交番
磁束に応じてコイルに、起電力が惹起される。この様に
してコイルに起電力が惹起されるが、総ての突出部がＳ
極に対向した瞬間と総ての突出部がＮ極に対向した瞬間
とで磁束の流れ方向が逆になる事に伴い、上記コイルに
は、交互に逆方向の起電力が発生する。この為、電圧の
最高値と最低値との差を十分に大きくできて、回転速度
検出の精度を向上させる事ができる。
磁束に応じてコイルに、起電力が惹起される。この様に
してコイルに起電力が惹起されるが、総ての突出部がＳ
極に対向した瞬間と総ての突出部がＮ極に対向した瞬間
とで磁束の流れ方向が逆になる事に伴い、上記コイルに
は、交互に逆方向の起電力が発生する。この為、電圧の
最高値と最低値との差を十分に大きくできて、回転速度
検出の精度を向上させる事ができる。
【０００９】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、交番磁束を発生させる為の櫛
歯状端縁部は、ステータの一端縁にのみ形成している
為、ステータの加工が容易となり、このステータを組み
込んだパッシブ型のセンサのコスト、更にはこのセンサ
を組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの
コストの低廉化を図れる。更に、必要に応じて、カバー
等、ステータ以外の磁性部材を、磁束を流す為の磁気回
路の一部に使用すれば、上記センサの小型化並びにコス
トの低廉化を図れる。
軸受ユニットの場合には、交番磁束を発生させる為の櫛
歯状端縁部は、ステータの一端縁にのみ形成している
為、ステータの加工が容易となり、このステータを組み
込んだパッシブ型のセンサのコスト、更にはこのセンサ
を組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの
コストの低廉化を図れる。更に、必要に応じて、カバー
等、ステータ以外の磁性部材を、磁束を流す為の磁気回
路の一部に使用すれば、上記センサの小型化並びにコス
トの低廉化を図れる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１〜７は本発明の実施の形態の
第１例を示している。本実施例は、駆動輪（ＦＲ車の後
輪、ＦＦ車の前輪）を支持する為の転がり軸受ユニット
に、本発明を適用したものである。静止側周面である固
定輪６の内周面には、それぞれが静止側軌道である複列
の外輪軌道７、７を形成している。この固定輪６は、そ
の外周面に形成したフランジ８により、懸架装置に支持
自在としている。この固定輪６の内側には回転輪９を配
置している。回転側周面である、この回転輪９の外周面
には、それぞれが回転側軌道である内輪軌道１０、１０
を形成し、これら両内輪軌道１０、１０を、上記外輪軌
道７、７と対向させている。そして、上記外輪軌道７、
７と内輪軌道１０、１０との間に、それぞれ保持器１
１、１１により保持された複数の転動体１２、１２を設
け、上記固定輪６の内側に回転輪９を、回転自在に支持
している。尚、図示の例では、転動体として玉を示して
いるが、重量が嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場
合には、転動体としてテーパころを使用する場合もあ
る。又、上記回転輪９の外周面外端寄り部分で、上記固
定輪６の外端開口部から突出した部分には、この回転輪
９に車輪を固定する為のフランジ１８を設けている。
又、上記回転輪９の外端部（図１の左端部）外周面と固
定輪６の外端部（図１の左端部）内周面との間には、シ
ールリング１３を装着して、上記転動体１２、１２を設
置した空間１４部分の外端（図１の左端）開口部を塞い
でいる。尚、本例の場合は、ハブ５２の内端部外周面に
内輪４３を外嵌固定する事により回転輪９を構成し、こ
の内輪４３の外周面に、１対の内輪軌道１０、１０のう
ち、内側（図１の右側）の内輪軌道１０を形成してい
る。
第１例を示している。本実施例は、駆動輪（ＦＲ車の後
輪、ＦＦ車の前輪）を支持する為の転がり軸受ユニット
に、本発明を適用したものである。静止側周面である固
定輪６の内周面には、それぞれが静止側軌道である複列
の外輪軌道７、７を形成している。この固定輪６は、そ
の外周面に形成したフランジ８により、懸架装置に支持
自在としている。この固定輪６の内側には回転輪９を配
置している。回転側周面である、この回転輪９の外周面
には、それぞれが回転側軌道である内輪軌道１０、１０
を形成し、これら両内輪軌道１０、１０を、上記外輪軌
道７、７と対向させている。そして、上記外輪軌道７、
７と内輪軌道１０、１０との間に、それぞれ保持器１
１、１１により保持された複数の転動体１２、１２を設
け、上記固定輪６の内側に回転輪９を、回転自在に支持
している。尚、図示の例では、転動体として玉を示して
いるが、重量が嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場
合には、転動体としてテーパころを使用する場合もあ
る。又、上記回転輪９の外周面外端寄り部分で、上記固
定輪６の外端開口部から突出した部分には、この回転輪
９に車輪を固定する為のフランジ１８を設けている。
又、上記回転輪９の外端部（図１の左端部）外周面と固
定輪６の外端部（図１の左端部）内周面との間には、シ
ールリング１３を装着して、上記転動体１２、１２を設
置した空間１４部分の外端（図１の左端）開口部を塞い
でいる。尚、本例の場合は、ハブ５２の内端部外周面に
内輪４３を外嵌固定する事により回転輪９を構成し、こ
の内輪４３の外周面に、１対の内輪軌道１０、１０のう
ち、内側（図１の右側）の内輪軌道１０を形成してい
る。
【００１１】一方、上記回転輪９の内端部（図１の右端
部）外周面には、図３に示す様に全体を円環状に形成し
た、エンコーダ１５を外嵌固定している。このエンコー
ダ１５は、ＳＰＣＣ等の軟鋼板により断面Ｌ字形に造ら
れた支持環１６と永久磁石１７とを組み合わせて成る。
このうちの上記支持環１６は、円筒部１９と、この円筒
部１９の内端縁から直径方向外方に直角に折れ曲がった
円輪部２０とから成り、上記円筒部１９を上記回転輪９
の内端部に、締まり嵌めにより外嵌固定している。又、
上記永久磁石１７は、上記円輪部２０の内側面（図１〜
２の右側面）に、接着、或は自身の磁気吸着力により添
着固定している。この永久磁石１７は、Ｓ極とＮ極と
を、円周方向に亙って交互に、且つ等ピッチで配置して
いる。
部）外周面には、図３に示す様に全体を円環状に形成し
た、エンコーダ１５を外嵌固定している。このエンコー
ダ１５は、ＳＰＣＣ等の軟鋼板により断面Ｌ字形に造ら
れた支持環１６と永久磁石１７とを組み合わせて成る。
このうちの上記支持環１６は、円筒部１９と、この円筒
部１９の内端縁から直径方向外方に直角に折れ曲がった
円輪部２０とから成り、上記円筒部１９を上記回転輪９
の内端部に、締まり嵌めにより外嵌固定している。又、
上記永久磁石１７は、上記円輪部２０の内側面（図１〜
２の右側面）に、接着、或は自身の磁気吸着力により添
着固定している。この永久磁石１７は、Ｓ極とＮ極と
を、円周方向に亙って交互に、且つ等ピッチで配置して
いる。
【００１２】又、上記固定輪６の内端開口部（図１の右
端開口部）には、ステンレス鋼板、鋼板等の金属板によ
り、図４に示す様に全体を円環状に形成した、カバー２
１を外嵌固定している。このカバー２１の一部には膨出
部２２を形成し、この膨出部２２に対応する部分に、後
述するセンサ２３の検出信号を取り出す導線を挿通する
為の通孔２４を形成している。上記カバー２１の断面形
状は、この膨出部２２を形成した部分ではＬ字形であ
り、他の部分ではクランク形である。従って、上記カバ
ー２１の軸方向中間部には、上記膨出部２２を形成した
部分を除き、段部２５を形成している。この様なカバー
２１の開口端部は、前記固定輪６の内端部に締まり嵌め
により外嵌し、上記段部２５を上記固定輪６の内端面に
突き当てる事により、この固定輪６に対する位置決めを
図る。
端開口部）には、ステンレス鋼板、鋼板等の金属板によ
り、図４に示す様に全体を円環状に形成した、カバー２
１を外嵌固定している。このカバー２１の一部には膨出
部２２を形成し、この膨出部２２に対応する部分に、後
述するセンサ２３の検出信号を取り出す導線を挿通する
為の通孔２４を形成している。上記カバー２１の断面形
状は、この膨出部２２を形成した部分ではＬ字形であ
り、他の部分ではクランク形である。従って、上記カバ
ー２１の軸方向中間部には、上記膨出部２２を形成した
部分を除き、段部２５を形成している。この様なカバー
２１の開口端部は、前記固定輪６の内端部に締まり嵌め
により外嵌し、上記段部２５を上記固定輪６の内端面に
突き当てる事により、この固定輪６に対する位置決めを
図る。
【００１３】上述の様に構成され、上記固定輪６の内端
部に外嵌固定されるカバー２１には、円環状のセンサ２
３を包埋した合成樹脂２６を、このセンサ２３と前記回
転輪９とを同心にした状態で、保持固定している。この
センサ２３は、ステータ２７とコイル２８とから構成し
ている。このうちのステータ２７は、軟鋼板等の磁性金
属板に、プレス等により打ち抜き加工及び折り曲げ加工
を施す事により、図５に示す様な形状としている。即
ち、上記ステータ２７は、互いに同心の内径側円筒部２
９の内端縁と外径側円筒部３０の内端縁とを、円輪状の
連結部３１により連結して成る。このうち、上記ステー
タ２７の一端縁に相当する、上記内径側円筒部２９の先
端縁には、それぞれ複数ずつの突出部３２、３２と切り
欠き３３、３３とを円周方向に亙り交互に設ける事によ
り、櫛歯状端縁部３５を形成している。これら突出部３
２、３２及び切り欠き３３、３３のピッチは、前記エン
コーダ１５に設けた永久磁石１７のＳ極及びＮ極のピッ
チと等しくしている。又、図示の例では、上記各突出部
３２、３２の中間部を直径方向外方に向け直角に折り曲
げる事により、折り曲げ対向部３４、３４としている。
これに対して、上記ステータ２７の他端縁に相当する、
上記外径側円筒部３０の先端縁には、突出部や切り欠き
等は形成せず、円周方向に亙る形状が直線的な直線端縁
部３６としている。この直線端縁部３６と上記各折り曲
げ対向部３４、３４の外側面とは、ほぼ上記ステータ２
７の軸心に対し直角方向に存在する同一平面上に位置し
ている。
部に外嵌固定されるカバー２１には、円環状のセンサ２
３を包埋した合成樹脂２６を、このセンサ２３と前記回
転輪９とを同心にした状態で、保持固定している。この
センサ２３は、ステータ２７とコイル２８とから構成し
ている。このうちのステータ２７は、軟鋼板等の磁性金
属板に、プレス等により打ち抜き加工及び折り曲げ加工
を施す事により、図５に示す様な形状としている。即
ち、上記ステータ２７は、互いに同心の内径側円筒部２
９の内端縁と外径側円筒部３０の内端縁とを、円輪状の
連結部３１により連結して成る。このうち、上記ステー
タ２７の一端縁に相当する、上記内径側円筒部２９の先
端縁には、それぞれ複数ずつの突出部３２、３２と切り
欠き３３、３３とを円周方向に亙り交互に設ける事によ
り、櫛歯状端縁部３５を形成している。これら突出部３
２、３２及び切り欠き３３、３３のピッチは、前記エン
コーダ１５に設けた永久磁石１７のＳ極及びＮ極のピッ
チと等しくしている。又、図示の例では、上記各突出部
３２、３２の中間部を直径方向外方に向け直角に折り曲
げる事により、折り曲げ対向部３４、３４としている。
これに対して、上記ステータ２７の他端縁に相当する、
上記外径側円筒部３０の先端縁には、突出部や切り欠き
等は形成せず、円周方向に亙る形状が直線的な直線端縁
部３６としている。この直線端縁部３６と上記各折り曲
げ対向部３４、３４の外側面とは、ほぼ上記ステータ２
７の軸心に対し直角方向に存在する同一平面上に位置し
ている。
【００１４】一方、上記コイル２８は、図２に示す様
に、合成樹脂製で直径方向外方が開口した断面コ字形
で、円環状に形成されたボビン３７に、導線を巻回する
事により構成している。この様なコイル２８は上記ステ
ータ２７の内部に、内径側円筒部２９と外径側円筒部３
０と連結部３１とにより三方を囲む状態で抱持してい
る。図６は、この様なステータ２７とコイル２８とを組
み合わせて、センサ２３とする工程を示している。組み
合わせ以前には、図６（Ａ）（Ｂ）に示す様に、前記各
突出部３２の中間部は折り曲げず、前記折り曲げ対向部
３４（図６（Ｃ）参照）は形成していない。尚、上記ボ
ビン３７の内径は、上記ステータ２７を構成する内径側
円筒部２９の外径と同じ程度として、このボビン２７を
この内径側円筒部２９の周囲に、がたつきなく外嵌自在
としている。
に、合成樹脂製で直径方向外方が開口した断面コ字形
で、円環状に形成されたボビン３７に、導線を巻回する
事により構成している。この様なコイル２８は上記ステ
ータ２７の内部に、内径側円筒部２９と外径側円筒部３
０と連結部３１とにより三方を囲む状態で抱持してい
る。図６は、この様なステータ２７とコイル２８とを組
み合わせて、センサ２３とする工程を示している。組み
合わせ以前には、図６（Ａ）（Ｂ）に示す様に、前記各
突出部３２の中間部は折り曲げず、前記折り曲げ対向部
３４（図６（Ｃ）参照）は形成していない。尚、上記ボ
ビン３７の内径は、上記ステータ２７を構成する内径側
円筒部２９の外径と同じ程度として、このボビン２７を
この内径側円筒部２９の周囲に、がたつきなく外嵌自在
としている。
【００１５】センサ２３を組み立てる際には、上述の様
なコイル２８を構成するボビン３７を図６（Ｂ）に示す
様に上記内径側円筒部２９に外嵌した後、図６（Ｃ）に
示す様に、上記各突出部３２をそれぞれの中間部で直径
方向外方に折り曲げる。そして、これら各突出部３２の
先端部に折り曲げ対向部３４を形成すると共に、これら
各折り曲げ対向部３４と前記連結部３１との間で、上記
コイル２８を構成するボビン３７を抑え付ける。この様
にしてステータ２７とコイル２８とを組み合わせて成る
センサ２３は、前記合成樹脂２６に包埋した状態で、前
記カバー２１内に抱持する。この様に合成樹脂２６を介
してカバー２１にセンサ２３を抱持する作業は、射出成
形用の金型のキャビティ内に上記カバー２１及びセンサ
２３をセットした状態で、上記キャビティ内に合成樹脂
を射出する事により行なう。この際、上記コイル２８か
ら信号を取り出す為の導線を覆う被覆３８の一部を、合
わせて射出成形する。この被覆３８の一部と上記センサ
２３を包埋した合成樹脂２６とは、前記通孔２４を介し
て連結する。従って、上記合成樹脂２６及び被覆３８を
射出成形した後は、上記センサ２３がカバー２１内に、
しっかりと保持固定される。尚、前記膨出部２２の内側
は、上記コイル２８を構成する導線の端部を、上記信号
取り出し用の導線として導き出す為の、端末処理用のス
ペースとしての役目を果たす。
なコイル２８を構成するボビン３７を図６（Ｂ）に示す
様に上記内径側円筒部２９に外嵌した後、図６（Ｃ）に
示す様に、上記各突出部３２をそれぞれの中間部で直径
方向外方に折り曲げる。そして、これら各突出部３２の
先端部に折り曲げ対向部３４を形成すると共に、これら
各折り曲げ対向部３４と前記連結部３１との間で、上記
コイル２８を構成するボビン３７を抑え付ける。この様
にしてステータ２７とコイル２８とを組み合わせて成る
センサ２３は、前記合成樹脂２６に包埋した状態で、前
記カバー２１内に抱持する。この様に合成樹脂２６を介
してカバー２１にセンサ２３を抱持する作業は、射出成
形用の金型のキャビティ内に上記カバー２１及びセンサ
２３をセットした状態で、上記キャビティ内に合成樹脂
を射出する事により行なう。この際、上記コイル２８か
ら信号を取り出す為の導線を覆う被覆３８の一部を、合
わせて射出成形する。この被覆３８の一部と上記センサ
２３を包埋した合成樹脂２６とは、前記通孔２４を介し
て連結する。従って、上記合成樹脂２６及び被覆３８を
射出成形した後は、上記センサ２３がカバー２１内に、
しっかりと保持固定される。尚、前記膨出部２２の内側
は、上記コイル２８を構成する導線の端部を、上記信号
取り出し用の導線として導き出す為の、端末処理用のス
ペースとしての役目を果たす。
【００１６】上述の様にその内側にセンサ２３を、合成
樹脂２６を介して保持固定したカバー２１は、前述の様
に、開口端部を前記固定輪６の内端部に締まり嵌めによ
り外嵌し、前記段部２５を上記固定輪６の内端面に突き
当てる。この状態で上記センサ２３を構成するステータ
２７の両端縁部は前記エンコーダ１５を構成する永久磁
石１７の内側面に、図２に示す様に、それぞれ微小隙間
３９を介して対向する。即ち、上記ステータ２７の内径
側円筒部２９の先端縁に形成した櫛歯状端縁部３５の折
り曲げ対向部３４、３４が上記永久磁石１７の内側面内
径寄り部分に、同じく外径側円筒部３０の先端縁に存在
する直線端縁部３６が上記永久磁石１７の内側面外径寄
り部分に、それぞれ微小隙間３９を介して対向する。
樹脂２６を介して保持固定したカバー２１は、前述の様
に、開口端部を前記固定輪６の内端部に締まり嵌めによ
り外嵌し、前記段部２５を上記固定輪６の内端面に突き
当てる。この状態で上記センサ２３を構成するステータ
２７の両端縁部は前記エンコーダ１５を構成する永久磁
石１７の内側面に、図２に示す様に、それぞれ微小隙間
３９を介して対向する。即ち、上記ステータ２７の内径
側円筒部２９の先端縁に形成した櫛歯状端縁部３５の折
り曲げ対向部３４、３４が上記永久磁石１７の内側面内
径寄り部分に、同じく外径側円筒部３０の先端縁に存在
する直線端縁部３６が上記永久磁石１７の内側面外径寄
り部分に、それぞれ微小隙間３９を介して対向する。
【００１７】又、上記カバー２１の内周縁部には、ゴ
ム、エラストマー等の弾性材により造られたシールリン
グ４０を係止している。前記回転輪９を回転駆動すべ
く、この回転輪９の内側に駆動軸を挿通した状態では、
上記シールリング４０の先端縁が等速ジョイント４１の
一部表面に摺接し、上記カバー２１と等速ジョイント４
１との間に存在する隙間を、全周に亙って塞ぐ。
ム、エラストマー等の弾性材により造られたシールリン
グ４０を係止している。前記回転輪９を回転駆動すべ
く、この回転輪９の内側に駆動軸を挿通した状態では、
上記シールリング４０の先端縁が等速ジョイント４１の
一部表面に摺接し、上記カバー２１と等速ジョイント４
１との間に存在する隙間を、全周に亙って塞ぐ。
【００１８】上述の様に構成される本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットの場合、車輪を固定した回
転輪９の回転に伴い、エンコーダ１５を構成する永久磁
石１７が回転すると、前記ステータ２７の一端縁である
内径側円筒部２９の先端縁に形成した櫛歯状端縁部３５
を構成する複数の突出部３２、３２の折り曲げ対向部３
４、３４が対向する磁極が、図７（Ａ）（Ｂ）に示す様
に、交互に変化する。即ち、或る瞬間に総ての突出部３
２、３２の折り曲げ対向部３４、３４がＮ極に対向し、
次の瞬間にはこれら総ての突出部３２、３２の折り曲げ
対向部３４、３４がＳ極に対向する。総ての突出部３
２、３２の折り曲げ対向部３４、３４がＮ極に対向した
瞬間には上記ステータ２７内に、図７（Ａ）に矢印で示
す様に、一端縁である櫛歯状端縁部３５から他端縁であ
る直線側端縁部３６に向けて磁束が流れる。これに対し
て、総ての突出部３２、３２の折り曲げ対向部３４、３
４がＳ極に対向した瞬間には上記ステータ２７内に、図
７（Ｂ）に矢印で示す様に、直線側端縁部３６から櫛歯
状端縁部３５に向けて磁束が流れる。これら図７（Ａ）
（Ｂ）の状態は、上記エンコーダ１５の回転に伴って交
互に出現する。従って、上記ステータ２７内には、上記
回転輪９の回転に伴って交番磁束が流れる。従って、上
記ステータ２７内で磁束が飽和しにくくなる。
出装置付転がり軸受ユニットの場合、車輪を固定した回
転輪９の回転に伴い、エンコーダ１５を構成する永久磁
石１７が回転すると、前記ステータ２７の一端縁である
内径側円筒部２９の先端縁に形成した櫛歯状端縁部３５
を構成する複数の突出部３２、３２の折り曲げ対向部３
４、３４が対向する磁極が、図７（Ａ）（Ｂ）に示す様
に、交互に変化する。即ち、或る瞬間に総ての突出部３
２、３２の折り曲げ対向部３４、３４がＮ極に対向し、
次の瞬間にはこれら総ての突出部３２、３２の折り曲げ
対向部３４、３４がＳ極に対向する。総ての突出部３
２、３２の折り曲げ対向部３４、３４がＮ極に対向した
瞬間には上記ステータ２７内に、図７（Ａ）に矢印で示
す様に、一端縁である櫛歯状端縁部３５から他端縁であ
る直線側端縁部３６に向けて磁束が流れる。これに対し
て、総ての突出部３２、３２の折り曲げ対向部３４、３
４がＳ極に対向した瞬間には上記ステータ２７内に、図
７（Ｂ）に矢印で示す様に、直線側端縁部３６から櫛歯
状端縁部３５に向けて磁束が流れる。これら図７（Ａ）
（Ｂ）の状態は、上記エンコーダ１５の回転に伴って交
互に出現する。従って、上記ステータ２７内には、上記
回転輪９の回転に伴って交番磁束が流れる。従って、上
記ステータ２７内で磁束が飽和しにくくなる。
【００１９】そして、この様にステータ２７内を流れる
交番磁束に応じて前記コイル２８に、起電力が惹起され
る。この様にして上記コイル２８に起電力が惹起される
が、上記櫛歯状端縁部３５を構成する総ての突出部３
２、３２の折り曲げ対向部３４、３４がＮ極に対向した
瞬間と、総ての折り曲げ対向部３４、３４がＳ極に対向
した瞬間とで磁束の流れ方向が逆になる事に伴い、上記
コイル２８には、交互に逆方向の起電力が発生する。こ
の為、電圧の最高値と最低値との差を十分に大きくでき
て、回転速度検出の精度を向上させる事ができる。
交番磁束に応じて前記コイル２８に、起電力が惹起され
る。この様にして上記コイル２８に起電力が惹起される
が、上記櫛歯状端縁部３５を構成する総ての突出部３
２、３２の折り曲げ対向部３４、３４がＮ極に対向した
瞬間と、総ての折り曲げ対向部３４、３４がＳ極に対向
した瞬間とで磁束の流れ方向が逆になる事に伴い、上記
コイル２８には、交互に逆方向の起電力が発生する。こ
の為、電圧の最高値と最低値との差を十分に大きくでき
て、回転速度検出の精度を向上させる事ができる。
【００２０】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、上記ステータ２７内に交番磁
束を発生させる為の櫛歯状端縁部３５は、このステータ
２７の一端縁である、前記内径側円筒部２９の先端縁に
のみ形成している。即ち、上記ステータ２７の他端縁で
ある前記外径側円筒部３０の先端縁は、単なる直線端縁
部３６としている。この為、上記ステータ２７の加工が
容易となり、このステータ２７を組み込んだパッシブ型
のセンサ２３のコスト、更にはこのセンサ２３を組み込
んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットのコストの
低廉化を図れる。尚、上記センサ２３の出力を取り出す
為の導線は、等速ジョイント４１との干渉を防止する
為、カバー２１の円周方向に取り出す事もできる。
軸受ユニットの場合には、上記ステータ２７内に交番磁
束を発生させる為の櫛歯状端縁部３５は、このステータ
２７の一端縁である、前記内径側円筒部２９の先端縁に
のみ形成している。即ち、上記ステータ２７の他端縁で
ある前記外径側円筒部３０の先端縁は、単なる直線端縁
部３６としている。この為、上記ステータ２７の加工が
容易となり、このステータ２７を組み込んだパッシブ型
のセンサ２３のコスト、更にはこのセンサ２３を組み込
んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットのコストの
低廉化を図れる。尚、上記センサ２３の出力を取り出す
為の導線は、等速ジョイント４１との干渉を防止する
為、カバー２１の円周方向に取り出す事もできる。
【００２１】次に、図８は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合には、上述した第１例の場
合に比べて、センサ２３ａを構成するステータ２７ａの
形状を簡略化し、代わりに、カバー２１ａを磁束を流す
為の磁気回路の一部に使用している。従って、本例の場
合には、上記カバー２１ａを鋼板等の磁性金属板により
造る事が必須である。即ち、本例の構造に組み込むステ
ータ２７ａは、上述した第１例の構造に組み込むステー
タ２７から外径側円筒部３０と連結部３１（図１、２、
５、６、７参照）とを取り除いた如き形状を有する。こ
の様な形状のステータ２７ａの一端縁である外端縁（図
８の左端縁）には、上述した第１例の構造の場合と同様
の櫛歯状端縁部３５を形成している。これに対して、上
記ステータ２７ａの他端縁である内端縁（図８の右端
縁）は、上記カバー２１ａの外側面に突き当てるか、若
しくは微小隙間を介して対向させて、これらステータ２
７ａとカバー２１ａとを、磁気的に導通させている。
例を示している。本例の場合には、上述した第１例の場
合に比べて、センサ２３ａを構成するステータ２７ａの
形状を簡略化し、代わりに、カバー２１ａを磁束を流す
為の磁気回路の一部に使用している。従って、本例の場
合には、上記カバー２１ａを鋼板等の磁性金属板により
造る事が必須である。即ち、本例の構造に組み込むステ
ータ２７ａは、上述した第１例の構造に組み込むステー
タ２７から外径側円筒部３０と連結部３１（図１、２、
５、６、７参照）とを取り除いた如き形状を有する。こ
の様な形状のステータ２７ａの一端縁である外端縁（図
８の左端縁）には、上述した第１例の構造の場合と同様
の櫛歯状端縁部３５を形成している。これに対して、上
記ステータ２７ａの他端縁である内端縁（図８の右端
縁）は、上記カバー２１ａの外側面に突き当てるか、若
しくは微小隙間を介して対向させて、これらステータ２
７ａとカバー２１ａとを、磁気的に導通させている。
【００２２】回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを
組み立てた状態で、上記ステータ２７ａの櫛歯状端縁部
３５は、エンコーダ１５を構成する永久磁石１７の内側
面内径寄り部分に、微小隙間３９を介して対向してい
る。一方、上記カバー２１ａの一部で段部２５ａの内周
縁部分を上記永久磁石１７の外周縁に、微小隙間４１を
介して対向させている。従って本例の場合には、上記カ
バー２１ａに形成する段部２５ａの直径方向に亙る幅寸
法を、上述した第１例の場合よりも小さくしている。
組み立てた状態で、上記ステータ２７ａの櫛歯状端縁部
３５は、エンコーダ１５を構成する永久磁石１７の内側
面内径寄り部分に、微小隙間３９を介して対向してい
る。一方、上記カバー２１ａの一部で段部２５ａの内周
縁部分を上記永久磁石１７の外周縁に、微小隙間４１を
介して対向させている。従って本例の場合には、上記カ
バー２１ａに形成する段部２５ａの直径方向に亙る幅寸
法を、上述した第１例の場合よりも小さくしている。
【００２３】この様な本例の場合には、上記永久磁石１
７のＮ極から出てＳ極に流れる磁束が、磁束の流れ方向
に対して互いに直列に配置された、上記カバー２１ａと
ステータ２７ａとを通じて流れる。この様な本例の場合
には、このステータ２７ａの形状を、上述した第１例の
場合に比べてより単純化した分、このステータ２７ａの
コスト削減により、回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットの低廉化をより一層図れる。この理由は、上記ステ
ータ２７ａの折り曲げ対向部３４を、円筒部をプレス加
工するのと同じプレス工程で予め形成しておいても、後
からコイル２８を構成するボビン３７の組み付けが可能
になり、上記折り曲げ対向部３４を後から（ボビン３７
の組み付け後に）折り曲げる工程が不要になる為であ
る。その他の構成及び作用は、上述した第１例の場合と
同様である。
７のＮ極から出てＳ極に流れる磁束が、磁束の流れ方向
に対して互いに直列に配置された、上記カバー２１ａと
ステータ２７ａとを通じて流れる。この様な本例の場合
には、このステータ２７ａの形状を、上述した第１例の
場合に比べてより単純化した分、このステータ２７ａの
コスト削減により、回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットの低廉化をより一層図れる。この理由は、上記ステ
ータ２７ａの折り曲げ対向部３４を、円筒部をプレス加
工するのと同じプレス工程で予め形成しておいても、後
からコイル２８を構成するボビン３７の組み付けが可能
になり、上記折り曲げ対向部３４を後から（ボビン３７
の組み付け後に）折り曲げる工程が不要になる為であ
る。その他の構成及び作用は、上述した第１例の場合と
同様である。
【００２４】次に、図９〜１０は本発明の実施の形態の
第３例を示している。本例は、非駆動輪（ＦＲ車の前
輪、ＦＦ車の後輪）を支持する為の転がり軸受ユニット
に、本発明を適用したものである。前述した第１例の場
合と同様の固定輪６の内側には、回転側周面である外周
面に、それぞれが回転側軌道である内輪軌道１０、１０
を有する回転輪９ａを配置している。この回転輪９ａは
前述した第１例の場合と同様、ハブ５２の内端部外周面
に内輪４３を外嵌する事により構成している。そして、
これら内輪軌道１０、１０のうち、内側（図９の右側）
の内輪軌道１０は、上記内輪４３の外周面に形成してい
る。上記回転輪９ａの内端部に形成した雄ねじ部４４に
は、この回転輪９ａの内端部に上記内輪４３を外嵌した
状態でナット４５を螺合緊締し、上記内輪４３を回転輪
９ａに固定している。
第３例を示している。本例は、非駆動輪（ＦＲ車の前
輪、ＦＦ車の後輪）を支持する為の転がり軸受ユニット
に、本発明を適用したものである。前述した第１例の場
合と同様の固定輪６の内側には、回転側周面である外周
面に、それぞれが回転側軌道である内輪軌道１０、１０
を有する回転輪９ａを配置している。この回転輪９ａは
前述した第１例の場合と同様、ハブ５２の内端部外周面
に内輪４３を外嵌する事により構成している。そして、
これら内輪軌道１０、１０のうち、内側（図９の右側）
の内輪軌道１０は、上記内輪４３の外周面に形成してい
る。上記回転輪９ａの内端部に形成した雄ねじ部４４に
は、この回転輪９ａの内端部に上記内輪４３を外嵌した
状態でナット４５を螺合緊締し、上記内輪４３を回転輪
９ａに固定している。
【００２５】上記内輪４３の内端部（図９の右端部）
で、上記内輪軌道１０から外れた部分には、エンコーダ
１５ａを設けている。このエンコーダ１５ａは、金属板
をプレス成形する事により円筒状に造られた支持環１６
ａと、この支持環１６ａの一部で上記ナット４５の周囲
部分に存在する円筒部４６の内周面に支持固定された永
久磁石１７ａとから成る。この永久磁石１７ａの内周面
にはＳ極とＮ極とを、円周方向に亙って交互に、且つ等
ピッチで配置している。尚、上記支持環１６ａをＳＰＣ
Ｃ等の軟鋼で製作し、ゴム磁石である上記永久磁石１７
ａを上記円筒部４６の内周面に焼き付け或は接着等によ
り固定すれば、上記エンコーダ１５ａを容易に製作でき
る。
で、上記内輪軌道１０から外れた部分には、エンコーダ
１５ａを設けている。このエンコーダ１５ａは、金属板
をプレス成形する事により円筒状に造られた支持環１６
ａと、この支持環１６ａの一部で上記ナット４５の周囲
部分に存在する円筒部４６の内周面に支持固定された永
久磁石１７ａとから成る。この永久磁石１７ａの内周面
にはＳ極とＮ極とを、円周方向に亙って交互に、且つ等
ピッチで配置している。尚、上記支持環１６ａをＳＰＣ
Ｃ等の軟鋼で製作し、ゴム磁石である上記永久磁石１７
ａを上記円筒部４６の内周面に焼き付け或は接着等によ
り固定すれば、上記エンコーダ１５ａを容易に製作でき
る。
【００２６】一方、上記固定輪６の内端開口部には、金
属板に絞り加工等の塑性加工を施して成る、有底円筒状
のカバー２１ｂを内嵌固定し、この固定輪６の内端開口
を塞いでいる。そして、このカバー２１ｂ内に、センサ
２３ｂを包埋した円環状の合成樹脂２６ａを保持固定し
ている。上記センサ２３ａは、それぞれが磁性金属板に
より造られ、磁束の流れ方向に対して互いに直列に配置
された第一、第二のステータ４７、４８と、ボビン３７
に導線を巻回して成るコイル２８とから構成される。こ
のうち、第一のステータ４７の一端縁で上記永久磁石１
７ａの内周面と対向する部分には、前述した第１例の場
合と同様に、折り曲げ対向部３４を備えた櫛歯状端縁部
３５を形成している。この櫛歯状端縁部３５の中心角ピ
ッチと、上記永久磁石１７の内周面に配置したＳ極及び
Ｎ極の中心角ピッチとは、互いに等しくしている。又、
上記第一のステータ４７の他端縁は単なる直線状に形成
している。一方、第二のステータ４８は、断面コ字形に
形成している。そして、上記第一のステータ４７の他端
縁をこの第二のステータ４８の外側面に当接若しくは近
接させると共に、これら第一、第二のステータ４７、４
８の一部同士を、ラジアル方向に重なり合わせて、これ
ら第一、第二のステータ４７、４８を磁気的に導通させ
ている。上記コイル２８は、これら第一、第二のステー
タ４７、４８により、外周側を除く三方を囲まれる部分
に設置している。
属板に絞り加工等の塑性加工を施して成る、有底円筒状
のカバー２１ｂを内嵌固定し、この固定輪６の内端開口
を塞いでいる。そして、このカバー２１ｂ内に、センサ
２３ｂを包埋した円環状の合成樹脂２６ａを保持固定し
ている。上記センサ２３ａは、それぞれが磁性金属板に
より造られ、磁束の流れ方向に対して互いに直列に配置
された第一、第二のステータ４７、４８と、ボビン３７
に導線を巻回して成るコイル２８とから構成される。こ
のうち、第一のステータ４７の一端縁で上記永久磁石１
７ａの内周面と対向する部分には、前述した第１例の場
合と同様に、折り曲げ対向部３４を備えた櫛歯状端縁部
３５を形成している。この櫛歯状端縁部３５の中心角ピ
ッチと、上記永久磁石１７の内周面に配置したＳ極及び
Ｎ極の中心角ピッチとは、互いに等しくしている。又、
上記第一のステータ４７の他端縁は単なる直線状に形成
している。一方、第二のステータ４８は、断面コ字形に
形成している。そして、上記第一のステータ４７の他端
縁をこの第二のステータ４８の外側面に当接若しくは近
接させると共に、これら第一、第二のステータ４７、４
８の一部同士を、ラジアル方向に重なり合わせて、これ
ら第一、第二のステータ４７、４８を磁気的に導通させ
ている。上記コイル２８は、これら第一、第二のステー
タ４７、４８により、外周側を除く三方を囲まれる部分
に設置している。
【００２７】尚、上述の様に、第一、第二のステータ４
７、４８をラジアル方向に重ね合わせる構造は、重なり
部分の軸方向長さを確保する事により、これら第一、第
二のステータ４７、４８の分割部の磁気抵抗を小さく抑
える事ができる。又、重ね合わせ部の小径部である、第
二のステータ４８の内径側の折り曲げ部分を、ナット４
５の六角柱部分からずらせれば、この六角柱部分と折り
曲げ部分との干渉を防止して、限られたスペースの有効
利用を図れる。これに対して、上記第一、第二のステー
タ４７、４８の内径寸法を同じにして、これら両ステー
タ４７、４８の端縁同士を端に突き合わせる構造を採用
する事もできる。但し、この様な構造を採用した場合に
は、上記両ステータ４７、４８同士の接触面積を確保し
て上記分割部の磁気抵抗を小さく抑える為には、上記両
ステータ４７、４８を構成する磁性金属板の板厚を大き
くしなければならない。この為、この磁性金属板の折り
曲げが難しくなったり、或は上記両ステータ４７、４８
の容積が増大する等、設計上の自由度がなくなる為、磁
気抵抗を小さく抑える為の手段としては現実的ではな
い。
７、４８をラジアル方向に重ね合わせる構造は、重なり
部分の軸方向長さを確保する事により、これら第一、第
二のステータ４７、４８の分割部の磁気抵抗を小さく抑
える事ができる。又、重ね合わせ部の小径部である、第
二のステータ４８の内径側の折り曲げ部分を、ナット４
５の六角柱部分からずらせれば、この六角柱部分と折り
曲げ部分との干渉を防止して、限られたスペースの有効
利用を図れる。これに対して、上記第一、第二のステー
タ４７、４８の内径寸法を同じにして、これら両ステー
タ４７、４８の端縁同士を端に突き合わせる構造を採用
する事もできる。但し、この様な構造を採用した場合に
は、上記両ステータ４７、４８同士の接触面積を確保し
て上記分割部の磁気抵抗を小さく抑える為には、上記両
ステータ４７、４８を構成する磁性金属板の板厚を大き
くしなければならない。この為、この磁性金属板の折り
曲げが難しくなったり、或は上記両ステータ４７、４８
の容積が増大する等、設計上の自由度がなくなる為、磁
気抵抗を小さく抑える為の手段としては現実的ではな
い。
【００２８】上述の様なセンサ２３ｂを、合成樹脂２６
ａを介して支持したカバー２１ｂを、上記固定輪６の内
端開口部に嵌合固定した状態で、上記第一のステータ４
７の櫛歯状端縁部３５と上記第二のステータ４８の外周
縁部とは、上記永久磁石１７ａの内周面に、それぞれ微
小隙間３９ａ、３９ａを介して対向している。この様な
本例の場合も、前記回転輪９ａの回転に伴って上記コイ
ル２８に、この回転輪９ａの回転速度に比例した周波数
で変化する交流電圧が惹起される。この交流電圧は、上
記カバー２１ｂの一部に設けたコネクタ４９を介して、
図示しないハーネスにより取り出し、ＡＢＳやＴＣＳを
制御する制御器に送る。その他の構成及び作用は、前述
した第１例の場合と同様である。尚、本例の様に、ステ
ータを２分割する構造は、安価なプレス加工によりステ
ータを製作できるだけでなく、加工後のステータへのボ
ビンの組み込み作業も可能になり、ボビンを組み込んだ
後にステータを曲げ加工する手間が不要になり、製作工
程の簡略化を図れる利点がある。
ａを介して支持したカバー２１ｂを、上記固定輪６の内
端開口部に嵌合固定した状態で、上記第一のステータ４
７の櫛歯状端縁部３５と上記第二のステータ４８の外周
縁部とは、上記永久磁石１７ａの内周面に、それぞれ微
小隙間３９ａ、３９ａを介して対向している。この様な
本例の場合も、前記回転輪９ａの回転に伴って上記コイ
ル２８に、この回転輪９ａの回転速度に比例した周波数
で変化する交流電圧が惹起される。この交流電圧は、上
記カバー２１ｂの一部に設けたコネクタ４９を介して、
図示しないハーネスにより取り出し、ＡＢＳやＴＣＳを
制御する制御器に送る。その他の構成及び作用は、前述
した第１例の場合と同様である。尚、本例の様に、ステ
ータを２分割する構造は、安価なプレス加工によりステ
ータを製作できるだけでなく、加工後のステータへのボ
ビンの組み込み作業も可能になり、ボビンを組み込んだ
後にステータを曲げ加工する手間が不要になり、製作工
程の簡略化を図れる利点がある。
【００２９】次に、図１１は、本発明の実施の形態の第
４例を示している。本例の場合には、永久磁石１７ｂの
幅寸法を小さくする代わりに、センサ２３ｃを構成する
第二のステータ４８ａの外径寸法を大きくし、この第二
のステータ４８ａの外周縁を、エンコーダ１５ｂを構成
する、磁性材製の支持環１６ａの円筒部４６の内周面
に、微小隙間３９ｂを介して対向させている。この様に
構成する本例の場合、上記永久磁石１７ｂのＮ極から出
てＳ極に流れる磁束は、第一、第二のステータ４７、４
８ａ及び上記支持環１６ａの円筒部４６を通じて流れ
る。本例の場合には、上記永久磁石１７ｂの幅寸法を小
さくし、コストが嵩む永久磁石の容量を小さくした分、
コストをより一層低減できる。その他の構成及び作用
は、上述した第３例の場合と同様である。
４例を示している。本例の場合には、永久磁石１７ｂの
幅寸法を小さくする代わりに、センサ２３ｃを構成する
第二のステータ４８ａの外径寸法を大きくし、この第二
のステータ４８ａの外周縁を、エンコーダ１５ｂを構成
する、磁性材製の支持環１６ａの円筒部４６の内周面
に、微小隙間３９ｂを介して対向させている。この様に
構成する本例の場合、上記永久磁石１７ｂのＮ極から出
てＳ極に流れる磁束は、第一、第二のステータ４７、４
８ａ及び上記支持環１６ａの円筒部４６を通じて流れ
る。本例の場合には、上記永久磁石１７ｂの幅寸法を小
さくし、コストが嵩む永久磁石の容量を小さくした分、
コストをより一層低減できる。その他の構成及び作用
は、上述した第３例の場合と同様である。
【００３０】次に、図１２は、本発明の実施の形態の第
５例を示している。本例の場合には、一端縁に折り曲げ
対向部３４を含む櫛歯状端縁部３５を形成したステータ
２７ｂの他端縁を、磁性金属板製のカバー２１ｂの一部
に突き当てている。そして、このカバー２１ｂを構成す
る円筒部５０の内周面とエンコーダ１５ｂを構成する磁
性金属板製の支持環１６ａの円筒部４６の外周面とを、
微小隙間５１を介して対向させている。この様に構成す
る本例の場合、永久磁石１７ｂのＮ極から出てＳ極に流
れる磁束は、ステータ２７ｂ、カバー２１ｂ及び上記支
持環１６ａを通じて流れる。この様な本例の場合には、
上述した第４例の構造から第二のステータ４８ａ（図１
１）を省略した分、小型化及び低廉化をより一層図れ
る。その他の構成及び作用は、上述した第４例の場合と
同様である。
５例を示している。本例の場合には、一端縁に折り曲げ
対向部３４を含む櫛歯状端縁部３５を形成したステータ
２７ｂの他端縁を、磁性金属板製のカバー２１ｂの一部
に突き当てている。そして、このカバー２１ｂを構成す
る円筒部５０の内周面とエンコーダ１５ｂを構成する磁
性金属板製の支持環１６ａの円筒部４６の外周面とを、
微小隙間５１を介して対向させている。この様に構成す
る本例の場合、永久磁石１７ｂのＮ極から出てＳ極に流
れる磁束は、ステータ２７ｂ、カバー２１ｂ及び上記支
持環１６ａを通じて流れる。この様な本例の場合には、
上述した第４例の構造から第二のステータ４８ａ（図１
１）を省略した分、小型化及び低廉化をより一層図れ
る。その他の構成及び作用は、上述した第４例の場合と
同様である。
【００３１】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、信頼性の高い回転速度検出を行なえる回転
速度検出装置付転がり軸受ユニットを低コストで実現で
きるだけでなく、必要に応じて小型化を図る事も可能に
なる。
用するので、信頼性の高い回転速度検出を行なえる回転
速度検出装置付転がり軸受ユニットを低コストで実現で
きるだけでなく、必要に応じて小型化を図る事も可能に
なる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】エンコーダの斜視図。
【図４】カバーの斜視図。
【図５】センサを構成するステータの斜視図。
【図６】ステータとコイルとを組み合わせてセンサを構
成する工程を順番に示す部分断面図。
成する工程を順番に示す部分断面図。
【図７】ステータに交番磁束が流れる状態を示す部分断
面図。
面図。
【図８】本発明の実施の形態の第２例を示しており、
（Ａ）は図２と同様の図、（Ｂ）は図１の右下部に相当
する図。
（Ａ）は図２と同様の図、（Ｂ）は図１の右下部に相当
する図。
【図９】同第３例を示す断面図。
【図１０】図９のＢ部拡大図。
【図１１】本発明の実施の形態の第４例を示す、図１０
と同様の図。
と同様の図。
【図１２】同第５例を示す、図１０と同様の図。
【図１３】従来構造の１例を示す部分切断斜視図。
１ エンコーダ ２ ステータ ３ａ、３ｂ 突出部 ４ａ、４ｂ 切り欠き ５ａ、５ｂ 櫛歯状端縁部 ６ 固定輪 ７ 外輪軌道 ８ フランジ ９、９ａ 回転輪 １０ 内輪軌道 １１ 保持器 １２ 転動体 １３ シールリング １４ 空間 １５、１５ａ、１５ｂ エンコーダ １６、１６ａ 支持環 １７、１７ａ、１７ｂ 永久磁石 １８ フランジ １９ 円筒部 ２０ 円輪部 ２１、２１ａ、２１ｂ カバー ２２ 膨出部 ２３、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ センサ ２４ 通孔 ２５、２５ａ 段部 ２６、２６ａ 合成樹脂 ２７、２７ａ、２７ｂ ステータ ２８ コイル ２９ 内径側円筒部 ３０ 外径側円筒部 ３１ 連結部 ３２ 突出部 ３３ 切り欠き ３４ 折り曲げ対向部 ３５ 櫛歯状端縁部 ３６ 直線端縁部 ３７ ボビン ３８ 被覆 ３９、３９ａ、３９ｂ 微小隙間 ４０ シールリング ４１ 等速ジョイント ４２ 微小隙間 ４３ 内輪 ４４ 雄ねじ部 ４５ ナット ４６ 円筒部 ４７ 第一のステータ ４８、４８ａ 第二のステータ ４９ コネクタ ５０ 円筒部 ５１ 微小隙間 ５２ ハブ
Claims (1)
- 【請求項１】 回転側周面に回転側軌道を有し、使用時
に回転する回転輪と、上記回転側周面と対向する静止側
周面に静止側軌道を有し、使用時に回転しない静止輪
と、上記回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動自在
に設けられた複数の転動体と、Ｓ極とＮ極とを円周方向
に亙って交互に且つ等ピッチで配置した円環状の永久磁
石を含んで構成され、上記回転輪の一部に、この回転輪
と同心に固定されたエンコーダと、上記静止輪に支持さ
れてこのエンコーダを構成する永久磁石と対向するパッ
シブ型のセンサとを備え、このセンサは、磁性材製で上
記回転輪及びエンコーダと同心に配置された、円環状若
しくは円弧状のステータと、このステータに添設されて
このステータ内を流れる磁束の変化に対応して電圧を惹
起させるコイルとから構成されている回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットに於いて、上記ステータの一端縁
に突出部と切り欠きとを、円周方向に亙り交互に且つ上
記エンコーダに設けたＳ極及びＮ極と等ピッチで設ける
事により、櫛歯状端縁部を形成すると共に、この櫛歯状
端縁部を上記エンコーダの一部で上記Ｓ極とＮ極とを配
置した部分に対向させ、上記ステータの他端縁は上記エ
ンコーダを構成する永久磁石に、周方向の全長に亙っ
て、直接又は他の磁性部材を介して対向させた事を特徴
とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8208487A JPH1048229A (ja) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8208487A JPH1048229A (ja) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1048229A true JPH1048229A (ja) | 1998-02-20 |
Family
ID=16556985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8208487A Pending JPH1048229A (ja) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1048229A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001215132A (ja) * | 2000-02-01 | 2001-08-10 | Ntn Corp | 車輪用軸受 |
| JP2003501604A (ja) * | 1999-06-04 | 2003-01-14 | エス．エヌ．エール．ルールマン | 情報感知装置を備えたベアリング |
| WO2005010382A1 (ja) * | 2003-07-24 | 2005-02-03 | Nsk Ltd. | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
| EP1630462A1 (en) * | 2004-08-26 | 2006-03-01 | Carl Freudenberg KG | Sealing apparatus provided with rotary encoder |
| JP2006145418A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Ntn Corp | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 |
| JPWO2005040647A1 (ja) * | 2003-10-29 | 2007-04-26 | 株式会社ジェイテクト | センサ付きシール装置およびそれを用いた転がり軸受装置 |
| JP2007187318A (ja) * | 2007-02-05 | 2007-07-26 | Ntn Corp | 車輪用軸受 |
| JP2007187319A (ja) * | 2007-02-05 | 2007-07-26 | Ntn Corp | 車輪用軸受 |
| JPWO2006022280A1 (ja) * | 2004-08-24 | 2008-05-08 | Nok株式会社 | トリガプレート付きダンパ |
| JP2008151803A (ja) * | 2008-02-06 | 2008-07-03 | Ntn Corp | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
| JP2009025009A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Nsk Ltd | 転がり軸受ユニットの状態量測定装置 |
| JP2012017854A (ja) * | 2011-09-01 | 2012-01-26 | Jtekt Corp | ハブユニット |
| US8136994B2 (en) | 2007-10-10 | 2012-03-20 | Jtekt Corporation | Sensor-equipped rolling bearing apparatus |
-
1996
- 1996-08-07 JP JP8208487A patent/JPH1048229A/ja active Pending
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003501604A (ja) * | 1999-06-04 | 2003-01-14 | エス．エヌ．エール．ルールマン | 情報感知装置を備えたベアリング |
| JP4776840B2 (ja) * | 1999-06-04 | 2011-09-21 | エヌテエヌ−エス．エヌ．エール．ルルモン | 情報感知装置を備えたベアリング |
| JP2001215132A (ja) * | 2000-02-01 | 2001-08-10 | Ntn Corp | 車輪用軸受 |
| US7126328B2 (en) | 2003-07-24 | 2006-10-24 | Nsk Ltd. | Rolling bearing unit with rotational speed detecting device |
| WO2005010382A1 (ja) * | 2003-07-24 | 2005-02-03 | Nsk Ltd. | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
| JP4736806B2 (ja) * | 2003-10-29 | 2011-07-27 | 株式会社ジェイテクト | センサ付きシール装置およびそれを用いた転がり軸受装置 |
| JPWO2005040647A1 (ja) * | 2003-10-29 | 2007-04-26 | 株式会社ジェイテクト | センサ付きシール装置およびそれを用いた転がり軸受装置 |
| JP4935986B2 (ja) * | 2004-08-24 | 2012-05-23 | Ｎｏｋ株式会社 | トリガプレート付きダンパ |
| JPWO2006022280A1 (ja) * | 2004-08-24 | 2008-05-08 | Nok株式会社 | トリガプレート付きダンパ |
| EP1630462A1 (en) * | 2004-08-26 | 2006-03-01 | Carl Freudenberg KG | Sealing apparatus provided with rotary encoder |
| JP4609928B2 (ja) * | 2004-11-22 | 2011-01-12 | Ｎｔｎ株式会社 | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 |
| JP2006145418A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Ntn Corp | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 |
| JP4657227B2 (ja) * | 2007-02-05 | 2011-03-23 | Ｎｔｎ株式会社 | 車輪用軸受 |
| JP4666392B2 (ja) * | 2007-02-05 | 2011-04-06 | Ｎｔｎ株式会社 | 車輪用軸受 |
| JP2007187319A (ja) * | 2007-02-05 | 2007-07-26 | Ntn Corp | 車輪用軸受 |
| JP2007187318A (ja) * | 2007-02-05 | 2007-07-26 | Ntn Corp | 車輪用軸受 |
| JP2009025009A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Nsk Ltd | 転がり軸受ユニットの状態量測定装置 |
| US8136994B2 (en) | 2007-10-10 | 2012-03-20 | Jtekt Corporation | Sensor-equipped rolling bearing apparatus |
| JP2008151803A (ja) * | 2008-02-06 | 2008-07-03 | Ntn Corp | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
| JP2012017854A (ja) * | 2011-09-01 | 2012-01-26 | Jtekt Corp | ハブユニット |
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| Date | Code | Title | Description |
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