DE102005049559A1 - Verfahren zum Aufbringen von Magnetkode auf magnetisierbare Schichten - Google Patents

Verfahren zum Aufbringen von Magnetkode auf magnetisierbare Schichten Download PDF

Info

Publication number
DE102005049559A1
DE102005049559A1 DE102005049559A DE102005049559A DE102005049559A1 DE 102005049559 A1 DE102005049559 A1 DE 102005049559A1 DE 102005049559 A DE102005049559 A DE 102005049559A DE 102005049559 A DE102005049559 A DE 102005049559A DE 102005049559 A1 DE102005049559 A1 DE 102005049559A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
coding
produced
positions
correction value
magnetization directions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102005049559A
Other languages
English (en)
Inventor
Jan-Thomas Dr. Rebsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bogen Electronic GmbH
Original Assignee
Bogen Electronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bogen Electronic GmbH filed Critical Bogen Electronic GmbH
Priority to DE102005049559A priority Critical patent/DE102005049559A1/de
Publication of DE102005049559A1 publication Critical patent/DE102005049559A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • G01D18/001—Calibrating encoders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24428—Error prevention
    • G01D5/24433—Error prevention by mechanical means
    • G01D5/24438—Special design of the sensing element or scale
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24471—Error correction
    • G01D5/2449—Error correction using hard-stored calibration data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/80—Manufacturing details of magnetic targets for magnetic encoders
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufbringen von Magnetkode auf magnetisierbare Schichten von Maßstäben, Teilungen, Winkelkodierern und Transportbändern. Das Verfahren umfasst die Schritte Kodierung, Messung der realisierten Genauigkeit der Kodierung, Berechnung von mindestens einem Korrekturwert und Herstellung mindestens einer weiteren Kodierung in Abhängigkeit des mindestens einen berechneten Korrekturwertes. Durch das erfindungsgemäße Verfahren lassen sich Kodierungen mit hoher Genauigkeit realisieren.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufbringen von Magnetkode auf magnetisierbare Schichten von Maßstäben, Teilungen, Winkelkodierern und Transportbändern. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum kontinuierlichen Aufbringen von hochgenauen magnetischen Maßstabsteilungen auf ebene oder gekrümmte Oberflächen als Maßverkörperungen für Messungen von Längen und Winkeln sowie daraus abgeleiteten Größen.
  • Maßverkörperungen auf magnetischer Basis sind schon seit längerem bekannt. Aus DE 44 42 682 C2 ist beispielsweise ein Kodierkopf zum Aufbringen von Magnetkode auf magnetisierbare Schichten von Maßstäben, Teilungen, Winkelkodierern und Transportbändern bekannt.
  • Maßverkörperungen sind dadurch gekennzeichnet, dass auf eine magnetisierbare Schicht Magnetpole wechselnder Polarität aufgebracht werden. Diese Pole haben Längen p0, p1, p2 usw., die Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen haben die Werte
    w0 = p0
    w1 = p0 + p1
    w2 = p0 + p1 + p2
    usw. Dabei können die Pollängen p0, p1, p2 usw. alle gleich sein oder auch unterschiedliche, aber wohldefinierte Werte annehmen. Im Idealfall werden bei einer nachfolgenden Messung der Genauigkeit die Pollängen und die Positionen der Polwechsel genau reproduziert, in der Praxis werden sich Positionen w0', w1', w2' usw. aus der Messung ergeben, die Abweichungen Δw0, Δw1, Δw2 sind demnach
    Δw0 = w0' – w0
    Δw1 = w1' – w1
    Δw2 = w2' – w2
    usw.
  • Wenn die Fehler einen Maximalwert Δwmax und einem Minimalwert Δwmin annehmen, darf der Gesamtfehler ΔW = Δwmax – Δwmin eine vorgegebene Schranke nicht überschreiten, die sich nach der Genauigkeit der Anwendung richtet.
  • An die Polteilungen werden immer höhere Genauigkeitsanforderungen gestellt. Deshalb nimmt die Schranke immer kleinere Werte an. Diese werden vielfach durch die Eigenschaften der Trägermaterialien für die magnetischen Teilungen beschränkt. Ursachen sind die Gleichmäßigkeit der Schichtdicke, die Homogenität der Schichtzusammensetzung oder die Gleichmäßigkeit der magnetischen Eigenschaften. Gerade letztere sind schwierig zu gewährleisten und zu kontrollieren.
    •
  • Zugrundeliegende Aufgabe
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Aufbringen von Magnetkode auf magnetisierbare Schichten von Maßstäben, Teilungen, Winkelkodierern und Transportbändern zur Verfügung zu stellen, durch das eine hohe Genauigkeit der Kodierung erzielt werden kann.
  • Erfindungsgemäße Lösung
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit dem Verfahren zum Aufbringen von Magnetkode auf magnetisierbare Schichten gelöst, das die folgenden Schritte umfasst: Kodierung, Messung der realisierten Genauigkeit der Kodierung, Berechnung von mindestens einem Korrekturwert, und Herstellung mindestens einer weiteren Kodierung in Abhängigkeit des mindestens einen berechneten Korrekturwertes.
  • Erfindungsgemäß ist das Verfahren insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass mit einem Kodierkopf jeder magnetische Pol einzeln zeitlich hintereinander aufgebracht wird. Deshalb ist es auch möglich, jeden einzelnen Pol individuell zu gestalten und den vorhandenen Verhältnissen anzupassen, die in der magnetisierbaren Schicht vorliegen. In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Kodierung durchgeführt und die realisierte Genauigkeit gemessen. Der dabei gefundene Fehler wird in die darauf folgende Kodierung, die über die vorhandene Magnetisierung aufgebracht wird, eingerechnet.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht durch die Einbeziehung von Korrekturwerten, die aus der realisierten Genauigkeit einer durchgeführten Kodierung berechnet werden, eine weitere Kodierung mit hoher Genauigkeit durchzuführen.
  • Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden Kodierungen, insbesondere Maßstabsteilungen, mit einem um nennenswerte Größenordnungen reduzierten Fehler erhalten, der auf den unterschiedlichsten Fehlerquellen beruhen kann.
  • Eine mögliche Fehlerquelle, die durch das erfindungsgemäße Verfahren minimiert wird, ist beispielsweise die exzentrische Lagerung einer ringförmigen Maßverkörperung bei einer Kodierung.
  • Weitere Fehlerquellen für lineare, ringförmige oder anders geformte magnetisierbare Schichten sind die Schwankungen der Dicke sowie der magnetischen Eigenschaften der magnetisierbaren Schichten, die bei einer Kodierung zu unterschiedlich starken Polen führen.
  • Auch vorhandene Magnetfelder sind Fehlerquellen für eine Kodierung. Dieser Nachteil tritt besonders bei Ringen auf, die mehrere Magnetspuren mit unterschiedlichen Teilungen tragen. Die Pole der einen Spur wirken wie äußere Magnetfelder auf die jeweils andere Spur.
  • Es treten ebenfalls Fehler bei einer Kodierung bei ungleichmäßigen Teilungen auf. Für Absolutmessungen bei Winkel- und Linearpositionen benötigt man oft Teilungen, deren Pollängen entsprechend einem binären Code unterschiedliche Werte annehmen können, z. B. zwischen 5 und 55 mm (in Schritten von 5 mm). Durch die so entstehenden unterschiedlichen Feldstärken verschieben sich die Grenzen zwischen den Polen von ihren Nominalwerten. Auch Referenzpole inmitten einer sonst gleichmäßigen Teilung führen zu solchen Ungenauigkeiten.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht all diese völlig unterschiedlichen gearteten Fehlerquellen unberücksichtigt zu lassen. Durch die Berechnung eines Korrekturfaktors auf der Basis der realisierten Genauigkeit der zuerst durchgeführten Kodierung und der anschließenden erneuten Kodierung müssen die verschiedenen Fehlerquellen nicht mehr einzeln ermittelt und behoben werden, sondern werden allesamt durch das erfindungsgemäße Verfahren behoben. Weiterhin wird durch das erfindungsgemäße Verfahren eine höhere Genauigkeit einer Kodierung erreicht, bei der Korrekturwerte berücksichtigt sind.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung
  • Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Messung der realisierten Genauigkeit der Kodierung den Schritt Erfassung der hergestellten Kodierung, insbesondere der Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der hergestellten Kodierung. Die Erfassung der Kodierung kann durch eine Vorrichtung erfolgen, die in den Kodierkopf integriert ist, der zur Kodierung verwendet wird, oder durch einen separaten Messkopf.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der hergestellten Kodierung zur Berechnung von mindestens einem Korrekturwert mit den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der theoretisch herzustellenden Kodierung verglichen und die Abweichungen zwischen den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der Kodierung zu den Positio nen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der theoretisch herzustellenden Kodierung berechnet. Die theoretisch herzustellende Kodierung ergibt sich insbesondere aus der Programmierung des Kodierkopfes zur Herstellung der ersten Kodierung.
  • Im einfachsten Fall ist der mindestens eine Korrekturwert δ0, δ1 usw. gleich den Abweichungen Δw0, Δw1 usw. zwischen den Positionen w0', w1' usw. der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der hergestellten Kodierung zu den Positionen w0, w1 usw. der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der theoretisch herzustellenden Kodierung, d.h.
    δ0 = Δw0 = w0' – w0
    δ1 = Δw1 = w1' – w1 usw.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der Schritt der Berechnung von mindestens einem Korrekturwert weiterhin den Schritt der Multiplikation der Abweichungen zwischen den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der hergestellten Kodierung und den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der herzustellenden Kodierung mit einem numerischen Korrekturfaktor. Der numerische Korrekturfaktor ist vorzugsweise ein Schätzwert.
  • Im einfachsten Fall ist dann der mindestens eine Korrekturwert
    δ0 = c × Δw0
    δ1 = c × Δw1 usw.,
    wobei δ0, δ1 berechnete Korrekturwerte darstellen, c den numerischen Korrekturfaktor darstellt und Δw0, Δw1, wie vorstehend beschrieben, Abweichungen zwischen den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der hergestellten Kodierung und den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der herzustellenden Kodierung darstellen.
  • In diesem Fall ist der numerische Korrekturfaktor für alle Positionen gleich. Der numerische Korrekturfaktor kann ein Schätzwert sein. Dem liegt folgender Gedankengang zu Grunde: Die berechneten Abweichungen Δw0, Δw1 usw. werden aus einem Anteil bestehen, der auf eine oder mehrere der vorstehend genannten Fehlerursachen zurückgeht, und einem Anteil, der die Messwertstreuung beinhaltet, die auch bei einer ideal erzielten Kodierung vorhanden sein kann. Durch Verwendung eines numerischen Korrekturfaktors kann der letztgenannte Anteil weitgehend vermieden werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Verfahren weiterhin den Schritt der Bildung eines Mittelwertes der Abweichungen zwischen den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der hergestellten Kodierung und den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der herzustellenden Kodierung. D.h., aus mehreren berechneten Abweichungen Δwi-k, Δwi-k+1, ..., Δwik, Δwi+k-1, Δwi+k aus ein und derselben Messung wird ein Mittelwert gebildet und dieser berechnete Wert wird als Korrekturwert δwi verwendet:
    δwi = Mittelwert (Δwi-k, Δwi-k+1, ..., Δwi, Δwi+k-1, Δwi+k),
    wobei i und k jeweils eine ganze Zahl größer Null darstellen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die realisierte Genauigkeit der Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen mindestens zweimal gemessen. Der mindestens eine Korrekturwert kann in diesem Fall folgendermaßen berechnet werden:
    Aus den sich jeweils ergebenden Scharen von Abweichungen
    1Δw0, 1Δw1, usw. aus der 1. Messung
    2Δw0, 2Δw1, usw. aus der 2. Messung,
    wobei 1Δw0, 1Δw1, 2Δw0, 2Δw1, Abweichungen zwischen den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der hergestellten Kodierung und den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der herzustellenden Kodierung der jeweiligen Messung darstellen, wie vorstehend beschrieben,
    kann der Korrekturwert δwi als Mittel über die verschiedenen Messungen berechnet werden:
    δwi = Mittelwert (1Δw0, 1Δw1, ..., 2Δw0, 2Δw1, ...).
  • Weiterhin kann der mindestens eine Korrekturwert als Funktion aller gemessenen Fehler berechnet werden:
    δwi = F(1Δwi, 2Δwi, ...),
    wobei δwi den berechneten Korrekturwert darstellt, F eine Funktion darstellt, 1Δwi die jeweilige Position i des Wechsels zwischen den Magnetisierungsrichtungen einer ersten Messung und 2Δwi die jeweilige Position i des Wechsels zwischen den Magnetisierungsrichtungen einer zweiten Messung darstellt, wobei i eine ganze Zahl größer Null ist.
  • In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann der mindestens eine Korrekturwert auch eine Funktion der gemessenen Abweichungen Δw0, Δw1 usw. sein:
    δni = Fi(Δw0, Δw1, ...), wobei δni den Korrekturwert darstellt, und Fi eine Funktion darstellt. Die Funktion kann ein Mittelwert der gemessenen Abweichungen sein.
  • Nach der Berechnung des mindestens einen Korrekturwertes wird eine weitere Kodierung durchgeführt. Für die weitere Kodierung werden die Positionen des Wechsels w0'', w1'' usw. als die Differenz der herzustellenden Kodierung w0, w1 usw. und des Korrekturwertes δ0, δ1 usw. oder δn berechnet:
    w0'' = w0 – δ0,
    w1'' = w1 – δ1, usw. oder
    w0'' = w0 – δn0,
    w1'' = w1 – δn1, usw.
  • Die weitere Kodierung wird auf Basis der vorstehenden Werte w0''. w1'' usw. unter Verwendung eines Kodierkopfes auf der magnetisierbaren Schicht hergestellt. Die weitere Kodierung wird bevorzugt über der vorhandenen Kodierung aufgebracht.
  • In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nach der Herstellung der weiteren Kodierung eine Messung der realisierten Genauigkeit der weiteren hergestellten Kodierung durchgeführt. Anschließend kann wiederum mindestens ein Korrekturwert berechnet werden, wie vorstehend beschrieben ist, und anschließend eine noch weitere Kodierung hergestellt werden, bis alle Abweichungen Δwi kleiner als eine vorgegebene Schranke sind.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird der mindestens eine Korrekturwert gespeichert. Die Speicherung des mindestens einen Korrekturwertes erlaubt die Ermittlung des numerischen Korrekturfaktors auf der Basis eines systematisch auftretenden Fehlers.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden die berechneten Abweichungen zwischen den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der hergestellten Kodierung und den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der herzustellenden Kodierung gespeichert.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die mindestens eine weitere Kodierung in Abhängigkeit des mindesten einen berechneten Korrekturwertes eine Verkleinerung des Poles der ersten hergestellten Kodierung.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die mindestens eine weitere Kodierung in Abhängigkeit des mindesten einen berechneten Korrekturwertes eine Vergrößerung des Poles der hergestellten Kodierung.
  • Die Herstellung der weiteren, nach der Berechnung von mindestens einem Korrekturwert hergestellten Kodierung erfolgt über der jeweils vorherig hergestellten Kodierung.
    •
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
  • 1 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Detaillierte Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • In 1 ist ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt.
  • In Schritt 10 wird eine Kodierung einer magnetisierbaren Schicht durchgeführt. Zur Durchführung des Schrittes 10 erfindungsgemäßen Verfahrens eignet sich insbesondere der Kodierkopf, der in der DE 44 42 682 C2 beschrieben ist.
  • In Schritt 12 wird die realisierte Genauigkeit der in Schritt 10 durchgeführten Kodierung gemessen. Die Messung der realisierten Genauigkeit erfolgt mit einer Detektionseinrichtung, die in dem Kodierkopf angeordnet ist, oder durch einen separaten Messkopf.
  • In Schritt 14 wird ein Korrekturfaktor berechnet. Hierzu wird die in Schritt 12 gemessene realisierte Genauigkeit mit der theoretisch gewünschten Kodierung verglichen und die Abweichung zwischen den beiden Werten wird berechnet. Die Abweichung ist die Differenz der Position der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der in Schritt 10 durchgeführten Kodierung und der Position der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der gewünschten, herzustellenden Kodierung:
    Δw0 = w0' – w0
    Δw1 = w1' – w1 usw.,
    wobei Δw0, Δw1 Abweichungen darstellen, w0', w1' Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der in Schritt 10 durchgeführten Kodierung darstellen, und w0, w1 Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der gewünschten, herzustellenden Kodierung darstellen.
  • Der Korrekturwert ist gleich die ermittelte Abweichung:
    δ0 = Δw0
    δ1 = Δw1 usw.,
    wobei δ0, δ1 die berechneten Korrekturwerte darstellen, und Δw0, Δw1 die ermittelten Abweichungen darstellen.
  • In Schritt 16 wird eine neue Kodierung hergestellt. Hierzu werden zuerst die Positionen der Flusswechsel berechnet:
    w0'' = w0 – δ0
    w1'' = w1 – δ1 usw.,
    wobei w0'', w1'' die Positionen der Wechsel der neuen Kodierungen darstellen, w0, w1 die Positionen der Wechsel der gewünschten, herzustellenden Kodierungen darstellen und δ0, δ1 die berechneten Korrekturwerte darstellen.
  • Durch Verwendung des Kodierkopfes wird eine neue Kodierung auf Basis der neu berechneten Positionen der Wechsel w0'', w1'' usw. durchgeführt. Optional wird die dann realisierte Genauigkeit ermittelt und das erfindungsgemäße Verfahren wird gegebenenfalls ab Schritt 12 erneut durchgeführt.
  • Abschließend sei angemerkt, dass sämtlichen Merkmalen, die in den Anmeldungsunterlagen und insbesondere in den abhängigen Ansprüchen genannt sind, trotz dem vorgenommenen formalen Rückbezug auf einen oder mehrere bestimmte Ansprüche, auch einzeln oder in beliebiger Kombination eigenständiger Schutz zukommen soll.
    • 10
    Kodierung einer magnetisierbaren Schicht
    12
    Messung der realisierten Genauigkeit der Kodierung
    14
    Berechnung eines Korrekturwertes
    16
    Herstellung einer weiteren Kodierung

Claims (14)

  1. Verfahren zum Aufbringen von Magnetkode auf magnetisierbare Schichten, dadurch gekennzeichnet, dass es die folgenden Schritte umfasst: Kodierung, Messung der realisierten Genauigkeit der Kodierung, Berechnung von mindestens einem Korrekturwert, und Herstellung mindestens einer weiteren Kodierung in Abhängigkeit des mindestens einen berechneten Korrekturwertes.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung der realisierten Genauigkeit der Kodierung den Schritt Erfassung der Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der hergestellten Kodierung umfasst.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung von mindestens einem Korrekturwert die Schritte Vergleichen der Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der hergestellten Kodierung mit den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der herzustellenden Kodierung und Berechnung der Abweichungen zwischen den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der hergestellten Kodierung und den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der herzustellenden Kodierung umfasst.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Herstellung einer weiteren Kodierung eine Messung der realisierten Genauigkeit der weiteren hergestellten Kodierung durchgeführt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung von mindestens einem Korrekturwert weiterhin den Schritt der Multiplikation der Abweichungen zwischen den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der hergestellten Kodierung und den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der herzustellenden Kodierung mit einem numerischen Korrekturfaktor umfasst
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der numerische Korrekturfaktor ein Schätzwert ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin den Schritt Bildung eines Mittelwertes aus den Abweichungen zwischen den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der hergestellten Kodierung und den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der herzustellenden Kodierung umfasst.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin mindestens eine weitere Messung der realisierten Genauigkeit der Kodierung durchgeführt wird und die Berechnung von mindestens einem Korrekturwert die Schritte Vergleichen der Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der hergestellten Kodierung mit den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der herzustellenden Kodierung und Berechnung der Abweichungen zwischen den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der hergestellten Kodierung und den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der herzustellenden Kodierung und Bilden eines Mittelwertes der berechneten Abweichungen über die mindestens zwei Messungen umfasst.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung von mindestens einem Korrekturwert die Berechnung von einem Korrekturwert als eine Funktion aller berechneten Abweichungen zwischen den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der hergestellten Kodierung und den Positionen der Wechsel zwischen den Magnetisierungsrichtungen der herzustellenden Kodierung umfasst.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin den Schritt Speicherung des mindestens einen Korrekturwertes umfasst.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin den Schritt Speicherung der Abweichungen umfasst.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11. dadurch gekennzeichnet, dass die Herstellung mindestens einer weiteren Kodierung in Abhängigkeit des mindestens einen berechneten Korrekturwertes eine Verkleinerung des Poles der ersten Kodierung umfasst.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Herstellung mindestens einer weiteren Kodierung in Abhängigkeit des mindestens einen berechneten Korrekturwertes eine Vergrößerung des Poles der ersten Kodierung umfasst.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Herstellung der mindestens einer weiteren Kodierung in Abhängigkeit des mindestens einen berechneten Korrekturwertes auf der Kodierung erfolgt, sodass die Kodierung von der weiteren Kodierung in Abhän gigkeit des mindestens einen berechneten Korrekturwertes überschrieben wird.
DE102005049559A 2005-10-12 2005-10-12 Verfahren zum Aufbringen von Magnetkode auf magnetisierbare Schichten Withdrawn DE102005049559A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005049559A DE102005049559A1 (de) 2005-10-12 2005-10-12 Verfahren zum Aufbringen von Magnetkode auf magnetisierbare Schichten

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005049559A DE102005049559A1 (de) 2005-10-12 2005-10-12 Verfahren zum Aufbringen von Magnetkode auf magnetisierbare Schichten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102005049559A1 true DE102005049559A1 (de) 2007-04-19

Family

ID=37896439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005049559A Withdrawn DE102005049559A1 (de) 2005-10-12 2005-10-12 Verfahren zum Aufbringen von Magnetkode auf magnetisierbare Schichten

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005049559A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007063006A1 (de) 2007-12-21 2009-06-25 Baumer Holding Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Maßverkörperung für Positionsmesssysteme sowie Maßverkörperung
EP2447676A1 (de) * 2010-10-26 2012-05-02 Bogen Electronic GmbH Verfahren zum Herstellen eines magnetischen Linearmassstabs

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4208918A1 (de) * 1992-03-20 1993-09-23 Siemens Ag Dreh- oder linearpositionsgebereinrichtung fuer ein bewegliches geraeteteil
DE4442682C2 (de) * 1994-11-30 1997-12-18 Bogen Electronic Gmbh Kodierkopf zum Magnetisieren von Schichten
EP1006342A1 (de) * 1998-12-03 2000-06-07 Schneeberger Holding AG Merkierungsverfahren von Messspuren
US20010030533A1 (en) * 2000-03-01 2001-10-18 Ntn Corporation Magnetic encoder, wheel bearing and method of manfacturing magnetic encoder

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4208918A1 (de) * 1992-03-20 1993-09-23 Siemens Ag Dreh- oder linearpositionsgebereinrichtung fuer ein bewegliches geraeteteil
DE4442682C2 (de) * 1994-11-30 1997-12-18 Bogen Electronic Gmbh Kodierkopf zum Magnetisieren von Schichten
EP1006342A1 (de) * 1998-12-03 2000-06-07 Schneeberger Holding AG Merkierungsverfahren von Messspuren
US20010030533A1 (en) * 2000-03-01 2001-10-18 Ntn Corporation Magnetic encoder, wheel bearing and method of manfacturing magnetic encoder

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007063006A1 (de) 2007-12-21 2009-06-25 Baumer Holding Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Maßverkörperung für Positionsmesssysteme sowie Maßverkörperung
WO2009083043A2 (de) * 2007-12-21 2009-07-09 Baumer Holding Ag Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer massverkörperung für positionsmesssysteme sowie massverkörperung
WO2009083043A3 (de) * 2007-12-21 2009-09-24 Baumer Holding Ag Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer massverkörperung für positionsmesssysteme sowie massverkörperung
EP2447676A1 (de) * 2010-10-26 2012-05-02 Bogen Electronic GmbH Verfahren zum Herstellen eines magnetischen Linearmassstabs

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2000034746A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur messung der winkellage eines drehbaren körpers
DE4301971A1 (de)
DE3732444C2 (de) Kompensation von Prüfzahnradfehlern
DE19950254C2 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Dickenquerprofils und des Dickenlängsprofils eines laufenden Materialbandes
DE102007003060A1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Güte eines Messpunktes bei der Kantendetektion in der optischen Längenmesstechnik
DE102005049559A1 (de) Verfahren zum Aufbringen von Magnetkode auf magnetisierbare Schichten
EP1510115A1 (de) Bauelementegurt-transportrad, bauelementegurt-transportsystem und verfahren zum betreiben eines bauelementegurt-transportsystems
DE10162849B4 (de) Längenmesssystem, bei dem ein Massstab relativ zur Position von beabstandeten Längensensoren bewegt wird
DE102006029650A1 (de) Schaltungsanordung und Verfahren zur Kippfehlerermittlung an einer Positionsmesseinrichtung
EP2116814B1 (de) Messeinrichtung zur Ermittlung einer Lage und/oder einer Geschwindigkeit
EP1006342B1 (de) Markierungsverfahren von Messspuren
DE4125865C2 (de) Längen- oder Winkelmeßeinrichtung
EP1043569B1 (de) Verfahren zum Offsetabgleich zweier orthogonaler Sensorsignale
EP4163601A1 (de) Messdatenprozessor, positionsmessgerät und computerimplementiertes verfahren
DE102012221034A1 (de) Verfahren zur Vermessung und Bewertung von nicht-evolventischen Zahnprofilen auf einer evolventischen Verzahnungsmessmaschine
EP0596535A2 (de) Verfahren zur hochauflösenden Messung von Linear- und Drehpositionen
EP3839442B1 (de) Vorrichtung und korrekturverfahren zur automatischen berechnung von korrekturwerten für die winkelmesswerte eines drehgebers sowie drehgeber
EP0526730A1 (de) Längen- oder Winkelmesseinrichtung
EP2447676B1 (de) Verfahren zum Herstellen eines magnetischen Linearmassstabs
DE102004038370B4 (de) Adaptive Regelvorrichtung, Verwendung der Regelvorrichtung, Sensor mit einer derartigen Regelvorrichtung und adaptives Verfahren zur Selbstkompensation von Störsignalen eines Sensors
DE19625016B4 (de) Verfahren zur genauen Positionsmessung
WO2023186367A1 (de) Durchflusssensor zur bestimmung einer durchflussrate eines entlang einer strömungsrichtung strömenden fluides
EP3021088A1 (de) Inkrementales Längenmesssystem und Verfahren zu seinem Betrieb
DE102015111404B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Berechnung eines Drehwinkels
DE2940271A1 (de) Verfahren zur automatischen messung der schrittgeschwindigkeit

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee