WO2014041958A1 - 車両用ドアのラッチ制御装置 - Google Patents

車両用ドアのラッチ制御装置 Download PDF

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WO2014041958A1
WO2014041958A1 PCT/JP2013/071963 JP2013071963W WO2014041958A1 WO 2014041958 A1 WO2014041958 A1 WO 2014041958A1 JP 2013071963 W JP2013071963 W JP 2013071963W WO 2014041958 A1 WO2014041958 A1 WO 2014041958A1
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ratchet
latch
door
release
electric motor
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PCT/JP2013/071963
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English (en)
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和幸 栗山
具範 上村
祐 西尾
Original Assignee
株式会社ホンダロック
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to a latch that engages and rotates with a striker on the vehicle body side as the door rotates to the closing side, and engages with the latch in a fully closed state and a half door state of the door.
  • a ratchet engaged position and a ratchet that operates between a ratchet release position that releases the engagement with the latch, and a latch that exerts power to drive the ratchet between the ratchet engagement position and the ratchet release position
  • the ratchet is moved from the ratchet engagement position to the ratchet in response to detection of a vehicle driver's intention to release the latch.
  • the locking plate In order to hold the door in the closed position, when the door is turned to the closed position side, the locking plate needs to be in a position where the engagement with the latch is possible.
  • the locking plate When the locking plate is driven to the disengaged position to release the state engaged with the latch and the door can be opened, the locking plate is immediately returned to the position allowing the engagement with the latch. If the door is not opened immediately after releasing the latched state by driving the locking plate to the disengaged position, the door is closed by the reaction force of the waterproof seal interposed between the door and the vehicle body when the door is closed. After the door is opened slightly, the locking plate engages with the latch and enters the half-door state. To open the door, the vehicle driver must perform the door opening operation again. It is necessary to operate the rate to the disengaged position. In order to avoid such a wasteful operation, in the one disclosed in Patent Document 1, the locking plate is held in the disengaged position until the door is opened after the latched state is released.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and is a vehicle door that prevents the occurrence of a situation in which the door is undesirably opened even if an operation to release the latch state is mistakenly performed.
  • An object of the present invention is to provide a latch control device.
  • the present invention provides a latch that engages and rotates with a striker on the vehicle body side as the door is rotated to the closed side, and the door is in a completely closed state and a half-door state.
  • a ratchet engaging position that enables engagement with the latch
  • a ratchet that operates between a ratchet releasing position that releases the engagement with the latch
  • the ratchet between the ratchet engaging position and the ratchet releasing position.
  • the latch release electric motor that exerts the power to be driven by the vehicle, the latch release will detection means for detecting the intention to release the door by the vehicle driver, and the ratchet is engaged with the latch when the door is completely closed.
  • the latch release intention detecting means detects the vehicle driver's intention to release the latch in the combined full latch state, and the ratchet is moved to the ratchet.
  • a latch control device for a vehicle door wherein the ratchet is in the ratchet release position.
  • the vehicle door latch control device includes a control unit that controls the operation of the latch release electric motor so as to rotate from the engagement position to the ratchet release position.
  • Ratchet release position detecting means for detecting a state and inputting to the control unit, wherein the control unit is configured such that the latch release electric motor rotates the ratchet from the ratchet engagement position to the ratchet release position.
  • the ratchet release position detecting means detects that the ratchet is in the ratchet release position and stops the operation of the latch release electric motor, and then the ratchet engagement is performed.
  • the electric motor for releasing the latch is operated so as to rotationally drive the ratchet to a position.
  • the first feature to be.
  • the present invention further includes door opening detection means for detecting that the door is opened, and the control unit detects that the ratchet is in the ratchet releasing position.
  • the door opening detecting means detects the opening of the door to the open side before the predetermined time elapses after the position detecting means detects and stops the operation of the latch release electric motor.
  • the second feature is that the latch release electric motor is operated so as to rotationally drive the ratchet to the ratchet engagement position side.
  • the unlatch switch 49 of the embodiment corresponds to the door open detection means of the present invention
  • the latch release intention detection switches 118 and 119 of the embodiment correspond to the latch release intention detection means of the present invention
  • the ratchet of the embodiment corresponds to the ratchet of the embodiment.
  • the release position cam switch 121 or the ratchet switch 51 corresponds to the ratchet release position detecting means of the present invention
  • the latch control unit 122 of the embodiment corresponds to the control unit of the present invention
  • the first predetermined time of the embodiment T1 corresponds to the predetermined time of the present invention.
  • the ratchet is rotated to the ratchet engagement position after a predetermined time has elapsed since the ratchet is rotated to the ratchet release position to release the latched state. Even if the operation for releasing the latched state is performed, the ratchet can be engaged with the latch after the predetermined time has elapsed, so that the door can be brought into the half-door state, and the door is undesirably opened. Can be prevented as much as possible.
  • the ratchet when the door is closed before the predetermined time elapses after the latch state is released and the door is opened, the ratchet is moved to the ratchet release position. In some cases, the door cannot be held closed, but when the door is opened before the predetermined time has elapsed since the ratchet is in the ratchet release position, the ratchet is immediately driven to the ratchet engagement position. Even if the door is quickly closed, the closed state of the door can be maintained by engaging the ratchet with the latch.
  • FIG. 1 is a view of the front part of a passenger compartment of a passenger vehicle as viewed from the rear.
  • FIG. 2 is a right side view of the passenger vehicle.
  • FIG. 3 is a side view of the inside handle and latch mechanism of the front side door on the driver's seat side as seen from the passenger compartment side.
  • FIG. 4 is an enlarged side view of the latch mechanism.
  • FIG. 5 is a view showing a part of the latch mechanism along the line 5-5 in FIG. 4 with the door open with the cover plate removed from the casing.
  • FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 in a half door state.
  • FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 5 in the full latch state.
  • FIG. 8 is a side view of the main part showing a part of the latch mechanism in the unlocked state with the cover member and the cover plate removed from the casing.
  • FIG. 9 is a side view corresponding to FIG. 8 in the unlatched state by the operation of the latch releasing electric motor.
  • FIG. 10 is a side view corresponding to FIG. 8 in the locked state.
  • FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the control system.
  • FIG. 12 is a timing chart for explaining display control when changing from the locked state to the unlocked state when the power is off.
  • FIG. 13 is a timing chart for explaining display control when changing from the locked state to the unlocked state when the power is on.
  • FIG. 14 is a timing chart for explaining display control when the light emitting diode is turned on to change from the unlocked state to the locked state.
  • FIG. 15 is a timing chart for explaining display control when the light-emitting diode is turned on and the power is turned off.
  • It is a timing chart for demonstrating the operation control of the electric motor for latch release.
  • a driver's seat 18 is disposed, for example, on the right side of the front of the passenger compartment 17 of the passenger vehicle.
  • An inside handle 21 for opening and closing the side door D is provided.
  • an outer handle 19 for opening and closing the front side door D is provided on the outer surface of the front side door D on the driver's seat 18 side.
  • a cylinder lock 20 is attached.
  • the front side door D on the driver's seat 18 side has a latched state in which the closed state of the front side door D is held by engaging the vehicle body side, and the front side door D is opened.
  • a latch mechanism 22 that can switch the unlatched state that can be switched is provided.
  • the latch mechanism 22 is capable of forward and reverse rotation that exerts power to switch between an unlocked state in which the latched state can be released and a locked state in which the latched state cannot be released.
  • An electric motor 23 for switching between lock and unlock and an electric motor 24 for releasing latch that exhibits power for releasing the latched state in the unlocked state are incorporated.
  • the inside handle 21 is formed in a circular shape larger than the front support portion 21b, a grip portion 21a that extends long in the front-rear direction of the vehicle, a circular front support portion 21b that is connected to the front end of the grip portion 21a.
  • a rear support portion 21c connected to the rear end of the grip portion 21a, and the front support portion 21b and the rear support portion 21c of the inside handle 21 that are inclined forwardly upward are provided on the driver seat side door D. Fixed to the inner surface.
  • the locked state and the unlocked state of the latch mechanisms 22 of all the doors including the side door D on the driver's seat 18 side of the passenger vehicle are switched on the surface of the inside handle 21 facing the vehicle interior of the front support portion 21b.
  • a lock / unlock switching switch 26 is provided.
  • a push button 29 is disposed on the front upper side surface of the grip portion 21 a of the inside handle 21, and the vehicle user operates the push button when operating the latch release electric motor 24 of the latch mechanism 22.
  • the cable 30 to be pulled in response to the pushing operation of the push button 29 is extended from the inside handle 21 to the latch mechanism 22 side.
  • the casing 35 of the latch mechanism 22 is attached to the housing case 36 and a housing case 36 for housing the lock / unlock switching electric motor 23 and the latch releasing electric motor 24. And a metal cover plate 37.
  • the housing case 36 can be attached to and detached from the case main body 38 so as to close the open end of the case main body 38 and a synthetic resin case main body 38 that is formed in a box shape that opens toward the passenger compartment 17 side.
  • the housing case 36 is integrally provided with a projecting portion 36a that protrudes toward the inner surface of the front side door D on the free end side of the front side door D.
  • the cover plate 37 is attached to the protrusion 36a.
  • the protrusion 36a and the cover plate 37 are rotated in the closing direction (counterclockwise in FIG. 5) by engaging with a striker 33 (see FIGS. 6 and 7) fixed to the vehicle body.
  • a latch 40 that can be moved, and a ratchet 41 that can be engaged with the latch 40 so as to hold the rotational position of the latch 40 are accommodated.
  • An entrance groove 42 for allowing the striker 33 to enter is formed in the protrusion 36a, and an opening 43 corresponding to the entrance groove 42 is provided in the cover plate 37.
  • the latch 40 is rotatably supported by a first support shaft 44 provided between the cover plate 37 and the protrusion 36a.
  • the cover plate 37 and the protrusion 36a are provided with a second support shaft 45 having an axis parallel to the first support shaft 44 at a position sandwiching the entry groove 42 with the first support shaft 44,
  • the ratchet 41 is rotatably supported on the second support shaft 45.
  • the latch 40 is urged to rotate in a door opening direction (clockwise in FIG. 5) by a spring (not shown) that is contracted between the protrusion 36a.
  • a spring not shown
  • On the outer periphery of the latch 40 there are an engagement groove 46 for engaging the striker 33 that has entered the entry groove 42 when the latch 40 is at the rotation end in the door opening direction, and a full engagement step portion 47. And a half-engaging step 48.
  • the ratchet 41 is integrally provided with an engagement arm portion 41a protruding toward the latch 40 so as to be able to engage with the full engagement step portion 47 and the half engagement step portion 48 of the latch 40.
  • the ratchet 41 is rotated between a ratchet engagement position indicated by a solid line in FIG. 5 and a ratchet release position indicated by a chain line in FIG. 5 by the operation of the electric motor 24 for releasing latch.
  • a ratchet lever 58 shown in FIG. 8 described later is interlocked and connected to the ratchet 41 so as to rotate together with the ratchet 41.
  • the engagement arm portion of the ratchet 41 41a is in contact with a first elastic bulging portion 40a provided on the outer periphery of the half engagement step portion 48 in the latch 40, and is pushed by the striker 33 that has entered the entry groove 42 so that the latch 40 is closed (
  • the striker 33 is engaged with the engagement groove 46 and the engagement arm portion 41 a is engaged with the half engagement step portion 48 as shown in FIG. 6.
  • the latch 40 further rotates in the door closing direction, as shown in FIG.
  • the engagement arm portion 41a is engaged with the full engagement step portion 47, and the front side door D is locked in a completely closed state, and becomes a full latch state.
  • the latch mechanism 22 when the ratchet 41 is rotationally driven from the ratchet engagement position to the ratchet release position in the fully latched state, the latch mechanism 22 is in an unlatched state, and the front side door D is closed when the door is closed.
  • the latch 40 As the front side door D is slightly opened by the reaction force of the waterproof seal interposed between the vehicle body D and the vehicle body, the latch 40 is also slightly rotated in the opening direction, and the front side door D is moved in the opening direction.
  • the striker 33 moves in the entry groove 42 in response to the operation force being applied, the latch 40 rotates to the rotation end in the door opening direction shown in FIG.
  • the protrusion 36a of the housing case 36 has the latch 40 between the rotation end in the door opening direction shown in FIG. 5 and the rotation position just before the half latch state shown in FIG.
  • an unlatch switch 49 is attached which comes into contact with a second elastic bulge 40b provided on the outer periphery of the latch 40 and is turned on.
  • a full latch switch 50 is attached, which comes into contact with the first elastic bulging portion 40a on the outer periphery of the latch 40 when it reaches the turning end in the door closing direction shown in FIG.
  • a ratchet switch 51 is attached to the protrusion 36a. The ratchet switch 51 is in contact with the ratchet 41 while the ratchet 41 is in the ratchet engagement position.
  • an open link 54, a release link 55, and a first cancel lever 56 are overlapped in order from the side opposite to the cover member 39 in a portion of the housing case 36 near the cover plate 37 in the case main body 38.
  • the ratchet lever 58 that rotates together with the ratchet 41 moves upward while keeping the open link 54 or the release link 55 in a vertically extending posture, and comes into contact with and engages with the ratchet lever 58 from below.
  • the ratchet 41 is rotated from the ratchet engagement position to the ratchet release position, whereby the rotation of the latch 41 in the opening direction is allowed, and the latch of the front side door D is latched. The state will be released.
  • An open lever 59 that rotates according to the operation of the outside handle 19 disposed on the outer surface side of the front side door D is rotatably supported at the lower portion of the case main body 38 on the cover plate 37 side.
  • the lower end of the open link 54 is connected to the open lever 59 so as to allow the open link 54 to rotate, and the open link 54 moves up and down in response to the rotation of the open lever 59. Operates on.
  • the open link 54 is provided with a pressing portion 54a that can be brought into contact with and engaged with the ratchet lever 58 from below when the open link 54 is in a vertically extending posture as shown in FIG.
  • the release link 55 is supported by the case main body 38 so as to be able to operate up and down.
  • a guide wall 60 that guides the vertical movement of the release link 55 is provided on the case main body 38.
  • a torsion spring 61 that urges the release link 55 toward the side that slides against the guide wall 60 is provided between the case main body 38 and the release link 55.
  • a link pin 62 is planted on the upper part of the release link 55, and a pressing portion 55 a that can contact and engage with the ratchet lever 58 from below is provided on the release link 55.
  • a contact surface 63 that can contact the link pin 62 from the opposite side and the lower side of the guide wall 60 is formed at the upper end portion of the first cancel lever 56, and the link pin 62 is opposite to the cover plate 37.
  • a locking plate portion 64 facing from the side is provided.
  • a lower end portion of the first cancel lever 56 is rotatably connected to one end portion of the release lever 65, and an intermediate portion of the release lever 65 rotates to operate the first cancel lever 56 up and down. It is supported by the case main body 38 through the third support shaft 66 as possible.
  • the case main body 38 is fixedly provided with the latch release electric motor 24, and a worm wheel 69 that meshes with a worm gear 68 provided on the output shaft 67 of the latch release electric motor 24 is a third one. It is rotatably supported by the case main body 38 via a fourth support shaft 70 having an axis parallel to the support shaft 66.
  • the worm wheel 69 is provided with a cam 71 that rotates together with the worm wheel 69, and a pin 72 that slides on the cam 71 is implanted at the other end of the release lever 65.
  • a torsion spring 73 is provided between the case main body 38 and the release lever 65 to urge the release lever 65 in a direction in which the pin 72 is slidably contacted with the cam 71.
  • the lock / unlock switching electric motor 23 is fixedly disposed above the case main body 38 above the latch releasing electric motor 24, and the output of the lock / unlock switching electric motor 23 is fixed.
  • a worm wheel 78 meshing with a worm gear 77 provided on the shaft 76 is rotatably supported on the case main body 38 via a fifth support shaft 79 parallel to the fourth support shaft 70.
  • the worm wheel 78 is provided with an engaging projection 80 that is offset from the central axis thereof, and a fan-shaped first locking lever 84 having a locking recess 82 on the outer periphery that can engage the engaging projection 80 is provided.
  • a second locking lever 86 that is rotatably supported by the case main body 38 via a sixth support shaft 85 parallel to the fifth support shaft 79 and rotates together with the first locking lever 84 is also connected via the sixth support shaft 85.
  • the case main body 38 is rotatably supported.
  • the second locking lever 86 is inserted through a first pin 87 extending in the vertical direction and inserted into a long hole 89 provided in the open link 54 and a rectangular opening 90 provided in the first cancel lever 56. And a second pin 88 is provided.
  • the first cancel lever 56 is urged between the case main body 38 and the first cancel lever 56 in a direction in which the side edge of the opening 90 opposite to the cover plate 37 is brought into contact with the second pin 88.
  • a torsion spring 91 is provided.
  • the lock / unlock switching electric motor 23 has the worm wheel in which the engagement protrusion 80 is engaged with the engagement recess 82. 8 is stopped by rotating to the position shown in FIG. 8, and in this state, the second locking lever 86 is in a state of maximum rotation in the counterclockwise direction of FIG. 8 around the axis of the sixth support shaft 85. .
  • the open link 54 and the first cancel lever 56 are vertically extended as shown in FIG. 8, and the contact surface 63 of the upper end portion of the first cancel lever 56 contacts the link pin 62 from below.
  • the pressing portion 54a of the open link 54 can also come into contact with the ratchet lever 58 from below.
  • the lock / unlock switching electric motor 23 is The worm wheel 78 is rotated counterclockwise from the state 8 and the worm wheel 78 having the engagement protrusion 80 engaged with the locking recess 82 is rotated to the position shown in FIG. In this state, the second locking lever 86 is in the state of being rotated to the maximum extent clockwise in FIG. 10 around the axis of the sixth support shaft 85. As a result, the open link 54 and the first cancel lever 56 are inclined in a direction away from the guide wall 60 from an attitude extending in the vertical direction.
  • a first cylinder lever 108 that rotates in response to a key operation of the cylinder lock 20 attached to the outside handle 19 is supported on the upper portion of the case main body 38 via a seventh support shaft 106.
  • the cylinder lever 108 is provided with an arc-shaped connecting hole 107 centered on the axis of the seventh support shaft 106.
  • a second cylinder lever 109 that overlaps the first cylinder lever 108 is supported on the seventh support shaft 106 so as to be rotatable relative to the first cylinder lever 108, and the second cylinder lever 109 has the connection hole 107.
  • a connecting pin 105 to be inserted through is installed.
  • the second cylinder lever 109 is connected to one end of a third cylinder lever 111 rotatably supported by the case main body 38 via an eighth support shaft 110 having an axis parallel to the seventh support shaft 106. It is connected via.
  • the other end of the third cylinder lever 111 is one end of a fourth cylinder lever 114 that is rotatably supported by the case main body 38 via a ninth support shaft 113 having an axis parallel to the eighth support shaft 110.
  • the other end of the fourth cylinder lever 114 is connected to the first locking lever 84 via the connection pin 116.
  • the second to fourth cylinder levers 109, 111, 114 rotate in the same manner as when the cylinder lock 20 is operated by the operation of the electric motor 23 for switching between lock and unlock.
  • a lock / unlock detection switch 117 for detecting whether the mechanism 22 is in an unlocked state or a locked state is switched by contacting / separating the detected portion 111 a provided integrally with the third cylinder lever 111. It is attached to the case main body 38 so as to change the mode.
  • the cable 30 that transmits mechanical force to the latch mechanism 22 side according to the operation of the push button 29 disposed on the inside handle 21 of the front side door D is connected to the inner side of the outer cable 92.
  • the cable 93 is inserted, and the end of the outer cable 92 on the latch mechanism 22 side is supported by the case main body 38 of the housing case 36.
  • a mechanical operation force input lever 95 to which a mechanical latch release operation force is transmitted from the push button 29 of the inside handle 21 is rotated via a tenth support shaft 96 to the cover member 39 in the housing case 36. It is supported as possible.
  • the mechanical operating force input lever 95 integrally includes a connecting arm portion 95a in which an end portion of the inner cable 93 protruding from the outer cable 92 is connected to a tip portion. It is rotatably supported on the cover member 39 via a tenth support shaft 96 while the most part excluding the front end portion is disposed inside the cover member 39.
  • the distal end portion of the connecting arm portion 95a protrudes outward from the cover member 39, and the inner cable 93 is connected to the distal end portion of the connecting arm portion 95a.
  • the case main body 38 in the housing case 36 is interlocked with and connected to the mechanical operating force input lever 95 and is rotated together with the mechanical operating force input lever 95 to release the latch.
  • a lever 97 is rotatably supported via an eleventh support shaft 98 coaxial with the tenth support shaft 96, and the latch releasing operation lever 97 is connected to a lower end portion of the interlocking link 101 extending vertically.
  • the connecting arm part 97a connected via the connecting arm part 97a and the detected arm part 97b extending to the opposite side of the connecting arm part 97a are integrally provided.
  • a torsion spring 103 is provided between the connecting arm portion 97a and the lower end portion of the interlocking link 101.
  • the interlocking link 101 rotates around the axis of the connecting pin 102 in the counterclockwise direction of FIGS.
  • the rotation end of the interlocking link 101 in the direction of rotation biasing by the torsion spring 103 is regulated by coming into contact with the first locking lever 84.
  • the first locking lever 84 is interlocked and connected to the intermediate portion of the interlocking link 101 when the interlocking link 101 moves upward from the lowest limit position by a predetermined stroke, and when the interlocking link 101 further moves upward.
  • the first locking lever 84 and the second locking lever 86 are driven to rotate counterclockwise in FIGS.
  • the second cancel lever 100 is rotatably supported on the case main body 38 via the twelfth support shaft 99 above the open link 54, the release link 55 and the first cancel lever 56.
  • the second cancel lever 100 is formed by integrating a pressing arm portion 100a facing the locking plate portion 64 of the first cancel lever 56 from the guide wall 60 side and a connecting arm portion 100b positioned above the interlocking link 101.
  • the distal end portion of the connecting arm portion 100b and the intermediate portion in the longitudinal direction of the open link 54 are connected via a cancel link 104.
  • the latch mechanism 22 detects a manipulation of the push button 29 disposed on the inside handle 21 of the front side door D and operates a pair of latches for operating the electric motor 24 for releasing the latch. Release intention detection switches 118 and 119 are attached.
  • Both latch release intention detection switches 118 and 119 are linked to and connected to a mechanical operating force input lever 95 that is connected to the cable 30 that is pulled when the push button 29 of the inside handle 21 is pressed.
  • the detected arm portion 97b of the latch release operation lever 97 that rotates together with the input lever 95 is detected, and one latch release intention detection switch 118 presses the push button 29 to release the latch release operation lever 97.
  • the other latch release intention detection switch 119 is pushed by the detected arm portion 97b when the latch release operation lever 97 is rotated.
  • the latch release operation lever 97 does not rotate when the push button 29 is not operated.
  • latch release intention detection switch when a single latch release intention detection switch is used, for example, it may occur that the switch is turned on by itself due to a system failure and the latch release electric motor 24 operates undesirably.
  • the latch release electric motor 24 By providing two latch release intention detection switches 118 and 119 for redundancy, the latch release electric motor 24 can be prevented from operating undesirably.
  • the case main body 38 includes an initial position cam switch 120 and a ratchet release position cam switch 121 that detect the rotational position of the cam 71 together with the worm wheel 69 according to the operation of the latch release electric motor 24.
  • the worm wheel 69 is attached at a spaced position around the worm wheel 69.
  • the initial position cam switch 120 is for determining the initial position of the latch release electric motor 24, and the ratchet 41 is in a state where the latch release electric motor 24 is in the initial position. In position.
  • the ratchet release position cam switch 121 is used for releasing the latch until the unlatching state is detected by the unlatch switch 49 when the latch release electric motor 24 is operated to move the ratchet 41 to the ratchet release position. In order to continue the operation of the electric motor 24, it is arranged to detect a predetermined rotational position of the cam 71 corresponding to the ratchet release position of the ratchet 41.
  • the operation of the latch release electric motor 24 is controlled by a latch control unit 122, and the operation of the lock / unlock switching electric motor 23 is controlled by a central control unit 123.
  • the central control unit 122 and the central control unit 123 are connected to the smart control unit 124 via the CAN-H line 126 and the CAN-L line 127.
  • the outside handle 19 has a built-in LF antenna 128 for exchanging signals with a portable device carried by the vehicle user, and is turned on by grasping a predetermined position of the outside handle 19.
  • Two unlock switches 129 and 130 and a lock switch 131 which is turned on by touching another predetermined position of the outside handle 19, and the cylinder lock attached to the out handle 19 is provided.
  • 20 is provided with a key switch 132 for detecting whether the cylinder lock 20 is operated on the lock side or the unlock side.
  • the latch control unit 122 includes an unlatch switch 49, a full latch switch 50, a ratchet switch 51, a latch release intention detection switch 118, an initial position cam switch 120, and a ratchet release disposed in the casing 35 of the latch mechanism 22. On / off signals from the position cam switch 121 and the unlock switch 129 are input.
  • the LF antenna 128 is connected to the smart control unit 124, and the latch release intention detection switch 119 disposed in the casing 35 of the latch mechanism 22 and the unlock provided in the outside handle 19. On / off signals from the switch 130 and the lock switch 131 are input.
  • the central control unit 123 includes a signal indicating whether the lock / unlock detection switch 117 disposed in the casing 35 of the latch mechanism 22 detects a locked state or an unlocked state, the inside A signal indicating whether the lock / unlock switching switch 26 provided on the handle 21 is operated to a locked state or an unlocked state, and the key switch 132 attached to the cylinder lock 20 is A signal indicating which of the unlocking side is operated is input.
  • the lock / unlock switching electric motor 23 is activated to unlock the vehicle.
  • the latch releasing electric motor 24 operates to release the latched state.
  • the two unlock switches 129 and 130 are provided on the outside handle 19 in order to achieve redundancy in the same manner as the two latch release intention detection switches 118 and 119 are provided on the latch mechanism 22. If a single unlock switch is used, the switch may be turned on by itself due to a system failure, for example, and the unlatching electric motor 24 may be operated undesirably. By providing the unlock switches 129 and 130, it is possible to prevent the unlatching electric motor 24 from operating undesirably.
  • the latch control unit 122 supplies at least the output of the lock / unlock detection switch 117 with energization to one light emitting diode 135 which is an electric display means for indicating that the latch mechanism 22 is unlocked by energization.
  • the electric power from the battery 136 is supplied to the latch control unit 122, and the electric power from the battery 136 is also supplied to the smart control unit 124 via the latch control unit 122.
  • the light emitting diode 135 is disposed on the inner surface side of the front side door D so that the light emitting diode 135 can be viewed from outside the vehicle in a closed state of the front side door D. In this embodiment, FIG. As shown, the light emitting diode 135 is disposed at the lower edge of the window 138 on the inner surface of the front side door D.
  • the dashboard 139 disposed in the front portion of the passenger compartment 17 is energized to the vehicle-mounted equipment that is activated by energization when the driver sitting on the driver's seat 18 performs a pressing operation.
  • An engine switch 137 that is a switch that switches between a power-off state in which the power is turned off and a power-on state that enables energization of the on-vehicle equipment is provided.
  • the engine switch 137 enables energization to the accessory mounted on the vehicle and energizes the ignition coil of the engine, and enables energization to the accessory but cuts off the energization to the ignition coil.
  • the engine switch 137 is interposed between the battery 136 and the latch control unit 122 as shown in FIG. 11. Is done.
  • the ignition terminal of the latch control unit 122 is conducted to the battery 136, and the engine switch
  • the accessory terminal of the latch control unit 122 energizes the battery 136, and latch control is performed.
  • the unit 122 determines that a state in which any of the ignition terminal and the accessory terminal conducts to the battery 136 is a power-on state, and both the ignition terminal and the accessory terminal are the battery 136. The state of being cut off is determined that the power-off state.
  • the latch control unit 122 starts energizing the light emitting diode 135 at the time of switching when the lock / unlock detection switch 117 detects that the lock / unlock detection switch 117 is switched from the locked state to the unlocked state in the power-off state.
  • the power supply to the light emitting diode 135 is cut off after a first predetermined time, for example, 1 minute from the switching time, but when the power is on, the lock / unlock detection switch As long as it is detected that 117 is in the unlocked state, the energized state of the light emitting diode 135 is maintained even after the elapse of the first predetermined time.
  • the energization control of the light emitting diode 135 by the latch control unit 122 will be described with reference to FIGS. 12 to 15.
  • the electric motor 23 for switching between lock and unlock is In response to the operation to the unlock side, the light emitting diode 135 is turned on in response to detecting that the lock / unlock detection switch 117 is switched from the locked state to the unlocked state at time t1.
  • the power supply to the light emitting diode 135 is cut off, and the light emitting diode 135 is turned off.
  • the lock / unlock detection switch 117 when the power is on, the lock / unlock detection switch 117 is moved from the locked state at time t3 in response to the operation of the lock / unlock switching electric motor 23 to the unlock side.
  • the light emitting diode 135 is turned on in response to detecting that it has been switched to the unlocked state, and the light emitting diode 135 is still in the power-on state after time t4 when the first predetermined time T1 has elapsed since the lighting. Is continuously energized, and the light emitting diode 135 remains lit.
  • the lock / unlock detection switch 117 detects the unlocked state in the power-on state
  • the light-emitting diode 135 remains lit.
  • the light emitting diode 135 is detected in response to the lock / unlock detection switch 117 detecting that the lock state is switched from the unlock state to the lock state at time t5. Is turned off, and the light emitting diode 135 is turned off.
  • the lock / unlock detection switch 117 detects the unlocked state in the power-on state, the light-emitting diode 135 remains lit, but the power-off state is maintained in this state. Then, at the time t7 when the first predetermined time T1 has elapsed from the time t6 when the light is turned off, the power supply to the light emitting diode 135 is cut off, and the light emitting diode 135 is turned off.
  • the latch control unit 122 starts the operation of the latch release electric motor 24 so as to rotate the ratchet 41 from the ratchet engagement position to the ratchet release position, and then the ratchet release position cam switch 121.
  • the operation of the electric motor 24 for latch release is stopped, and a second predetermined time, for example, 5 seconds has elapsed since the stop.
  • the latch release electric motor 24 is operated so as to rotationally drive the ratchet 41 to the ratchet engagement position.
  • the operation control of the latch release electric motor 24 will be described with reference to FIG. 16 in the fully latched state in which the ratchet 41 is engaged with the latch 40 when the front side door D is completely closed.
  • the latch release intention detection switches 118 and 119 detect the vehicle driver's intention to release the latch at time t8 when the full latch switch 50 is in the ON state
  • the latch release electric motor 24 rotates the ratchet 41 toward the ratchet release position.
  • the latching state is released by the rotation of the ratchet 41 corresponding to the operation of the electric motor 24 for releasing the latch, and the latch 40 biased in the opening direction is slightly rotated.
  • the full latch switch 50 is turned off, and at a subsequent time t10, the ratchet release cam switch Chi 121 actuation of the unlatching electric motor 24 is stopped in response to an ON state, the ratchet 41 is held to the ratchet release position.
  • the latch release electric motor 24 rotates the ratchet 41 toward the ratchet engagement position.
  • the ratchet release position cam switch 121 is turned off at time t12 in accordance with the operation of the latch release electric motor 24, the initial position cam switch 120 is changed from the off state to a short time.
  • the operation of the latch release electric motor 24 is stopped at time t13 when the time is turned on after the time is turned on.
  • the operation time T3 of the latch release electric motor 24 for driving the ratchet 41 to rotate from the ratchet engagement position to the ratchet release position is 0.07 seconds, for example.
  • the operation time T4 of the latch release electric motor 24 for rotationally driving from the ratchet release position to the ratchet engagement position is, for example, 0.12 seconds, and T3 ⁇ T4. This is because the operation of the latch release electric motor 24 when rotating from the ratchet engagement position to the ratchet release position is stopped in response to the ratchet release position cam switch 121 being turned on.
  • the latch control unit 122 starts the operation of the latch release electric motor 24 so as to rotate the ratchet 41 from the ratchet engagement position to the ratchet release position, and then the ratchet 41 is moved to the ratchet release position.
  • cam switch 121 detects that the latch release position is detected and the operation of the latch release electric motor 24 is stopped.
  • the ratchet engaging position is immediately moved to the ratchet engagement position side even during the lapse of the second predetermined time T2.
  • the electric motor 24 for releasing the latch is operated so that the ratchet 41 is rotated.
  • the latch mechanism 22 provided on the front side door D cannot be unlocked and the latched state can be released.
  • the lock / unlock switching electric motor 23 that exhibits the power for switching the locked state and the lock / unlock detection switch that detects whether the latch mechanism 22 is in the unlocked state or the locked state.
  • 117, and energization of the light emitting diode 135, which indicates that the latch mechanism 22 is unlocked by energization, is controlled by the latch control unit 122 based on at least the output of the lock / unlock detection switch 117.
  • the latch control unit 122 is activated by energization.
  • the lock / unlock detection switch 117 detects that the switch from the lock state to the unlock state is detected. Is turned off after a first predetermined time T1 has elapsed since the switching point, but the lock / unlock detection switch 117 is in the unlocked state when the vehicle-mounted device is in a power-on state. As long as it is detected that the light-emitting diode 135 is energized, the energized state of the light-emitting diode 135 is maintained even after the first predetermined time T1 has elapsed.
  • the front side door D cannot be It avoids erroneously recognized that the despite the locked state is in the locked state, undesirably front side door D can be prevented from being opened.
  • the electric display means is composed of one light emitting diode 135, it is possible to easily secure a space for arranging the electric display means while reducing power consumption. Further, since the light emitting diode 135 is disposed on the inner surface side of the front side door D so that the light emitting diode 135 can be viewed from outside the vehicle when the front side door D is closed, the light emitting diode 135 can be viewed from outside the vehicle. Thus, the unlocked state and the locked state can be easily confirmed even from outside the vehicle.
  • the latch 40 that can be engaged with the striker 33 on the vehicle body side as the front side door D is rotated to the closing side has a ratchet 41 in the latch engagement position to completely close the front side door D.
  • the latch release electric motor 24 can be engaged in a state and a half door state, and the ratchet 41 is rotationally driven between the engagement position and the ratchet release position for releasing the engagement with the latch 40.
  • the latch release intention detection switches 118 and 119 detect the vehicle driver's intention to release the latch.
  • the latch control unit 122 controls the ratchet 41 so as to rotate from the ratchet engagement position to the ratchet release position.
  • the latch control unit 122 causes the ratchet 41 to move to the ratchet release position after the latch release electric motor 24 starts operating so as to rotate the ratchet 41 from the ratchet engagement position to the ratchet release position.
  • the ratchet release position cam switch 121 detects the presence of the latch release electric motor 24 and stops the operation of the latch release electric motor 24, the ratchet 41 is moved to the ratchet engagement position after a second predetermined time T2.
  • the latch release electric motor 24 is operated so as to rotate.
  • the ratchet 41 is engaged with the latch 40 after the second predetermined time T2 has elapsed, and the front side door D It is possible to prevent the situation where the front side door D opens undesirably as much as possible.
  • the latch control unit 122 detects that the ratchet 41 is in the ratchet release position by the ratchet release position cam switch 121 and stops the operation of the latch release electric motor 24 for a second predetermined time.
  • the unlatch switch 49 detects the rotation of the front side door D to the open side before T2 elapses
  • the latch release is performed so that the ratchet 41 is immediately driven to rotate to the ratchet engagement position side.
  • the electric motor 24 is operated. Therefore, when the front side door D is closed before the second predetermined time T2 elapses after the latched state is released and the front side door D is opened, the ratchet 41 is ratcheted.
  • the front side door D cannot be held in the closed state when it is in the release position, the front side door D can be engaged with the latch 40 even if the front side door D is quickly closed. Can be kept closed.
  • the ratchet release position cam switch 121 is used as the ratchet release position detection means.
  • the ratchet switch 51 that directly detects the ratchet 41 at the ratchet release position is used as the ratchet release position detection means. You may do it.

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Abstract

ラチェットを駆動するラッチ解除用電動モータの作動が、フルラッチ状態で車両運転者のラッチ解除意志を検出するのに応じてラチェットをラチェット係合位置からラチェット解除位置に回動させるように制御される車両用ドアのラッチ制御装置において、制御ユニット(122)は、ラチェット(41)をラチェット係合位置からラチェット解除位置に回動させるようにラッチ解除用電動モータ(24)が作動を開始した後にラチェット解除位置にラチェット(41)が在ることを検出してラッチ解除用電動モータ(24)の作動を停止してから所定時間の経過後に、ラチェット係合位置にラチェット(41)を回動駆動するようにラッチ解除用電動モータ(24)を作動させる。これにより、誤ってラッチ状態を解除する操作を行ったとしてもドアが不所望に開いてしまう事態が生じるのを極力防止することができる。

Description

車両用ドアのラッチ制御装置
 本発明は、ドアを閉鎖側に回動するのに応じて車体側のストライカに係合して回動するラッチと、前記ドアの完全な閉鎖状態および半ドア状態で前記ラッチに係合することを可能としたラチェット係合位置ならびに前記ラッチとの係合を解除するラチェット解除位置間で作動するラチェットと、該ラチェットを前記ラチェット係合位置および前記ラチェット解除位置間で駆動する動力を発揮するラッチ解除用電動モータと、車両運転者による前記ドアのラッチ解除意志を検出するラッチ解除意志検出手段と、前記ドアが完全に閉鎖したときの前記ラッチに前記ラチェットが係合したフルラッチ状態で前記ラッチ解除意志検出手段が車両運転者のラッチ解除意志を検出するのに応じて前記ラチェットを前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるように前記ラッチ解除用電動モータの作動を制御する制御ユニットとを備える車両用ドアのラッチ制御装置に関する。
 ドアの完全な閉鎖状態でラッチにロッキングプレート(本願発明のラチェットに対応)が係合したフルラッチ状態で車両運転者がドアを開く操作を行うのに応じて、前記ラッチとの係合を解除する側に前記ロッキングプレートを駆動するように電動モータが作動し、前記ロッキングプレートが前記ラッチとの係合を解除する係合解除位置まで作動したことが検出されたときに、前記電動モータの作動を停止して前記ロッキングプレートを前記係合解除位置に保持し、ドアが開けられるのに応じて前記前記ロッキングプレートを前記ラッチとの係合を可能とする位置まで駆動するように前記電動モータを作動させるようにした車両用ドアのラッチ制御装置が、特許文献1で知られている。
日本特開平6-167155号公報
 ところで、ドアを閉じ位置で保持すためには、ドアを閉鎖位置側に回動する際に前記ロッキングプレートが前記ラッチとの係合を可能とした位置に在る必要があるが、ロッキングプレートをラッチに係合させた状態を解除してドアの開放を可能とするためにロッキングプレートを係合解除位置に駆動した後、すぐにロッキングプレートをラッチとの係合を可能とする位置に戻すと、ロッキングプレートを係合解除位置に駆動してラッチ状態を解除してからすぐにドアを開かなかった場合には、ドアの閉鎖状態で該ドアおよび車体間に介在する防水シールの反力によってドアがごくわずかに開いた後、ロッキングプレートがラッチに係合して半ドア状態となるので、ドアを開くためには車両運転者がドアを開く操作を再度行って、ロッキングプレートを係合解除位置まで作動させる必要がある。このような無駄な操作を避けるために、上記特許文献1で開示されたものでは、ラッチ状態の解除後にドアが開けられるまでは、前記ロッキングプレートを係合解除位置に保持している。
 しかるに特許文献1で開示されるものでは、ドアを完全に開けない限り(ストライカがラッチから離脱しない限り)、ロッキングプレートを係合解除位置に保持したままであるので、乗車中にドアを開ける意志がないのに、無意識でインサイドスイッチ等でドアを開く操作を誤って行ってしまうと、ロッキングプレートが係合解除位置に保持されたままとなり、ドアは半ドア状態にはならず、そのままの状態で車両を走行させると不所望にドアが開いてしまう可能性もある。
 本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、誤ってラッチ状態を解除する操作を行ったとしてもドアが不所望に開いてしまう事態が生じるのを極力防止するようにした車両用ドアのラッチ制御装置を提供することを目的とする。
 上記目的を達成するために、本発明は、ドアを閉鎖側に回動するのに応じて車体側のストライカに係合して回動するラッチと、前記ドアの完全な閉鎖状態および半ドア状態で前記ラッチに係合することを可能としたラチェット係合位置ならびに前記ラッチとの係合を解除するラチェット解除位置間で作動するラチェットと、該ラチェットを前記ラチェット係合位置および前記ラチェット解除位置間で駆動する動力を発揮するラッチ解除用電動モータと、車両運転者による前記ドアのラッチ解除意志を検出するラッチ解除意志検出手段と、前記ドアが完全に閉鎖したときの前記ラッチに前記ラチェットが係合したフルラッチ状態で前記ラッチ解除意志検出手段が車両運転者のラッチ解除意志を検出するのに応じて前記ラチェットを前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるように前記ラッチ解除用電動モータの作動を制御する制御ユニットとを備える車両用ドアのラッチ制御装置において、前記ラチェットが前記ラチェット解除位置に在る状態を検出して前記制御ユニットに入力するラチェット解除位置検出手段を含み、前記制御ユニットは、前記ラチェットを前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるように前記ラッチ解除用電動モータが作動を開始した後に前記ラチェット解除位置検出手段が前記ラチェット解除位置に前記ラチェットが在ることを検出して前記ラッチ解除用電動モータの作動を停止してから所定時間の経過後に、前記ラチェット係合位置に前記ラチェットを回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータを作動させることを第1の特徴とする。
 また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記ドアが開いたことを検出するドア開検出手段を備え、前記制御ユニットは、前記ラチェットが前記ラチェット解除位置にあることを前記ラチェット解除位置検出手段が検出して前記ラッチ解除用電動モータの作動を停止してから前記所定時間が経過する前に前記ドア開検出手段が前記ドアの開放側への回動を検出したときには、直ちに前記ラチェット係合位置側に前記ラチェットを回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータを作動させることを第2の特徴とする。
 なお実施の形態のアンラッチスイッチ49が本発明のドア開検出手段に対応し、実施の形態のラッチ解除意志検出スイッチ118,119が本発明のラッチ解除意志検出手段に対応し、実施の形態のラチェット解除位置用カムスイッチ121またはラチェットスイッチ51が本発明のラチェット解除位置検出手段に対応し、実施の形態のラッチ制御ユニット122が本発明の制御ユニットに対応し、実施の形態の第1の所定時間T1が本発明の所定時間に対応する。
 本発明の第1の特徴によれば、ラッチ状態を解除するためにラチェットをラチェット解除位置に回動させてから所定時間の経過後に、ラチェットはラチェット係合位置に回動駆動されるので、誤ってラッチ状態を解除する操作を行ったとしても、前記所定時間の経過後にはラチェットをラッチに係合させてドアを半ドア状態とすることができ、ドアが不所望に開いてしまう事態が生じるのを極力防止することができる。
 また本発明の第2の特徴によれば、ラッチ状態を解除してドアを開いた後に、所定時間が経過する前にドアを閉じたとき(早閉めしたとき)に、ラチェットがラチェット解除位置にあるのではドアを閉じ状態で保持することができないが、ラチェットがラチェット解除位置となってから所定時間が経過する前にドアが開いたときには直ちにラチェットがラチェット係合位置に駆動されるので、ドアを早閉めしてもラチェットをラッチに係合させるようにしてドアの閉じ状態を保持することができる。
図1は乗用車両の車室内の前部を後方から見た図である。(第1の実施の形態) 図2は乗用車両の右側面図である。(第1の実施の形態) 図3は運転席側の前部サイドドアのインサイドハンドルおよびラッチ機構を車室側から見た側面図である。(第1の実施の形態) 図4はラッチ機構の拡大側面図である。(第1の実施の形態) 図5はケーシングからカバープレートを外した状態でラッチ機構の一部をドア開状態で図4の5-5線に沿って示す図である。(第1の実施の形態) 図6は半ドア状態での図5に対応した図である。(第1の実施の形態) 図7はフルラッチ状態での図5に対応した図である。(第1の実施の形態) 図8はアンロック状態にあるラッチ機構の一部をケーシングからカバー部材およびカバープレートを外した状態で示す要部側面図である。(第1の実施の形態) 図9はラッチ解除用電動モータの作動によるラッチ解除状態での図8に対応した側面図である。(第1の実施の形態) 図10はロック状態での図8に対応した側面図である。(第1の実施の形態) 図11は制御系の構成を示す図である。(第1の実施の形態) 図12は電源オフ状態にあるときにロック状態からアンロック状態に変化する際の表示制御を説明するためのタイミングチャートである。(第1の実施の形態) 図13は電源オン状態にあるときにロック状態からアンロック状態に変化する際の表示制御を説明するためのタイミングチャートである。(第1の実施の形態) 図14は発光ダイオードの点灯状態でアンロック状態からロック状態に変化したときの表示制御を説明するためのタイミングチャートである。(第1の実施の形態) 図15は発光ダイオードの点灯状態で電源オフ状態となったときの表示制御を説明するためのタイミングチャートである。(第1の実施の形態) ラッチ解除用電動モータの作動制御を説明するためのタイミングチャートである。(第1の実施の形態)
24・・・ラッチ解除用電動モータ
33・・・ストライカ
40・・・ラッチ
41・・・ラチェット
49・・・ドア開検出手段であるアンラッチスイッチ
51・・・ラチェット解除位置検出手段であるラチェットスイッチ
118,119・・・ラッチ解除意志検出手段であるラッチ解除意志検出スイッチ
121・・・ラチェット解除位置検出手段であるラチェット解除位置用カムスイッチ
122・・・制御ユニットであるラッチ制御ユニット
T2・・・第2の所定時間
 以下、本発明の実施の形態について添付の図1~図16を参照しながら説明する。
第1の実施の形態
先ず図1において、乗用車両の車室17内のたとえば前部右側には運転席18が配置され、運転席18側の前部サイドドアDの内面には、運転席18の車両ユーザが前記前部サイドドアDを開閉操作するためのインサイドハンドル21が設けられる。
 図2を併せて参照して、前記運転席18側の前部サイドドアDの外面には、該前部サイドドアDを開閉操作するためのアウトサイドハンドル19が設けられ、このアウトハンドル19にシリンダ錠20が付設される。また前記運転席18側の前部サイドドアDには、その前部サイドドアDの閉じ状態を車体側に係合することで保持するラッチ状態ならびに前記前部サイドドアDを開放操作することを可能としたアンラッチ状態を切り換え可能としたラッチ機構22が配設される。
 図3において、前記ラッチ機構22には、そのラッチ状態を解除することを可能としたアンロック状態ならびに前記ラッチ状態を解除することを不能としたロック状態を切換える動力を発揮する正逆回転自在のロック・アンロック切換用電動モータ23と、アンロック状態でラッチ状態を解除するための動力を発揮するラッチ解除用電動モータ24とが内蔵される。
 前記インサイドハンドル21は、車両の前後方向に長く延びる把持部21aと、該把持部21aの前端に連設される円形の前部支持部21bと、前部支持部21bよりも大きな円形に形成されて前記把持部21aの後端に連設される後部支持部21cとから成り、前上がりに傾斜した前記インサイドハンドル21の前部支持部21bおよび後部支持部21cが前記運転席側サイドドアDの内面側に固定される。
 前記インサイドハンドル21における前部支持部21bの車室内に臨む面には、乗用車両の前記運転席18側のサイドドアDを含む全てのドアのラッチ機構22…のロック状態およびアンロック状態を切換えるためのロック・アンロック切換用スイッチ26が配設される。
 また前記インサイドハンドル21における把持部21aの前部上側面にはプッシュボタン29が配置されており、車両ユーザは、前記ラッチ機構22の前記ラッチ解除用電動モータ24を作動させる際には前記プッシュボタン29を押し込めばよく、そのプッシュボタン29の押し込み操作に応じて牽引されるケーブル30が前記インサイドハンドル21から前記ラッチ機構22側に延出される。
 図4を併せて参照して、前記ラッチ機構22のケーシング35は、前記ロック・アンロック切換用電動モータ23および前記ラッチ解除用電動モータ24を収容する収容ケース36と、該収容ケース36に取付けられる金属製のカバープレート37とを有する。前記収容ケース36は、前記車室17側に向けて開放した函状に形成される合成樹脂製のケース主体38と、そのケース主体38の開放端を閉じるようにしてケース主体38に着脱可能に取付けられる合成樹脂製のカバー部材39とから成り、この収容ケース36には、前記前部サイドドアDの遊端側で該前部サイドドアDの内面側に突出する突部36aが一体に設けられており、前記カバープレート37は前記突部36aに取付けられる。
 図5において、前記突部36aおよび前記カバープレート37間には、車体側に固定されるストライカ33(図6および図7参照)との係合によって閉扉方向(図5の反時計方向)に回動することを可能としたラッチ40と、該ラッチ40の回動位置を保持するようにしてラッチ40に係合し得るラチェット41とが収容される。
 前記突部36aには前記ストライカ33を進入させる進入溝42が形成されており、前記カバープレート37には、その進入溝42に対応した開口部43が設けられる。前記ラッチ40は、前記カバープレート37および前記突部36a間に設けられる第1支軸44で回動可能に支承される。また前記進入溝42を第1支軸44との間に挟む位置で前記カバープレート37および前記突部36aには第1支軸44と平行な軸線を有する第2支軸45が設けられ、前記ラチェット41は第2支軸45に回動可能に支承される。
 前記ラッチ40は、前記突部36aとの間に縮設されるばね(図示せず)によって開扉方向(図5の時計方向)に回動付勢される。このラッチ40の外周部には、該ラッチ40が開扉方向の回動端に在るときに進入溝42に進入してきたストライカ33を係合させる係合溝46と、フル係合段部47と、ハーフ係合段部48とが設けられる。
 一方、ラチェット41には、ラッチ40側に突出する係合腕部41aが、前記ラッチ40のフル係合段部47およびハーフ係合段部48に係合することを可能として一体に設けられる。このラチェット41は、前記ラッチ解除用電動モータ24の作動によって、図5の実線で示すラチェット係合位置と、図5の鎖線で示すラチェット解除位置との間で回動する。しかもこのラチェット41には、後述の図8で示すラチェットレバー58が、ラチェット41とともに回動するようにして連動、連結される。
 而して前記ラチェット41がラチェット係合位置に在る状態で、前記ラッチ40が開扉方向の回動端(図5で示す回動位置)に在るときに前記ラチェット41の係合腕部41aは、前記ラッチ40におけるハーフ係合段部48の外周に設けられる第1弾性膨出部40aに接触しており、進入溝42に進入してきたストライカ33で押されてラッチ40が閉扉方向(図5の反時計方向)に回動すると、図6で示すように、係合溝46にストライカ33が係合されることになるとともに前記係合腕部41aがハーフ係合段部48に係合することにより前部サイドドアDの半ドア状態が保持され、ハーフラッチ状態となる。また係合溝46に係合したストライカ33が進入溝42内を内方側にさらに進むのに応じて前記ラッチ40がさらに閉扉方向に回動すると、図7で示すように、ラチェット41が、その係合腕部41aをフル係合段部47に係合させることになり、前部サイドドアDが完全な閉扉状態でロックされ、フルラッチ状態となる。
 而して前記フルラッチ状態にあるときに前記ラチェット41がそのラチェット係合位置からラチェット解除位置に回動駆動されると、ラッチ機構22はアンラッチ状態となり、前部サイドドアDの閉鎖状態で該ドアDおよび車体間に介在する防水シールの反力によって前部サイドドアDがごくわずかに開くのに応じて前記ラッチ40も開扉方向にわずかに回動し、前部サイドドアDに開放方向の操作力を加えるのに応じて前記ストライカ33が前記進入溝42内を移動するのに応じて前記ラッチ40は図5に示す開扉方向の回動端まで回動することになる。
 前記収容ケース36の前記突部36aには、前記ラッチ40が図5で示す開扉方向の回動端から図6で示すハーフラッチ状態となる直前の回動位置までの間、すなわち前部サイドドアDがラッチ状態を解除されて開放されたときに、前記ラッチ40の外周に設けられる第2弾性膨出部40bに当接してオン状態となるアンラッチスイッチ49が取付けられるとともに、前記ラッチ40が図7で示す閉扉方向の回動端となったときに前記ラッチ40の外周の第1弾性膨出部40aに当接してオン状態となるフルラッチスイッチ50が取付けられる。また前記突部36aには、前記ラチェット41がラチェット係合位置にある状態で前記ラチェット41に当接してオン状態となるラチェットスイッチ51が取付けられる。
 図8において、前記収容ケース36におけるケース主体38内の前記カバープレート37寄りの部分には、前記カバー部材39とは反対側から順に、オープンリンク54、リリースリンク55および第1キャンセルレバー56が重なって配置される。而して前記ラチェット41とともに回動するラチェットレバー58に、前記オープンリンク54もしくは前記リリースリンク55が上下に延びる姿勢のままで上方に移動して下方から当接、係合することで該ラチェットレバー58が回動すると、前記ラチェット41がラチェット係合位置からラチェット解除位置に回動することになり、これによって前記ラッチ41の開扉方向への回動が許容され、前部サイドドアDのラッチ状態が解除されることになる。
 前記ケース主体38の前記カバープレート37側の下部には、前記前部サイドドアDの外面側に配設されるアウトサイドハンドル19の操作に応じて回動するオープンレバー59が回動可能に支承されており、前記オープンリンク54の下端部が、該オープンリンク54の回動を許容するようにして前記オープンレバー59に連結され、前記オープンレバー59の回動に応じて前記オープンリンク54は上下に作動する。しかもオープンリンク54には、該オープンリンク54が図8で示すように上下に延びる姿勢にあるときに前記ラチェットレバー58に下方から当接、係合可能な押圧部54aが設けられる。
 また前記リリースリンク55は、上下に作動することを可能として前記ケース主体38に支承されており、前記ケース主体38には、前記リリースリンク55の上下動を案内する案内壁60が前記リリースリンク55およびカバープレート37間に配置されるようにして設けられ、前記ケース主体38および前記リリースリンク55間には、前記リリースリンク55を前記案内壁60に摺接させる側に付勢するねじりばね61が設けられる。また前記リリースリンク55の上部にはリンクピン62が植設され、前記ラチェットレバー58に下方から当接、係合可能な押圧部55aが前記リリースリンク55に設けられる。
 第1キャンセルレバー56の上端部には、前記案内壁60と反対側および下方から前記リンクピン62に当接可能な当接面63が形成されるとともに、前記リンクピン62にカバープレート37と反対側から対向する係止板部64が設けられる。
 第1キャンセルレバー56の下端部は、リリースレバー65の一端部に回動可能に連結され、該リリースレバー65の中間部は、第1キャンセルレバー56を上下に作動させるように回動することを可能として第3支軸66を介して前記ケース主体38に支持される。
 前記ケース主体38には、前記ラッチ解除用電動モータ24が固定的に配設されており、このラッチ解除用電動モータ24の出力軸67に設けられるウォームギヤ68に噛合するウォームホイル69が、第3支軸66と平行な軸線を有する第4支軸70を介して前記ケース主体38に回動自在に支承される。このウォームホイル69には、該ウォームホイル69とともに回動するカム71が設けられており、そのカム71に摺接するピン72が前記リリースレバー65の他端部に植設される。しかも前記ケース主体38および前記リリースレバー65間には、前記ピン72を前記カム71に摺接させる方向に前記リリースレバー65を回動付勢するねじりばね73が設けられる。
 而して前記ラッチ解除用電動モータ24が前記ウォームホイル69および前記カム71を図8の反時計方向に回動させるように作動すると、前記カム71に前記ピン72が摺接していることによって前記リリースレバー65が図8の反時計方向に回動し、第1キャンセルレバー56が上方に押し上げられることになる。前記カム71は、第1キャンセルレバー56が上方に押し上げられた後にさらに前記ラッチ解除用電動モータ24が前記カム71を図8の反時計方向に回動させるように作動するのに応じて、第1キャンセルレバー56を上方に押し上げる力が解放されるように形成されており、それに応じて第1キャンセルレバー56は下方に降下することになる。
 前記ラッチ解除用電動モータ24の上方で前記ケース主体38の上部には前記ロック・アンロック切換用電動モータ23が固定的に配設されており、このロック・アンロック切換用電動モータ23の出力軸76に設けられるウォームギヤ77に噛合するウォームホイル78が第4支軸70と平行な第5支軸79を介して前記ケース主体38に回動自在に支承される。このウォームホイル78には、その中心軸線からオフセットして係合突起80が設けられており、該係合突起80を係合させ得る係止凹部82を外周に有する扇状の第1ロッキングレバー84が第5支軸79と平行な第6支軸85を介して前記ケース主体38に回動自在に支承され、第1ロッキングレバー84とともに回動する第2ロッキングレバー86も第6支軸85を介して前記ケース主体38に回動可能に支承される。
 第2ロッキングレバー86には、上下方向に延びて前記オープンリンク54に設けられる長孔89に挿通される第1ピン87と、第1キャンセルレバー56に設けられる矩形状の開口部90に挿通される第2ピン88とが設けられる。而してケース主体38および第1キャンセルレバー56間には、前記開口部90のカバープレート37とは反対側の側縁を第2ピン88に当接させる方向に第1キャンセルレバー56を付勢するねじりばね91が設けられる。
 前部サイドドアDのラッチ解除を可能とするアンロック状態とするときに、前記ロック・アンロック切換用電動モータ23は、前記係合突起を80を係止凹部82に係合させたウォームホイル78を図8で示す位置に回動させて停止しており、この状態で第2ロッキングレバー86は第6支軸85の軸線まわりに図8の反時計方向に最大限回動した状態にある。これにより前記オープンリンク54および第1キャンセルレバー56は図8で示すように上下方向に延びた姿勢となり、第1キャンセルレバー56の上端部の当接面63は前記リンクピン62に下方から当接して押し上げ可能となり、またオープンリンク54の押圧部54aもラチェットレバー58に下方から当接可能となる。
 このようなアンロック状態で前記ラッチ解除用電動モータ24の作動によって第1キャンセルレバー56を、図9で示すように上方に押し上げると、第1キャンセルレバー56の上端部の当接面63がリリースリンク55のリンクピン62に下方から当接し、第1キャンセルレバー56がさらに押し上げられるのに応じてリリースリンク55も上方に押し上げられ、リリースリンク55の押圧部55aがラチェットレバー58に下方から当接して該ラチェットレバー58が回動駆動されることになり、前部サイドドアDのラッチ状態が解除される。またアンロック状態で、前部サイドドアDの外面側に配設されるアウトサイドハンドル19を操作して前記オープンレバー59を回動すると、前記オープンリンク54が上方に押し上げられ、このオープンリンク54の押圧部54aで前記ラチェットレバー58が回動駆動され、これによっても前部サイドドアDのラッチ状態が解除される。
 前記ラッチ解除用電動モータ24の作動もしくは前記アウトサイドハンドル19の操作によっても前部サイドドアDのラッチ解除を不能とするロック状態とするときには、前記ロック・アンロック切換用電動モータ23は、図8の状態から反時計方向にウォームホイル78を回動させ、前記係合突起80を前記係止凹部82に係合させたウォームホイル78を図10で示す位置まで回動させて停止しており、この状態で第2ロッキングレバー86は第6支軸85の軸線まわりに図10の時計方向に最大限回動した状態にある。これにより前記オープンリンク54および第1キャンセルレバー56は、その上下方向に延びた姿勢から前記案内壁60から離れる方向に傾斜した姿勢となる。この状態で第1キャンセルレバー56の上端部の当接面63は、第1キャンセルレバー56が上方に移動しても前記リンクピン62に下方から当接することはなく、またオープンリンク54の押圧部54aもラチェットレバー58に下方から当接し得ない位置となる。したがって前記ラッチ解除用電動モータ24の作動によって第1キャンセルレバー56が上方に押し上げられてもリリースリンク55が上方に移動することはなく、また前記アウトサイドハンドル19を操作してオープンリンク54を上方に移動させても押圧部54aがラチェットレバー58に下方から当接することはないので、前部サイドドアDはラッチ状態のままとなる。
 前記ケース主体38の上部には、前記アウトサイドハンドル19に付設される前記シリンダ錠20のキー操作に応じて回動する第1シリンダレバー108が第7支軸106を介して支承され、第1シリンダレバー108には、第7支軸106の軸線を中心とした円弧状の連結孔107が設けられる。第7支軸106には、第1シリンダレバー108と重なる第2シリンダレバー109が第1シリンダレバー108に対する相対回動を可能として支承されており、第2シリンダレバー109には、前記連結孔107に挿通される連結ピン105が植設される。
 第2シリンダレバー109は、第7支軸106と平行な軸線を有する第8支軸110を介して前記ケース主体38に回動可能に支承される第3シリンダレバー111の一端部に連結ピン112を介して連結される。また第3シリンダレバー111の他端部は、第8支軸110と平行な軸線を有する第9支軸113を介して前記ケース主体38に回動可能に支承される第4シリンダレバー114の一端部に連結ピン115を介して連結され、第4シリンダレバー114の他端部は、第1ロッキングレバー84に連結ピン116を介して連結される。
 而してアンロック状態で前記シリンダ錠20をロック側に操作すると、第1シリンダレバー108は図8の反時計方向に回動し、それに応じて第2シリンダレバー109が反時計方向に回動し、第3シリンダレバー111が時計方向に回動し、第4シリンダレバー114が反時計方向に回動して第1ロッキングレバー84を図10で示す位置まで反時計方向に回動させる。またロック状態で前記シリンダ錠20をアンロック側に操作すると、第1シリンダレバー108は図10の時計方向に回動し、それに応じて第2シリンダレバー109が時計方向に回動し、第3シリンダレバー111が反時計方向に回動し、第4シリンダレバー114が時計方向に回動して第1ロッキングレバー84を図8で示す位置まで時計方向に回動させる。
 而して第2~第4シリンダレバー109,111,114は、前記ロック・アンロック切換用電動モータ23の作動によっても前記シリンダ錠20の操作時と同様に回動するものであり、前記ラッチ機構22がアンロック状態およびロック状態のいずれの状態になっているかを検出するロック・アンロック検出スイッチ117が、第3シリンダレバー111に一体に設けられる被検出部111aへの接・離によってスイッチング態様を変化するようにして前記ケース主体38に取付けられる。
 図4において、前部サイドドアDのインサイドハンドル21に配設された前記プッシュボタン29の操作に応じて機械的な力をラッチ機構22側に伝達する前記ケーブル30は、アウターケーブル92内にインナーケーブル93が挿入されて成り、アウターケーブル92の前記ラッチ機構22側の端部は前記収容ケース36の前記ケース主体38に支持される。
 前記収容ケース36におけるカバー部材39には、前記インサイドハンドル21の前記プッシュボタン29から機械的なラッチ解除操作力が伝達される機械的操作力入力レバー95が第10支軸96を介して回動可能に支承される。
 前記機械的操作力入力レバー95は、前記アウターケーブル92から突出したインナーケーブル93の端部が先端部に連結されるようにした連結腕部95aを一体に有しており、連結腕部95aの先端部を除く大部分を前記カバー部材39の内側に配置するようにしつつ第10支軸96を介して前記カバー部材39に回動自在に支承される。
 前記連結腕部95aの先端部はカバー部材39から外方に突出され、この連結腕部95aの先端部に前記インナーケーブル93が連結される。これにより前部サイドドアDのインサイドハンドル21に配設された前記プッシュボタン29の操作に応じて前記ケーブル30が牽引されると、前記機械的操作力入力レバー95は第10支軸96の軸線まわりに図4の反時計方向に回動することになる。
 再び図8~図10において、前記収容ケース36における前記ケース主体38には、前記機械的操作力入力レバー95に連動、連結されて前記機械的操作力入力レバー95とともに回動するラッチ解除用作動レバー97が、第10支軸96と同軸の第11支軸98を介して回動自在に支承され、このラッチ解除用作動レバー97には、上下に延びる連動リンク101の下端部に連結ピン102を介して連結される連結腕部97aと、該連結腕部97aと反対側に延びる被検出腕部97bとが一体に設けられる。
 前記連結腕部97aおよび前記連動リンク101の下端部間にはねじりばね103が設けられており、前記連動リンク101は、前記連結ピン102の軸線まわりに図8~図10の反時計方向に回動付勢され、前記ねじりばね103による回動付勢方向での前記連動リンク101の回動端は第1ロッキングレバー84に当接することで規制される。また第1ロッキングレバー84は、前記連動リンク101が最下限位置から上方に所定ストロークだけ移動したときには該連動リンク101の中間部に連動、連結され、前記連動リンク101がさらに上方に移動したときに第1ロッキングレバー84および第2ロッキングレバー86は図8~図10の反時計方向に回動駆動される。
 ところで、前記オープンリンク54、前記リリースリンク55および第1キャンセルレバー56の上方で前記ケース主体38には、第12支軸99を介して第2キャンセルレバー100が回動自在に支承される。この第2キャンセルレバー100は、第1キャンセルレバー56の係止板部64に前記案内壁60側から対向する押圧腕部100aと、前記連動リンク101の上方に位置する連結腕部100bとを一体に有しており、連結腕部100bの先端部および前記オープンリンク54の長手方向中間部間はキャンセルリンク104を介して連結される。而して前記連動リンク101が上方に押し上げられると、第2キャンセルレバー100の連結腕部100bの先端部に前記連動リンク101の上端が当接して該連結腕部100bを押し上げることになり、前記押圧腕部100aで前記係止板部64が押されることによって第1キャンセルレバー56が傾斜した姿勢となり、また前記オープンリンク54が上方に引き上げられることになる。
 ところで前記ラッチ機構22には、前部サイドドアDのインサイドハンドル21に配設された前記プッシュボタン29が操作されたことを検出して前記ラッチ解除用電動モータ24を作動させるための一対のラッチ解除意志検出スイッチ118,119が取付けられる。
 両ラッチ解除意志検出スイッチ118,119は、前記インサイドハンドル21のプッシュボタン29を押すことで牽引されるケーブル30に連結される機械的操作力入力レバー95に連動、連結されて該機械的操作力入力レバー95とともに回動するラッチ解除用作動レバー97の被検出腕部97bを検出するものであり、一方のラッチ解除意志検出スイッチ118は前記プッシュボタン29を押すことによる前記ラッチ解除用作動レバー97の回動時に前記被検出腕部97bで押される位置に配置され、他方のラッチ解除意志検出スイッチ119は、前記ラッチ解除用作動レバー97の回動時には前記被検出腕部97bで押されることはないものの前記プッシュボタン29の非操作状態で前記ラッチ解除用作動レバー97が回動しないときに前記被検出腕部97bで押される位置に配置される。すなわち一方のラッチ解除意志検出スイッチ118がオン状態となり、他方のラッチ解除意志検出スイッチ119がオフ状態となった状態で、車両運転者がラッチ状態を解除すべく前記プッシュボタン29が押圧操作したことが確認されることになる。
 ところで単一のラッチ解除意志検出スイッチを用いた場合に、たとえばシステム故障によってそのスイッチが勝手にオンしてラッチ解除用電動モータ24が不所望に作動することが生じ得るが、上述のように2つのラッチ解除意志検出スイッチ118,119を設けて冗長化することで、ラッチ解除用電動モータ24が不所望に作動してしまうことが生じないようにすることができる。
 また前記ケース主体38には、前記ラッチ解除用電動モータ24の作動に応じて前記ウォームホイル69とともに前記カム71の回動位置を検出する初期位置用カムスイッチ120およびラチェット解除位置用カムスイッチ121が、前記ウォームホイル69の周囲に間隔をあけた位置で取付けられる。而して初期位置用カムスイッチ120は、前記ラッチ解除用電動モータ24の初期位置を定めるためのものであり、前記ラッチ解除用電動モータ24が初期位置にある状態で前記ラチェット41は、ラチェット係合位置にある。またラチェット解除位置用カムスイッチ121は、前記ラッチ解除用電動モータ24が作動して前記ラチェット41をラチェット解除位置に移動させる際に、前記アンラッチスイッチ49によってアンラッチ状態を検出するまでは前記ラッチ解除用電動モータ24の作動を継続させるために、前記ラチェット41のラチェット解除位置に対応した前記カム71の所定の回動位置を検出するように配置される。
 図11において、前記ラッチ解除用電動モータ24の作動はラッチ制御ユニット122で制御され、前記ロック・アンロック切換用電動モータ23の作動は集中制御ユニット123で制御されるものであり、ラッチ制御ユニット122および集中制御ユニット123は、CAN-Hライン126およびCAN-Lライン127を介してスマート制御ユニット124に接続される。
 ところでアウトサイドハンドル19内には、車両ユーザが携帯する携帯器との間で信号の授受をするためのLFアンテナ128が内蔵されるとともに、アウトサイドハンドル19の所定の位置を握ることでオン状態となる2つのアンロックスイッチ129,130と、アウトサイドハンドル19の他の所定の位置に触れることでオン状態となるロックスイッチ131とが配設され、前記アウトハンドル19に付設される前記シリンダ錠20には該シリンダ錠20をロック側およびアンロック側のいずれに操作したかを検出するキースイッチ132が設けられる。
 前記ラッチ制御ユニット122には、前記ラッチ機構22のケーシング35内に配設されるアンラッチスイッチ49、フルラッチスイッチ50、ラチェットスイッチ51、ラッチ解除意志検出スイッチ118、初期位置用カムスイッチ120、ラチェット解除位置用カムスイッチ121およびアンロックスイッチ129からのオン・オフ信号が入力される。
 また前記スマート制御ユニット124には、前記LFアンテナ128が接続されるとともに、前記ラッチ機構22のケーシング35内に配設されるラッチ解除意志検出スイッチ119、ならびに前記アウトサイドハンドル19に設けられるアンロックスイッチ130およびロックスイッチ131からのオン・オフ信号が入力される。
 前記集中制御ユニット123には、前記ラッチ機構22のケーシング35内に配設されるロック・アンロック検出スイッチ117がロック状態およびアンロック状態のいずれの状態を検出しているかを示す信号、前記インサイドハンドル21に設けられるロック・アンロック切換用スイッチ26がロック状態およびアンロック状態のいずれの状態に操作されているかを示す信号、ならびに前記シリンダ錠20に付設される前記キースイッチ132がロック側およびアンロック側のいずれに操作されているかを示す信号がそれぞれ入力される。
 而して前部サイドドアDが閉鎖してロック状態にあるときに、車両ユーザがアウトサイドハンドル19を握って前記アンロックスイッチ129,130がオン状態となると、車両ユーザが携帯する携帯器および前記LFアンテナ128間で無線によるID信号の授受が行われ、そのID信号によって正規の車両ユーザであることが確認されたときに、前記ロック・アンロック切換用電動モータ23が作動してアンロック状態となるとともに、そのアンロック状態で前記ラッチ解除用電動モータ24が作動してラッチ状態が解除される。
 ところでアウトサイドハンドル19に2つのアンロックスイッチ129,130が設けられるのは、前記ラッチ機構22に2つのラッチ解除意志検出スイッチ118,119が配設されるのと同様に冗長化を図るためであり、単一のアンロックスイッチを用いた場合に、たとえばシステム故障によってそのスイッチが勝手にオンしてラッチ解除用電動モータ24が不所望に作動することが生じ得るが、上述のように2つのアンロックスイッチ129,130を設けることで、ラッチ解除用電動モータ24が不所望に作動してしまうことが生じないようにすることができる。
 前記ラッチ制御ユニット122は、通電によって前記ラッチ機構22がアンロック状態にあることを表示する電気表示手段である1個の発光ダイオード135への通電を、少なくとも前記ロック・アンロック検出スイッチ117の出力に基づいて制御するものであり、バッテリ136からの電力が前記ラッチ制御ユニット122に供給され、このラッチ制御ユニット122を介して前記スマート制御ユニット124にもバッテリ136からの電力が供給される。
 前記発光ダイオード135は、前記前部サイドドアDの閉鎖状態で車外から視認することを可能として前記前部サイドドアDの内面側に配設されるものであり、この実施の形態では、図1で示すように、前記発光ダイオード135は前記前部サイドドアDの内面のうち、ウインド138の下縁部に配設される。
 また図1において、前記車室17内の前部に配置されるダッシュボード139には、前記運転席18に座った運転者が押圧操作することで、通電によって活性化する車両搭載機器への通電を遮断した電源オフ状態と、前記車両搭載機器への通電を可能とする電源オン状態を切換えるスイッチであるエンジンスイッチ137が配設される。而してエンジンスイッチ137は、車両に搭載されるアクセサリへの通電を可能とするとともにエンジンの点火コイルに通電する状態と、前記アクセサリへの通電を可能とするものの前記点火コイルへの通電は遮断する状態と、前記アクセサリおよび前記点火コイルへの通電を遮断する状態とを切換え可能であり、このエンジンスイッチ137は、図11で示すように、前記バッテリ136および前記ラッチ制御ユニット122間に介設される。
 而してエンジンスイッチ137が、前記アクセサリへの通電を可能とするとともに前記エンジンの点火コイルに通電するスイッチング態様にあるときには前記ラッチ制御ユニット122のイグニッション端子が前記バッテリ136に導通し、前記エンジンスイッチ137が、前記アクセサリへの通電を可能とするものの前記エンジンの点火コイルへの通電を遮断するスイッチング態様にあるときには前記ラッチ制御ユニット122のアクセサリ端子が前記バッテリ136に通電することになり、ラッチ制御ユニット122は、前記イグニッション端子および前記アクセサリ端子のいずれかが前記バッテリ136に導通する状態を電源オン状態と判断し、前記イグニッション端子および前記アクセサリ端子のいずれもが前記バッテリ136から遮断されている状態を電源オフ状態と判断する。
 しかも前記ラッチ制御ユニット122は、前記電源オフ状態では前記ロック・アンロック検出スイッチ117が前記ロック状態からアンロック状態に切換わったことを検出した切換時点で前記発光ダイオード135への通電を開始して該発光ダイオード135を点灯させた後にその切換時点から第1の所定時間たとえば1分経過後に前記発光ダイオード135への通電を遮断するものの、前記電源オン状態にあるときには前記ロック・アンロック検出スイッチ117が前記アンロック状態であることを検出している限り前記発光ダイオード135への通電状態を第1の所定時間の経過後も持続する。
 このようなラッチ制御ユニット122による発光ダイオード135の通電制御を図12~図15を用いて説明すると、先ず図12で示すように、電源オフにあるときには、ロック・アンロック切換用電動モータ23がアンロック側に作動するのに応じて、ロック・アンロック検出スイッチ117が時刻t1でロック状態からアンロック状態に切り換わったことを検出するのに応じて前記発光ダイオード135が点灯し、その点灯時から第1の所定時間T1たとえば1分経過後の時刻t2では発光ダイオード135への通電が遮断され、発光ダイオード135が消灯する。
 また図13で示すように、電源オン状態にあるときには、ロック・アンロック切換用電動モータ23がアンロック側に作動するのに応じて、ロック・アンロック検出スイッチ117が時刻t3でロック状態からアンロック状態に切り換わったことを検出するのに応じて前記発光ダイオード135が点灯し、その点灯時から第1の所定時間T1が経過した時刻t4以降も、電源オン状態にあるときには発光ダイオード135への通電が継続され、発光ダイオード135は点灯したままである。
 また図14で示すように、電源オン状態にあってロック・アンロック検出スイッチ117がアンロック状態を検出しているときには、前記発光ダイオード135は点灯したままであるが、その状態でロック・アンロック切換用電動モータ23がロック側に作動するのに応じて、ロック・アンロック検出スイッチ117が時刻t5でアンロック状態からロック状態に切り換わったことを検出するのに応じて、発光ダイオード135への通電が遮断され、発光ダイオード135は消灯する。
 さらに図15で示すように、電源オン状態にあってロック・アンロック検出スイッチ117がアンロック状態を検出しているときには、前記発光ダイオード135は点灯したままであるが、その状態で電源オフ状態となると、そのオフ状態となった時刻t6から第1の所定時間T1が経過した時刻t7で発光ダイオード135への通電が遮断され、発光ダイオード135は消灯する。
 また前記ラッチ制御ユニット122は、前記ラチェット41を前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるように前記ラッチ解除用電動モータ24が作動を開始した後に、前記ラチェット解除位置用カムスイッチ121が前記ラチェット41のラチェット解除位置に対応した前記カム71の所定の回動位置を検出したときに前記ラッチ解除用電動モータ24の作動を停止し、その停止から第2の所定時間たとえば5秒が経過した後に、前記ラチェット係合位置に前記ラチェット41を回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータ24を作動させる。
 このようなラッチ解除用電動モータ24の作動制御について図16を参照しながら説明すると、前記前部サイドドアDが完全に閉鎖したときの前記ラッチ40に前記ラチェット41が係合したフルラッチ状態で前記フルラッチスイッチ50がオン状態にある時刻t8で前記ラッチ解除意志検出スイッチ118,119が車両運転者のラッチ解除意志を検出すると、ラッチ解除用電動モータ24が前記ラチェット41をラチェット解除位置側に回動駆動するように作動し、そのラッチ解除用電動モータ24の作動に応じたラチェット41の回動によってラッチ状態が解除され、開扉方向に付勢されたラッチ40がわずかに回動することで時刻t9でフルラッチスイッチ50がオフ状態となり、その後の時刻t10でラチェット解除用カムスイッチ121がオン状態となるのに応じて前記ラッチ解除用電動モータ24の作動が停止し、ラチェット41はラチェット解除位置に保持される。
 而して前記ラッチ解除用電動モータ24の停止後、第2の所定時間T2たとえば5秒が経過した時刻t11で、前記ラッチ解除用電動モータ24が、前記ラチェット41をラチェット係合位置側に回動駆動するように作動を開始し、そのラッチ解除用電動モータ24の作動に伴って時刻t12でラチェット解除位置用カムスイッチ121がオフとなった後、初期位置用カムスイッチ120がオフ状態から短時間のオン状態を経てオフ状態となった時刻t13で前記ラッチ解除用電動モータ24の作動が停止される。
 而して前記ラチェット41をラチェット係合位置からラチェット解除位置まで回動駆動するための前記ラッチ解除用電動モータ24の作動時間T3がたとえば0.07秒であるのに対して、前記ラチェット41をラチェット解除位置からラチェット係合位置まで回動駆動するための前記ラッチ解除用電動モータ24の作動時間T4はたとえば0.12秒であり、T3<T4である。これはラチェット係合位置からラチェット解除位置まで回動駆動する際の前記ラッチ解除用電動モータ24の作動はラチェット解除位置用カムスイッチ121がオンとなるのに応じて停止されるのに対して、前記ラチェット41をラチェット解除位置からラチェット係合位置まで回動駆動する際の前記ラッチ解除用電動モータ24の作動は初期位置用カムスイッチ120がオフ状態から短時間のオン状態を経てオフ状態となるのに応じて停止するように設定されているからであり、前記ラチェット41をラチェット係合位置で保持する際に前記初期位置用カムスイッチ120がずっとオン状態となってしまうことによる電力浪費を防止するためである。
 また前記ラッチ制御ユニット122は、前記ラチェット41を前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるように前記ラッチ解除用電動モータ24が作動を開始した後に、前記ラチェット41が前記ラチェット解除位置にあることを前記ラチェット解除位置用カムスイッチ121が検出して前記ラッチ解除用電動モータ24の作動を停止してから第2の所定時間T2が経過する前に、図16の鎖線で示すように前記アンラッチスイッチ49によって前記前部サイドドアDが閉鎖位置から開放側に回動したことが検出されたときには、第2の所定時間T2の経過途中であっても直ちに前記ラチェット係合位置側に前記ラチェット41を回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータ24を作動させる。
 次にこの実施の形態の作用について説明すると、前部サイドドアDに設けられるラッチ機構22には、そのラッチ状態を解除することを可能としたアンロック状態ならびに前記ラッチ状態を解除することを不能としたロック状態を切換える動力を発揮するロック・アンロック切換用電動モータ23と、ラッチ機構22が前記アンロック状態および前記ロック状態のいずれの状態になっているかを検出するロック・アンロック検出スイッチ117とが設けられ、通電によって前記ラッチ機構22がアンロック状態にあることを表示する発光ダイオード135の通電が、少なくとも前記ロック・アンロック検出スイッチ117の出力に基づいてラッチ制御ユニット122によって制御され、このラッチ制御ユニット122は、通電によって活性化する車両搭載機器への通電を遮断した電源オフ状態では前記ロック・アンロック検出スイッチ117が前記ロック状態からアンロック状態に切換わったことを検出した切換時点で通電を開始した前記発光ダイオード135への通電を前記切換時点から第1の所定時間T1の経過後に遮断するものの、前記車両搭載機器への通電を可能とする電源オン状態にあるときには前記ロック・アンロック検出スイッチ117が前記アンロック状態であることを検出している限り前記発光ダイオード135への通電状態を第1の所定時間T1の経過後も持続するので、発光ダイオード135の点灯時から第1の所定時間T1の経過後に前部サイドドアDがアンロック状態およびロック状態のいずれの状態にあるか分からなくなって前部サイドドアDがアンロック状態であるにもかかわらずロック状態であると誤認してしまうことを回避し、不所望に前部サイドドアDが開放してしまうことを防止することができる。
 また電気表示手段が1個の発光ダイオード135から成るものであるので、電力消費量を少なくしつつ電気表示手段の配置スペースを容易に確保することができる。さらに発光ダイオード135が、前記前部サイドドアDの閉鎖状態で車外から視認することを可能として前記前部サイドドアDの内面側に配設されるので、発光ダイオード135を車外から視認可能とすることで、車外からでもアンロック状態およびロック状態を容易に確認することができる。
 また前部サイドドアDを閉鎖側に回動するのに応じて車体側のストライカ33に係合し得るラッチ40には、ラッチ係合位置にあるラチェット41が前部サイドドアDの完全な閉鎖状態および半ドア状態で係合可能であり、このラチェット41を、前記係合位置と、前記ラッチ40との係合を解除するラチェット解除位置との間で回動駆動するラッチ解除用電動モータ24の作動は、前記前部サイドドアDが完全に閉鎖したときの前記ラッチ40に前記ラチェット41が係合したフルラッチ状態で、ラッチ解除意志検出スイッチ118,119が車両運転者のラッチ解除意志を検出するのに応じて前記ラチェット41を前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるようにラッチ制御ユニット122で制御されるのであるが、ラッチ制御ユニット122は、前記ラチェット41を前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるように前記ラッチ解除用電動モータ24が作動を開始した後に前記ラチェット解除位置に前記ラチェット41が在ることを前記ラチェット解除位置用カムスイッチ121が検出して前記ラッチ解除用電動モータ24の作動を停止してから第2の所定時間T2の経過後に、前記ラチェット係合位置に前記ラチェット41を回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータ24を作動させる。したがって、ラッチ機構22のアンロック状態でインサイドハンドル22のプッシュボタン29を誤って操作しても、第2の所定時間T2の経過後にはラチェット41をラッチ40に係合させて前部サイドドアDを半ドア状態とすることができ、前部サイドドアDが不所望に開いてしまう事態が生じるのを極力防止することができる。
 さらに前記ラッチ制御ユニット122は、前記ラチェット41が前記ラチェット解除位置にあることをラチェット解除位置用カムスイッチ121が検出して前記ラッチ解除用電動モータ24の作動を停止してから第2の所定時間T2が経過する前にアンラッチスイッチ49が前記前部サイドドアDの開放側への回動を検出したときには、直ちに前記ラチェット係合位置側に前記ラチェット41を回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータ24を作動させる。このためラッチ状態を解除して前部サイドドアDを開いた後に、第2の所定時間T2が経過する前に前部サイドドアDを閉じたとき(早閉めしたとき)に、ラチェット41がラチェット解除位置にあるのでは前部サイドドアDを閉じ状態で保持することができないが、前部サイドドアDを早閉めしてもラチェット41をラッチ40に係合させるようにして前部サイドドアDの閉じ状態を保持することができる。
 以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
 たとえば上記実施の形態では、ラチェット解除位置検出手段としてラチェット解除位置用カムスイッチ121を用いた場合について説明したが、ラチェット41をラチェット解除位置で直接検出するラチェットスイッチ51をラチェット解除位置検出手段として用いるようにしてもよい。

Claims (2)

  1.  ドア(D)を閉鎖側に回動するのに応じて車体側のストライカ(33)に係合して回動するラッチ(40)と、前記ドア(D)の完全な閉鎖状態および半ドア状態で前記ラッチ(40)に係合することを可能としたラチェット係合位置ならびに前記ラッチ(40)との係合を解除するラチェット解除位置間で作動するラチェット(41)と、該ラチェット(41)を前記ラチェット係合位置および前記ラチェット解除位置間で駆動する動力を発揮するラッチ解除用電動モータ(24)と、車両運転者による前記ドア(D)のラッチ解除意志を検出するラッチ解除意志検出手段(118,119)と、前記ドア(D)が完全に閉鎖したときの前記ラッチ(40)に前記ラチェット(41)が係合したフルラッチ状態で前記ラッチ解除意志検出手段(118,119)が車両運転者のラッチ解除意志を検出するのに応じて前記ラチェット(41)を前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるように前記ラッチ解除用電動モータ(24)の作動を制御する制御ユニット(122)とを備える車両用ドアのラッチ制御装置において、前記ラチェット(41)が前記ラチェット解除位置に在る状態を検出して前記制御ユニット(122)に入力するラチェット解除位置検出手段(51,121)を含み、前記制御ユニット(122)は、前記ラチェット(41)を前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるように前記ラッチ解除用電動モータ(24)が作動を開始した後に前記ラチェット解除位置検出手段(51,121)が前記ラチェット解除位置に前記ラチェット(41)が在ることを検出して前記ラッチ解除用電動モータ(24)の作動を停止してから所定時間(T2)の経過後に、前記ラチェット係合位置に前記ラチェット(41)を回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータ(24)を作動させることを特徴とする車両用ドアのラッチ制御装置。
  2.  前記ドア(D)が開いたことを検出するドア開検出手段(49)を備え、前記制御ユニット(122)は、前記ラチェット(41)が前記ラチェット解除位置にあることを前記ラチェット解除位置検出手段(51,121)が検出して前記ラッチ解除用電動モータ(24)の作動を停止してから前記所定時間(T2)が経過する前に前記ドア開検出手段(49)が前記ドア(D)の開放側への回動を検出したときには、直ちに前記ラチェット係合位置側に前記ラチェット(41)を回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータ(24)を作動させることを特徴とする請求項1記載の車両用ドアのラッチ制御装置。
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