JP2014055478A - 車両用ドアのラッチ制御装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】ラチェットを駆動するラッチ解除用電動モータの作動が、フルラッチ状態で車両運転者のラッチ解除意志を検出するのに応じてラチェットをラチェット係合位置からラチェット解除位置に回動させるように制御される車両用ドアのラッチ制御装置において、誤ってラッチ状態を解除する操作を行ったとしてもドアが不所望に開いてしまう事態が生じるのを極力防止する。
【解決手段】制御ユニット122は、ラチェット41をラチェット係合位置からラチェット解除位置に回動させるようにラッチ解除用電動モータ24が作動を開始した後にラチェット解除位置にラチェット41が在ることを検出してラッチ解除用電動モータ24の作動を停止してから所定時間の経過後に、ラチェット係合位置にラチェット41を回動駆動するようにラッチ解除用電動モータ24を作動させる。
【選択図】 図11

Description

本発明は、ドアを閉鎖側に回動するのに応じて車体側のストライカに係合して回動するラッチと、前記ドアの完全な閉鎖状態および半ドア状態で前記ラッチに係合することを可能としたラチェット係合位置ならびに前記ラッチとの係合を解除するラチェット解除位置間で作動するラチェットと、該ラチェットを前記ラチェット係合位置および前記ラチェット解除位置間で駆動する動力を発揮するラッチ解除用電動モータと、車両運転者による前記ドアのラッチ解除意志を検出するラッチ解除意志検出手段と、前記ドアが完全に閉鎖したときの前記ラッチに前記ラチェットが係合したフルラッチ状態で前記ラッチ解除意志検出手段が車両運転者のラッチ解除意志を検出するのに応じて前記ラチェットを前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるように前記ラッチ解除用電動モータの作動を制御する制御ユニットとを備える車両用ドアのラッチ制御装置に関する。
ドアの完全な閉鎖状態でラッチにロッキングプレート(本願発明のラチェットに対応)が係合したフルラッチ状態で車両運転者がドアを開く操作を行うのに応じて、前記ラッチとの係合を解除する側に前記ロッキングプレートを駆動するように電動モータが作動し、前記ロッキングプレートが前記ラッチとの係合を解除する係合解除位置まで作動したことが検出されたときに、前記電動モータの作動を停止して前記ロッキングプレートを前記係合解除位置に保持し、ドアが開けられるのに応じて前記前記ロッキングプレートを前記ラッチとの係合を可能とする位置まで駆動するように前記電動モータを作動させるようにした車両用ドアのラッチ制御装置が、特許文献1で知られている。
特開平6−167155号公報
ところで、ドアを閉じ位置で保持すためには、ドアを閉鎖位置側に回動する際に前記ロッキングプレートが前記ラッチとの係合を可能とした位置に在る必要があるが、ロッキングプレートをラッチに係合させた状態を解除してドアの開放を可能とするためにロッキングプレートを係合解除位置に駆動した後、すぐにロッキングプレートをラッチとの係合を可能とする位置に戻すと、ロッキングプレートを係合解除位置に駆動してラッチ状態を解除してからすぐにドアを開かなかった場合には、ドアの閉鎖状態で該ドアおよび車体間に介在する防水シールの反力によってドアがごくわずかに開いた後、ロッキングプレートがラッチに係合して半ドア状態となるので、ドアを開くためには車両運転者がドアを開く操作を再度行って、ロッキングプレートを係合解除位置まで作動させる必要がある。このような無駄な操作を避けるために、上記特許文献1で開示されたものでは、ラッチ状態の解除後にドアが開けられるまでは、前記ロッキングプレートを係合解除位置に保持している。
しかるに特許文献1で開示されるものでは、ドアを完全に開けない限り(ストライカがラッチから離脱しない限り)、ロッキングプレートを係合解除位置に保持したままであるので、乗車中にドアを開ける意志がないのに、無意識でインサイドスイッチ等でドアを開く操作を誤って行ってしまうと、ロッキングプレートが係合解除位置に保持されたままとなり、ドアは半ドア状態にはならず、そのままの状態で車両を走行させると不所望にドアが開いてしまう可能性もある。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、誤ってラッチ状態を解除する操作を行ったとしてもドアが不所望に開いてしまう事態が生じるのを極力防止するようにした車両用ドアのラッチ制御装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、ドアを閉鎖側に回動するのに応じて車体側のストライカに係合して回動するラッチと、前記ドアの完全な閉鎖状態および半ドア状態で前記ラッチに係合することを可能としたラチェット係合位置ならびに前記ラッチとの係合を解除するラチェット解除位置間で作動するラチェットと、該ラチェットを前記ラチェット係合位置および前記ラチェット解除位置間で駆動する動力を発揮するラッチ解除用電動モータと、車両運転者による前記ドアのラッチ解除意志を検出するラッチ解除意志検出手段と、前記ドアが完全に閉鎖したときの前記ラッチに前記ラチェットが係合したフルラッチ状態で前記ラッチ解除意志検出手段が車両運転者のラッチ解除意志を検出するのに応じて前記ラチェットを前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるように前記ラッチ解除用電動モータの作動を制御する制御ユニットとを備える車両用ドアのラッチ制御装置において、前記ラチェットが前記ラチェット解除位置に在る状態を検出して前記制御ユニットに入力するラチェット解除位置検出手段を含み、前記制御ユニットは、前記ラチェットを前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるように前記ラッチ解除用電動モータが作動を開始した後に前記ラチェット解除位置検出手段が前記ラチェット解除位置に前記ラチェットが在ることを検出して前記ラッチ解除用電動モータの作動を停止してから所定時間の経過後に、前記ラチェット係合位置に前記ラチェットを回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータを作動させることを第1の特徴とする。
また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記ドアが開いたことを検出するドア開検出手段を備え、前記制御ユニットは、前記ラチェットが前記ラチェット解除位置にあることを前記ラチェット解除位置検出手段が検出して前記ラッチ解除用電動モータの作動を停止してから前記所定時間が経過する前に前記ドア開検出手段が前記ドアの開放側への回動を検出したときには、直ちに前記ラチェット係合位置側に前記ラチェットを回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータを作動させることを第2の特徴とする。
なお実施の形態のアンラッチスイッチ49が本発明のドア開検出手段に対応し、実施の形態のラッチ解除意志検出スイッチ118,119が本発明のラッチ解除意志検出手段に対応し、実施の形態のラチェット解除位置用カムスイッチ121またはラチェットスイッチ51が本発明のラチェット解除位置検出手段に対応し、実施の形態のラッチ制御ユニット122が本発明の制御ユニットに対応し、実施の形態の第1の所定時間T1が本発明の所定時間に対応する。
本発明の第1の特徴によれば、ラッチ状態を解除するためにラチェットをラチェット解除位置に回動させてから所定時間の経過後に、ラチェットはラチェット係合位置に回動駆動されるので、誤ってラッチ状態を解除する操作を行ったとしても、前記所定時間の経過後にはラチェットをラッチに係合させてドアを半ドア状態とすることができ、ドアが不所望に開いてしまう事態が生じるのを極力防止することができる。
また本発明の第2の特徴によれば、ラッチ状態を解除してドアを開いた後に、所定時間が経過する前にドアを閉じたとき(早閉めしたとき)に、ラチェットがラチェット解除位置にあるのではドアを閉じ状態で保持することができないが、ラチェットがラチェット解除位置となってから所定時間が経過する前にドアが開いたときには直ちにラチェットがラチェット係合位置に駆動されるので、ドアを早閉めしてもラチェットをラッチに係合させるようにしてドアの閉じ状態を保持することができる。
乗用車両の車室内の前部を後方から見た図である。 乗用車両の右側面図である。 運転席側の前部サイドドアのインサイドハンドルおよびラッチ機構を車室側から見た側面図である。 ラッチ機構の拡大側面図である。 ケーシングからカバープレートを外した状態でラッチ機構の一部をドア開状態で図4の5−5線に沿って示す図である。 半ドア状態での図5に対応した図である。 フルラッチ状態での図5に対応した図である。 アンロック状態にあるラッチ機構の一部をケーシングからカバー部材およびカバープレートを外した状態で示す要部側面図である。 ラッチ解除用電動モータの作動によるラッチ解除状態での図8に対応した側面図である。 ロック状態での図8に対応した側面図である。 制御系の構成を示す図である。 電源オフ状態にあるときにロック状態からアンロック状態に変化する際の表示制御を説明するためのタイミングチャートである。 電源オン状態にあるときにロック状態からアンロック状態に変化する際の表示制御を説明するためのタイミングチャートである。 発光ダイオードの点灯状態でアンロック状態からロック状態に変化したときの表示制御を説明するためのタイミングチャートである。 発光ダイオードの点灯状態で電源オフ状態となったときの表示制御を説明するためのタイミングチャートである。 ラッチ解除用電動モータの作動制御を説明するためのタイミングチャートである。
以下、本発明の実施の形態について添付の図1〜図16を参照しながら説明すると、先ず図1において、乗用車両の車室17内のたとえば前部右側には運転席18が配置され、運転席18側の前部サイドドアDの内面には、運転席18の車両ユーザが前記前部サイドドアDを開閉操作するためのインサイドハンドル21が設けられる。
図2を併せて参照して、前記運転席18側の前部サイドドアDの外面には、該前部サイドドアDを開閉操作するためのアウトサイドハンドル19が設けられ、このアウトハンドル19にシリンダ錠20が付設される。また前記運転席18側の前部サイドドアDには、その前部サイドドアDの閉じ状態を車体側に係合することで保持するラッチ状態ならびに前記前部サイドドアDを開放操作することを可能としたアンラッチ状態を切り換え可能としたラッチ機構22が配設される。
図3において、前記ラッチ機構22には、そのラッチ状態を解除することを可能としたアンロック状態ならびに前記ラッチ状態を解除することを不能としたロック状態を切換える動力を発揮する正逆回転自在のロック・アンロック切換用電動モータ23と、アンロック状態でラッチ状態を解除するための動力を発揮するラッチ解除用電動モータ24とが内蔵される。
前記インサイドハンドル21は、車両の前後方向に長く延びる把持部21aと、該把持部21aの前端に連設される円形の前部支持部21bと、前部支持部21bよりも大きな円形に形成されて前記把持部21aの後端に連設される後部支持部21cとから成り、前上がりに傾斜した前記インサイドハンドル21の前部支持部21bおよび後部支持部21cが前記運転席側サイドドアDの内面側に固定される。
前記インサイドハンドル21における前部支持部21bの車室内に臨む面には、乗用車両の前記運転席18側のサイドドアDを含む全てのドアのラッチ機構22…のロック状態およびアンロック状態を切換えるためのロック・アンロック切換用スイッチ26が配設される。
また前記インサイドハンドル21における把持部21aの前部上側面にはプッシュボタン29が配置されており、車両ユーザは、前記ラッチ機構22の前記ラッチ解除用電動モータ24を作動させる際には前記プッシュボタン29を押し込めばよく、そのプッシュボタン29の押し込み操作に応じて牽引されるケーブル30が前記インサイドハンドル21から前記ラッチ機構22側に延出される。
図4を併せて参照して、前記ラッチ機構22のケーシング35は、前記ロック・アンロック切換用電動モータ23および前記ラッチ解除用電動モータ24を収容する収容ケース36と、該収容ケース36に取付けられる金属製のカバープレート37とを有する。前記収容ケース36は、前記車室17側に向けて開放した函状に形成される合成樹脂製のケース主体38と、そのケース主体38の開放端を閉じるようにしてケース主体38に着脱可能に取付けられる合成樹脂製のカバー部材39とから成り、この収容ケース36には、前記前部サイドドアDの遊端側で該前部サイドドアDの内面側に突出する突部36aが一体に設けられており、前記カバープレート37は前記突部36aに取付けられる。
図5において、前記突部36aおよび前記カバープレート37間には、車体側に固定されるストライカ33(図6および図7参照)との係合によって閉扉方向(図5の反時計方向)に回動することを可能としたラッチ40と、該ラッチ40の回動位置を保持するようにしてラッチ40に係合し得るラチェット41とが収容される。
前記突部36aには前記ストライカ33を進入させる進入溝42が形成されており、前記カバープレート37には、その進入溝42に対応した開口部43が設けられる。前記ラッチ40は、前記カバープレート37および前記突部36a間に設けられる第1支軸44で回動可能に支承される。また前記進入溝42を第1支軸44との間に挟む位置で前記カバープレート37および前記突部36aには第1支軸44と平行な軸線を有する第2支軸45が設けられ、前記ラチェット41は第2支軸45に回動可能に支承される。
前記ラッチ40は、前記突部36aとの間に縮設されるばね(図示せず)によって開扉方向(図5の時計方向)に回動付勢される。このラッチ40の外周部には、該ラッチ40が開扉方向の回動端に在るときに進入溝42に進入してきたストライカ33を係合させる係合溝46と、フル係合段部47と、ハーフ係合段部48とが設けられる。
一方、ラチェット41には、ラッチ40側に突出する係合腕部41aが、前記ラッチ40のフル係合段部47およびハーフ係合段部48に係合することを可能として一体に設けられる。このラチェット41は、前記ラッチ解除用電動モータ24の作動によって、図5の実線で示すラチェット係合位置と、図5の鎖線で示すラチェット解除位置との間で回動する。しかもこのラチェット41には、後述の図8で示すラチェットレバー58が、ラチェット41とともに回動するようにして連動、連結される。
而して前記ラチェット41がラチェット係合位置に在る状態で、前記ラッチ40が開扉方向の回動端(図5で示す回動位置)に在るときに前記ラチェット41の係合腕部41aは、前記ラッチ40におけるハーフ係合段部48の外周に設けられる第1弾性膨出部40aに接触しており、進入溝42に進入してきたストライカ33で押されてラッチ40が閉扉方向(図5の反時計方向)に回動すると、図6で示すように、係合溝46にストライカ33が係合されることになるとともに前記係合腕部41aがハーフ係合段部48に係合することにより前部サイドドアDの半ドア状態が保持され、ハーフラッチ状態となる。また係合溝46に係合したストライカ33が進入溝42内を内方側にさらに進むのに応じて前記ラッチ40がさらに閉扉方向に回動すると、図7で示すように、ラチェット41が、その係合腕部41aをフル係合段部47に係合させることになり、前部サイドドアDが完全な閉扉状態でロックされ、フルラッチ状態となる。
而して前記フルラッチ状態にあるときに前記ラチェット41がそのラチェット係合位置からラチェット解除位置に回動駆動されると、ラッチ機構22はアンラッチ状態となり、前部サイドドアDの閉鎖状態で該ドアDおよび車体間に介在する防水シールの反力によって前部サイドドアDがごくわずかに開くのに応じて前記ラッチ40も開扉方向にわずかに回動し、前部サイドドアDに開放方向の操作力を加えるのに応じて前記ストライカ33が前記進入溝42内を移動するのに応じて前記ラッチ40は図5に示す開扉方向の回動端まで回動することになる。
前記収容ケース36の前記突部36aには、前記ラッチ40が図5で示す開扉方向の回動端から図6で示すハーフラッチ状態となる直前の回動位置までの間、すなわち前部サイドドアDがラッチ状態を解除されて開放されたときに、前記ラッチ40の外周に設けられる第2弾性膨出部40bに当接してオン状態となるアンラッチスイッチ49が取付けられるとともに、前記ラッチ40が図7で示す閉扉方向の回動端となったときに前記ラッチ40の外周の第1弾性膨出部40aに当接してオン状態となるフルラッチスイッチ50が取付けられる。また前記突部36aには、前記ラチェット41がラチェット解除位置にある状態で前記ラチェット41に当接してオン状態となるラチェットスイッチ51が取付けられる。
図8において、前記収容ケース36におけるケース主体38内の前記カバープレート37寄りの部分には、前記カバー部材39とは反対側から順に、オープンリンク54、リリースリンク55および第1キャンセルレバー56が重なって配置される。而して前記ラチェット41とともに回動するラチェットレバー58に、前記オープンリンク54もしくは前記リリースリンク55が上下に延びる姿勢のままで上方に移動して下方から当接、係合することで該ラチェットレバー58が回動すると、前記ラチェット41がラチェット係合位置からラチェット解除位置に回動することになり、これによって前記ラッチ41の開扉方向への回動が許容され、前部サイドドアDのラッチ状態が解除されることになる。
前記ケース主体38の前記カバープレート37側の下部には、前記前部サイドドアDの外面側に配設されるアウトサイドハンドル19の操作に応じて回動するオープンレバー59が回動可能に支承されており、前記オープンリンク54の下端部が、該オープンリンク54の回動を許容するようにして前記オープンレバー59に連結され、前記オープンレバー59の回動に応じて前記オープンリンク54は上下に作動する。しかもオープンリンク54には、該オープンリンク54が図8で示すように上下に延びる姿勢にあるときに前記ラチェットレバー58に下方から当接、係合可能な押圧部54aが設けられる。
また前記リリースリンク55は、上下に作動することを可能として前記ケース主体38に支承されており、前記ケース主体38には、前記リリースリンク55の上下動を案内する案内壁60が前記リリースリンク55およびカバープレート37間に配置されるようにして設けられ、前記ケース主体38および前記リリースリンク55間には、前記リリースリンク55を前記案内壁60に摺接させる側に付勢するねじりばね61が設けられる。また前記リリースリンク55の上部にはリンクピン62が植設され、前記ラチェットレバー58に下方から当接、係合可能な押圧部55aが前記リリースリンク55に設けられる。
第1キャンセルレバー56の上端部には、前記案内壁60と反対側および下方から前記リンクピン62に当接可能な当接面63が形成されるとともに、前記リンクピン62にカバープレート37と反対側から対向する係止板部64が設けられる。
第1キャンセルレバー56の下端部は、リリースレバー65の一端部に回動可能に連結され、該リリースレバー65の中間部は、第1キャンセルレバー56を上下に作動させるように回動することを可能として第3支軸66を介して前記ケース主体38に支持される。
前記ケース主体38には、前記ラッチ解除用電動モータ24が固定的に配設されており、このラッチ解除用電動モータ24の出力軸67に設けられるウォームギヤ68に噛合するウォームホイル69が、第3支軸66と平行な軸線を有する第4支軸70を介して前記ケース主体38に回動自在に支承される。このウォームホイル69には、該ウォームホイル69とともに回動するカム71が設けられており、そのカム71に摺接するピン72が前記リリースレバー65の他端部に植設される。しかも前記ケース主体38および前記リリースレバー65間には、前記ピン72を前記カム71に摺接させる方向に前記リリースレバー65を回動付勢するねじりばね73が設けられる。
而して前記ラッチ解除用電動モータ24が前記ウォームホイル69および前記カム71を図8の反時計方向に回動させるように作動すると、前記カム71に前記ピン72が摺接していることによって前記リリースレバー65が図8の反時計方向に回動し、第1キャンセルレバー56が上方に押し上げられることになる。前記カム71は、第1キャンセルレバー56が上方に押し上げられた後にさらに前記ラッチ解除用電動モータ24が前記カム71を図8の反時計方向に回動させるように作動するのに応じて、第1キャンセルレバー56を上方に押し上げる力が解放されるように形成されており、それに応じて第1キャンセルレバー56は下方に降下することになる。
前記ラッチ解除用電動モータ24の上方で前記ケース主体38の上部には前記ロック・アンロック切換用電動モータ23が固定的に配設されており、このロック・アンロック切換用電動モータ23の出力軸76に設けられるウォームギヤ77に噛合するウォームホイル78が第4支軸70と平行な第5支軸79を介して前記ケース主体38に回動自在に支承される。このウォームホイル78には、その中心軸線からオフセットして係合突起80が設けられており、該係合突起80を係合させ得る係止凹部82を外周に有する扇状の第1ロッキングレバー84が第5支軸79と平行な第6支軸85を介して前記ケース主体38に回動自在に支承され、第1ロッキングレバー84とともに回動する第2ロッキングレバー86も第6支軸85を介して前記ケース主体38に回動可能に支承される。
第2ロッキングレバー86には、上下方向に延びて前記オープンリンク54に設けられる長孔89に挿通される第1ピン87と、第1キャンセルレバー56に設けられる矩形状の開口部90に挿通される第2ピン88とが設けられる。而してケース主体38および第1キャンセルレバー56間には、前記開口部90のカバープレート37とは反対側の側縁を第2ピン88に当接させる方向に第1キャンセルレバー56を付勢するねじりばね91が設けられる。
前部サイドドアDのラッチ解除を可能とするアンロック状態とするときに、前記ロック・アンロック切換用電動モータ23は、前記係合突起を80を係止凹部82に係合させたウォームホイル78を図8で示す位置に回動させて停止しており、この状態で第2ロッキングレバー86は第6支軸85の軸線まわりに図8の反時計方向に最大限回動した状態にある。これにより前記オープンリンク54および第1キャンセルレバー56は図8で示すように上下方向に延びた姿勢となり、第1キャンセルレバー56の上端部の当接面63は前記リンクピン62に下方から当接して押し上げ可能となり、またオープンリンク54の押圧部54aもラチェットレバー58に下方から当接可能となる。
このようなアンロック状態で前記ラッチ解除用電動モータ24の作動によって第1キャンセルレバー56を、図9で示すように上方に押し上げると、第1キャンセルレバー56の上端部の当接面63がリリースリンク55のリンクピン62に下方から当接し、第1キャンセルレバー56がさらに押し上げられるのに応じてリリースリンク55も上方に押し上げられ、リリースリンク55の押圧部55aがラチェットレバー58に下方から当接して該ラチェットレバー58が回動駆動されることになり、前部サイドドアDのラッチ状態が解除される。またアンロック状態で、前部サイドドアDの外面側に配設されるアウトサイドハンドル19を操作して前記オープンレバー59を回動すると、前記オープンリンク54が上方に押し上げられ、このオープンリンク54の押圧部54aで前記ラチェットレバー58が回動駆動され、これによっても前部サイドドアDのラッチ状態が解除される。
前記ラッチ解除用電動モータ24の作動もしくは前記アウトサイドハンドル19の操作によっても前部サイドドアDのラッチ解除を不能とするロック状態とするときには、前記ロック・アンロック切換用電動モータ23は、図8の状態から反時計方向にウォームホイル78を回動させ、前記係合突起80を前記係止凹部82に係合させたウォームホイル78を図10で示す位置まで回動させて停止しており、この状態で第2ロッキングレバー86は第6支軸85の軸線まわりに図10の時計方向に最大限回動した状態にある。これにより前記オープンリンク54および第1キャンセルレバー56は、その上下方向に延びた姿勢から前記案内壁60から離れる方向に傾斜した姿勢となる。この状態で第1キャンセルレバー56の上端部の当接面63は、第1キャンセルレバー56が上方に移動しても前記リンクピン62に下方から当接することはなく、またオープンリンク54の押圧部54aもラチェットレバー58に下方から当接し得ない位置となる。したがって前記ラッチ解除用電動モータ24の作動によって第1キャンセルレバー56が上方に押し上げられてもリリースリンク55が上方に移動することはなく、また前記アウトサイドハンドル19を操作してオープンリンク54を上方に移動させても押圧部54aがラチェットレバー58に下方から当接することはないので、前部サイドドアDはラッチ状態のままとなる。
前記ケース主体38の上部には、前記アウトサイドハンドル19に付設される前記シリンダ錠20のキー操作に応じて回動する第1シリンダレバー108が第7支軸106を介して支承され、第1シリンダレバー108には、第7支軸106の軸線を中心とした円弧状の連結孔107が設けられる。第7支軸106には、第1シリンダレバー108と重なる第2シリンダレバー109が第1シリンダレバー108に対する相対回動を可能として支承されており、第2シリンダレバー109には、前記連結孔107に挿通される連結ピン105が植設される。
第2シリンダレバー109は、第7支軸106と平行な軸線を有する第8支軸110を介して前記ケース主体38に回動可能に支承される第3シリンダレバー111の一端部に連結ピン112を介して連結される。また第3シリンダレバー111の他端部は、第8支軸110と平行な軸線を有する第9支軸113を介して前記ケース主体38に回動可能に支承される第4シリンダレバー114の一端部に連結ピン115を介して連結され、第4シリンダレバー114の他端部は、第1ロッキングレバー84に連結ピン116を介して連結される。
而してアンロック状態で前記シリンダ錠20をロック側に操作すると、第1シリンダレバー108は図8の反時計方向に回動し、それに応じて第2シリンダレバー109が反時計方向に回動し、第3シリンダレバー111が時計方向に回動し、第4シリンダレバー114が反時計方向に回動して第1ロッキングレバー84を図10で示す位置まで反時計方向に回動させる。またロック状態で前記シリンダ錠20をアンロック側に操作すると、第1シリンダレバー108は図10の時計方向に回動し、それに応じて第2シリンダレバー109が時計方向に回動し、第3シリンダレバー111が反時計方向に回動し、第4シリンダレバー114が時計方向に回動して第1ロッキングレバー84を図8で示す位置まで時計方向に回動させる。
而して第2〜第4シリンダレバー109,111,114は、前記ロック・アンロック切換用電動モータ23の作動によっても前記シリンダ錠20の操作時と同様に回動するものであり、前記ラッチ機構22がアンロック状態およびロック状態のいずれの状態になっているかを検出するロック・アンロック検出スイッチ117が、第3シリンダレバー111に一体に設けられる被検出部111aへの接・離によってスイッチング態様を変化するようにして前記ケース主体38に取付けられる。
図4において、前部サイドドアDのインサイドハンドル21に配設された前記プッシュボタン29の操作に応じて機械的な力をラッチ機構22側に伝達する前記ケーブル30は、アウターケーブル92内にインナーケーブル93が挿入されて成り、アウターケーブル92の前記ラッチ機構22側の端部は前記収容ケース36の前記ケース主体38に支持される。
前記収容ケース36におけるカバー部材39には、前記インサイドハンドル21の前記プッシュボタン29から機械的なラッチ解除操作力が伝達される機械的操作力入力レバー95が第10支軸96を介して回動可能に支承される。
前記機械的操作力入力レバー95は、前記アウターケーブル92から突出したインナーケーブル93の端部が先端部に連結されるようにした連結腕部95aを一体に有しており、連結腕部95aの先端部を除く大部分を前記カバー部材39の内側に配置するようにしつつ第10支軸96を介して前記カバー部材39に回動自在に支承される。
前記連結腕部95aの先端部はカバー部材39から外方に突出され、この連結腕部95aの先端部に前記インナーケーブル93が連結される。これにより前部サイドドアDのインサイドハンドル21に配設された前記プッシュボタン29の操作に応じて前記ケーブル30が牽引されると、前記機械的操作力入力レバー95は第10支軸96の軸線まわりに図4の反時計方向に回動することになる。
再び図8〜図10において、前記収容ケース36における前記ケース主体38には、前記機械的操作力入力レバー95に連動、連結されて前記機械的操作力入力レバー95とともに回動するラッチ解除用作動レバー97が、第10支軸96と同軸の第11支軸98を介して回動自在に支承され、このラッチ解除用作動レバー97には、上下に延びる連動リンク101の下端部に連結ピン102を介して連結される連結腕部97aと、該連結腕部97aと反対側に延びる被検出腕部97bとが一体に設けられる。
前記連結腕部97aおよび前記連動リンク101の下端部間にはねじりばね103が設けられており、前記連動リンク101は、前記連結ピン102の軸線まわりに図8〜図10の反時計方向に回動付勢され、前記ねじりばね103による回動付勢方向での前記連動リンク101の回動端は第1ロッキングレバー84に当接することで規制される。また第1ロッキングレバー84は、前記連動リンク101が最下限位置から上方に所定ストロークだけ移動したときには該連動リンク101の中間部に連動、連結され、前記連動リンク101がさらに上方に移動したときに第1ロッキングレバー84および第2ロッキングレバー86は図8〜図10の反時計方向に回動駆動される。
ところで、前記オープンリンク54、前記リリースリンク55および第1キャンセルレバー56の上方で前記ケース主体38には、第12支軸99を介して第2キャンセルレバー100が回動自在に支承される。この第2キャンセルレバー100は、第1キャンセルレバー56の係止板部64に前記案内壁60側から対向する押圧腕部100aと、前記連動リンク101の上方に位置する連結腕部100bとを一体に有しており、連結腕部100bの先端部および前記オープンリンク54の長手方向中間部間はキャンセルリンク104を介して連結される。而して前記連動リンク101が上方に押し上げられると、第2キャンセルレバー100の連結腕部100bの先端部に前記連動リンク101の上端が当接して該連結腕部100bを押し上げることになり、前記押圧腕部100aで前記係止板部64が押されることによって第1キャンセルレバー56が傾斜した姿勢となり、また前記オープンリンク54が上方に引き上げられることになる。
ところで前記ラッチ機構22には、前部サイドドアDのインサイドハンドル21に配設された前記プッシュボタン29が操作されたことを検出して前記ラッチ解除用電動モータ24を作動させるための一対のラッチ解除意志検出スイッチ118,119が取付けられる。
両ラッチ解除意志検出スイッチ118,119は、前記インサイドハンドル21のプッシュボタン29を押すことで牽引されるケーブル30に連結される機械的操作力入力レバー95に連動、連結されて該機械的操作力入力レバー95とともに回動するラッチ解除用作動レバー97の被検出腕部97bを検出するものであり、一方のラッチ解除意志検出スイッチ118は前記プッシュボタン29を押すことによる前記ラッチ解除用作動レバー97の回動時に前記被検出腕部97bで押される位置に配置され、他方のラッチ解除意志検出スイッチ119は、前記ラッチ解除用作動レバー97の回動時には前記被検出腕部97bで押されることはないものの前記プッシュボタン29の非操作状態で前記ラッチ解除用作動レバー97が回動しないときに前記被検出腕部97bで押される位置に配置される。すなわち一方のラッチ解除意志検出スイッチ118がオン状態となり、他方のラッチ解除意志検出スイッチ119がオフ状態となった状態で、車両運転者がラッチ状態を解除すべく前記プッシュボタン29が押圧操作したことが確認されることになる。
ところで単一のラッチ解除意志検出スイッチを用いた場合に、たとえばシステム故障によってそのスイッチが勝手にオンしてラッチ解除用電動モータ24が不所望に作動することが生じ得るが、上述のように2つのラッチ解除意志検出スイッチ118,119を設けて冗長化することで、ラッチ解除用電動モータ24が不所望に作動してしまうことが生じないようにすることができる。
また前記ケース主体38には、前記ラッチ解除用電動モータ24の作動に応じて前記ウォームホイル69とともに前記カム71の回動位置を検出する初期位置用カムスイッチ120およびラチェット解除位置用カムスイッチ121が、前記ウォームホイル69の周囲に間隔をあけた位置で取付けられる。而して初期位置用カムスイッチ120は、前記ラッチ解除用電動モータ24の初期位置を定めるためのものであり、前記ラッチ解除用電動モータ24が初期位置にある状態で前記ラチェット41は、ラチェット係合位置にある。またラチェット解除位置用カムスイッチ121は、前記ラッチ解除用電動モータ24が作動して前記ラチェット41をラチェット解除位置に移動させる際に、前記アンラッチスイッチ49によってアンラッチ状態を検出するまでは前記ラッチ解除用電動モータ24の作動を継続させるために、前記ラチェット41のラチェット解除位置に対応した前記カム71の所定の回動位置を検出するように配置される。
図11において、前記ラッチ解除用電動モータ24の作動はラッチ制御ユニット122で制御され、前記ロック・アンロック切換用電動モータ23の作動は集中制御ユニット123で制御されるものであり、ラッチ制御ユニット122および集中制御ユニット123は、CAN−Hライン126およびCAN−Lライン127を介してスマート制御ユニット124に接続される。
ところでアウトサイドハンドル19内には、車両ユーザが携帯する携帯器との間で信号の授受をするためのLFアンテナ128が内蔵されるとともに、アウトサイドハンドル19の所定の位置を握ることでオン状態となる2つのアンロックスイッチ129,130と、アウトサイドハンドル19の他の所定の位置に触れることでオン状態となるロックスイッチ131とが配設され、前記アウトハンドル19に付設される前記シリンダ錠20には該シリンダ錠20をロック側およびアンロック側のいずれに操作したかを検出するキースイッチ132が設けられる。
前記ラッチ制御ユニット122には、前記ラッチ機構22のケーシング35内に配設されるアンラッチスイッチ49、フルラッチスイッチ50、ラチェットスイッチ51、ラッチ解除意志検出スイッチ118、初期位置用カムスイッチ120、ラチェット解除位置用カムスイッチ121およびアンロックスイッチ129からのオン・オフ信号が入力される。
また前記スマート制御ユニット124には、前記LFアンテナ128が接続されるとともに、前記ラッチ機構22のケーシング35内に配設されるラッチ解除意志検出スイッチ119、ならびに前記アウトサイドハンドル19に設けられるアンロックスイッチ130およびロックスイッチ131からのオン・オフ信号が入力される。
前記集中制御ユニット123には、前記ラッチ機構22のケーシング35内に配設されるロック・アンロック検出スイッチ117がロック状態およびアンロック状態のいずれの状態を検出しているかを示す信号、前記インサイドハンドル21に設けられるロック・アンロック切換用スイッチ26がロック状態およびアンロック状態のいずれの状態に操作されているかを示す信号、ならびに前記シリンダ錠20に付設される前記キースイッチ132がロック側およびアンロック側のいずれに操作されているかを示す信号がそれぞれ入力される。
而して前部サイドドアDが閉鎖してロック状態にあるときに、車両ユーザがアウトサイドハンドル19を握って前記アンロックスイッチ129,130がオン状態となると、車両ユーザが携帯する携帯器および前記LFアンテナ128間で無線によるID信号の授受が行われ、そのID信号によって正規の車両ユーザであることが確認されたときに、前記ロック・アンロック切換用電動モータ23が作動してアンロック状態となるとともに、そのアンロック状態で前記ラッチ解除用電動モータ24が作動してラッチ状態が解除される。
ところでアウトサイドハンドル19に2つのアンロックスイッチ129,130が設けられるのは、前記ラッチ機構22に2つのラッチ解除意志検出スイッチ118,119が配設されるのと同様に冗長化を図るためであり、単一のアンロックスイッチを用いた場合に、たとえばシステム故障によってそのスイッチが勝手にオンしてラッチ解除用電動モータ24が不所望に作動することが生じ得るが、上述のように2つのアンロックスイッチ129,130を設けることで、ラッチ解除用電動モータ24が不所望に作動してしまうことが生じないようにすることができる。
前記ラッチ制御ユニット122は、通電によって前記ラッチ機構22がアンロック状態にあることを表示する電気表示手段である1個の発光ダイオード135への通電を、少なくとも前記ロック・アンロック検出スイッチ117の出力に基づいて制御するものであり、バッテリ136からの電力が前記ラッチ制御ユニット122に供給され、このラッチ制御ユニット122を介して前記スマート制御ユニット124にもバッテリ136からの電力が供給される。
前記発光ダイオード135は、前記前部サイドドアDの閉鎖状態で車外から視認することを可能として前記前部サイドドアDの内面側に配設されるものであり、この実施の形態では、図1で示すように、前記発光ダイオード135は前記前部サイドドアDの内面のうち、ウインド138の下縁部に配設される。
また図1において、前記車室17内の前部に配置されるダッシュボード139には、前記運転席18に座った運転者が押圧操作することで、通電によって活性化する車両搭載機器への通電を遮断した電源オフ状態と、前記車両搭載機器への通電を可能とする電源オン状態を切換えるスイッチであるエンジンスイッチ137が配設される。而してエンジンスイッチ137は、車両に搭載されるアクセサリへの通電を可能とするとともにエンジンの点火コイルに通電する状態と、前記アクセサリへの通電を可能とするものの前記点火コイルへの通電は遮断する状態と、前記アクセサリおよび前記点火コイルへの通電を遮断する状態とを切換え可能であり、このエンジンスイッチ137は、図11で示すように、前記バッテリ136および前記ラッチ制御ユニット122間に介設される。
而してエンジンスイッチ137が、前記アクセサリへの通電を可能とするとともに前記エンジンの点火コイルに通電するスイッチング態様にあるときには前記ラッチ制御ユニット122のイグニッション端子が前記バッテリ136に導通し、前記エンジンスイッチ137が、前記アクセサリへの通電を可能とするものの前記エンジンの点火コイルへの通電を遮断するスイッチング態様にあるときには前記ラッチ制御ユニット122のアクセサリ端子が前記バッテリ136に通電することになり、ラッチ制御ユニット122は、前記イグニッション端子および前記アクセサリ端子のいずれかが前記バッテリ136に導通する状態を電源オン状態と判断し、前記イグニッション端子および前記アクセサリ端子のいずれもが前記バッテリ136から遮断されている状態を電源オフ状態と判断する。
しかも前記ラッチ制御ユニット122は、前記電源オフ状態では前記ロック・アンロック検出スイッチ117が前記ロック状態からアンロック状態に切換わったことを検出した切換時点で前記発光ダイオード135への通電を開始して該発光ダイオード135を点灯させた後にその切換時点から第1の所定時間たとえば1分経過後に前記発光ダイオード135への通電を遮断するものの、前記電源オン状態にあるときには前記ロック・アンロック検出スイッチ117が前記アンロック状態であることを検出している限り前記発光ダイオード135への通電状態を第1の所定時間の経過後も持続する。
このようなラッチ制御ユニット122による発光ダイオード135の通電制御を図12〜図15を用いて説明すると、先ず図12で示すように、電源オフにあるときには、ロック・アンロック切換用電動モータ23がアンロック側に作動するのに応じて、ロック・アンロック検出スイッチ117が時刻t1でロック状態からアンロック状態に切り換わったことを検出するのに応じて前記発光ダイオード135が点灯し、その点灯時から第1の所定時間T1たとえば1分経過後の時刻t2では発光ダイオード135への通電が遮断され、発光ダイオード135が消灯する。
また図13で示すように、電源オン状態にあるときには、ロック・アンロック切換用電動モータ23がアンロック側に作動するのに応じて、ロック・アンロック検出スイッチ117が時刻t3でロック状態からアンロック状態に切り換わったことを検出するのに応じて前記発光ダイオード135が点灯し、その点灯時から第1の所定時間T1が経過した時刻t4以降も、電源オン状態にあるときには発光ダイオード135への通電が継続され、発光ダイオード135は点灯したままである。
また図14で示すように、電源オン状態にあってロック・アンロック検出スイッチ117がアンロック状態を検出しているときには、前記発光ダイオード135は点灯したままであるが、その状態でロック・アンロック切換用電動モータ23がロック側に作動するのに応じて、ロック・アンロック検出スイッチ117が時刻t5でアンロック状態からロック状態に切り換わったことを検出するのに応じて、発光ダイオード135への通電が遮断され、発光ダイオード135は消灯する。
さらに図15で示すように、電源オン状態にあってロック・アンロック検出スイッチ117がアンロック状態を検出しているときには、前記発光ダイオード135は点灯したままであるが、その状態で電源オフ状態となると、そのオフ状態となった時刻t6から第1の所定時間T1が経過した時刻t7で発光ダイオード135への通電が遮断され、発光ダイオード135は消灯する。
また前記ラッチ制御ユニット122は、前記ラチェット41を前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるように前記ラッチ解除用電動モータ24が作動を開始した後に、前記ラチェット解除位置用カムスイッチ121が前記ラチェット41のラチェット解除位置に対応した前記カム71の所定の回動位置を検出したときに前記ラッチ解除用電動モータ24の作動を停止し、その停止から第2の所定時間たとえば5秒が経過した後に、前記ラチェット係合位置に前記ラチェット41を回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータ24を作動させる。
このようなラッチ解除用電動モータ24の作動制御について図16を参照しながら説明すると、前記前部サイドドアDが完全に閉鎖したときの前記ラッチ40に前記ラチェット41が係合したフルラッチ状態で前記フルラッチスイッチ50がオン状態にある時刻t8で前記ラッチ解除意志検出スイッチ118,119が車両運転者のラッチ解除意志を検出すると、ラッチ解除用電動モータ24が前記ラチェット41をラチェット解除位置側に回動駆動するように作動し、そのラッチ解除用電動モータ24の作動に応じたラチェット41の回動によってラッチ状態が解除され、開扉方向に付勢されたラッチ40がわずかに回動することで時刻t9でフルラッチスイッチ50がオフ状態となり、その後の時刻t10でラチェット解除用カムスイッチ121がオン状態となるのに応じて前記ラッチ解除用電動モータ24の作動が停止し、ラチェット41はラチェット解除位置に保持される。
而して前記ラッチ解除用電動モータ24の停止後、第2の所定時間T2たとえば5秒が経過した時刻t11で、前記ラッチ解除用電動モータ24が、前記ラチェット41をラチェット係合位置側に回動駆動するように作動を開始し、そのラッチ解除用電動モータ24の作動に伴って時刻t12でラチェット解除位置用カムスイッチ121がオフとなった後、初期位置用カムスイッチ120がオフ状態から短時間のオン状態を経てオフ状態となった時刻t13で前記ラッチ解除用電動モータ24の作動が停止される。
而して前記ラチェット41をラチェット係合位置からラチェット解除位置まで回動駆動するための前記ラッチ解除用電動モータ24の作動時間T3がたとえば0.07秒であるのに対して、前記ラチェット41をラチェット解除位置からラチェット係合位置まで回動駆動するための前記ラッチ解除用電動モータ24の作動時間T4はたとえば0.12秒であり、T3<T4である。これはラチェット係合位置からラチェット解除位置まで回動駆動する際の前記ラッチ解除用電動モータ24の作動はラチェット解除位置用カムスイッチ121がオンとなるのに応じて停止されるのに対して、前記ラチェット41をラチェット解除位置からラチェット係合位置まで回動駆動する際の前記ラッチ解除用電動モータ24の作動は初期位置用カムスイッチ120がオフ状態から短時間のオン状態を経てオフ状態となるのに応じて停止するように設定されているからであり、前記ラチェット41をラチェット係合位置で保持する際に前記初期位置用カムスイッチ120がずっとオン状態となってしまうことによる電力浪費を防止するためである。
また前記ラッチ制御ユニット122は、前記ラチェット41を前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるように前記ラッチ解除用電動モータ24が作動を開始した後に、前記ラチェット41が前記ラチェット解除位置にあることを前記ラチェット解除位置用カムスイッチ121が検出して前記ラッチ解除用電動モータ24の作動を停止してから第2の所定時間T2が経過する前に、図16の鎖線で示すように前記アンラッチスイッチ49によって前記前部サイドドアDが閉鎖位置から開放側に回動したことが検出されたときには、第2の所定時間T2の経過途中であっても直ちに前記ラチェット係合位置側に前記ラチェット41を回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータ24を作動させる。
次にこの実施の形態の作用について説明すると、前部サイドドアDに設けられるラッチ機構22には、そのラッチ状態を解除することを可能としたアンロック状態ならびに前記ラッチ状態を解除することを不能としたロック状態を切換える動力を発揮するロック・アンロック切換用電動モータ23と、ラッチ機構22が前記アンロック状態および前記ロック状態のいずれの状態になっているかを検出するロック・アンロック検出スイッチ117とが設けられ、通電によって前記ラッチ機構22がアンロック状態にあることを表示する発光ダイオード135の通電が、少なくとも前記ロック・アンロック検出スイッチ117の出力に基づいてラッチ制御ユニット122によって制御され、このラッチ制御ユニット122は、通電によって活性化する車両搭載機器への通電を遮断した電源オフ状態では前記ロック・アンロック検出スイッチ117が前記ロック状態からアンロック状態に切換わったことを検出した切換時点で通電を開始した前記発光ダイオード135への通電を前記切換時点から第1の所定時間T1の経過後に遮断するものの、前記車両搭載機器への通電を可能とする電源オン状態にあるときには前記ロック・アンロック検出スイッチ117が前記アンロック状態であることを検出している限り前記発光ダイオード135への通電状態を第1の所定時間T1の経過後も持続するので、発光ダイオード135の点灯時から第1の所定時間T1の経過後に前部サイドドアDがアンロック状態およびロック状態のいずれの状態にあるか分からなくなって前部サイドドアDがアンロック状態であるにもかかわらずロック状態であると誤認してしまうことを回避し、不所望に前部サイドドアDが開放してしまうことを防止することができる。
また電気表示手段が1個の発光ダイオード135から成るものであるので、電力消費量を少なくしつつ電気表示手段の配置スペースを容易に確保することができる。さらに発光ダイオード135が、前記前部サイドドアDの閉鎖状態で車外から視認することを可能として前記前部サイドドアDの内面側に配設されるので、発光ダイオード135を車外から視認可能とすることで、車外からでもアンロック状態およびロック状態を容易に確認することができる。
また前部サイドドアDを閉鎖側に回動するのに応じて車体側のストライカ33に係合し得るラッチ40には、ラッチ係合位置にあるラチェット41が前部サイドドアDの完全な閉鎖状態および半ドア状態で係合可能であり、このラチェット41を、前記係合位置と、前記ラッチ40との係合を解除するラチェット解除位置との間で回動駆動するラッチ解除用電動モータ24の作動は、前記前部サイドドアDが完全に閉鎖したときの前記ラッチ40に前記ラチェット41が係合したフルラッチ状態で、ラッチ解除意志検出スイッチ118,119が車両運転者のラッチ解除意志を検出するのに応じて前記ラチェット41を前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるようにラッチ制御ユニット122で制御されるのであるが、ラッチ制御ユニット122は、前記ラチェット41を前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるように前記ラッチ解除用電動モータ24が作動を開始した後に前記ラチェット解除位置に前記ラチェット41が在ることを前記ラチェット解除位置用カムスイッチ121が検出して前記ラッチ解除用電動モータ24の作動を停止してから第2の所定時間T2の経過後に、前記ラチェット係合位置に前記ラチェット41を回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータ24を作動させる。したがって、ラッチ機構22のアンロック状態でインサイドハンドル22のプッシュボタン29を誤って操作しても、第2の所定時間T2の経過後にはラチェット41をラッチ40に係合させて前部サイドドアDを半ドア状態とすることができ、前部サイドドアDが不所望に開いてしまう事態が生じるのを極力防止することができる。
さらに前記ラッチ制御ユニット122は、前記ラチェット41が前記ラチェット解除位置にあることをラチェット解除位置用カムスイッチ121が検出して前記ラッチ解除用電動モータ24の作動を停止してから第2の所定時間T2が経過する前にアンラッチスイッチ49が前記前部サイドドアDの開放側への回動を検出したときには、直ちに前記ラチェット係合位置側に前記ラチェット41を回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータ24を作動させる。このためラッチ状態を解除して前部サイドドアDを開いた後に、第2の所定時間T2が経過する前に前部サイドドアDを閉じたとき(早閉めしたとき)に、ラチェット41がラチェット解除位置にあるのでは前部サイドドアDを閉じ状態で保持することができないが、前部サイドドアDを早閉めしてもラチェット41をラッチ40に係合させるようにして前部サイドドアDの閉じ状態を保持することができる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
たとえば上記実施の形態では、ラチェット解除位置検出手段としてラチェット解除位置用カムスイッチ121を用いた場合について説明したが、ラチェット41をラチェット解除位置で直接検出するラチェットスイッチ51をラチェット解除位置検出手段として用いるようにしてもよい。
24・・・ラッチ解除用電動モータ
33・・・ストライカ
40・・・ラッチ
41・・・ラチェット
49・・・ドア開検出手段であるアンラッチスイッチ
51・・・ラチェット解除位置検出手段であるラチェットスイッチ
118,119・・・ラッチ解除意志検出手段であるラッチ解除意志検出スイッチ
121・・・ラチェット解除位置検出手段であるラチェット解除位置用カムスイッチ
122・・・制御ユニットであるラッチ制御ユニット
T2・・・第2の所定時間

Claims (2)

  1. ドア(D)を閉鎖側に回動するのに応じて車体側のストライカ(33)に係合して回動するラッチ(40)と、前記ドア(D)の完全な閉鎖状態および半ドア状態で前記ラッチ(40)に係合することを可能としたラチェット係合位置ならびに前記ラッチ(40)との係合を解除するラチェット解除位置間で作動するラチェット(41)と、該ラチェット(41)を前記ラチェット係合位置および前記ラチェット解除位置間で駆動する動力を発揮するラッチ解除用電動モータ(24)と、車両運転者による前記ドア(D)のラッチ解除意志を検出するラッチ解除意志検出手段(118,119)と、前記ドア(D)が完全に閉鎖したときの前記ラッチ(40)に前記ラチェット(41)が係合したフルラッチ状態で前記ラッチ解除意志検出手段(118,119)が車両運転者のラッチ解除意志を検出するのに応じて前記ラチェット(41)を前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるように前記ラッチ解除用電動モータ(24)の作動を制御する制御ユニット(122)とを備える車両用ドアのラッチ制御装置において、前記ラチェット(41)が前記ラチェット解除位置に在る状態を検出して前記制御ユニット(122)に入力するラチェット解除位置検出手段(51,121)を含み、前記制御ユニット(122)は、前記ラチェット(41)を前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるように前記ラッチ解除用電動モータ(24)が作動を開始した後に前記ラチェット解除位置検出手段(51,121)が前記ラチェット解除位置に前記ラチェット(41)が在ることを検出して前記ラッチ解除用電動モータ(24)の作動を停止してから所定時間(T2)の経過後に、前記ラチェット係合位置に前記ラチェット(41)を回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータ(24)を作動させることを特徴とする車両用ドアのラッチ制御装置。
  2. 前記ドア(D)が開いたことを検出するドア開検出手段(49)を備え、前記制御ユニット(122)は、前記ラチェット(41)が前記ラチェット解除位置にあることを前記ラチェット解除位置検出手段(51,121)が検出して前記ラッチ解除用電動モータ(24)の作動を停止してから前記所定時間(T2)が経過する前に前記ドア開検出手段(49)が前記ドア(D)の開放側への回動を検出したときには、直ちに前記ラチェット係合位置側に前記ラチェット(41)を回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータ(24)を作動させることを特徴とする請求項1記載の車両用ドアのラッチ制御装置。
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