JPH08226438A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大型化する事なくセンサ２０ａの出力を大き
くして、小型自動車の車輪の回転速度検出を確実に行な
える様にする。 【構成】 大径部１５ａに複数の回転側切り欠き３２を
形成したトーンホイール１３ａが内輪５と共に回転す
る。センサ２０ａを構成する内径側、外径側両ステータ
３３、３４に形成した第一、第二の両固定側切り欠き３
６、３８と上記回転側切り欠き３２との位相変化によ
り、永久磁石２２ａに基づく磁束の密度が変化する。コ
イル２４ａを構成する導線の巻き数を多くし、トーンホ
イール１３ａの周速を速くできる分、センサ２０ａの出
力を大きくできる。又、トーンホイール１３ａの軸方向
長さを短くできる分、トーンホイール１３ａの振れ回り
運動が発生しにくくなり、センサ２０ａの出力を安定さ
せる事ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に回
転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出す
る為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出す
る為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして、
従来から種々の構造のものが知られている。この様な回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットに組み込まれる回
転速度検出装置は何れも、車輪と共に回転するトーンホ
イールと、このトーンホイールの回転速度に比例した周
波数で変化する出力信号を出すセンサとを備える。トー
ンホイール及びセンサの種類に就いては従来から種々知
られている。このうちで、トーンホイールとして磁性材
製のものを使用し、このトーンホイールの回転に応じて
センサを構成するコイルに惹起される電圧を変化させ
る、所謂パッシブ型のものが、高価な構成部品を使用し
ない事から、広く使用されている。又、この様なパッシ
ブ型の回転速度検出装置に於いて、センサの出力を大き
くすべく、このセンサを円環状に構成する事も、例えば
発明協会公開技報９４−１６０５１に記載されている様
に、従来から知られている。

【０００３】図４〜５は、この公開技報に記載された回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示している。内
輪相当部材であるハブ１の外端部（外とは車両への組み
付け状態で車両の幅方向外となる側を言い、各図の左）
外周面には、車輪を固定する為のフランジ部２を形成
し、中間部外周面には、内輪軌道３ａと段部４とを形成
している。又、このハブ１の外周面には、その外周面に
内輪軌道３ｂを形成し、上記ハブ１と共に内輪相当部材
を構成する内輪５を、その外端面を上記段部４に突き当
てた状態で外嵌支持している。尚、上記内輪軌道３ａ
は、ハブ１の外周面に直接形成する代りに、ハブ１とは
別体の内輪（図示せず）に形成し、この内輪と上記内輪
５とを、ハブ１に外嵌固定する場合もある。

【０００４】又、ハブ１の内端寄り部分には雄ねじ部６
を形成している。そして、この雄ねじ部６に螺合し更に
緊締したナット７により、上記内輪５をハブ１の外周面
の所定部分に固定して、内輪相当部材を構成している。
ハブ１の周囲に配置された外輪８の中間部外周面には、
この外輪８を懸架装置に固定する為の取付部９を設けて
いる。又、この外輪８の内周面には、それぞれが上記各
内輪軌道３ａ、３ｂに対向する、外輪軌道１０ａ、１０
ｂを形成している。そして、これら各内輪軌道３ａ、３
ｂと外輪軌道１０ａ、１０ｂとの間に、それぞれ複数ず
つの転動体１１、１１を設けて、上記外輪８の内側での
ハブ１の回転を自在としている。尚、図示の例では、転
動体１１、１１として玉を使用しているが、重量の嵩む
自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、転動体とし
てテーパころを使用する場合もある。又、上記外輪８の
外端部内周面とハブ１の外周面との間にはシールリング
１２を装着して、外輪８の内周面と上記ハブ１の外周面
との間に存在し、上記複数の転動体１１、１１を設けた
空間の外端開口部を塞いでいる。

【０００５】上記内輪５の内端部（内とは、車両への組
み付け状態で車両の幅方向中央寄りとなる側を言い、各
図の右）で上記内輪軌道３ｂから外れた部分には、トー
ンホイール１３の基端部（図４〜５の左端部）を外嵌固
定している。このトーンホイール１３は、鋼板等の磁性
金属板により全体を円環状（短円筒状）に形成してい
る。このトーンホイール１３は、互いに同心に形成され
た小径部１４と大径部１５とを、段部１６により連続さ
せて成る。この様なトーンホイール１３は、上記大径部
１５を内輪５の端部外周面に外嵌し、上記段部１６をこ
の内輪５の端縁部に当接させた状態で、この内輪５に支
持固定している。従って上記小径部１４は、上記内輪５
と同心に支持される。そして、この小径部１４に、回転
側除肉部である複数の透孔１７を、円周方向に亙り等間
隔に形成して、円周方向に亙る磁気特性を交互に且つ等
間隔に変化させている。各透孔１７は同形状で、軸方向
（図４〜５の左右方向）に長い矩形としている。

【０００６】外輪８の内端開口部は、ステンレス鋼板、
アルミニウム合金板等の金属板を絞り加工する等により
有底円筒状に造られた、カバー１８で塞いでいる。この
カバー１８を構成する円筒部１９の内周側に、円環状の
センサ２０を包埋した、やはり円環状の合成樹脂２１を
保持固定している。このセンサ２０は、永久磁石２２
と、鋼板等の磁性材により造られたステータ２３と、コ
イル２４とを備えており、これら各部材２２、２３、２
４を上記合成樹脂２１中に包埋する事で、全体を円環状
に構成している。

【０００７】上記センサ２０の構成各部材のうちの永久
磁石２２は、全体を円環状（円輪状）に形成されて、直
径方向に亙り着磁されている。そして、この永久磁石２
２の内周面を、上記トーンホイール１３を構成する小径
部１４の基端部で、上記透孔１７を形成していない部分
の外周面に、微小隙間２５を介して対向させている。
又、上記ステータ２３は、断面が略Ｊ字形で全体を円環
状に造られている。そして、このステータ２３を構成す
る外径側円筒部２６の端部内周面と上記永久磁石２２の
外周面とを、当接若しくは近接させている。又、上記ス
テータ２３を構成する内径側円筒部２７の内周面を、上
記トーンホイール１３の一部で、上記複数の透孔１７を
形成した部分に対向させている。更に、上記内径側円筒
部２７には、固定側除肉部である複数の切り欠き２８
を、この内径側円筒部２７の円周方向に亙って、前記透
孔１７と等ピッチ（中心角ピッチ）で形成している。従
って、上記内径側円筒部２７部分は、櫛歯状に形成され
ている。

【０００８】更に、上記コイル２４は、非磁性材製のボ
ビン２９に導線を巻回する事により円環状に形成され、
上記ステータ２３を構成する外径側円筒部２６の内周側
部分に配置されている。このコイル２４に惹起される起
電力は、カバー１８の外面に突設したコネクタ３０から
取り出す。

【０００９】上述の様に構成される回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの使用時、ハブ１と共にトーンホイ
ール１３が回転すると、このトーンホイール１３と対向
するステータ２３内の磁束密度が変化し、上記コイル２
４に惹起される電圧が、上記ハブ１の回転速度に比例し
た周波数で変化する。ステータ２３を流れる磁束の密度
変化に対応して上記コイル２４に惹起される電圧が変化
する原理は、従来から広く知られた回転速度検出用セン
サの場合と同じである。又、トーンホイール１３の回転
に応じてステータ２３に流れる磁束の密度が変化する理
由は、次の通りである。

【００１０】上記トーンホイール１３に設けた複数の透
孔１７と、ステータ２３に設けた切り欠き２８とは、互
いのピッチが等しい為、トーンホイール１３の回転に伴
って全周に亙り同時に対向する瞬間がある。そして、こ
れら各透孔１７と各切り欠き２８とが互いに対向した瞬
間には、隣り合う透孔１７同士の間に存在する磁性体で
ある柱部と、やはり隣り合う切り欠き２８同士の間に存
在する磁性体である舌片とが、前記微小隙間２５を介し
て互いに対向する。この様にそれぞれが磁性体である柱
部と舌片とが互いに対向した状態では、上記トーンホイ
ール１３とステータ２３との間に、高密度の磁束が流れ
る。

【００１１】これに対して、上記透孔１７と切り欠き２
８との位相が半分だけずれると、上記トーンホイール１
３とステータ２３との間で流れる磁束の密度が低くな
る。即ち、この状態では、トーンホイール１３に設けた
透孔１７が上記舌片に対向すると同時に、ステータ２３
に設けた切り欠き２８が上記柱部に対向する。この様に
柱部が切り欠き２８に、舌片が透孔１７に、それぞれ対
向した状態では、上記トーンホイール１３とステータ２
３との間に比較的大きな空隙が、全周に亙って存在す
る。そして、この状態では、これら両部材１３、２３の
間に流れる磁束の密度が低くなる。この結果、前記コイ
ル２４に惹起される電圧が、前記ハブ１の回転速度に比
例して変化する。

【００１２】上記センサ２０は上述の様に作用する事に
より、コイル２４に惹起される出力電圧を、ハブ１の回
転速度に比例した周波数で変化させるが、外輪８の開口
端部には、元々円環状の空間が存在する。従って、上記
センサ２０を限られた空間に設置可能にし、しかもこの
センサ２０の出力を十分に大きくして、ハブ１と共に回
転する車輪の回転速度検出を確実に行なえる。即ち、上
記センサ２０を構成する永久磁石２２、ステータ２３、
及びコイル２４は、それぞれトーンホイール１３の全周
を囲む円環状に形成されている。そして、上記永久磁石
２２から出る磁束を、上記ステータ２３の全周に亙って
流す様にしている為、このステータ２３の内部を流れる
磁束の量を、このステータ２３全体として十分に多くで
きる。従って、このステータ２３を通過する磁束の密度
変化に対応する、上記コイル２４の電圧変化を大きくで
きる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する、従来から知られた円環状のセンサ２０を備えた
回転速度検出装置の場合には、それ以前から知られた棒
状のセンサを使用した構造のものに比べて大きな出力を
得られる。ところが、小型の自動車に組み付け可能な小
型の構造で、しかもセンサの出力を十分に確保する為に
は、次に述べる様な点を改良する必要がある。

【００１４】即ち、車輪の回転速度検出を確実に行なう
べく、上記センサ２０の出力を大きくする為に最も簡便
な方法は、このセンサ２０を大型化する事である。とこ
ろが、小型自動車用の回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットを構成するセンサ２０の場合には、外径寸法や軸
方向に亙る厚さ寸法の増大につながる大型化は難しい。
そこで、小型自動車用の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットでセンサの出力増大を図る為には、限られた空
間を有効に利用する事により、外径寸法や厚さ寸法を大
きくする事なく大きな出力を得られる構造が必要にな
る。

【００１５】例えば、図４〜５に示した従来構造の場合
には、永久磁石２２の着磁方向両端面である内外両周面
同士の間で流れる磁束は、トーンホイール１３とステー
タ２３とを含む磁気閉回路中を流れる。そして、この磁
気閉回路中を流れる磁束の密度変化に応じて電圧を惹起
させるコイル２４は、上記永久磁石２２と軸方向に併設
されている。このコイル２４に惹起される電圧である、
センサ２０の出力を大きくする為の方法の一つとして、
このコイル２４を構成する導線の巻き数を多くする事が
有効である。しかしながら、図４〜５に示した従来構造
でこの巻き数を多くすると、上記センサ２０が大型化す
る。

【００１６】又、センサ２０の出力を大きくする為の方
法の一つとして、トーンホイール１３の一部でセンサ２
０が対向する部分の周速を速くする事も有効である。と
ころが、図４〜５に示した従来構造では、トーンホイー
ル１３をセンサ２０の内径側に配置しているので、上記
部分の周速を速くするには、センサ２０の直径も大きく
しなければならなくなる。センサ２０の直径が大きくな
ると、回転速度検出装置全体が大型化して、小型の自動
車への組み付けが難しくなるだけでなく、上記コイル２
４を構成する導線の巻き数が同じ場合でもこの導線の全
長が長くなる。導線の全長の増大は抵抗の増大に結び付
き、センサ２０の出力を増大させる事に関してマイナス
要因となる。

【００１７】これに対して、センサ２０をトーンホイー
ル１３の直径方向内側に配置すれば、トーンホイール１
３の周速を速くすると共に透孔１７のピッチを大きく
し、しかも導線の全長を長くする事なくこの導線の巻き
数を多くして、上記センサ２０の出力増大を図れる。但
し、単にセンサ２０とトーンホイール１３との直径方向
に亙る内外位置を変えただけでは、センサ２０を内径側
に設ける円筒状のトーンホイール１３の軸方向長さが大
きくなる。このトーンホイール１３は、その外端部を内
輪５に外嵌する事で、この内輪５に片持ち式に支持され
ているので、トーンホイール１３の軸方向長さが大きく
なり、しかも上記内輪５が高速で回転すると、トーンホ
イール１３に振れ回り運動が発生し易くなる。振れ回り
運動は、トーンホイール１３とセンサ２０を構成するス
テータ２３との間の微小隙間２５の厚さ寸法が変化する
原因となり、センサ２０の出力を不安定にする原因とな
る為、好ましくない。勿論、この様な振れ回りの問題
は、図４〜５に示した従来構造でも、トーンホイール１
３を構成する金属板を薄肉にしたり、或はトーンホイー
ル１３の中心軸が回転中心とずれたりすると発生する可
能性がある。特にトーンホイール１３の周速を速くすべ
く、このトーンホイール１３の直径を大きくした場合に
は、トーンホイール１３の直径が比較的小さい、図４〜
５に示した従来構造に比べて発生し易くなる。本発明の
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、この様な事
情に鑑みて発明したものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、内周面に外輪軌
道を有して使用時に回転しない外輪と、上記内周面と対
向する外周面に内輪軌道を有して使用時に回転する内輪
相当部材と、上記外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在
に設けられた複数の転動体と、上記内輪相当部材の端部
に固定され、その一部表面に円周方向に亙って複数の回
転側除肉部を等間隔に設けた磁性材製で円筒状のトーン
ホイールと、上記外輪の内端開口部に固定されたカバー
と、このカバーに支持された状態で上記トーンホイール
と対向する円環状のセンサとを備えている。

【００１９】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記センサは、全周に亙って
所定の一方向に着磁された円環状の永久磁石と、この永
久磁石の着磁方向一端面にその一端部を当接若しくは近
接させ、その他端部を上記トーンホイールの内周面に内
径側微小隙間を介して対向させた内径側ステータと、上
記永久磁石の着磁方向他端面にその一端部を当接若しく
は近接させ、その他端部内周面を上記トーンホイールの
外周面に外径側微小隙間を介して対向させた外径側ステ
ータと、上記永久磁石に基づく磁束が流れる部分に沿っ
て配置された円環状のコイルとを備えている。そして、
上記内径側ステータの他端部と上記外径側ステータの他
端部との少なくとも一方の他端部で、少なくとも上記回
転側除肉部と対向する周面には複数の固定側除肉部が、
上記回転側除肉部と等ピッチで形成されている。

【００２０】

【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットが、車輪を懸架装置に回転自在
に支持したり、或はこの車輪の回転速度を検出する際の
作用自体は、前述した従来構造の場合とほぼ同様であ
る。特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットの場合には、トーンホイールの周速を速くすると共
に回転側除肉部のピッチを大きくし、しかも導線の全長
を長くする事なくこの導線の巻き数を多くして、センサ
の出力増大を図れる。しかも、トーンホイールの軸方向
寸法を小さくして、このトーンホイールの振れ回り運動
を抑え、上記センサの出力を安定させる事ができる。
又、空間の有効利用を図り、上記導線の巻き数を十分に
多くして、十分に大きな出力増大効果を得る事も可能に
なる。

【００２１】

【実施例】図１〜２は本発明の第一実施例を示してい
る。尚、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニッ
トの特徴は、回転速度検出装置部分にあり、転がり軸受
ユニット部分の構造に就いては、前述した従来構造と同
様である。この為、転がり軸受ユニット部分に就いて
は、同等部分に同一符号を付して、重複する説明を省略
若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴である回転速度
検出装置部分を中心に説明する。

【００２２】センサ２０ａと共に回転速度検出装置を構
成するトーンホイール１３ａは、鋼板等の磁性金属板に
より全体を円筒状に形成されて、小径部１４ａの内端縁
と大径部１５ａの外端縁とを段部１６ａで連続させた、
クランク型の断面形状を有する。この様なトーンホイー
ル１３ａは、上記小径部１４ａを内輪５の内端部に外嵌
する事で、この内輪５に固定している。本発明の場合、
このトーンホイール１３ａを構成する上記大径部１５ａ
の軸方向に亙る長さ寸法を小さくして、ナット７の基端
部に形成したフランジ３１の周囲よりも少しだけ内方
（図１〜２の右方）に突出する程度の長さとしている。
そして、この大径部１５ａに、回転側除肉部である複数
の回転側切り欠き３２を、円周方向に亙って等間隔に形
成している。勿論、円周方向に隣り合う回転側切り欠き
３２同士の間には、磁性材製の舌片が存在する。従って
上記大径部１５ａは、櫛歯状に形成されている。尚、回
転側除肉部は、上記大径部１５ａの少なくとも一方の周
面に設けられていれば足りる。従って、上記大径部１５
ａの一方の周面に歯車状の凹凸を形成し、このうちの凹
部を回転側除肉部とする事もできる。

【００２３】又、上記センサ２０ａは、永久磁石２２ａ
と、内径側ステータ３３と、外径側ステータ３４と、コ
イル２４ａとから構成される。このうちの永久磁石２２
ａは、全体を円輪状（円環状）に形成されて、全周に亙
り直径方向に着磁されている。着磁方向は全周に亙って
変化しない。

【００２４】又、上記内径側ステータ３３は、磁性金属
板により全体を円筒状に形成されており、その内端部外
周面を上記永久磁石２２ａの内周面に、当接若しくは近
接させている。又、上記内径側ステータ３３の外端部に
は、直径方向外側に向けクランク形に折れ曲がった折れ
曲がり部４０を形成し、この折れ曲がり部４０の外周面
を上記大径部１５ａの内周面に、内径側微小隙間３５を
介して対向させている。この様な折れ曲がり部４０に
は、それぞれが固定側除肉部である複数の第一の固定側
切り欠き３６を、上記大径部１５ａに形成した回転側切
り欠き３２と等ピッチで形成している。

【００２５】又、上記外径側ステータ３４は、磁性金属
板により全体を円筒状に形成されており、その内端部内
周面を上記永久磁石２２ａの外周面に、当接若しくは近
接させている。又、この外径側ステータ３４の外端部内
周面を上記大径部１５ａの外周面に、外径側微小隙間３
７を介して対向させている。この外径側ステータ３４の
外端部には、それぞれが固定側除肉部である複数の第二
の固定側切り欠き３８を、上記第一の固定側切り欠き３
６と等ピッチ且つ同位相で形成している。

【００２６】更に、上記コイル２４ａは、この様な内径
側、外径側両ステータ３３、３４と前記永久磁石２２ａ
の外側面とにより三方を囲まれる部分に設けられてい
る。このコイル２４ａは、合成樹脂により円環状に造ら
れて外周側が開口したボビン２９ａに導線を巻回する事
により造られている。又、この導線の両端部は、次述す
るカバー１８ａ外に突設したコネクタ３０ａの端子に接
続している。

【００２７】上述の様な永久磁石２２ａと、内径側、外
径側両ステータ３３、３４と、コイル２４ａとから成
り、全体を円環状に造られたセンサ２０ａは、やはり円
環状に形成された合成樹脂２１ａ中に包埋されて、カバ
ー１８ａ内に嵌合固定されている。このカバー１８ａ
は、ステンレス鋼板等にプレス成形、或は絞り成形を施
す事により、有底円筒状に構成されており、開口端部を
外輪８の内端部に内嵌する事で、この外輪８に固定する
と共に、この外輪８の内端開口を塞いでいる。

【００２８】上述の様に構成される本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットが、車輪を懸架装置に回転
自在に支持したり、或はこの車輪の回転速度を検出する
際の作用自体は、前述した従来構造の場合と同様であ
る。即ち、トーンホイール１３ａ側に形成した回転側切
り欠き３２と内径側、外径側両ステータ３３、３４側に
形成した第一、第二の固定側切り欠き３６、３８との位
相変化により、コイル２４ａに惹起される電圧が、上記
トーンホイール１３ａの回転速度に比例した周波数で変
化する。

【００２９】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、トーンホイール１３ａのうち
で回転側切り欠き３２を形成した大径部１５ａの直径を
大きくできる。この為、上記回転側切り欠き３２を形成
した部分の周速を速くすると共に、この回転側切り欠き
３２のピッチを大きくできる。又、センサ２０ａを上記
大径部１５ａの直径方向内側に配置している為、このセ
ンサ２０ａを構成するコイル２４ａの直径が大きくなる
事はない。この為、このコイル２４ａを構成する導線の
全長を長くする事なくこの導線の巻き数を多くして、上
記センサ２０ａの出力増大を図れる。又、図示の実施例
の場合、上記トーンホイール１３ａの回転に伴って、内
径側、外径側両微小隙間部分で同時に磁気抵抗が変化す
る。この結果、磁気閉回路全体としての変化量が大きく
なり、この面からも出力増大を図れる。

【００３０】又、永久磁石２２ａの内外両周面同士の間
を流れる磁束は、内径側、外径側両ステータ３３、３４
とトーンホイール１３ａとで構成される磁気閉回路中を
流れるが、この磁気閉回路の全長は短い為、磁束が途中
で劣化する程度は小さい。従って、上記トーンホイール
１３ａの回転に伴ってこの磁気閉回路を流れる磁束の変
化量（密度、強度）を十分に大きくして、上記センサ２
０ａの出力を大きくできる。これに対して、例えば磁性
材性の内輪５やハブ１を磁気閉回路中に組み込んだ場合
には、磁気閉回路の全長が長くなり、磁束の劣化する程
度が大きくなる為、他の条件を同じとした場合でも、セ
ンサの出力増大効果が少なくなる。

【００３１】しかも、上記トーンホイール１３ａの軸方
向長さを小さくできる為、ハブ１に固定した内輪５が高
速回転した場合でも、このトーンホイール１３ａが振れ
回りを発生しにくくなる。従って、特にトーンホイール
１３ａの剛性を高くしたり、或はトーンホイール１３ａ
の中心と回転中心とを厳密に一致させなくても、上記セ
ンサ２０ａの出力を安定させる事ができる。又、上記内
径側ステータ３３をナット７の外周面状に沿った形状と
し、センサ２０ａをナット７の外周面とカバー１８ａの
円筒部１９の内周面との間の空間に設置しているので、
空間の有効利用を図れる。この結果、十分に大きな出力
増大効果を得られ、出力を同じとした場合には回転速度
検出装置の小型軽量化を図れる。

【００３２】尚、図示の実施例では、内径側ステータ３
３の外端部に第一の固定側切り欠き３６を形成すると共
に、外径側ステータ３４に第二の固定側切り欠き３８を
形成しているが、何れか一方の固定側切り欠きを省略
し、当該ステータの外端部を切り欠きのない単なる円筒
状に形成しても良い。この場合でも、他方のステータに
形成した固定側切り欠きと回転側切り欠き３２との位相
変化に基づき、上記コイル２４ａに惹起される電圧が変
化する。但し、図示の実施例の様に、内径側、外径側両
ステータ３３、３４に第一、第二の固定側切り欠き３
６、３８を、互いに同位相で形成すれば、前述の様に、
上記トーンホイール１３ａの回転に伴ってこれら各ステ
ータ３３、３４を流れる磁束の変化量が多くなり、上記
コイル２４ａに惹起される電圧の変化量が多くなる（セ
ンサ２０ａの出力が大きくなる）。この様に内径側、外
径側両ステータ３３、３４に第一、第二の固定側切り欠
き３６、３８を形成する場合には、ボビン２９ａの一部
に係合凸部を、上記両ステータ３３、３４の一部にこの
係合凸部を係合させる、孔、切り欠き等を含む係合凹部
を、それぞれ形成する。そして、センサ２０ａの組み立
て時にはこれら係合凸部と係合凹部とを係合させて、上
記両ステータ３３、３４にそれぞれ形成した、第一、第
二の固定側切り欠き３６、３８同士の位相を規制する。
この様な構造を採用すれば、両切り欠き３６、３８同士
の位相合わせを容易に行なえる。

【００３３】次に、図３は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合には、センサ２０ｂを構成する永
久磁石２２ｂを軸方向（図３の左右方向）に亙って着磁
すると共に、内径側、外径側両ステータ３３ａ、３４ａ
の内端部を直径方向内方に直角に折り曲げて、内方折り
曲げ部３９ａ、３９ｂとしている。そして、これら両内
方折り曲げ部３９ａ、３９ｂの直径方向内端部により、
上記永久磁石２２ｂを軸方向両側から挟持している。

【００３４】この様に構成される本実施例の場合には、
上記永久磁石２２ｂを、ナット７から外れた位置で、こ
のナット７の外周面よりも直径方向内側に配置できる。
従って、限られた空間をより有効に利用して、センサ２
０ｂの出力増大をより効果的に図れる。その他の構成及
び作用は、前述した第一実施例と同様であるから、同等
部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
尚、本実施例の様な構造を採用した場合には、コイル２
４ａを設置すべき空間が必要以上に大きくなる場合があ
る。この様な場合には、コイル２４ａを構成する導線の
端末処理を、外径側ステータ３４ａの内方折り曲げ部３
９ａとボビン２９ａとの間の空間で行なえば、スペース
を無駄なく利用できる。図３の例では、この為に上記内
方折り曲げ部３９ａとボビン２９ａとの間に空間を設け
ている。

【００３５】

【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、
特に大型化する事なくセンサの出力を大きくできて、小
型自動車の車輪の回転速度検出を確実に行なえる。又、
センサの出力を同じとした場合には、回転速度検出装置
の小型化により、回転速度検出装置付転がり軸受ユニッ
ト全体の小型化及び軽量化を図れる。更に、トーンホイ
ールが振れ回りにくい為、センサの出力を安定化させる
事もできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す断面図。

【図２】図１の右部拡大図。

【図３】本発明の第二実施例を示す、図２と同様の図。

【図４】従来構造の１例を示す断面図。

【図５】図４のＡ部拡大図。

【符号の説明】

１ ハブ ２ フランジ部 ３ａ、３ｂ 内輪軌道 ４ 段部 ５ 内輪 ６ 雄ねじ部 ７ ナット ８ 外輪 ９ 取付部 １０ａ、１０ｂ 外輪軌道 １１ 転動体 １２ シールリング １３、１３ａ トーンホイール １４、１４ａ 小径部 １５、１５ａ 大径部 １６、１６ａ 段部 １７ 透孔 １８、１８ａ カバー １９ 円筒部 ２０、２０ａ、２０ｂ センサ ２１、２１ａ 合成樹脂 ２２、２２ａ、２２ｂ 永久磁石 ２３ ステータ ２４、２４ａ コイル ２５ 微小隙間 ２６ 外径側円筒部 ２７ 内径側円筒部 ２８ 切り欠き ２９、２９ａ ボビン ３０、３０ａ コネクタ ３１ フランジ ３２ 回転側切り欠き ３３、３３ａ 内径側ステータ ３４、３４ａ 外径側ステータ ３５ 内径側微小隙間 ３６ 第一の固定側切り欠き ３７ 外径側微小隙間 ３８ 第二の固定側切り欠き ３９ａ、３９ｂ 内方折り曲げ部 ４０ 折れ曲がり部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周面に外輪軌道を有して使用時に回転
   しない外輪と、上記内周面と対向する外周面に内輪軌道
   を有して使用時に回転する内輪相当部材と、上記外輪軌
   道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数の転動
   体と、上記内輪相当部材の端部に固定され、その一部表
   面に円周方向に亙って複数の回転側除肉部を等間隔に設
   けた磁性材製で円筒状のトーンホイールと、上記外輪の
   内端開口部に固定されたカバーと、このカバーに支持さ
   れた状態で上記トーンホイールと対向する円環状のセン
   サとを備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに
   於いて、 上記センサは、全周に亙って所定の一方向に着磁された
   円環状の永久磁石と、この永久磁石の着磁方向一端面に
   その一端部を当接若しくは近接させ、その他端部を上記
   トーンホイールの内周面に内径側微小隙間を介して対向
   させた内径側ステータと、上記永久磁石の着磁方向他端
   面にその一端部を当接若しくは近接させ、その他端部内
   周面を上記トーンホイールの外周面に外径側微小隙間を
   介して対向させた外径側ステータと、上記永久磁石に基
   づく磁束が流れる部分に沿って配置された円環状のコイ
   ルとを備えており、 上記内径側ステータの他端部と上記外径側ステータの他
   端部との少なくとも一方の他端部で、少なくとも上記回
   転側除肉部と対向する周面には複数の固定側除肉部が、
   上記回転側除肉部と等ピッチで形成されている事を特徴
   とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。