JPH0815290A

JPH0815290A - 回転速度検出装置

Info

Publication number: JPH0815290A
Application number: JP14906294A
Authority: JP
Inventors: Koichi Morita; 耕一森田; Mitsukore Sakamoto; 潤是坂本; Takanori Okada; 孝典岡田; Akihiro Mashio; 章弘真塩
Original assignee: NSK Ltd; Shindengen Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: NSK Ltd; Shindengen Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1994-06-30
Filing date: 1994-06-30
Publication date: 1996-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】ヨーク３４内で磁束が飽和するのを防止し
て、センサ３３の出力を大きくする。【構成】センサ３３は、ヨーク３４と、このヨーク３
４を挟む状態で同極同士を対向させた１対の永久磁石３
６、３６と、このヨーク３４の中間部に巻回したコイル
３５とから成る。上記ヨーク３４の一端に設けた第一対
向面３９が舌片３０に対向するのと同時に、他端に設け
た第二対向面４０が切り欠き３１に対向する。この結
果、トーンホイール２９の回転に伴って上記コイル３５
には、逆方向の起電力が交互に発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る回転速度検出装置
は、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、或はト
ラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）に組み込ん
で、自動車の車輪の回転速度を検出する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のアンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御する為には、車輪の回転速度を検出す
る必要がある。この為の回転速度検出装置が、例えば実
開平３−１２８８５６号公報、同５−４０２１号公報、
或は米国特許第５０６３３４５号明細書等に記載されて
いる様に、従来から提案されている。図１３〜１４は、
このうちの米国特許第５０６３３４５号明細書に記載さ
れた構造を示している。

【０００３】トーンホイール１は全体を磁性材により造
られており、外周縁に歯車状の凹凸２を形成している。
このトーンホイール１は、車輪と共に回転する。懸架装
置の側に支持されて回転しないセンサ３は、軸方向（図
１３の上下方向）に着磁された永久磁石４と、磁性材製
のヨーク５と、このヨーク５の周囲に巻回されたコイル
６とを有する。上記ヨーク５の基端面（図１３の上端
面）は上記永久磁石４の一端面（図１３の下端面）に突
き当てられており、このヨーク５の先端面（図１３の下
端面）は、上記凹凸２に対向させている。従って、上記
永久磁石４とヨーク５との周囲には、図１３に破線で示
す様な磁界が形成される。

【０００４】この磁界を形成する磁束の密度は、上記ヨ
ーク５の先端面と、例えば第一部分である上記凹凸２の
凸部とが対向している場合には高くなり、上記先端面
が、例えば第二部分である上記凹凸２の凹部と対向して
いる場合には低くなる。この様に、コイル６の周囲に形
成される磁界の磁束密度が変化するのに伴って、このコ
イル６部分に惹起される起電力が、図１４に示す様に変
化する。この様に起電力が変化する周波数は、車輪の回
転速度に比例する。従って、上記起電力を上記センサ３
の出力信号として取り出し、ＡＢＳやＴＣＳの制御器７
に入力すれば、これらＡＢＳやＴＣＳを適正に制御でき
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の様に
構成され作用する従来の回転速度検出装置に於いては、
次に述べる様な問題がある。即ち、車輪の回転支持部分
には、必ずしもセンサ３を設ける為の取付スペースを十
分に確保できるとは限らない。この為、センサ３を小型
化する必要があるが、単にセンサ３を小型化したので
は、このセンサ３の出力（図１４に示した最高電圧と最
低電圧との差Ｖ）が低くなって、回転速度検出の確実性
が損なわれる。

【０００６】即ち、センサ３を小型化する為には、ヨー
ク５として径の小さなものを使用する必要がある一方
で、センサ３の出力信号の大きさ（電圧）を十分に確保
する為には、永久磁石４として磁力の強い（磁束密度が
高い）ものを使用しなければならない。この結果、上記
ヨーク５の内部で磁束が飽和し易くなる。ヨーク５内で
磁束が飽和した場合には、このヨーク５の先端面が凹凸
２の凸部に対向した状態と凹部に対向した状態とで、磁
束密度の変化が少なくなり、上記出力が極端に小さくな
ってしまう。

【０００７】限られたスペース内への設置を可能とする
と同時に、ヨーク内で磁束が飽和する事を防止し、十分
な出力を得られるセンサを組み込んだ回転速度検出装置
として、実開平５−４０２１号公報には、図１５〜１６
に示す様な構造が記載されている。この公報に記載され
た構造では、トーンホイール１の直径方向に着磁した永
久磁石８の内周側面に突部９を、この永久磁石８の外周
側面にその中間部を当接させた磁性材製のヨーク１０の
両端部に折れ曲がり部１１、１１を、それぞれ設けてい
る。そして、上記突部９並びに折れ曲がり部１１、１１
と、上記トーンホイール１外周縁の凹凸２を構成する凸
部とが、同時に対向する様にしている。又、上記ヨーク
１０の周囲に巻回したコイル１２は、互いに巻き方向を
逆とした第一コイル部１２ａと第二コイル部１２ｂと
を、互いに直列に接続している。

【０００８】上述の様に構成される構造の場合、永久磁
石８の外周側面から出た磁束がヨーク１０の内側を、２
系統に分かれて流れるので、前記図１３に示した構造に
比べればヨーク１０内で磁束が飽和しにくくはなるが、
依然として確実な効果を得る事は難しい。即ち、図１３
のヨーク５と図１５〜１６のヨーク１０の断面積とが同
じと仮定すれば、図１３に示した構造に比べて図１５〜
１６に示した構造は、凡そ２倍の磁束密度迄耐えられる
が、これを越えた磁束密度を有する永久磁石８を使用す
ると、やはりヨーク１０内で磁束が飽和し、センサ１３
の出力が極端に低下してしまう。

【０００９】又、図１５〜１６に示した構造の場合で
も、回転速度検出に利用される磁束の総てが、永久磁石
８の先端面と、トーンホイール１に形成した凹凸２のう
ちで、上記先端面が対向する凸部の先端面との間の空間
を通過する。精密な回転速度検出を行なう為には、上記
凹凸２のピッチを細かくする必要があり、従って上記凸
部の先端面の面積並びに上記空間の断面積は小さい。従
って、上記永久磁石８の磁束密度を大きくした場合に
は、やはりこの空間部分で磁束が飽和し、上記センサ１
３の出力が極端に低下する。本発明の回転速度検出装置
は、上述の様な問題に対処すべく考えられたものであ
る。

【００１０】

【課題を解決する為の手段】本発明の回転速度検出装置
は前述した従来の回転速度検出装置と同様に、使用時に
回転しない固定輪に支持されるセンサと、この固定輪と
同心に設けられ使用時に回転する回転輪に支持されて、
この回転輪と共に回転するトーンホイールとを備えてい
る。そして、このトーンホイールの少なくとも上記セン
サと対向する部分には、互いに磁気特性が異なる第一部
分と第二部分とを、円周方向に亙って交互に且つ等ピッ
チで配置している。

【００１１】特に、本発明の回転速度検出装置に於いて
は、上記センサは磁性材製のヨークと、このヨークの中
間部に巻回されたコイルと、上記ヨークを両側から挟持
する１対の永久磁石とから成る。そして、上記ヨークの
両端部にはそれぞれ上記トーンホイールに対向する第一
対向面と第二対向面とが設けられている。これら第一対
向面と第二対向面とのピッチは、隣り合う第一部分と第
二部分とのピッチの奇数倍とされて、何れか一方の対向
面が上記第一部分に対向している瞬間に他の対向面を上
記第二部分に対向させる様にしている。又、上記１対の
永久磁石は、互いに同じ極同士を対向させた状態で、上
記ヨークの両端面に近接若しくは突き合わされている。

【００１２】

【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの場合、回転輪と共にトーンホ
イールが回転すると、ヨークの第一対向面と第二対向面
とを通じて交互に磁束が流れる。そして、この磁束の変
化に応じてコイルに、起電力が惹起される。この場合に
於いて、上記第一対向面を通じて磁束が流れる場合と、
第二対向面を通じて磁束が流れる場合とで、ヨークの中
間部に於ける磁束の流れ方向が逆になる。そして、この
中間部に巻回したコイルには、交互に逆方向の起電力が
発生する。従って、ヨーク内で磁束が飽和しにくくな
る。しかも、交互に逆方向の起電力が発生する為、電圧
の最高値と最低値との差を十分に大きくできて、回転速
度検出の精度を向上させる事ができる。

【００１３】

【実施例】図１〜５は本発明の第一実施例を示してい
る。本実施例は、駆動輪（ＦＲ車の後輪、ＦＦ車の前
輪）を支持する為の転がり軸受ユニットに、本発明の回
転速度検出装置を組み込んでいる。固定輪１５は、内周
面に複列の外輪軌道１４、１４を有する。この固定輪１
５は、その外周面に形成したフランジ１６により、懸架
装置に支持自在としている。この固定輪１５の内側には
回転輪１８を配置している。この回転輪１８の外周面に
は、上記外輪軌道１４、１４と対向する内輪軌道１７、
１７を形成している。そして、上記固定輪１５の外輪軌
道１４、１４と回転輪１８の内輪軌道１７、１７との間
に、それぞれ保持器１９、１９により保持された複数の
転動体２０、２０を設け、上記固定輪１５の内側に回転
輪１８を、回転自在に支持している。

【００１４】上記回転輪１８の内端部（図１の右端部）
外周面と固定輪１５の内端部（図１の右端）内周面との
間には、シール組立２１を装着して、上記転動体２０、
２０を設置した空間２５部分の内端（図１の右端）開口
部を塞いでいる。このシール組立２１は、上記回転輪１
８を構成する内輪２２の肩部に外嵌固定した内側シール
環２３と、上記固定輪１５の内端部に内嵌固定した外側
シール環２４とから成る。上記空間２５の外端（図１の
左端）開口部は、別のシール環２６により塞いでいる。

【００１５】上記内側シール環２３は、芯金２７とシー
ル材２８とから成る。そして芯金２７の内側面（図１〜
２の右側面）に、トーンホイール２９を添設している。
磁性板を打ち抜き成形する等により造られた、このトー
ンホイール２９は、図３に示す様な歯車形状を有する。
即ち、このトーンホイール２９の外周寄り部分には、強
磁性の第一部分である舌片３０、３０と、非磁性の第二
部分である切り欠き３１、３１とを、円周方向に亙って
交互に、且つ等ピッチで繰り返し形成している。

【００１６】又、上記固定輪１５の内端開口部（図１の
右端開口部）には、断面がＬ字形で全体を円環状に形成
されたカバー３２を外嵌固定し、このカバー３２の内側
に支持固定したセンサ３３を、上記トーンホイール２９
の外側面に、微小隙間を介して対向させている。このセ
ンサ３３は、図４に示す様に、磁性材製のヨーク３４
と、このヨーク３４の中間部に巻回されたコイル３５
と、上記ヨーク３４を両側から挟持する１対の永久磁石
３６、３６とから成る。

【００１７】上記ヨーク３４の一端部には、このヨーク
３４の本体部分に対して直角に折れ曲がった第一折れ曲
がり部３７を、他端部にはこの第一折れ曲がり部３７と
同方向に折れ曲がった第二折れ曲がり部３８を、それぞ
れ形成している。そして、第一折れ曲がり部３７の先端
面を第一対向面３９とし、第二折れ曲がり部３８の先端
面を第二対向面４０としている。これら第一、第二両対
向面３９、４０は、微小（例えば０．５〜１mm程度）の
隙間を介して、上記トーンホイール２９の外側面に対向
させている。

【００１８】そして、これら第一対向面３９と第二対向
面４０とのピッチＰは、隣り合う第一部分と第二部分と
である、前記舌片３０と切り欠き３１とのピッチｐの奇
数倍（本実施例の場合には、図５に示す様に３倍）とし
ている。従って、図５（Ａ）（Ｂ）に示す様に、何れか
一方の対向面３９（又は４０）が上記舌片３０に対向し
ている瞬間に他の対向面４０（又は３９）は上記切り欠
き３１に対向する。更に、上記１対の永久磁石３６、３
６は、互いに同じ極（本実施例の場合にはＮ極）同士を
対向させた状態で、上記ヨーク３４の両端面（第一、第
二両折れ曲がり部３７、３８の外側面）に突き合わされ
ている。この様に、上記両ピッチＰ、ｐと１対の永久磁
石３６、３６の着磁方向とを規制する結果、前記トーン
ホイール２９の回転に伴って前記ヨーク３４に、逆方向
の磁束が交互に流れる。

【００１９】即ち、図５（Ａ）に示す様に、第一対向面
３９が舌片３０に対向し第二対向面４０が切り欠き３１
に対向する状態では、上記１対の永久磁石３６、３６の
Ｎ極から出た磁束が、上記第一対向面３９から舌片３０
に向けて流れる。この結果上記ヨーク３４の中間部に
は、同図で左から右に磁束が流れる。反対に、図５
（Ｂ）に示す様に、第二対向面４０が舌片３０に対向し
第一対向面３９が切り欠き３１に対向する状態では、上
記１対の永久磁石３６、３６のＮ極から出た磁束が、上
記第二対向面４０から舌片３０に向けて流れる。この結
果上記ヨーク３４の中間部には、同図で右から左に磁束
が流れる。

【００２０】上述の様に組み合わされるヨーク３４とコ
イル３５と永久磁石３６、３６とは、組み合わせた状態
で、合成樹脂４１によりモールドし、前記センサ３３と
する。そしてこのセンサ３３を前記カバー３２の内側に
保持する。センサ３３はトーンホイール２９の円周方向
に長く構成できる一方で、このセンサ３３を設置可能な
スペースは、上記円周方向に亙っては比較的確保し易
い。従って、上記センサ３３を組み付ける為の設計は、
従来構造の場合に比べて容易である。

【００２１】上述の様に構成され、転がり軸受ユニット
に組み込まれた本発明の回転速度検出装置により、車輪
の回転速度を検出する際の作用は次の通りである。回転
輪１８に固定した車輪と共に、この回転輪１８に固定し
たトーンホイール２９が回転すると、ヨーク３４の中間
部に巻回したコイル３５に起電力が惹起される。この場
合に於いて、このコイル３５を巻回した、上記ヨーク３
４の中間部には、交互に逆方向磁束が流れる。従って、
上記コイル３５に惹起される起電力の方向も交互に逆方
向に変化する。

【００２２】この結果、ヨーク３４内で磁束が飽和しに
くくなり、しかも上記コイル３５に交互に逆方向の起電
力が発生する結果、電圧の最高値と最低値との差を十分
に大きくできる。従って、センサ３３の出力を十分に大
きくできて、車輪の回転速度検出の精度を向上させる事
ができる。尚、１対の永久磁石３６、３６を、Ｓ極同士
を互いに対向させて配置した場合、磁束の流れ方向が逆
になる他は、全く同様の作用効果を得られる。又、各永
久磁石３６、３６がヨーク３４に完全に突き当てられて
いなくても、磁束が流れる程度に近接していれば、実用
上問題ない性能を得られる。但し、突き合わされている
事が好ましいのは勿論である。

【００２３】更に、図１の４２は、上記センサ３３の出
力を取り出す為のコードであるが、例えばＦＦ車の前輪
に組み込む場合、このコード４２と等速ジョイントとが
干渉する可能性がある。そこで、この様な場合には、図
６〜７に示す様に、コード４２を円周方向に取り出す事
もできる。

【００２４】次に、図８は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合には、ヨーク３４の両端面に突き
当てる永久磁石３６ａ、３６ａをＬ字形に形成してい
る。そして、上記ヨーク３４への突き当て面を一方の磁
極とし、トーンホイール２９に対向する面を他方の磁極
としている。本実施例の場合には、上記各永久磁石３６
ａ、３６ａの他方の磁極とトーンホイール２９との間の
空隙が短くなり、磁束の流れに対する抵抗が小さくな
る。この結果、上記ヨーク３４の中間部に流れる磁束密
度を向上させて、コイル３５に惹起される起電力を大き
くし、センサ３３の出力をより大きくできる。尚、永久
磁石３６ａ、３６ａ自体をＬ字形に形成する代りに、前
記第一実施例に於ける永久磁石３６、３６の外側面（ヨ
ーク３４と反対側面）に補助ヨークを添設し、この補助
ヨークの端面を、上記トーンホイール２９に近接させる
事もできる。

【００２５】次に、図９は本発明の第三実施例を示して
いる。本実施例の場合には、ヨーク３４の中間部内側面
（トーンホイール２９に対向する面）に対向させて、別
の（第三の）永久磁石４３を配置している。この永久磁
石４３がヨーク３４に対向する磁極は、このヨーク３４
の両端面部分に設けた１対の永久磁石３６、３６がこの
ヨーク３４と対向する磁極と同じとしている。

【００２６】この様な第三の永久磁石４３を設けた場合
に上記ヨーク３４には、１対の永久磁石３６、３６から
出た磁束だけでなく、この第三の永久磁石４３から出た
磁束も流れる。この結果、ヨーク３４の中間部を流れる
磁束の密度が増大し、この中間部に巻回したコイル３５
に惹起される起電力がより増大する。

【００２７】次に、図１０〜１１は本発明の第四実施例
を示している。本実施例は、非駆動輪（ＦＲ車の前輪、
ＦＦ車の後輪）を支持する為の転がり軸受ユニットに、
本発明の回転速度検出装置を組み込んでいる。内周面に
複列の外輪軌道１４、１４を有する固定輪１５は、その
外周面に形成したフランジ４４により、懸架装置に支持
自在としている。この固定輪１５の内側には、外周面に
上記外輪軌道１４、１４と対向する内輪軌道１７、１７
を有する回転輪１８を配置している。これら内輪軌道１
７、１７のうち、内側（車両に組み付けた状態で中央と
なる側を言い、図１０の右側）の内輪軌道１７は、上記
回転輪１８の内端部外周面に外嵌した内輪２２の外周面
に形成している。上記回転輪１８の内端部に形成した雄
ねじ部４５には、内輪２２を外嵌した状態でナット４６
を螺合緊締し、上記内輪２２を回転輪１８に固定してい
る。

【００２８】そして、上記固定輪１５の外輪軌道１４、
１４と回転輪１８の内輪軌道１７、１７との間に、それ
ぞれ保持器１９、１９により保持された複数の転動体２
０、２０を設け、上記固定輪１５の内径側に回転輪１８
を、回転自在に支持している。上記回転輪１８の外端寄
り（図１の左寄り）部分の外周面と、上記固定輪１５の
外端部（車両への組み付け状態で幅方向外側になる端部
を言い、図１の左端）内周面との間には、シール環２６
を装着して、上記転動体２０、２０を設置した空間２５
部分の外端（図１の左端）開口部を塞いでいる。又、上
記回転輪１８の外端部で、上記固定輪１５の外端開口か
ら突出した部分には、車輪を固定する為のフランジ４７
を設けている。

【００２９】一方、上記内輪２２の内端部（図１の右端
部）で、上記内輪軌道１７から外れた部分には、トーン
ホイール２９ａを設けている。このトーンホイール２９
ａは、磁性金属板をプレス成形する事により、断面がＬ
字型で、全体を円環状に形成している。このトーンホイ
ール２９ａは、上記内輪２２の内端部に外嵌固定する為
の支持筒部４８と、この支持筒部４８の内端縁から直径
方向外方に折れ曲がった、円輪状の円輪部４９とを備え
る。そして、この円輪部４９に、図１２に示す様に、そ
れぞれが矩形（同図（Ａ））或は扇形（同図（Ｂ））に
形成された多数の透孔５０、５０を、円周方向に亙って
等間隔に形成している。

【００３０】上記円輪部４９のうち、隣り合う透孔５
０、５０の間の柱部分５１、５１が強磁性の第一部分で
あり、各透孔５０、５０部分が非磁性の第二部分であ
る。これら第一、第二部分である透孔５０、５０と柱部
分５１、５１とは、上記円輪部４９に等ピッチで形成さ
れている。尚、図１２（Ａ）に示したトーンホイール２
９ａの場合には、透孔５０、５０が矩形で、柱部分５
１、５１が扇形である。反対に同図（Ｂ）に示したトー
ンホイール２９ａの場合には、透孔５０、５０が扇形
で、柱部分５１、５１が矩形である。

【００３１】又、前記固定輪１５の内端開口部（図１０
の右端開口部）には、カバー３２ａを内嵌固定してい
る。前述した第一実施例の場合とは異なり、このカバー
３２ａは、金属板を絞り成形する事により有底円筒状に
形成されている。このカバー３２ａの一部には、直径方
向外方（図１０の上方）に向けて扇形に突出する突出部
５２を形成し、この突出部５２の内側にセンサ３３をモ
ールドした合成樹脂４１を支持固定している。尚、図示
の例では、前記ナット４６と対向する部分も、このナッ
ト４６との干渉を防止すべく、内方（図１０の右方）に
突出している。そして上記センサ３３を、上記トーンホ
イール２９ａを構成する円輪部４９の内側面に、微小隙
間を介して対向させている。このセンサ３３の構造自体
は、前述した各実施例の場合と同様である。

【００３２】又、上記合成樹脂４１の一部で、上記カバ
ー３２ａの底壁部分を貫通する部分は、直径方向（図１
０の上下方向）に亙って厚肉とし、この貫通部分の強度
保持を図っている。尚、上記合成樹脂４１には、上記底
壁部分外でソケット５３を設けている。上記センサ３３
の出力信号は、このソケット５３に接続した導線により
取り出される。尚、各実施例でトーンホイール２９は、
側面に凹凸を形成したものとする事もできる。更にトー
ンホイールとセンサとを、スラスト方向に対向させる代
りに、ラジアル方向に対向させる事もできる。この場合
に第一、第二部分は、トーンホイールの周面に設けられ
る。

【００３３】

【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するが、回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットの寸法を大きくす
る事なくセンサの出力を大きくできて、車輪の回転速度
検出を確実に行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す断面図。

【図２】図１のＡ部拡大図。

【図３】トーンホイールを図２の側方から見た図。

【図４】センサの内部構造を示す斜視図。

【図５】トーンホイールの回転に伴って逆方向の起電力
を惹起する状態を示す、センサの内部構造の平面図。

【図６】センサからの信号を取り出す為の導線部分の構
造の別例を示す、図２と同方向から見た図。

【図７】図６の上方から見た図。

【図８】本発明の第二実施例を示す、図５と同様の図。

【図９】同第三実施例を示す、図５と同様の図。

【図１０】本発明の第四実施例を示す、図１と同様の
図。

【図１１】図１０のＢ部拡大図。

【図１２】第四実施例に使用するトーンホイールの形状
の２例を示す、図１１の側方から見た図。

【図１３】従来構造の第１例を示す要部断面図。

【図１４】センサの出力信号を示す線図。

【図１５】従来構造の第２例を示す断面図。

【図１６】図１５の側方から見た半部拡大図。

【符号の説明】

１トーンホイール２凹凸３センサ４永久磁石５ヨーク６コイル７制御器８永久磁石９突部１０ヨーク１１折れ曲がり部１２コイル１２ａ第一コイル部１２ｂ第二コイル部１３センサ１４外輪軌道１５固定軸１６フランジ１７内輪軌道１８回転輪１９保持器２０転動体２１シール組立２２内輪２３内側シール環２４外側シール環２５空間２６シール環２７芯金２８シール材２９、２９ａトーンホイール３０舌片３１切り欠き３２、３２ａカバー３３センサ３４ヨーク３５コイル３６、３６ａ永久磁石３７第一折れ曲がり部３８第二折れ曲がり部３９第一対向面４０第二対向面４１合成樹脂４２コード４３永久磁石４４フランジ４５雄ねじ部４６ナット４７フランジ４８支持筒部４９円輪部５０透孔５１柱部分５２突出部５３ソケット

フロントページの続き (72)発明者岡田孝典埼玉県飯能市南町10番13号新電元工業株式会社工場内 (72)発明者真塩章弘埼玉県飯能市南町10番13号新電元工業株式会社工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】使用時に回転しない固定輪に支持される
センサと、この固定輪と同心に設けられ使用時に回転す
る回転輪に支持されて、この回転輪と共に回転するトー
ンホイールとを備え、このトーンホイールの少なくとも
上記センサと対向する部分には、互いに磁気特性が異な
る第一部分と第二部分とを、円周方向に亙って交互に且
つ等ピッチで配置している、回転速度検出装置に於い
て、上記センサは磁性材製のヨークと、このヨークの中
間部に巻回されたコイルと、上記ヨークを両側から挟持
する１対の永久磁石とから成り、上記ヨークの両端部に
はそれぞれ上記トーンホイールに対向する第一対向面と
第二対向面とが設けられており、これら第一対向面と第
二対向面とのピッチは、隣り合う第一部分と第二部分と
のピッチの奇数倍とされており、上記１対の永久磁石
は、互いに同じ極同士を対向させた状態で、上記ヨーク
の両端面に近接若しくは突き合わされている事を特徴と
する回転速度検出装置。