JP2001242187A - 磁気エンコーダ、車輪用軸受および磁気エンコーダの製造方法 - Google Patents
磁気エンコーダ、車輪用軸受および磁気エンコーダの製造方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 着磁強度が大きく、かつ着磁ピッチ誤差が小
さい磁気エンコーダ、それを用いた車輪軸受、および磁
気エンコーダの製造方法を提供する。 【解決手段】 励磁コイル１２を巻き付けた着磁ヨーク
１１を磁性部材１と金属環２とを挟むように配置し、着
磁ヨーク１１で挟み込まれた部分において磁性部材１を
磁束が貫通して着磁し、磁性部材１の周方向に沿って順
次着磁することで磁性部材１が周方向に多極磁化され
る。
さい磁気エンコーダ、それを用いた車輪軸受、および磁
気エンコーダの製造方法を提供する。 【解決手段】 励磁コイル１２を巻き付けた着磁ヨーク
１１を磁性部材１と金属環２とを挟むように配置し、着
磁ヨーク１１で挟み込まれた部分において磁性部材１を
磁束が貫通して着磁し、磁性部材１の周方向に沿って順
次着磁することで磁性部材１が周方向に多極磁化され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転数または回転
方向を検出する機能を持った軸受に応用される磁気エン
コーダ、その磁気エンコーダを有する車輪用軸受、およ
び磁気エンコーダの製造方法に関するものである。
方向を検出する機能を持った軸受に応用される磁気エン
コーダ、その磁気エンコーダを有する車輪用軸受、およ
び磁気エンコーダの製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】回転数などの検出用の磁気エンコーダと
して、磁性部材が環状部材に周状に形成され、かつ周方
向に多極磁化された構成が用いられている。回転数の検
出は、この磁気エンコーダを回転体とともに回転させ
て、磁性部材に近接対峙された磁気センサによりその回
転を検出することにより行なわれる。
して、磁性部材が環状部材に周状に形成され、かつ周方
向に多極磁化された構成が用いられている。回転数の検
出は、この磁気エンコーダを回転体とともに回転させ
て、磁性部材に近接対峙された磁気センサによりその回
転を検出することにより行なわれる。
【０００３】このような磁気エンコーダの磁性部材の着
磁方法としては、従来、一発着磁方法とインデックス着
磁方法とがあった。
磁方法としては、従来、一発着磁方法とインデックス着
磁方法とがあった。
【０００４】図１７は、磁気エンコーダの磁性部材を一
発着磁する方法を説明するための図である。図１７を参
照して、まず環状部材である金属環１０２と、その金属
環１０２の外周面に設けられた磁性部材１０１とからな
る磁気エンコーダ１０３が準備される。その磁気エンコ
ーダ１０３の磁性部材１０１表面に励磁コイル１１２が
対向するように、複数本の励磁コイル１１２を支持する
着磁ヨーク１１１が配置される。この状態で、励磁コイ
ル１１２に所定方向に電流を流すことによって、磁性部
材１０１は着磁されて周方向に多極磁化される。
発着磁する方法を説明するための図である。図１７を参
照して、まず環状部材である金属環１０２と、その金属
環１０２の外周面に設けられた磁性部材１０１とからな
る磁気エンコーダ１０３が準備される。その磁気エンコ
ーダ１０３の磁性部材１０１表面に励磁コイル１１２が
対向するように、複数本の励磁コイル１１２を支持する
着磁ヨーク１１１が配置される。この状態で、励磁コイ
ル１１２に所定方向に電流を流すことによって、磁性部
材１０１は着磁されて周方向に多極磁化される。
【０００５】図１８は、磁気エンコーダの磁性部材をイ
ンデックス着磁する方法を説明するための図である。図
１８を参照して、まず環状部材である金属環２０２と、
その金属環２０２の外周面に設けられた磁性部材２０１
とからなる磁気エンコーダ２０３が準備される。この磁
気エンコーダ２０３の外周面に、励磁コイル２１２が巻
付けられた着磁ヨーク２１１の１対の歯形が近接配置さ
れる。この状態で、励磁コイル２１２に電流を流すこと
により着磁ヨーク２１１内を所定方向に通る磁束が発生
し、歯形間を通る磁束によって磁性部材２０１が着磁さ
れて１対のＮ極とＳ極とが得られる。この後、磁気エン
コーダを所定角度回転させて着磁するという工程を繰返
すことにより、磁性部材２０１の全周が周方向に多極磁
化される。なお、この方法を以下、本明細書中において
表層着磁法と呼ぶ。
ンデックス着磁する方法を説明するための図である。図
１８を参照して、まず環状部材である金属環２０２と、
その金属環２０２の外周面に設けられた磁性部材２０１
とからなる磁気エンコーダ２０３が準備される。この磁
気エンコーダ２０３の外周面に、励磁コイル２１２が巻
付けられた着磁ヨーク２１１の１対の歯形が近接配置さ
れる。この状態で、励磁コイル２１２に電流を流すこと
により着磁ヨーク２１１内を所定方向に通る磁束が発生
し、歯形間を通る磁束によって磁性部材２０１が着磁さ
れて１対のＮ極とＳ極とが得られる。この後、磁気エン
コーダを所定角度回転させて着磁するという工程を繰返
すことにより、磁性部材２０１の全周が周方向に多極磁
化される。なお、この方法を以下、本明細書中において
表層着磁法と呼ぶ。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１７
に示す一発着磁法では、着磁強度は大きいものの、狭ピ
ッチ（約１．５ｍｍの磁極幅以下）になると、磁極１個
ずつの製作精度やコイルの巻き方により、着磁ピッチむ
らが大きくなるという問題点があった。
に示す一発着磁法では、着磁強度は大きいものの、狭ピ
ッチ（約１．５ｍｍの磁極幅以下）になると、磁極１個
ずつの製作精度やコイルの巻き方により、着磁ピッチむ
らが大きくなるという問題点があった。
【０００７】一方、図１８に示す表層着磁法では、着磁
ヨーク２１１の歯形は１対であるためワークを回転させ
るスピンドルの割出し精度さえ確保すれば、着磁ピッチ
精度は良好となる。しかし、この方法では、磁性部材２
０１の表層しか着磁することができないため、着磁強度
が小さいという問題点があった。
ヨーク２１１の歯形は１対であるためワークを回転させ
るスピンドルの割出し精度さえ確保すれば、着磁ピッチ
精度は良好となる。しかし、この方法では、磁性部材２
０１の表層しか着磁することができないため、着磁強度
が小さいという問題点があった。
【０００８】それゆえ本発明の一の目的は、着磁強度が
一発着磁法程度に大きく、かつ着磁ピッチ誤差が表層着
磁法程度に小さい磁気エンコーダおよびその製造方法を
提供することである。
一発着磁法程度に大きく、かつ着磁ピッチ誤差が表層着
磁法程度に小さい磁気エンコーダおよびその製造方法を
提供することである。
【０００９】また本発明の他の目的は、着磁強度が大き
く、かつ着磁ピッチ誤差の小さい磁気エンコーダを有す
る車輪用軸受を提供することである。
く、かつ着磁ピッチ誤差の小さい磁気エンコーダを有す
る車輪用軸受を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気エンコーダ
は、環状部材と、環状部材に周状に設けられかつ周方向
に多極磁化した磁性部材とを備えた磁気エンコーダにお
いて、磁性部材の着磁ピッチ誤差が３％以下で、かつ単
位磁極当りの表面着磁強度が３０ｍＴ／ｍｍ以上である
ことを特徴とするものである。
は、環状部材と、環状部材に周状に設けられかつ周方向
に多極磁化した磁性部材とを備えた磁気エンコーダにお
いて、磁性部材の着磁ピッチ誤差が３％以下で、かつ単
位磁極当りの表面着磁強度が３０ｍＴ／ｍｍ以上である
ことを特徴とするものである。
【００１１】これにより、着磁ピッチ誤差が３％以下と
表層着磁法で得られる着磁ピッチ誤差程度に小さく、か
つ表面着磁強度が３０ｍＴ／ｍｍ以上と一発着磁法によ
り得られる表面着磁強度程度に大きい磁気エンコーダを
得ることができる。このため、回転数などの検出をより
高精度に行なうことが可能となる。
表層着磁法で得られる着磁ピッチ誤差程度に小さく、か
つ表面着磁強度が３０ｍＴ／ｍｍ以上と一発着磁法によ
り得られる表面着磁強度程度に大きい磁気エンコーダを
得ることができる。このため、回転数などの検出をより
高精度に行なうことが可能となる。
【００１２】上記の磁気エンコーダにおいて、環状部材
は磁性体よりなり、磁性部材は磁性粉体を混入したエラ
ストマよりなることが好ましい。
は磁性体よりなり、磁性部材は磁性粉体を混入したエラ
ストマよりなることが好ましい。
【００１３】このように環状部材が磁性体よりなるた
め、磁性部材着磁時の磁束の漏れが抑制でき、磁性部材
の着磁強度が向上する。
め、磁性部材着磁時の磁束の漏れが抑制でき、磁性部材
の着磁強度が向上する。
【００１４】本発明の車輪用軸受は、車輪を回転可能に
支持する車輪用軸受であって、上記の磁気エンコーダが
装着された回転部材を有し、車輪の回転速度を検出する
ために磁気エンコーダが磁気センサと近接対峙するよう
に回転部材が配置されていることを特徴とするものであ
る。
支持する車輪用軸受であって、上記の磁気エンコーダが
装着された回転部材を有し、車輪の回転速度を検出する
ために磁気エンコーダが磁気センサと近接対峙するよう
に回転部材が配置されていることを特徴とするものであ
る。
【００１５】これにより、車輪の回転速度を高精度に検
出可能な磁気エンコーダ付の車輪用軸受を得ることがで
きる。
出可能な磁気エンコーダ付の車輪用軸受を得ることがで
きる。
【００１６】上記の車輪用軸受において、回転部材を回
転可能に支持する固定部材を有し、磁気エンコーダは回
転部材と固定部材との間の環状空間を密封するシール装
置を構成することが好ましい。
転可能に支持する固定部材を有し、磁気エンコーダは回
転部材と固定部材との間の環状空間を密封するシール装
置を構成することが好ましい。
【００１７】これにより、磁気エンコーダをシール装置
に併用できるため、部品点数の増加を防止できる。
に併用できるため、部品点数の増加を防止できる。
【００１８】上記の車輪用軸受において、シール装置は
磁気エンコーダの環状部材に摺接可能に固定部材に取付
けられたシール部材を有することが好ましい。
磁気エンコーダの環状部材に摺接可能に固定部材に取付
けられたシール部材を有することが好ましい。
【００１９】これにより、軸受内からの油の漏れや軸受
外からの異物や水分の侵入を防止することができる。
外からの異物や水分の侵入を防止することができる。
【００２０】本発明の磁気エンコーダの製造方法は、磁
性部材を環状部材に周状に設けて着磁する磁気エンコー
ダの製造方法において、磁性部材を着磁するための磁束
を通す着磁ヨークを磁性部材と環状部材とを挟むように
配置し、着磁ヨークで挟み込まれた部分において磁性部
材を磁束が貫通して着磁し、磁性部材の周方向に沿って
順次着磁することで磁性部材を周方向に多極磁化するこ
とを特徴とするものである。
性部材を環状部材に周状に設けて着磁する磁気エンコー
ダの製造方法において、磁性部材を着磁するための磁束
を通す着磁ヨークを磁性部材と環状部材とを挟むように
配置し、着磁ヨークで挟み込まれた部分において磁性部
材を磁束が貫通して着磁し、磁性部材の周方向に沿って
順次着磁することで磁性部材を周方向に多極磁化するこ
とを特徴とするものである。
【００２１】このように磁性部材を着磁ヨークで挟み込
んで磁束が磁性部材を貫通するように着磁するため、着
磁強度を一発着磁法により得られる着磁強度程度に大き
くすることができる。また、磁極ごとに着磁するため、
スピンドルの割出し精度さえ確保できれば着磁ピッチ誤
差を表層着磁法で得られる着磁ピッチ誤差程度に小さく
することができる。
んで磁束が磁性部材を貫通するように着磁するため、着
磁強度を一発着磁法により得られる着磁強度程度に大き
くすることができる。また、磁極ごとに着磁するため、
スピンドルの割出し精度さえ確保できれば着磁ピッチ誤
差を表層着磁法で得られる着磁ピッチ誤差程度に小さく
することができる。
【００２２】上記の磁気エンコーダの製造方法におい
て、磁性部材の周表面をＮ極に着磁する時とＳ極に着磁
する時とで、着磁条件を可変とすることが好ましい。
て、磁性部材の周表面をＮ極に着磁する時とＳ極に着磁
する時とで、着磁条件を可変とすることが好ましい。
【００２３】このように着磁条件を変えることでＮ極と
Ｓ極とが同一着磁強度となるように制御することが可能
となる。
Ｓ極とが同一着磁強度となるように制御することが可能
となる。
【００２４】上記の磁気エンコーダの製造方法におい
て、Ｎ極着磁時とＳ極着磁時とで、着磁ヨークに巻付け
られたコイルに流す電流値を変えることが好ましい。
て、Ｎ極着磁時とＳ極着磁時とで、着磁ヨークに巻付け
られたコイルに流す電流値を変えることが好ましい。
【００２５】これにより、着磁強度を電流値により制御
することが可能となる。上記の磁気エンコーダの製造方
法において、Ｎ極着磁時とＳ極着磁時とで、着磁ヨーク
に巻付けるコイルの巻数を切換えることが好ましい。
することが可能となる。上記の磁気エンコーダの製造方
法において、Ｎ極着磁時とＳ極着磁時とで、着磁ヨーク
に巻付けるコイルの巻数を切換えることが好ましい。
【００２６】これにより、着磁強度をコイル巻数により
制御することが可能となる。
制御することが可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図に基づいて説明する。
て図に基づいて説明する。
【００２８】図１は本発明の一実施の形態における磁気
エンコーダの構成を概略的に示す平面図であり、図２は
図１の１００−１００線に沿う概略断面図であり、図３
は図１の領域Ａ０を拡大して示す部分平面図である。
エンコーダの構成を概略的に示す平面図であり、図２は
図１の１００−１００線に沿う概略断面図であり、図３
は図１の領域Ａ０を拡大して示す部分平面図である。
【００２９】主に図１と図２とを参照して、本実施の形
態の磁気エンコーダ３は、磁性部材１と環状部材である
金属環２とを有している。磁性部材１は、金属環２に周
状に配置されており、本実施の形態では金属環２の外周
面に配置されている。
態の磁気エンコーダ３は、磁性部材１と環状部材である
金属環２とを有している。磁性部材１は、金属環２に周
状に配置されており、本実施の形態では金属環２の外周
面に配置されている。
【００３０】主に図３を参照して、磁性部材１は、周方
向にＮ極とＳ極とが交互に磁化された、いわゆる多極磁
化された構成を有している。
向にＮ極とＳ極とが交互に磁化された、いわゆる多極磁
化された構成を有している。
【００３１】この磁性部材１は、３％以下の着磁ピッチ
誤差を有し、かつ３０ｍＴ／ｍｍ以上の単位磁極当りの
表面着磁強度を有している。
誤差を有し、かつ３０ｍＴ／ｍｍ以上の単位磁極当りの
表面着磁強度を有している。
【００３２】ここで、着磁ピッチ誤差とは、以下の式に
より与えられるものである。
より与えられるものである。
【００３３】
【数１】
【００３４】着磁ピッチ誤差は、たとえばホールセンサ
により測定された着磁強度分布より求められる。つまり
図１の磁性部材１の着磁強度をホールセンサにて測定す
ると、たとえば図４（ａ）に示す波形の表面着磁強度分
布に対して、図４（ｂ）に示すようにある一定の着磁レ
ベルを基準とした＋と−の矩形のデジタル信号が得られ
る。このデジタル信号において、１対のＮ極とＳ極とを
１極として、極数ｎと、各磁極のピッチＰ1、Ｐ2、…、
Ｐnと、着磁ピッチ平均値とを求め、上記の式に基づい
て着磁ピッチ誤差が算出される。
により測定された着磁強度分布より求められる。つまり
図１の磁性部材１の着磁強度をホールセンサにて測定す
ると、たとえば図４（ａ）に示す波形の表面着磁強度分
布に対して、図４（ｂ）に示すようにある一定の着磁レ
ベルを基準とした＋と−の矩形のデジタル信号が得られ
る。このデジタル信号において、１対のＮ極とＳ極とを
１極として、極数ｎと、各磁極のピッチＰ1、Ｐ2、…、
Ｐnと、着磁ピッチ平均値とを求め、上記の式に基づい
て着磁ピッチ誤差が算出される。
【００３５】図１の磁性部材１の円周上において、図４
（ａ）、（ｂ）に示すように等しいピッチ（Ｐ1＝Ｐ2＝
…＝Ｐn）で各磁極の着磁がなされている場合には、着
磁ピッチ誤差は０となる。しかし、図５（ａ）、（ｂ）
に示すように実際には着磁強度にばらつきが生じるた
め、着磁ピッチがばらついて着磁ピッチ誤差が生じるこ
とになる。
（ａ）、（ｂ）に示すように等しいピッチ（Ｐ1＝Ｐ2＝
…＝Ｐn）で各磁極の着磁がなされている場合には、着
磁ピッチ誤差は０となる。しかし、図５（ａ）、（ｂ）
に示すように実際には着磁強度にばらつきが生じるた
め、着磁ピッチがばらついて着磁ピッチ誤差が生じるこ
とになる。
【００３６】また表面着磁強度とは、図１の磁性部材１
の表面（外周面）の着磁強度であり、センサエアギャッ
プがほぼ0ｍｍでの磁束密度である。この表面着磁強度
は、たとえばガウスメータを磁性部材１の表面に接近さ
せた状態で測定される。このガウスメータは、センサに
ホール素子を用い、着磁強度に比例したアナログ電気出
力を得て、その出力を換算して着磁強度（磁束密度）を
表示するものである。
の表面（外周面）の着磁強度であり、センサエアギャッ
プがほぼ0ｍｍでの磁束密度である。この表面着磁強度
は、たとえばガウスメータを磁性部材１の表面に接近さ
せた状態で測定される。このガウスメータは、センサに
ホール素子を用い、着磁強度に比例したアナログ電気出
力を得て、その出力を換算して着磁強度（磁束密度）を
表示するものである。
【００３７】次に、本実施の形態の磁気エンコーダの製
造方法について説明する。図６は本発明の一実施の形態
における磁気エンコーダの製造方法における着磁工程を
示す図であり、図７は図６（ｂ）の領域Ａ１を拡大して
示す図である。
造方法について説明する。図６は本発明の一実施の形態
における磁気エンコーダの製造方法における着磁工程を
示す図であり、図７は図６（ｂ）の領域Ａ１を拡大して
示す図である。
【００３８】図６（ａ）、（ｂ）および図７を参照し
て、励磁コイル１２を巻付けた着磁ヨーク１１が、磁気
エンコーダ３の内周側および外周側の双方から挟み込む
ように、つまり磁性部材１と金属環２との双方を挟み込
むように固定される。磁気エンコーダ３は、図示してい
ないが、回転振れが少なく割出し精度に優れたスピンド
ルに取付けられており、着磁面の外径振れは最小となる
ようにセットされている。
て、励磁コイル１２を巻付けた着磁ヨーク１１が、磁気
エンコーダ３の内周側および外周側の双方から挟み込む
ように、つまり磁性部材１と金属環２との双方を挟み込
むように固定される。磁気エンコーダ３は、図示してい
ないが、回転振れが少なく割出し精度に優れたスピンド
ルに取付けられており、着磁面の外径振れは最小となる
ようにセットされている。
【００３９】この状態で、磁気エンコーダ３を数十ｒｐ
ｍの回転速度で回転させながら、回転角位置に同期させ
て、パルス状の電流を励磁コイル１２に流しながら１回
以上の回数で着磁が行なわれる。これを順次実施するこ
とにより、多極磁化された磁性部材１を有する磁気エン
コーダ３を製造することができる。
ｍの回転速度で回転させながら、回転角位置に同期させ
て、パルス状の電流を励磁コイル１２に流しながら１回
以上の回数で着磁が行なわれる。これを順次実施するこ
とにより、多極磁化された磁性部材１を有する磁気エン
コーダ３を製造することができる。
【００４０】なお、この着磁時においては、図７の矢印
で示すように磁束は磁性部材１を貫通するため、磁性部
材１の着磁強度を大きくすることができる。また、ラジ
アル振れが数μｍで磁極数よりも千倍以上の分割数を持
つ割出し精度のスピンドルに磁気エンコーダ３がセット
されている場合には、着磁ピッチ誤差が±０．１％程度
と、３％以下になることは明白である。
で示すように磁束は磁性部材１を貫通するため、磁性部
材１の着磁強度を大きくすることができる。また、ラジ
アル振れが数μｍで磁極数よりも千倍以上の分割数を持
つ割出し精度のスピンドルに磁気エンコーダ３がセット
されている場合には、着磁ピッチ誤差が±０．１％程度
と、３％以下になることは明白である。
【００４１】上記の方法で製作した磁気エンコーダ３の
磁極幅と表面着磁強度との関係について調べたところ、
図８に示す結果が得られた。この結果より、上記の方法
で得られた磁気エンコーダ３の表面着磁強度は図１８に
示す表層着磁法よりも高く、かつ磁極幅当りに換算する
と、いずれの磁極幅においても３０ｍＴ／ｍｍ以上確保
できていることがわかる。
磁極幅と表面着磁強度との関係について調べたところ、
図８に示す結果が得られた。この結果より、上記の方法
で得られた磁気エンコーダ３の表面着磁強度は図１８に
示す表層着磁法よりも高く、かつ磁極幅当りに換算する
と、いずれの磁極幅においても３０ｍＴ／ｍｍ以上確保
できていることがわかる。
【００４２】また上記の方法で製作した磁気エンコーダ
３と、図１７に示す一発着磁法で製作した磁気エンコー
ダ１０３と、図１８に示す表層着磁法で製作した磁気エ
ンコーダ２０３との各着磁ピッチ誤差および各着磁強度
について測定したところ、表１に示す結果が得られた。
３と、図１７に示す一発着磁法で製作した磁気エンコー
ダ１０３と、図１８に示す表層着磁法で製作した磁気エ
ンコーダ２０３との各着磁ピッチ誤差および各着磁強度
について測定したところ、表１に示す結果が得られた。
【００４３】この結果は、着磁外径面をφ３０ｍｍと
し、着磁極数を３２極対数（磁極幅１．５ｍｍ）とし、
磁性部材１にゴム磁石を用い、金属環２に磁性材料を用
い、かつ測定エアーギャップをほぼゼロとした場合の結
果である。
し、着磁極数を３２極対数（磁極幅１．５ｍｍ）とし、
磁性部材１にゴム磁石を用い、金属環２に磁性材料を用
い、かつ測定エアーギャップをほぼゼロとした場合の結
果である。
【００４４】
【表１】
【００４５】この結果より、本実施の形態の製造方法
（挟み込み法）により得られた磁気エンコーダ３は、一
発着磁法により得られた磁気エンコーダ１０３と同程度
の着磁強度を有するとともに、表層着磁法により得られ
た磁気エンコーダ２０３と同程度の着磁ピッチ誤差を有
することがわかる。
（挟み込み法）により得られた磁気エンコーダ３は、一
発着磁法により得られた磁気エンコーダ１０３と同程度
の着磁強度を有するとともに、表層着磁法により得られ
た磁気エンコーダ２０３と同程度の着磁ピッチ誤差を有
することがわかる。
【００４６】なお、着磁する磁性部材１の材料は、ゴム
磁石であってもプラスチックマグネットであってもよ
い。また金属環２の材料は、磁性材料であることが好ま
しい。なぜなら、金属環２が磁性材料よりなることで、
着磁時の見掛け上のギャップが少なくなり着磁強度を大
きくすることができるからである。つまり、非磁性材料
や空気の透磁率を１としたとき、磁性材料（たとえば
鉄）の透磁率は１０００以上と高くなるため、金属環２
に磁性材料を用いることで着磁時の磁束が金属環２でロ
スされることなく磁性部材１を通り、磁性部材１の着磁
強度を大きくすることができるからである。
磁石であってもプラスチックマグネットであってもよ
い。また金属環２の材料は、磁性材料であることが好ま
しい。なぜなら、金属環２が磁性材料よりなることで、
着磁時の見掛け上のギャップが少なくなり着磁強度を大
きくすることができるからである。つまり、非磁性材料
や空気の透磁率を１としたとき、磁性材料（たとえば
鉄）の透磁率は１０００以上と高くなるため、金属環２
に磁性材料を用いることで着磁時の磁束が金属環２でロ
スされることなく磁性部材１を通り、磁性部材１の着磁
強度を大きくすることができるからである。
【００４７】また図１８に示す表層着磁法では、Ｎ極と
Ｓ極とが同時に形成されるため、その着磁強度はほぼ同
一となる。しかし、本実施の形態の方法では、Ｎ極とＳ
極とが必ずしも同一強度とならない場合がある。その場
合には、Ｎ極とＳ極とを着磁するときに着磁条件（励磁
コイル１２に流す電流値または励磁コイル１２の巻数
（ターン数））をコントロールすることで、Ｎ極とＳ極
とをほぼ同じ着磁強度にすることが可能と考えられる。
Ｓ極とが同時に形成されるため、その着磁強度はほぼ同
一となる。しかし、本実施の形態の方法では、Ｎ極とＳ
極とが必ずしも同一強度とならない場合がある。その場
合には、Ｎ極とＳ極とを着磁するときに着磁条件（励磁
コイル１２に流す電流値または励磁コイル１２の巻数
（ターン数））をコントロールすることで、Ｎ極とＳ極
とをほぼ同じ着磁強度にすることが可能と考えられる。
【００４８】また本実施の形態の着磁ヨーク１１の構造
は、図１７に示す一発着磁法の着磁ヨーク１１１の構造
よりも簡便である。つまり、図１７に示す一発着磁法の
着磁ヨーク１１１では、励磁コイル１１２を配置するた
めに磁極分だけ等ピッチで金型を製作する必要があり、
着磁ピッチ誤差を少なくするためコストが高くなる。一
方、本実施の形態の着磁ヨーク１１では、そのような高
い製作精度は要求されないため、イニシャルコスト（着
磁ヨークの製作費）が安価になるというメリットがあ
る。
は、図１７に示す一発着磁法の着磁ヨーク１１１の構造
よりも簡便である。つまり、図１７に示す一発着磁法の
着磁ヨーク１１１では、励磁コイル１１２を配置するた
めに磁極分だけ等ピッチで金型を製作する必要があり、
着磁ピッチ誤差を少なくするためコストが高くなる。一
方、本実施の形態の着磁ヨーク１１では、そのような高
い製作精度は要求されないため、イニシャルコスト（着
磁ヨークの製作費）が安価になるというメリットがあ
る。
【００４９】また、本実施の形態の着磁方法では、着磁
ヨーク１１はそのままで着磁タイミングをソフトウェア
的に変えることによって、任意な着磁幅の磁気エンコー
ダを製作できるというメリットもある。つまり、本実施
の形態に用いる着磁装置に磁極数を入力すれば、１回転
中に磁極数分だけのパルス状の着磁電流が励磁コイル１
２に流れ、これにより磁気エンコーダ３の回転数と磁極
数とから着磁電流の同期が決まる。
ヨーク１１はそのままで着磁タイミングをソフトウェア
的に変えることによって、任意な着磁幅の磁気エンコー
ダを製作できるというメリットもある。つまり、本実施
の形態に用いる着磁装置に磁極数を入力すれば、１回転
中に磁極数分だけのパルス状の着磁電流が励磁コイル１
２に流れ、これにより磁気エンコーダ３の回転数と磁極
数とから着磁電流の同期が決まる。
【００５０】次に、本実施の形態の磁気エンコーダ３を
適用した車輪用軸受の各種の構成について説明する。
適用した車輪用軸受の各種の構成について説明する。
【００５１】図９は本発明の一実施の形態における磁気
エンコーダを車輪用軸受に適用した第１の例を示す概略
断面図であり、図１０は図９の領域Ａ２を拡大して示す
部分断面図である。
エンコーダを車輪用軸受に適用した第１の例を示す概略
断面図であり、図１０は図９の領域Ａ２を拡大して示す
部分断面図である。
【００５２】図９と図１０とを参照して、車輪用軸受
は、ホイール２８とタイヤ２９よりなる車輪（駆動輪）
を支持するハブ輪２５などの回転側部材を、ナックル２
６などの固定側部材に対して回転可能に支持するもので
ある。この車輪用軸受は、内輪２１と、外輪２２と、転
動体２３と、保持器２４と、磁気エンコーダ３を含むシ
ール装置３０とを主に有している。内輪２１はハブ輪２
５の外周面に嵌合されており、外輪２２はナックル２６
の内周面に嵌合されている。転動体２３は、この内輪２
１と外輪２２との間で転動可能なように保持器２４に保
持されている。
は、ホイール２８とタイヤ２９よりなる車輪（駆動輪）
を支持するハブ輪２５などの回転側部材を、ナックル２
６などの固定側部材に対して回転可能に支持するもので
ある。この車輪用軸受は、内輪２１と、外輪２２と、転
動体２３と、保持器２４と、磁気エンコーダ３を含むシ
ール装置３０とを主に有している。内輪２１はハブ輪２
５の外周面に嵌合されており、外輪２２はナックル２６
の内周面に嵌合されている。転動体２３は、この内輪２
１と外輪２２との間で転動可能なように保持器２４に保
持されている。
【００５３】磁気エンコーダ３は、内輪２１の端部外径
に圧入されており、その状態で周方向に多極磁化された
磁性部材１が、ナックル２６に固定された磁気センサ５
と近接対峙している。
に圧入されており、その状態で周方向に多極磁化された
磁性部材１が、ナックル２６に固定された磁気センサ５
と近接対峙している。
【００５４】外輪２２の内径には固定ディスク３１が圧
入されており、この固定ディスク３１に取付けられた密
閉部材３２が環状部材２に摺接可能に配置されている。
これにより、磁気エンコーダ３と固定ディスク３１と密
閉部材３２とからシール装置３０が構成され、磁気エン
コーダ３はシールスリンガとしても機能する。このシー
ル装置３０により、車輪用軸受内からの油の漏れや軸受
外からの異物や水分の侵入を防止することができる。
入されており、この固定ディスク３１に取付けられた密
閉部材３２が環状部材２に摺接可能に配置されている。
これにより、磁気エンコーダ３と固定ディスク３１と密
閉部材３２とからシール装置３０が構成され、磁気エン
コーダ３はシールスリンガとしても機能する。このシー
ル装置３０により、車輪用軸受内からの油の漏れや軸受
外からの異物や水分の侵入を防止することができる。
【００５５】図１１は本発明の一実施の形態における磁
気エンコーダを車輪用軸受に適用した第２の例を示す概
略断面図であり、図１２は図１１の領域Ａ３を拡大して
示す断面図である。
気エンコーダを車輪用軸受に適用した第２の例を示す概
略断面図であり、図１２は図１１の領域Ａ３を拡大して
示す断面図である。
【００５６】図１１と図１２とを参照して、車輪用軸受
は、図９と図１０の構成と同様に車輪（駆動輪）を回転
可能に支持するものであり、内輪２１と、外輪２２と、
転動体２３と、保持器２４と、磁気エンコーダ３とを主
に有している。特に磁気エンコーダ３は、２つの軸受の
間に位置するように内輪２１の外径に圧入されている。
この磁気エンコーダ３の磁性部材１に近接対峙するよう
に磁気センサ５が２つの軸受の間に配置されている。
は、図９と図１０の構成と同様に車輪（駆動輪）を回転
可能に支持するものであり、内輪２１と、外輪２２と、
転動体２３と、保持器２４と、磁気エンコーダ３とを主
に有している。特に磁気エンコーダ３は、２つの軸受の
間に位置するように内輪２１の外径に圧入されている。
この磁気エンコーダ３の磁性部材１に近接対峙するよう
に磁気センサ５が２つの軸受の間に配置されている。
【００５７】なお、これ以外の構成については図９およ
び図１０に示す構成とほぼ同じであるため、同一の部材
については同一の符号を付し、その説明を省略する。
び図１０に示す構成とほぼ同じであるため、同一の部材
については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５８】図１３は本発明の一実施の形態における磁
気エンコーダを車輪用軸受に適用した第３の例を示す概
略断面図であり、図１４は図１３の領域Ａ４を拡大して
示す断面図である。
気エンコーダを車輪用軸受に適用した第３の例を示す概
略断面図であり、図１４は図１３の領域Ａ４を拡大して
示す断面図である。
【００５９】図１３と図１４とを参照して、車輪用軸受
は、車輪（従動輪）を回転可能に支持するものであり、
内輪２１と、ハブ輪と一体化した外輪２２と、転動体２
３と、保持器２４と、磁気エンコーダ３とを主に有して
いる。特に磁気エンコーダ３は、ハブ輪２５の外周に圧
入されている。この磁気エンコーダ３の磁性部材１に近
接対峙するように磁気センサ５が固定側部材に取付けら
れている。なお、この車輪用軸受では、外輪２２が回転
部材側であり、内輪２１が固定部材側である。
は、車輪（従動輪）を回転可能に支持するものであり、
内輪２１と、ハブ輪と一体化した外輪２２と、転動体２
３と、保持器２４と、磁気エンコーダ３とを主に有して
いる。特に磁気エンコーダ３は、ハブ輪２５の外周に圧
入されている。この磁気エンコーダ３の磁性部材１に近
接対峙するように磁気センサ５が固定側部材に取付けら
れている。なお、この車輪用軸受では、外輪２２が回転
部材側であり、内輪２１が固定部材側である。
【００６０】図１５は本発明の一実施の形態における磁
気エンコーダを車輪用軸受に適用した第４の例を示す概
略断面図であり、図１６は図１５の領域Ａ５を拡大して
示す断面図である。
気エンコーダを車輪用軸受に適用した第４の例を示す概
略断面図であり、図１６は図１５の領域Ａ５を拡大して
示す断面図である。
【００６１】図１５と図１６とを参照して、車輪用軸受
は、車輪（従動輪）を回転可能に支持するものであり、
内輪２１と、ナックルに一体化した外輪２２と、転動体
２３と、保持器２４と、磁気エンコーダ３とを主に有し
ている。特に磁気エンコーダ３は、内輪２１の端部外径
に圧入されている。この磁気エンコーダ３の磁性部材１
に近接対峙するように磁気センサ５が固定部材に配置さ
れている。なお、この車輪用軸受では、内輪２１が回転
部材側であり、外輪２２が固定部材側である。
は、車輪（従動輪）を回転可能に支持するものであり、
内輪２１と、ナックルに一体化した外輪２２と、転動体
２３と、保持器２４と、磁気エンコーダ３とを主に有し
ている。特に磁気エンコーダ３は、内輪２１の端部外径
に圧入されている。この磁気エンコーダ３の磁性部材１
に近接対峙するように磁気センサ５が固定部材に配置さ
れている。なお、この車輪用軸受では、内輪２１が回転
部材側であり、外輪２２が固定部材側である。
【００６２】なお、上記の４種の車輪用軸受において、
内輪２１はハブ輪２５と別体であってもよく、また一体
であってもよい。また外輪２２は、ナックル２６と別体
であってもよく、一体であってもよい。
内輪２１はハブ輪２５と別体であってもよく、また一体
であってもよい。また外輪２２は、ナックル２６と別体
であってもよく、一体であってもよい。
【００６３】また車輪用軸受に使用するシールスリンガ
は、磁性体の方がバックメタルとして磁束密度が増大
し、かつ防錆能を有するため、ＳＵＳ４３０などのフェ
ライト系ステンレス鋼板をプレス成形して製作されたも
のであることが好ましい。
は、磁性体の方がバックメタルとして磁束密度が増大
し、かつ防錆能を有するため、ＳＵＳ４３０などのフェ
ライト系ステンレス鋼板をプレス成形して製作されたも
のであることが好ましい。
【００６４】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
【００６５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気エンコ
ーダでは、着磁ピッチ誤差が３％以下と表層着磁法で得
られる着磁ピッチ誤差程度に小さく、かつ表面着磁強度
が３０ｍＴ／ｍｍ以上と一発着磁法により得られる表面
着磁強度程度に大きくすることができる。このため、回
転数の検出などをより高精度に行なうことが可能とな
る。
ーダでは、着磁ピッチ誤差が３％以下と表層着磁法で得
られる着磁ピッチ誤差程度に小さく、かつ表面着磁強度
が３０ｍＴ／ｍｍ以上と一発着磁法により得られる表面
着磁強度程度に大きくすることができる。このため、回
転数の検出などをより高精度に行なうことが可能とな
る。
【００６６】また本発明の車輪用軸受では、上記磁気エ
ンコーダを有するため、車輪の回転速度を高精度に検出
することができる。
ンコーダを有するため、車輪の回転速度を高精度に検出
することができる。
【００６７】また本発明の磁気エンコーダの製造方法で
は、磁性部材を着磁ヨークで挟み込んで磁束が磁性部材
を貫通するように着磁するため、着磁強度を一発着磁法
により得られる着磁強度程度に大きくすることができ
る。また、磁極ごとに、着磁するためスピンドルの割出
し精度さえ確保すれば、表面着磁強度を表層着磁法で得
られる数値程度に小さくすることができる。
は、磁性部材を着磁ヨークで挟み込んで磁束が磁性部材
を貫通するように着磁するため、着磁強度を一発着磁法
により得られる着磁強度程度に大きくすることができ
る。また、磁極ごとに、着磁するためスピンドルの割出
し精度さえ確保すれば、表面着磁強度を表層着磁法で得
られる数値程度に小さくすることができる。
【図１】 本発明の一実施の形態における磁気エンコー
ダの構成を概略的に示す平面図である。
ダの構成を概略的に示す平面図である。
【図２】 図１の１００−１００線に沿う概略断面図で
ある。
ある。
【図３】 図１の領域Ａ０を拡大して示す部分平面図で
ある。
ある。
【図４】 着磁ピッチが均等な場合の着磁強度分布を示
す図である。
す図である。
【図５】 着磁ピッチが不均等な場合の着磁強度分布を
示す図である。
示す図である。
【図６】 本発明の一実施の形態における磁気エンコー
ダの製造方法における着磁工程を示す図である。
ダの製造方法における着磁工程を示す図である。
【図７】 図６（ｂ）の領域Ａ１を拡大して示す図であ
る。
る。
【図８】 本発明の一実施の形態における磁気エンコー
ダの表面着磁強度と磁極幅との関係を示す図である。
ダの表面着磁強度と磁極幅との関係を示す図である。
【図９】 本発明の一実施の形態における磁気エンコー
ダを車輪用軸受に適用した場合の第１の例を示す概略断
面図である。
ダを車輪用軸受に適用した場合の第１の例を示す概略断
面図である。
【図１０】 図９の領域Ａ２を拡大して示す部分断面図
である。
である。
【図１１】 本発明の一実施の形態における磁気エンコ
ーダを車輪用軸受に適用した場合の第２の例を示す概略
断面図である。
ーダを車輪用軸受に適用した場合の第２の例を示す概略
断面図である。
【図１２】 図１１の領域Ａ３を拡大して示す部分断面
図である。
図である。
【図１３】 本発明の一実施の形態における磁気エンコ
ーダを車輪用軸受に適用した場合の第３の例を示す概略
断面図である。
ーダを車輪用軸受に適用した場合の第３の例を示す概略
断面図である。
【図１４】 図１３の領域Ａ４を拡大して示す部分断面
図である。
図である。
【図１５】 本発明の一実施の形態における磁気エンコ
ーダを車輪用軸受に適用した場合の第４の例を示す概略
断面図である。
ーダを車輪用軸受に適用した場合の第４の例を示す概略
断面図である。
【図１６】 図１５の領域Ａ５を拡大して示す部分断面
図である。
図である。
【図１７】 従来の磁気エンコーダの製造方法における
一発着磁法を説明するための図である。
一発着磁法を説明するための図である。
【図１８】 従来の磁気エンコーダの製造方法における
表層着磁法を説明するための図である。
表層着磁法を説明するための図である。
１ 磁性部材、２ 金属環、３ 磁気エンコーダ、１１
着磁ヨーク、１２励磁コイル。
着磁ヨーク、１２励磁コイル。
【手続補正書】
【提出日】平成１３年３月１２日（２００１．３．１
２）
２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】これにより、着磁強度をコイル巻数により
制御することが可能となる。本発明の車輪用軸受装置
は、外輪部材と、内輪部材と、複列の転動体と、シール
装置と、磁気エンコーダとを備えている。外輪部材は、
内周に複列の転走面を有している。内輪部材は、複列の
転走面の各々に対向する転走面を有している。複列の転
動体は、外輪部材と内輪部材との間に介在している。シ
ール装置は、内輪および外輪部材間の環状空間を密封す
る。磁気エンコーダは、内輪および外輪部材のうち回転
側の部材に、交互の磁極を形成するように着磁されてい
る。内輪部材および外輪部材のいずれか一方には車輪を
支持するハブ輪を有しており、磁気エンコーダの着磁ピ
ッチ誤差が３％以下である。上記の車輪用軸受装置にお
いて好ましくは、磁気エンコーダがシール装置に取付け
られている。上記の車輪用軸受装置において好ましく
は、車輪を支持するハブ輪に、複列の転走面の一方が直
接形成されている。上記の車輪用軸受装置において好ま
しくは、車輪を支持するハブ輪が、外輪部材と一体に形
成されている。上記の車輪用軸受装置において好ましく
は、複列の転走面の各々に対向する転走面のそれぞれ
が、車輪を支持するハブ輪と別体である内輪に形成され
ている。上記の車輪用軸受装置において好ましくは、内
輪部材は、駆動輪を支持するハブ輪を有している。
制御することが可能となる。本発明の車輪用軸受装置
は、外輪部材と、内輪部材と、複列の転動体と、シール
装置と、磁気エンコーダとを備えている。外輪部材は、
内周に複列の転走面を有している。内輪部材は、複列の
転走面の各々に対向する転走面を有している。複列の転
動体は、外輪部材と内輪部材との間に介在している。シ
ール装置は、内輪および外輪部材間の環状空間を密封す
る。磁気エンコーダは、内輪および外輪部材のうち回転
側の部材に、交互の磁極を形成するように着磁されてい
る。内輪部材および外輪部材のいずれか一方には車輪を
支持するハブ輪を有しており、磁気エンコーダの着磁ピ
ッチ誤差が３％以下である。上記の車輪用軸受装置にお
いて好ましくは、磁気エンコーダがシール装置に取付け
られている。上記の車輪用軸受装置において好ましく
は、車輪を支持するハブ輪に、複列の転走面の一方が直
接形成されている。上記の車輪用軸受装置において好ま
しくは、車輪を支持するハブ輪が、外輪部材と一体に形
成されている。上記の車輪用軸受装置において好ましく
は、複列の転走面の各々に対向する転走面のそれぞれ
が、車輪を支持するハブ輪と別体である内輪に形成され
ている。上記の車輪用軸受装置において好ましくは、内
輪部材は、駆動輪を支持するハブ輪を有している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】また表面着磁強度とは、図１の磁性部材１
の表面（外周面）の着磁強度であり、センサエアギャッ
プがほぼ０ｍｍでの磁束密度である。この表面着磁強度
は、たとえばガウスメータを磁性部材１の表面に接近さ
せた状態で測定される。このガウスメータは、センサに
ホール素子を用い、着磁強度に比例したアナログ電気出
力を得て、その出力を換算して着磁強度（磁束密度）を
表示するものである。そして、単位磁極当りの表面着磁
強度とは、１つの磁極内における表面着磁強度の最大値
を磁極幅で割った値である。
の表面（外周面）の着磁強度であり、センサエアギャッ
プがほぼ０ｍｍでの磁束密度である。この表面着磁強度
は、たとえばガウスメータを磁性部材１の表面に接近さ
せた状態で測定される。このガウスメータは、センサに
ホール素子を用い、着磁強度に比例したアナログ電気出
力を得て、その出力を換算して着磁強度（磁束密度）を
表示するものである。そして、単位磁極当りの表面着磁
強度とは、１つの磁極内における表面着磁強度の最大値
を磁極幅で割った値である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４３】この結果は、着磁外径面をφ３０ｍｍと
し、着磁極数を３２極対数（磁極幅１．５ｍｍ）とし、
磁性部材１にゴム磁石を用い、金属環２に磁性材料を用
い、かつ測定エアーギャップをほぼゼロとした場合の結
果である。ここで、エアーギャップがほぼゼロとは、ガ
ウスメータのプローブ先端を磁性部材１に接触させて測
定した状態をいい、プローブ内部のホール素子と磁性部
材１との距離が約０．２１ｍｍとなっている状態であ
る。
し、着磁極数を３２極対数（磁極幅１．５ｍｍ）とし、
磁性部材１にゴム磁石を用い、金属環２に磁性材料を用
い、かつ測定エアーギャップをほぼゼロとした場合の結
果である。ここで、エアーギャップがほぼゼロとは、ガ
ウスメータのプローブ先端を磁性部材１に接触させて測
定した状態をいい、プローブ内部のホール素子と磁性部
材１との距離が約０．２１ｍｍとなっている状態であ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｄ 5/245 Ｇ０１Ｄ 5/245 Ｂ (72)発明者 井口 和幸 静岡県磐田市東貝塚1578番地 エヌティエ ヌ株式会社内 Ｆターム(参考） 2F077 AA49 CC02 NN04 NN24 VV01 VV33 3J101 AA02 AA32 AA43 AA54 AA62 AA72 GA03
Claims (9)
- 【請求項１】 環状部材と、前記環状部材に周状に設け
られかつ周方向に多極磁化した磁性部材とを備えた磁気
エンコーダにおいて、 前記磁性部材の着磁ピッチ誤差が３％以下で、かつ単位
磁極当りの表面着磁強度が３０ｍＴ／ｍｍ以上であるこ
とを特徴とする、磁気エンコーダ。 - 【請求項２】 前記環状部材は磁性体よりなり、前記磁
性部材は磁性粉体を混入したエラストマよりなることを
特徴とする、請求項１に記載の磁気エンコーダ。 - 【請求項３】 車輪を回転可能に支持する車輪用軸受で
あって、 請求項１または２に記載の磁気エンコーダが装着された
回転部材を有し、前記車輪の回転速度を検出するために
前記磁気エンコーダが磁気センサと近接対峙するように
前記回転部材が配置されていることを特徴とする、車輪
用軸受。 - 【請求項４】 前記回転部材を回転可能に支持する固定
部材を有し、前記磁気エンコーダは前記回転部材と前記
固定部材との間の環状空間を密封するシール装置を構成
することを特徴とする、請求項３に記載の車輪用軸受。 - 【請求項５】 前記シール装置は、前記磁気エンコーダ
の前記環状部材に摺接可能に前記固定部材に取付けられ
たシール部材を有する、請求項４に記載の車輪用軸受。 - 【請求項６】 磁性部材を環状部材に周状に設けて着磁
する磁気エンコーダの製造方法において、 前記磁性部材を着磁するための磁束を通す着磁ヨークを
前記磁性部材と前記環状部材とを挟むように配置し、前
記着磁ヨークで挟み込まれた部分において前記磁性部材
を磁束が貫通して着磁し、前記磁性部材の周方向に沿っ
て順次着磁することで前記磁性部材を周方向に多極磁化
することを特徴とする、磁気エンコーダの製造方法。 - 【請求項７】 前記磁性部材の周表面をＮ極に着磁する
時とＳ極に着磁する時とで、着磁条件を可変としたこと
を特徴とする、請求項６に記載の磁気エンコーダの製造
方法。 - 【請求項８】 前記Ｎ極着磁時と前記Ｓ極着磁時とで、
前記着磁ヨークに巻付けられたコイルに流す電流値を変
えることを特徴とする、請求項７に記載の磁気エンコー
ダの製造方法。 - 【請求項９】 前記Ｎ極着磁時と前記Ｓ極着磁時とで、
前記着磁ヨークに巻付けるコイルの巻数を切換えること
を特徴とする、磁気エンコーダの製造方法。
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