JP2001003620A - 車両用扉のクロージャー装置 - Google Patents
車両用扉のクロージャー装置Info
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- Y10T292/1082—Motor
Abstract
(57)【要約】
【課題】部品点数が減少し、装置が小型化し、コストを
低減することができ、また、主動部材、ストッパ部材お
よび、駆動モータの耐久性を向上することができる車両
用扉のクロージャー装置を提供する。 【解決手段】例えば、扉１０を完全に閉扉した後に、あ
るいは、クロージャー装置の駆動開始時に、駆動モータ
３３を例えば逆方向へ回転させて、主動部材３６の被検
知位置への移動を駆動モータ３３の電気値の変化に基づ
いて検出すると、駆動モータ３３を例えば正方向へ所定
時間だけ回転させて、主動部材３６を待機位置に戻すよ
うにし、待機位置では、主動部材３６がストッパ部材８
１から離れていて、主動部材３６がストッパ部材８１を
押していない状態であり、ストッパ部材８１が主動部材
３６に当接していた際に過大になっていたモータの負荷
を緩和するようにした。
低減することができ、また、主動部材、ストッパ部材お
よび、駆動モータの耐久性を向上することができる車両
用扉のクロージャー装置を提供する。 【解決手段】例えば、扉１０を完全に閉扉した後に、あ
るいは、クロージャー装置の駆動開始時に、駆動モータ
３３を例えば逆方向へ回転させて、主動部材３６の被検
知位置への移動を駆動モータ３３の電気値の変化に基づ
いて検出すると、駆動モータ３３を例えば正方向へ所定
時間だけ回転させて、主動部材３６を待機位置に戻すよ
うにし、待機位置では、主動部材３６がストッパ部材８
１から離れていて、主動部材３６がストッパ部材８１を
押していない状態であり、ストッパ部材８１が主動部材
３６に当接していた際に過大になっていたモータの負荷
を緩和するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、扉の周縁部また
は扉開口の周縁部の一方にストライカが配される一方、
他方の周縁部に前記ストライカに係脱するロック装置が
配されており、前記ストライカまたは前記ロック装置の
一方の従動部材を駆動モータにより強制的に作動させ
て、半閉扉状態の扉を完全に閉扉するようにした車両用
扉のクロージャー装置に関するものである。
は扉開口の周縁部の一方にストライカが配される一方、
他方の周縁部に前記ストライカに係脱するロック装置が
配されており、前記ストライカまたは前記ロック装置の
一方の従動部材を駆動モータにより強制的に作動させ
て、半閉扉状態の扉を完全に閉扉するようにした車両用
扉のクロージャー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用扉のクロージャー装置とし
ては、例えば、特開平１０−１８４１４４号公報に開示
されたものがある。
ては、例えば、特開平１０−１８４１４４号公報に開示
されたものがある。
【０００３】すなわち、同公報の技術は、ドアの締め込
み駆動モータに連結しているドア締め込み機構の要部で
ある主動部材が、ドアを締め込み開始する初期位置（待
機位置）となったことを検出するための中立スイッチが
設けられているものであり、また、中立スイッチを設け
ずに、例えば、初期位置において、主動部材をストッパ
に当接させて移動不能にして、さらに回転し続ける駆動
モータの駆動状態（負荷電流や回転状況）に基づき、初
期位置を検出するものである。
み駆動モータに連結しているドア締め込み機構の要部で
ある主動部材が、ドアを締め込み開始する初期位置（待
機位置）となったことを検出するための中立スイッチが
設けられているものであり、また、中立スイッチを設け
ずに、例えば、初期位置において、主動部材をストッパ
に当接させて移動不能にして、さらに回転し続ける駆動
モータの駆動状態（負荷電流や回転状況）に基づき、初
期位置を検出するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の技術では、初期位置（待機位置）を検出するための
中立スイッチを装置内に設けると、部品点数が増加し、
装置が大型化し、コストが嵩む要因になる。また、駆動
モータの駆動状態に基づいて主動部材の初期位置を検出
するものでは、初期位置において、主動部材がストッパ
部材を押した状態で停止しており、主動部材とストッパ
とに相互に荷重がかかっている状態および、駆動モータ
の負荷が過大になっている状態にあり、主動部材、スト
ッパおよび、駆動モータの耐久性を向上するに際して支
障になるという問題点があった。そこで、本発明は、こ
のような従来の問題点に着目してなされたもので、部品
点数を減少し、装置を小型にし、コストを低減すること
ができ、また、待機位置において、主動部材がストッパ
部材を押した状態で停止しないで、駆動モータの負荷が
緩和され、主動部材、ストッパ部材および、駆動モータ
の耐久性を向上することができる車両用扉のクロージャ
ー装置を提供することを目的としている。
来の技術では、初期位置（待機位置）を検出するための
中立スイッチを装置内に設けると、部品点数が増加し、
装置が大型化し、コストが嵩む要因になる。また、駆動
モータの駆動状態に基づいて主動部材の初期位置を検出
するものでは、初期位置において、主動部材がストッパ
部材を押した状態で停止しており、主動部材とストッパ
とに相互に荷重がかかっている状態および、駆動モータ
の負荷が過大になっている状態にあり、主動部材、スト
ッパおよび、駆動モータの耐久性を向上するに際して支
障になるという問題点があった。そこで、本発明は、こ
のような従来の問題点に着目してなされたもので、部品
点数を減少し、装置を小型にし、コストを低減すること
ができ、また、待機位置において、主動部材がストッパ
部材を押した状態で停止しないで、駆動モータの負荷が
緩和され、主動部材、ストッパ部材および、駆動モータ
の耐久性を向上することができる車両用扉のクロージャ
ー装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存
する。 ［１］扉（１０）の周縁部または扉（１０）開口の周縁
部の一方にストライカ（１５）が配される一方、他方の
周縁部に前記ストライカ（１５）に係脱するロック装置
（２０）が配されており、前記ストライカ（１５）また
は前記ロック装置（２０）の一方の従動部材（２２）を
駆動モータ（３３）の動力により強制的に作動させて、
半閉扉（１０）状態の扉（１０）を完全に閉扉するよう
にした車両用扉のクロージャー装置であり、主動部材
（３６）、ストッパ部材（８１）、位置検出部および、
制御部（７０）を有するものにおいて、前記主動部材
（３６）は、前記従動部材（２２）の作動に備えて待機
する待機位置と、該待機位置を間にして、一方側にあっ
て、前記従動部材（２２）を作動する作動位置と、他方
側にある被検知位置とに移動可能に配されており、前記
ストッパ部材（８１）は、前記駆動モータ（３３）の正
方向または逆方向の一方への回転によって前記被検知位
置に移動した前記主動部材（３６）が当接して、該主動
部材（３６）の前記他方側への移動を制限し、前記位置
検出部は、前記主動部材（３６）が前記ストッパ部材
（８１）に当接した際の前記駆動モータ（３３）の電気
値の変化に基づいて、前記主動部材（３６）の前記被検
知位置への移動を検出する電気値検出手段（７５）を有
し、前記制御部（７０）は、前記主動部材（３６）が前
記被検知位置に移動した場合に、前記駆動モータ（３
３）を正方向または逆方向の他方へ回転させて、前記駆
動モータ（３３）の電気値が許容範囲内の値になるかま
たは、所定時間経過した際に駆動モータ（３３）を回転
停止して、前記主動部材（３６）を前記被検知位置から
前記待機位置に戻すモータ制御手段（７２）を有するこ
とを特徴とする車両用扉のクロージャー装置。
めの本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存
する。 ［１］扉（１０）の周縁部または扉（１０）開口の周縁
部の一方にストライカ（１５）が配される一方、他方の
周縁部に前記ストライカ（１５）に係脱するロック装置
（２０）が配されており、前記ストライカ（１５）また
は前記ロック装置（２０）の一方の従動部材（２２）を
駆動モータ（３３）の動力により強制的に作動させて、
半閉扉（１０）状態の扉（１０）を完全に閉扉するよう
にした車両用扉のクロージャー装置であり、主動部材
（３６）、ストッパ部材（８１）、位置検出部および、
制御部（７０）を有するものにおいて、前記主動部材
（３６）は、前記従動部材（２２）の作動に備えて待機
する待機位置と、該待機位置を間にして、一方側にあっ
て、前記従動部材（２２）を作動する作動位置と、他方
側にある被検知位置とに移動可能に配されており、前記
ストッパ部材（８１）は、前記駆動モータ（３３）の正
方向または逆方向の一方への回転によって前記被検知位
置に移動した前記主動部材（３６）が当接して、該主動
部材（３６）の前記他方側への移動を制限し、前記位置
検出部は、前記主動部材（３６）が前記ストッパ部材
（８１）に当接した際の前記駆動モータ（３３）の電気
値の変化に基づいて、前記主動部材（３６）の前記被検
知位置への移動を検出する電気値検出手段（７５）を有
し、前記制御部（７０）は、前記主動部材（３６）が前
記被検知位置に移動した場合に、前記駆動モータ（３
３）を正方向または逆方向の他方へ回転させて、前記駆
動モータ（３３）の電気値が許容範囲内の値になるかま
たは、所定時間経過した際に駆動モータ（３３）を回転
停止して、前記主動部材（３６）を前記被検知位置から
前記待機位置に戻すモータ制御手段（７２）を有するこ
とを特徴とする車両用扉のクロージャー装置。
【０００６】［２］前記制御部（７０）は、前記扉（１
０）が完全に閉扉すると、前記駆動モータ（３３）を前
記正方向または逆方向の一方に回転させて、前記主動部
材（３６）を前記被検知位置側へ移動させるモータ制御
手段（７２）を有することを特徴とする［１］に記載の
車両用扉のクロージャー装置。
０）が完全に閉扉すると、前記駆動モータ（３３）を前
記正方向または逆方向の一方に回転させて、前記主動部
材（３６）を前記被検知位置側へ移動させるモータ制御
手段（７２）を有することを特徴とする［１］に記載の
車両用扉のクロージャー装置。
【０００７】［３］前記制御部（７０）は、前記クロー
ジャー装置の駆動開始時に、前記駆動モータ（３３）を
前記正方向または逆方向の一方に回転させて、前記主動
部材（３６）を前記被検知位置側へ移動させるモータ制
御手段（７２）を有することを特徴とする［１］に記載
の車両用扉のクロージャー装置。
ジャー装置の駆動開始時に、前記駆動モータ（３３）を
前記正方向または逆方向の一方に回転させて、前記主動
部材（３６）を前記被検知位置側へ移動させるモータ制
御手段（７２）を有することを特徴とする［１］に記載
の車両用扉のクロージャー装置。
【０００８】［４］前記クロージャー装置は、動力伝達
手段（４１，４２）を有し、前記動力伝達手段（４１，
４２）は、動力が伝達される伝達経路上の前記主動部材
（３６）側に設けられる第１伝達部材（４１）および、
前記伝達経路の前記従動部材（２２）側に設けられる第
２伝達部材（４２）を有し、前記第１伝達部材（４１）
は、動力が伝達されると、揺動する揺動端部（４１２）
に係合溝（４１３）または該係合溝（４１３）に係合す
るピン部材（４２３）の一方を有し、前記第２伝達部材
（４２）は、動力が伝達されると、同じく揺動する揺動
端部（４１２）に前記係合溝（４１３）または前記ピン
部材（４２３）の他方を有し、前記係合溝（４１３）
は、前記主動部材（３６）が前記作動位置に移動して前
記第１伝達部材（４１）が揺動した際に、前記第２伝達
部材（４２）を揺動可能にすべく前記ピン部材（４２
３）が相対移動する、前記第１伝達部材（４１）の揺動
中心を略中心にして径方向に延びる作動時用長溝（４１
４）および、前記主動部材（３６）が前記待機位置に移
動して前記第１伝達部材（４１）が揺動した際に、前記
第２伝達部材（４２）を揺動不能にすべく前記ピン部材
（４２３）が相対移動する、前記第１伝達部材（４１）
の揺動中心を略中心にする円周方向に延びる待機時用長
溝（４１５）を有することを特徴とする［１］に記載の
車両用扉のクロージャー装置。
手段（４１，４２）を有し、前記動力伝達手段（４１，
４２）は、動力が伝達される伝達経路上の前記主動部材
（３６）側に設けられる第１伝達部材（４１）および、
前記伝達経路の前記従動部材（２２）側に設けられる第
２伝達部材（４２）を有し、前記第１伝達部材（４１）
は、動力が伝達されると、揺動する揺動端部（４１２）
に係合溝（４１３）または該係合溝（４１３）に係合す
るピン部材（４２３）の一方を有し、前記第２伝達部材
（４２）は、動力が伝達されると、同じく揺動する揺動
端部（４１２）に前記係合溝（４１３）または前記ピン
部材（４２３）の他方を有し、前記係合溝（４１３）
は、前記主動部材（３６）が前記作動位置に移動して前
記第１伝達部材（４１）が揺動した際に、前記第２伝達
部材（４２）を揺動可能にすべく前記ピン部材（４２
３）が相対移動する、前記第１伝達部材（４１）の揺動
中心を略中心にして径方向に延びる作動時用長溝（４１
４）および、前記主動部材（３６）が前記待機位置に移
動して前記第１伝達部材（４１）が揺動した際に、前記
第２伝達部材（４２）を揺動不能にすべく前記ピン部材
（４２３）が相対移動する、前記第１伝達部材（４１）
の揺動中心を略中心にする円周方向に延びる待機時用長
溝（４１５）を有することを特徴とする［１］に記載の
車両用扉のクロージャー装置。
【０００９】次に、前記各項に記載された発明の作用に
ついて説明する。本発明の一の構成によれば、主動部材
（３６）の被検知位置への移動を駆動モータ（３３）の
電気値の変化に基づいて検出すると、駆動モータ（３
３）を例えば正方向へ所定時間だけ回転させて、主動部
材（３６）を待機位置に戻すようにしたものである。
ついて説明する。本発明の一の構成によれば、主動部材
（３６）の被検知位置への移動を駆動モータ（３３）の
電気値の変化に基づいて検出すると、駆動モータ（３
３）を例えば正方向へ所定時間だけ回転させて、主動部
材（３６）を待機位置に戻すようにしたものである。
【００１０】すなわち、主動部材（３６）を例えば、作
動位置から待機位置に戻すには、駆動モータ（３３）を
例えば逆方向へ回転させて、主動部材（３６）を他方側
に移動する。それにより、主動部材（３６）は、待機位
置を通り越して、被検知位置に移動する。
動位置から待機位置に戻すには、駆動モータ（３３）を
例えば逆方向へ回転させて、主動部材（３６）を他方側
に移動する。それにより、主動部材（３６）は、待機位
置を通り越して、被検知位置に移動する。
【００１１】主動部材（３６）が被検知位置に移動する
と、ストッパ部材（８１）が主動部材（３６）に当接し
て、さらに回転し続ける駆動モータ（３３）の負荷が過
大になって電気値が変化する。制御部（７０）のモータ
制御手段（７２）は、電気値の変化が検出されると、駆
動モータ（３３）を例えば正方向へ回転させる。それに
より、主動部材（３６）はストッパ部材（８１）から離
れて、すなわち、被検知位置から待機位置へ向かって移
動し、例えば、駆動モータ（３３）を所定時間だけ正方
向へ回転した際に停止すると、主動部材（３６）が待機
位置に移動して止まる。
と、ストッパ部材（８１）が主動部材（３６）に当接し
て、さらに回転し続ける駆動モータ（３３）の負荷が過
大になって電気値が変化する。制御部（７０）のモータ
制御手段（７２）は、電気値の変化が検出されると、駆
動モータ（３３）を例えば正方向へ回転させる。それに
より、主動部材（３６）はストッパ部材（８１）から離
れて、すなわち、被検知位置から待機位置へ向かって移
動し、例えば、駆動モータ（３３）を所定時間だけ正方
向へ回転した際に停止すると、主動部材（３６）が待機
位置に移動して止まる。
【００１２】駆動モータ（３３）の電気値（例えば負荷
電流）が許容範囲内の値になった場合に、駆動モータ
（３３）の正方向の回転を停止してもよく、駆動モータ
（３３）の回転速度が許容範囲内の速度になった場合
に、駆動モータ（３３）の正方向の回転を停止してもよ
い。
電流）が許容範囲内の値になった場合に、駆動モータ
（３３）の正方向の回転を停止してもよく、駆動モータ
（３３）の回転速度が許容範囲内の速度になった場合
に、駆動モータ（３３）の正方向の回転を停止してもよ
い。
【００１３】主動部材（３６）が待機位置にあるとき、
主動部材（３６）はストッパ部材（８１）から離れてい
て、主動部材（３６）とストッパ部材（８１）とが互い
に押し合っていない状態であり、ストッパ部材（８１）
が主動部材（３６）に当接した際に過大になっていた駆
動モータ（３３）の負荷が緩和されている。
主動部材（３６）はストッパ部材（８１）から離れてい
て、主動部材（３６）とストッパ部材（８１）とが互い
に押し合っていない状態であり、ストッパ部材（８１）
が主動部材（３６）に当接した際に過大になっていた駆
動モータ（３３）の負荷が緩和されている。
【００１４】それにより、主動部材（３６）、ストッパ
部材（８１）および、駆動モータ（３３）の耐久性が向
上する。また、主動部材（３６）が待機位置にあること
を検出するための位置検出用のスイッチを設ける必要が
なく、部品点数を削減し、装置を小型にすることができ
る。
部材（８１）および、駆動モータ（３３）の耐久性が向
上する。また、主動部材（３６）が待機位置にあること
を検出するための位置検出用のスイッチを設ける必要が
なく、部品点数を削減し、装置を小型にすることができ
る。
【００１５】また、本発明の別の構成によれば、駆動モ
ータ（３３）を例えば正方向に回転して、扉（１０）を
半閉扉状態から完全に閉扉した後に、駆動モータ（３
３）を逆方向に回転させて、主動部材（３６）を被検知
位置側へ移動するようにしたものである。
ータ（３３）を例えば正方向に回転して、扉（１０）を
半閉扉状態から完全に閉扉した後に、駆動モータ（３
３）を逆方向に回転させて、主動部材（３６）を被検知
位置側へ移動するようにしたものである。
【００１６】主動部材（３６）が被検知位置に移動した
際に、駆動モータ（３３）の負荷が過大になることによ
る電気値の変化に基づき、駆動モータ（３３）を正方向
に例えば所定時間だけ回転して、主動部材（３６）を待
機位置に戻すことは前述した通りである。
際に、駆動モータ（３３）の負荷が過大になることによ
る電気値の変化に基づき、駆動モータ（３３）を正方向
に例えば所定時間だけ回転して、主動部材（３６）を待
機位置に戻すことは前述した通りである。
【００１７】すなわち、主動部材（３６）を作動位置に
移動して、扉（１０）を半閉扉状態から完全に閉扉した
後に、主動部材（３６）を被検知位置に一旦移動し、そ
の後、待機位置に確実に戻すことができる。
移動して、扉（１０）を半閉扉状態から完全に閉扉した
後に、主動部材（３６）を被検知位置に一旦移動し、そ
の後、待機位置に確実に戻すことができる。
【００１８】さらに、本発明の別の構成によれば、クロ
ージャー装置の駆動開始時に、駆動モータ（３３）を例
えば逆方向に回転させて、主動部材（３６）を被検知位
置側へ移動するようにしたものである。
ージャー装置の駆動開始時に、駆動モータ（３３）を例
えば逆方向に回転させて、主動部材（３６）を被検知位
置側へ移動するようにしたものである。
【００１９】すなわち、主動部材（３６）がどの位置に
あるかに関係なく、クロージャー装置の駆動が開始され
ると、駆動モータ（３３）を逆方向に回転させて、一
旦、主動部材（３６）を被検知位置側へ移動し、その
後、駆動モータ（３３）を正方向に例えば所定時間だけ
回転させて、待機位置に確実に戻すことができるもので
ある。
あるかに関係なく、クロージャー装置の駆動が開始され
ると、駆動モータ（３３）を逆方向に回転させて、一
旦、主動部材（３６）を被検知位置側へ移動し、その
後、駆動モータ（３３）を正方向に例えば所定時間だけ
回転させて、待機位置に確実に戻すことができるもので
ある。
【００２０】さらに、本発明の別の構成によれば、主動
部材（３６）が待機位置にあるときに、ピン部材（４２
３）が待機時用長溝（４１５）に係合していることによ
り、第２伝達部材（４２）を単独では揺動不能に拘束す
るようにしたものである。
部材（３６）が待機位置にあるときに、ピン部材（４２
３）が待機時用長溝（４１５）に係合していることによ
り、第２伝達部材（４２）を単独では揺動不能に拘束す
るようにしたものである。
【００２１】すなわち、主動部材（３６）が作動位置に
移動して第１伝達部材（４１）が揺動すると、ピン部材
（４２３）が係合溝（４１３）の作動時用長溝（４１
４）内を相対移動する。作動時用長溝（４１４）は、第
１伝達部材（４１）の揺動中心を略中心にして径方向に
延びているので、ピン部材（４２３）および作動時用長
溝（４１４）が相互に押し合い、第２伝達部材（４２）
を揺動可能にする。
移動して第１伝達部材（４１）が揺動すると、ピン部材
（４２３）が係合溝（４１３）の作動時用長溝（４１
４）内を相対移動する。作動時用長溝（４１４）は、第
１伝達部材（４１）の揺動中心を略中心にして径方向に
延びているので、ピン部材（４２３）および作動時用長
溝（４１４）が相互に押し合い、第２伝達部材（４２）
を揺動可能にする。
【００２２】主動部材（３６）が待機位置に移動して第
１伝達部材（４１）が揺動すると、ピン部材（４２３）
が係合溝（４１３）の待機時用長溝（４１５）内を相対
移動する。待機時用長溝（４１５）は、第１伝達部材
（４１）の揺動中心を略中心にする円周方向に延びてい
るので、ピン部材（４２３）および待機時用長溝（４１
５）が相互に押し合わず、第２伝達部材（４２）は揺動
しない。
１伝達部材（４１）が揺動すると、ピン部材（４２３）
が係合溝（４１３）の待機時用長溝（４１５）内を相対
移動する。待機時用長溝（４１５）は、第１伝達部材
（４１）の揺動中心を略中心にする円周方向に延びてい
るので、ピン部材（４２３）および待機時用長溝（４１
５）が相互に押し合わず、第２伝達部材（４２）は揺動
しない。
【００２３】また、主動部材（３６）が待機位置にある
とき、第１伝達部材（４１）は、主動部材（３６）側に
連結されていることにより、単独では揺動不能な状態に
ある。一方、第２伝達部材（４２）は、ピン部材（４２
３）が待機時用長溝（４１５）の両側縁に当たって、第
２伝達部材（４２）は単独では、揺動不能に拘束された
状態にある。それにより、第１伝達部材（４１）および
第２伝達部材（４２）は、走行中の振動等によってはガ
タつくことはない。
とき、第１伝達部材（４１）は、主動部材（３６）側に
連結されていることにより、単独では揺動不能な状態に
ある。一方、第２伝達部材（４２）は、ピン部材（４２
３）が待機時用長溝（４１５）の両側縁に当たって、第
２伝達部材（４２）は単独では、揺動不能に拘束された
状態にある。それにより、第１伝達部材（４１）および
第２伝達部材（４２）は、走行中の振動等によってはガ
タつくことはない。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の各種
実施の形態について説明する。図１〜図１３は本発明の
一実施の形態を示している。図２に示すように、本実施
の形態にかかるスライドドアは、自動車用のスライドド
アであって、スライドローラおよびガイドレール等に案
内されることにより、開閉時の初期には、車体の側面に
対し斜後方に引出され、その後車体と平行にスライド可
能に扉１０が取付けられて成る。
実施の形態について説明する。図１〜図１３は本発明の
一実施の形態を示している。図２に示すように、本実施
の形態にかかるスライドドアは、自動車用のスライドド
アであって、スライドローラおよびガイドレール等に案
内されることにより、開閉時の初期には、車体の側面に
対し斜後方に引出され、その後車体と平行にスライド可
能に扉１０が取付けられて成る。
【００２５】図２〜図４に示すように、扉１０は、一体
に連続する周面と側面とを備えたインナパネル１３とア
ウタパネル１４とから成り、扉１０の内部には、ロック
装置２０と、ロック装置２０を駆動するクロージャー３
０と、アウトサイドハンドルおよびインサイドハンドル
の操作によりロック装置２０を遠隔操作するリモートコ
ントロール部８０が配置されている。扉開口の後側縁部
には、ロック装置２０に対応してストライカ１５が固設
されている。
に連続する周面と側面とを備えたインナパネル１３とア
ウタパネル１４とから成り、扉１０の内部には、ロック
装置２０と、ロック装置２０を駆動するクロージャー３
０と、アウトサイドハンドルおよびインサイドハンドル
の操作によりロック装置２０を遠隔操作するリモートコ
ントロール部８０が配置されている。扉開口の後側縁部
には、ロック装置２０に対応してストライカ１５が固設
されている。
【００２６】ロック装置２０は、主に垂直面部から構成
されている本体であるベースプレート２１に枢軸２３が
立設され、枢軸２３によりラッチ部材２２が、ストライ
カ１５と完全に離脱するオープン位置と、半閉扉時にス
トライカ１５と僅かに係合するハーフラッチ位置と、ド
アの完全閉扉時にストライカ１５と完全に係合するフル
ラッチ位置とに回動可能に支持されている。
されている本体であるベースプレート２１に枢軸２３が
立設され、枢軸２３によりラッチ部材２２が、ストライ
カ１５と完全に離脱するオープン位置と、半閉扉時にス
トライカ１５と僅かに係合するハーフラッチ位置と、ド
アの完全閉扉時にストライカ１５と完全に係合するフル
ラッチ位置とに回動可能に支持されている。
【００２７】図２〜図４および図９に示すように、ラッ
チ部材２２には、ラッチレバー２２１が一体的に固着さ
れ、ラッチレバー２２１には被押動突起２２２が形成さ
れている。ラッチ部材２２を回動不能にフルラッチ位置
に拘束するポール２２３が備えられている。
チ部材２２には、ラッチレバー２２１が一体的に固着さ
れ、ラッチレバー２２１には被押動突起２２２が形成さ
れている。ラッチ部材２２を回動不能にフルラッチ位置
に拘束するポール２２３が備えられている。
【００２８】ロック装置２０の作動状態を検出するため
のフルラッチスイッチ２７、ハーフラッチスイッチ２８
が設けられている。すなわち、オープン状態にあると
き、ハーフラッチスイッチ２８およびフルラッチスイッ
チ２７がオンの状態にあり（図９（ａ）参照）、ハーフ
ラッチ状態にあるとき、ハーフラッチスイッチ２８がオ
フで、フルラッチスイッチ２７がオンの状態にある（図
９（ｂ）参照）。
のフルラッチスイッチ２７、ハーフラッチスイッチ２８
が設けられている。すなわち、オープン状態にあると
き、ハーフラッチスイッチ２８およびフルラッチスイッ
チ２７がオンの状態にあり（図９（ａ）参照）、ハーフ
ラッチ状態にあるとき、ハーフラッチスイッチ２８がオ
フで、フルラッチスイッチ２７がオンの状態にある（図
９（ｂ）参照）。
【００２９】また、フルラッチ直前状態では、ハーフラ
ッチスイッチ２８およびフルラッチスイッチ２７がオン
の状態にあり（図９（ｃ）参照）、同じく、フルラッチ
直前状態では、ハーフラッチスイッチ２８がオンで、フ
ルラッチスイッチ２７がオフの状態にあり（図９（ｄ）
参照）、フルラッチ時〜オーバーストローク時では、ハ
ーフラッチスイッチ２８およびフルラッチスイッチ２７
がオフの状態にある（図９（ｅ）参照）。
ッチスイッチ２８およびフルラッチスイッチ２７がオン
の状態にあり（図９（ｃ）参照）、同じく、フルラッチ
直前状態では、ハーフラッチスイッチ２８がオンで、フ
ルラッチスイッチ２７がオフの状態にあり（図９（ｄ）
参照）、フルラッチ時〜オーバーストローク時では、ハ
ーフラッチスイッチ２８およびフルラッチスイッチ２７
がオフの状態にある（図９（ｅ）参照）。
【００３０】扉１０の周面の前壁面には、ドア側給電コ
ネクター１６が取付けられている。扉開口の前側縁部で
ある車体のセンターピラーには、車体側給電コネクター
１７が取付けられている。
ネクター１６が取付けられている。扉開口の前側縁部で
ある車体のセンターピラーには、車体側給電コネクター
１７が取付けられている。
【００３１】クロージャー３０の本体であるベース３１
には、ベースプレート２１との連結部３４と扉１０に固
定する固定部３２とが成形されており、ベースプレート
２１とベース３１とは一体に構成されている。
には、ベースプレート２１との連結部３４と扉１０に固
定する固定部３２とが成形されており、ベースプレート
２１とベース３１とは一体に構成されている。
【００３２】フルラッチスイッチ２７，ハーフラッチス
イッチ２８，駆動モータ３３，ハンドルスイッチ、その
他のスイッチは、ハーネスを介して制御部７０に結線さ
れている。
イッチ２８，駆動モータ３３，ハンドルスイッチ、その
他のスイッチは、ハーネスを介して制御部７０に結線さ
れている。
【００３３】図１に示すように、制御部７０は、フルラ
ッチスイッチ２７等の検出信号（フルラッチ検出信号
等）および、駆動モータ３３の負荷電流を検出する位置
検出部である電気値検出手段７５に基づき、駆動モータ
３３を制御するモータ制御手段７２を有して成るもので
ある。
ッチスイッチ２７等の検出信号（フルラッチ検出信号
等）および、駆動モータ３３の負荷電流を検出する位置
検出部である電気値検出手段７５に基づき、駆動モータ
３３を制御するモータ制御手段７２を有して成るもので
ある。
【００３４】制御部７０のモータ制御手段７２は、ＲＯ
Ｍに記録された待機位置確認モードおよび、待機位置復
帰モードを実行する際に、駆動モータ３３を逆方向へ回
転し、駆動モータ３３の負荷電流が所定値を超えたこと
を電気値検出手段７５が検出し、その被検知位置検出信
号が制御部７０の入力ポートに送られると、駆動モータ
３３の逆方向の回転を停止し、正方向へ所定時間（Ｔ秒
間）回転し、主動部材３６を待機位置に戻すものであ
る。
Ｍに記録された待機位置確認モードおよび、待機位置復
帰モードを実行する際に、駆動モータ３３を逆方向へ回
転し、駆動モータ３３の負荷電流が所定値を超えたこと
を電気値検出手段７５が検出し、その被検知位置検出信
号が制御部７０の入力ポートに送られると、駆動モータ
３３の逆方向の回転を停止し、正方向へ所定時間（Ｔ秒
間）回転し、主動部材３６を待機位置に戻すものであ
る。
【００３５】図５〜図１２に示すように、クロージャー
３０の動力部は、駆動モータ３３、減速機構３５および
出力ピニオン３５ａからなり、出力ピニオン３５ａに
は、セクタギアである主動部材３６が噛合しており、主
動部材３６は、回転軸３６ａを中心にして待機位置（図
１０参照）と、待機位置を間にして一方側である作動位
置（図１１参照）と、他方側である被検知位置（図１２
参照）とにそれぞれ回動可能に支持されている。主動部
材３６のギア部が形成されている周縁部とは略反対側の
周縁部には、被検知フランジ３６ｂが形成されている。
主動部材３６の被検知フランジ３６ｂを臨む位置には、
被検知位置に回動した主動部材３６の被検知フランジ３
６ｂに当接するストッパ部材８１が配されている。
３０の動力部は、駆動モータ３３、減速機構３５および
出力ピニオン３５ａからなり、出力ピニオン３５ａに
は、セクタギアである主動部材３６が噛合しており、主
動部材３６は、回転軸３６ａを中心にして待機位置（図
１０参照）と、待機位置を間にして一方側である作動位
置（図１１参照）と、他方側である被検知位置（図１２
参照）とにそれぞれ回動可能に支持されている。主動部
材３６のギア部が形成されている周縁部とは略反対側の
周縁部には、被検知フランジ３６ｂが形成されている。
主動部材３６の被検知フランジ３６ｂを臨む位置には、
被検知位置に回動した主動部材３６の被検知フランジ３
６ｂに当接するストッパ部材８１が配されている。
【００３６】主動部材３６には、長リンク４０の基端部
が連結されている。長リンク４０の先端部がロック装置
２０側へ延ばされ、短リンクである第１伝達部材４１に
連結されている。
が連結されている。長リンク４０の先端部がロック装置
２０側へ延ばされ、短リンクである第１伝達部材４１に
連結されている。
【００３７】第１伝達部材４１は、略く字形状の部材で
あり、中心部が枢軸４１１を中心にし揺動可能に枢支さ
れている。第１伝達部材４１の一端部には長リンク４０
の先端部が連結され、第１伝達部材４１の他端部である
揺動端部４１２には、係合溝４１３が形成されている。
係合溝４１３は、枢軸４１１を中心とする径方向に延び
る作動時用長溝４１４および、枢軸４１１を中心とする
円周方向に延びる待機時用長溝４１５から成る。
あり、中心部が枢軸４１１を中心にし揺動可能に枢支さ
れている。第１伝達部材４１の一端部には長リンク４０
の先端部が連結され、第１伝達部材４１の他端部である
揺動端部４１２には、係合溝４１３が形成されている。
係合溝４１３は、枢軸４１１を中心とする径方向に延び
る作動時用長溝４１４および、枢軸４１１を中心とする
円周方向に延びる待機時用長溝４１５から成る。
【００３８】第１伝達部材４１の揺動端部４１２には、
第２伝達部材４２が連結されている。第２伝達部材４２
は、同じく略く字形状の部材であり、中心部が枢軸４２
１を中心にして揺動可能に枢支されている。第２伝達部
材４２の一端部である揺動端部４２２にはピン部材４２
３が植設され、ピン部材４２３が係合溝４１３に係合し
ている。ピン部材４２３と係合溝４１３との係合関係に
より、第２伝達部材４２が第１伝達部材４１に連動する
ようになっている。
第２伝達部材４２が連結されている。第２伝達部材４２
は、同じく略く字形状の部材であり、中心部が枢軸４２
１を中心にして揺動可能に枢支されている。第２伝達部
材４２の一端部である揺動端部４２２にはピン部材４２
３が植設され、ピン部材４２３が係合溝４１３に係合し
ている。ピン部材４２３と係合溝４１３との係合関係に
より、第２伝達部材４２が第１伝達部材４１に連動する
ようになっている。
【００３９】第２伝達部材４２の他端部４２４側には、
スプリングレバー４３および、クローズレバー３７が配
設されている。スプリングレバー４３は、枢軸４３１を
中心にして揺動可能に枢支されている。スプリングレバ
ー４３は巻きばね４３２により図５において、時計方向
に付勢されている。スプリングレバー４３は、その被当
接フランジ４３３に当接子４３４が当接することによ
り、時計方向への揺動が制限されている。
スプリングレバー４３および、クローズレバー３７が配
設されている。スプリングレバー４３は、枢軸４３１を
中心にして揺動可能に枢支されている。スプリングレバ
ー４３は巻きばね４３２により図５において、時計方向
に付勢されている。スプリングレバー４３は、その被当
接フランジ４３３に当接子４３４が当接することによ
り、時計方向への揺動が制限されている。
【００４０】スプリングレバー４３の先端部には、被押
動フランジ４３５が形成されている。また、スプリング
レバー４３の先端部には、連結軸４３６によりクローズ
レバー３７の上端部３７１が連結されている。
動フランジ４３５が形成されている。また、スプリング
レバー４３の先端部には、連結軸４３６によりクローズ
レバー３７の上端部３７１が連結されている。
【００４１】クローズレバー３７の下端部３７２は、ラ
ッチレバー２２１の被押動突起２２２の方へ延ばされて
おり、クローズレバー３７の下端部３７２が、ラッチレ
バー２２１の被押動突起２２２を押し込み、ラッチ部材
２２をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に強制的に
回動するものである。
ッチレバー２２１の被押動突起２２２の方へ延ばされて
おり、クローズレバー３７の下端部３７２が、ラッチレ
バー２２１の被押動突起２２２を押し込み、ラッチ部材
２２をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に強制的に
回動するものである。
【００４２】車体側給電コネクター１７，ドア側給電コ
ネクター１６は、ラッチ部材２２がストライカ１５に係
合する手前で電源を供給する端子と、ハーフラッチ時に
通電して信号を出す端子によりそれぞれ構成されてい
る。
ネクター１６は、ラッチ部材２２がストライカ１５に係
合する手前で電源を供給する端子と、ハーフラッチ時に
通電して信号を出す端子によりそれぞれ構成されてい
る。
【００４３】次に本クロージャー装置の動作を図１３の
フロー図に基づいて、説明する。扉１０を閉めていく
と、ラッチ部材２２がストライカ１５に僅かに係合する
ハーフラッチ状態の手前で、車体側給電コネクター１７
の端子がドア側給電コネクター１６の端子がつながり、
制御部７０に信号を出し、クロージャー３０が駆動開始
され（ステップＳ１０１）、位置確認モードが開始さ
れ、クロージャー３０の駆動モータ３３が逆方向に回転
する（ステップＳ１０２）。
フロー図に基づいて、説明する。扉１０を閉めていく
と、ラッチ部材２２がストライカ１５に僅かに係合する
ハーフラッチ状態の手前で、車体側給電コネクター１７
の端子がドア側給電コネクター１６の端子がつながり、
制御部７０に信号を出し、クロージャー３０が駆動開始
され（ステップＳ１０１）、位置確認モードが開始さ
れ、クロージャー３０の駆動モータ３３が逆方向に回転
する（ステップＳ１０２）。
【００４４】駆動モータ３３が所定時間だけ逆方向に回
転すると、出力ピニオン３５ａを介してセクタギアであ
る主動部材３６が図１０において反時計方向に回動し、
長リンク４０が押し出されて、第１伝達部材４１が図１
０において時計方向に揺動し、ピン部材４２３が第１伝
達部材４１の作動時用長溝４１４にあれば、作動時用長
溝４１４から待機時用長溝４１５に移動し、待機時用長
溝４１５内を相対的に移動する。ピン部材４２３が第１
伝達部材４１の待機時用長溝４１５にあれば、待機時用
長溝４１５内を相対的に移動する。
転すると、出力ピニオン３５ａを介してセクタギアであ
る主動部材３６が図１０において反時計方向に回動し、
長リンク４０が押し出されて、第１伝達部材４１が図１
０において時計方向に揺動し、ピン部材４２３が第１伝
達部材４１の作動時用長溝４１４にあれば、作動時用長
溝４１４から待機時用長溝４１５に移動し、待機時用長
溝４１５内を相対的に移動する。ピン部材４２３が第１
伝達部材４１の待機時用長溝４１５にあれば、待機時用
長溝４１５内を相対的に移動する。
【００４５】また、ステップＳ１０２において、駆動モ
ータ３３が所定時間だけ逆方向に回転すると、モータ制
御手段７２が駆動モータ３３の負荷電流が所定値を超え
るかを繰り返し判断する（ステップＳ１０３）。正常運
転状態では、駆動モータ３３が所定時間だけ逆方向に回
転すると、図１２に示すように、主動部材３６が被検知
位置に回動し、主動部材３６の被検知フランジ３６ｂが
ストッパ部材８１に当接し、主動部材３６の被検知フラ
ンジ３６ｂがストッパ部材８１に当接した状態で、駆動
モータ３３が回転し続けることにより、主動部材３６の
被検知フランジ３６ｂは、ストッパ部材８１を押し込ん
だ状態に維持され、主動部材３６の被検知フランジ３６
ｂおよびストッパ部材８１は互いに押し合っている状態
にあり、駆動モータ３３の負荷が過大になり、駆動モー
タ３３の負荷電流（電気値）が大きくなり、電気値検出
手段７５が所定値を超えた駆動モータ３３の負荷電流を
検出し、その検出信号により、モータ制御手段７２が駆
動モータ３３を正方向に回転する（ステップＳ１０
４）。
ータ３３が所定時間だけ逆方向に回転すると、モータ制
御手段７２が駆動モータ３３の負荷電流が所定値を超え
るかを繰り返し判断する（ステップＳ１０３）。正常運
転状態では、駆動モータ３３が所定時間だけ逆方向に回
転すると、図１２に示すように、主動部材３６が被検知
位置に回動し、主動部材３６の被検知フランジ３６ｂが
ストッパ部材８１に当接し、主動部材３６の被検知フラ
ンジ３６ｂがストッパ部材８１に当接した状態で、駆動
モータ３３が回転し続けることにより、主動部材３６の
被検知フランジ３６ｂは、ストッパ部材８１を押し込ん
だ状態に維持され、主動部材３６の被検知フランジ３６
ｂおよびストッパ部材８１は互いに押し合っている状態
にあり、駆動モータ３３の負荷が過大になり、駆動モー
タ３３の負荷電流（電気値）が大きくなり、電気値検出
手段７５が所定値を超えた駆動モータ３３の負荷電流を
検出し、その検出信号により、モータ制御手段７２が駆
動モータ３３を正方向に回転する（ステップＳ１０
４）。
【００４６】一方、異常運転状態であって、電気値検出
手段７５が所定値を超えた駆動モータ３３の負荷電流を
検出しないと（ステップＳ１０３：Ｎ）、ステップＳ１
２０に移行する。
手段７５が所定値を超えた駆動モータ３３の負荷電流を
検出しないと（ステップＳ１０３：Ｎ）、ステップＳ１
２０に移行する。
【００４７】ステップＳ１０４において、駆動モータ３
３が正方向へ回転すると、所定時間（Ｔ秒間）が経過し
たかを繰り返し判断し（ステップＳ１０５）。所定時間
が経過すれば（ステップＳ１０５：Ｙ）、駆動モータ３
３が回転停止し、待機位置確認モードが終了する（ステ
ップＳ１０６）。このとき、図１０に示すように、主動
部材３６は待機位置にあって、その被検知フランジ３６
ｂはストッパ部材８１から離れ、主動部材３６の被検知
フランジ３６ｂおよびストッパ部材８１は相互に押し合
わない状態になり、駆動モータ３３の負荷も緩和され、
駆動モータ３３の負荷電流も許容範囲内の値になる。
３が正方向へ回転すると、所定時間（Ｔ秒間）が経過し
たかを繰り返し判断し（ステップＳ１０５）。所定時間
が経過すれば（ステップＳ１０５：Ｙ）、駆動モータ３
３が回転停止し、待機位置確認モードが終了する（ステ
ップＳ１０６）。このとき、図１０に示すように、主動
部材３６は待機位置にあって、その被検知フランジ３６
ｂはストッパ部材８１から離れ、主動部材３６の被検知
フランジ３６ｂおよびストッパ部材８１は相互に押し合
わない状態になり、駆動モータ３３の負荷も緩和され、
駆動モータ３３の負荷電流も許容範囲内の値になる。
【００４８】次に、ハーフラッチ状態になると（ステッ
プＳ１０７：Ｙ）、駆動モータ３３が正方向に回転し
（ステップＳ１０８）、出力ピニオン３５ａを介してセ
クタギアである主動部材３６が図１０において時計方向
に回動し、長リンク４０が引き込まれて、第１伝達部材
４１が図１０において反時計方向に揺動し、第１伝達部
材４１の作動時用長溝４１４の側縁がピン部材４２３を
押し込み、それにより、第２伝達部材４２が図１０にお
いて時計方向に揺動し、第２伝達部材４２の他端部４２
４が、巻きばね４３２の付勢力に抗してスプリングレバ
ー４３の被押動フランジ４３５を押し込み、スプリング
レバー４３とクローズレバー３７とが連結軸４３６によ
り連結されていることにより、クローズレバー３７が押
される。
プＳ１０７：Ｙ）、駆動モータ３３が正方向に回転し
（ステップＳ１０８）、出力ピニオン３５ａを介してセ
クタギアである主動部材３６が図１０において時計方向
に回動し、長リンク４０が引き込まれて、第１伝達部材
４１が図１０において反時計方向に揺動し、第１伝達部
材４１の作動時用長溝４１４の側縁がピン部材４２３を
押し込み、それにより、第２伝達部材４２が図１０にお
いて時計方向に揺動し、第２伝達部材４２の他端部４２
４が、巻きばね４３２の付勢力に抗してスプリングレバ
ー４３の被押動フランジ４３５を押し込み、スプリング
レバー４３とクローズレバー３７とが連結軸４３６によ
り連結されていることにより、クローズレバー３７が押
される。
【００４９】主動部材３６が作動位置の開始位置（図１
１参照）から作動位置の終了位置に向かって回動してい
くと、クローズレバー３７がさらに押されていき、図５
および図６に示すように、クローズレバー３７の下端部
３７２がラッチレバー２２１の被押動突起２２２を押す
ようになり、それにより、図６において、ラッチ部材２
２が反時計方向に回動し、図６に示すハーフラッチ位置
から図７に示すフルラッチ位置に回動すると、ポール２
２３がラッチ部材２２に係止してラッチ部材２２を回動
不能にフルラッチ位置に拘束する。前後して、フルラッ
チスイッチ２７が作動して、フルラッチ状態になると
（ステップＳ１０９：Ｙ）、扉１０は完全な閉扉状態に
なり、駆動モータ３３が回転停止し、強制閉扉が終了す
る（ステップＳ１１０）。
１参照）から作動位置の終了位置に向かって回動してい
くと、クローズレバー３７がさらに押されていき、図５
および図６に示すように、クローズレバー３７の下端部
３７２がラッチレバー２２１の被押動突起２２２を押す
ようになり、それにより、図６において、ラッチ部材２
２が反時計方向に回動し、図６に示すハーフラッチ位置
から図７に示すフルラッチ位置に回動すると、ポール２
２３がラッチ部材２２に係止してラッチ部材２２を回動
不能にフルラッチ位置に拘束する。前後して、フルラッ
チスイッチ２７が作動して、フルラッチ状態になると
（ステップＳ１０９：Ｙ）、扉１０は完全な閉扉状態に
なり、駆動モータ３３が回転停止し、強制閉扉が終了す
る（ステップＳ１１０）。
【００５０】その後、待機位置復帰モードが開始され、
駆動モータ３３が逆方向に回転する（ステップＳ１１
１）。それにより、主動部材３６が作動位置の終了位置
〜図１１に示す作動位置の開始位置〜待機位置を通って
回動し、駆動モータ３３が所定時間だけ逆方向に回転す
ると、モータ制御手段７２が駆動モータ３３の負荷電流
が所定値を超えるかを繰り返し判断する（ステップＳ１
１２）。
駆動モータ３３が逆方向に回転する（ステップＳ１１
１）。それにより、主動部材３６が作動位置の終了位置
〜図１１に示す作動位置の開始位置〜待機位置を通って
回動し、駆動モータ３３が所定時間だけ逆方向に回転す
ると、モータ制御手段７２が駆動モータ３３の負荷電流
が所定値を超えるかを繰り返し判断する（ステップＳ１
１２）。
【００５１】正常運転状態では、駆動モータ３３が所定
時間だけ逆方向に回転すると、主動部材３６が被検知位
置に回動して、その被検知フランジ３６ｂがストッパ部
材８１に当接し、主動部材３６の被検知フランジ３６ｂ
がストッパ部材８１に当接した状態で、駆動モータ３３
が回転し続けることにより、主動部材３６の被検知フラ
ンジ３６ｂは、ストッパ部材８１を押し込んだ状態に維
持され、主動部材３６の被検知フランジ３６ｂおよびス
トッパ部材８１は互いに押し合っている状態にあり、駆
動モータ３３の負荷が過大になり、駆動モータ３３の負
荷電流（電気値）が大きくなり、所定値を超えた駆動モ
ータ３３の負荷電流を電気値検出手段７５が検出し、そ
の検出信号により、モータ制御手段７２が駆動モータ３
３を正方向に回転する（ステップＳ１１３）。
時間だけ逆方向に回転すると、主動部材３６が被検知位
置に回動して、その被検知フランジ３６ｂがストッパ部
材８１に当接し、主動部材３６の被検知フランジ３６ｂ
がストッパ部材８１に当接した状態で、駆動モータ３３
が回転し続けることにより、主動部材３６の被検知フラ
ンジ３６ｂは、ストッパ部材８１を押し込んだ状態に維
持され、主動部材３６の被検知フランジ３６ｂおよびス
トッパ部材８１は互いに押し合っている状態にあり、駆
動モータ３３の負荷が過大になり、駆動モータ３３の負
荷電流（電気値）が大きくなり、所定値を超えた駆動モ
ータ３３の負荷電流を電気値検出手段７５が検出し、そ
の検出信号により、モータ制御手段７２が駆動モータ３
３を正方向に回転する（ステップＳ１１３）。
【００５２】一方、異常運転状態であって、電気値検出
手段７５が所定値を超えた駆動モータ３３の負荷電流を
検出しないと（ステップＳ１１２：Ｎ）、ステップＳ１
２０に移行する。
手段７５が所定値を超えた駆動モータ３３の負荷電流を
検出しないと（ステップＳ１１２：Ｎ）、ステップＳ１
２０に移行する。
【００５３】ステップＳ１１３において、駆動モータ３
３が正方向へ回転すると、所定時間（Ｔ秒間）が経過し
たかを繰り返し判断し（ステップＳ１１４）。所定時間
が経過すれば（ステップＳ１１４：Ｙ）、駆動モータ３
３が回転停止し、待機位置復帰モードが終了する（ステ
ップＳ１１５）。このとき、主動部材３６は、待機位置
に復帰し、その被検知フランジ３６ｂはストッパ部材８
１から離れ、主動部材３６の被検知フランジ３６ｂおよ
びストッパ部材８１は相互に押し合わない状態になり、
駆動モータ３３の負荷も緩和され、負荷電流も許容範囲
内の値になる。
３が正方向へ回転すると、所定時間（Ｔ秒間）が経過し
たかを繰り返し判断し（ステップＳ１１４）。所定時間
が経過すれば（ステップＳ１１４：Ｙ）、駆動モータ３
３が回転停止し、待機位置復帰モードが終了する（ステ
ップＳ１１５）。このとき、主動部材３６は、待機位置
に復帰し、その被検知フランジ３６ｂはストッパ部材８
１から離れ、主動部材３６の被検知フランジ３６ｂおよ
びストッパ部材８１は相互に押し合わない状態になり、
駆動モータ３３の負荷も緩和され、負荷電流も許容範囲
内の値になる。
【００５４】主動部材３６が待機位置にあるとき、ピン
部材４２３が待機時用長溝４１５内にあって、待機時用
長溝４１５の両側縁部に挟まれた状態にあり、第２伝達
部材４２は、単独では揺動不能な状態になっており、走
行中の振動等によっては、第２伝達部材４２がガタつく
ことがない。
部材４２３が待機時用長溝４１５内にあって、待機時用
長溝４１５の両側縁部に挟まれた状態にあり、第２伝達
部材４２は、単独では揺動不能な状態になっており、走
行中の振動等によっては、第２伝達部材４２がガタつく
ことがない。
【００５５】待機位置復帰モードが終了した後に、例え
ば５秒間の待機モードが開始され、各種スイッチ類の状
態が確認される（ステップＳ１１６）。そして、待機モ
ード終了条件が成立すると（ステップＳ１１７）、待機
モードが終了し（ステップＳ１１８）、次に、スリープ
モードが開始され、省電モードとなる（ステップＳ１１
９）。そして、スリープモード終了条件が成立すると
（ステップＳ１２０）、スリープモードが終了する（ス
テップＳ１２１）。
ば５秒間の待機モードが開始され、各種スイッチ類の状
態が確認される（ステップＳ１１６）。そして、待機モ
ード終了条件が成立すると（ステップＳ１１７）、待機
モードが終了し（ステップＳ１１８）、次に、スリープ
モードが開始され、省電モードとなる（ステップＳ１１
９）。そして、スリープモード終了条件が成立すると
（ステップＳ１２０）、スリープモードが終了する（ス
テップＳ１２１）。
【００５６】一方、扉１０を勢いよく閉めることで、ラ
ッチ部材２２はストライカ１５に完全に係合し、ポール
２２３がラッチ部材２２に係止してラッチ部材２２を回
動不能にフルラッチ位置に拘束し、それにより、扉１０
は完全な閉止状態になる。
ッチ部材２２はストライカ１５に完全に係合し、ポール
２２３がラッチ部材２２に係止してラッチ部材２２を回
動不能にフルラッチ位置に拘束し、それにより、扉１０
は完全な閉止状態になる。
【００５７】なお、前記実施の形態においては、駆動モ
ータ３３を正方向に所定時間（Ｔ秒間）だけ回転して、
主動部材３６を被検知位置から待機位置に戻すものを示
したが、駆動モータ３３を正方向に回動し、電気値検出
手段７５が駆動モータ３３の負荷電流の低下（許容範
囲）を検出した際に、駆動モータ３３を回転停止するよ
うにしてもよい。この場合に、駆動モータ３３の負荷電
流が過大になった際の電気値を高基準値とし、および、
駆動モータ３３の負荷電流が許容範囲内に低下した際の
電気値を低基準値とし、電気値検出手段７５が高基準値
を検出した場合に、主動部材３６が被検知位置にあるこ
とを検出し、低基準値を検出した場合に、主動部材３６
が待機位置にあることを検出するようになる。
ータ３３を正方向に所定時間（Ｔ秒間）だけ回転して、
主動部材３６を被検知位置から待機位置に戻すものを示
したが、駆動モータ３３を正方向に回動し、電気値検出
手段７５が駆動モータ３３の負荷電流の低下（許容範
囲）を検出した際に、駆動モータ３３を回転停止するよ
うにしてもよい。この場合に、駆動モータ３３の負荷電
流が過大になった際の電気値を高基準値とし、および、
駆動モータ３３の負荷電流が許容範囲内に低下した際の
電気値を低基準値とし、電気値検出手段７５が高基準値
を検出した場合に、主動部材３６が被検知位置にあるこ
とを検出し、低基準値を検出した場合に、主動部材３６
が待機位置にあることを検出するようになる。
【００５８】
【発明の効果】本発明の一の構成によれば、例えば、扉
を完全に閉扉した後に、あるいは、クロージャー装置の
駆動開始時に、駆動モータを例えば逆方向へ回転させ
て、主動部材の被検知位置への移動を駆動モータの電気
値の変化に基づいて検出すると、駆動モータを例えば正
方向へ所定時間だけ回転させて、主動部材を待機位置に
戻すようにしたので、待機位置では、主動部材がストッ
パ部材から離れていて、主動部材がストッパ部材を押し
ていない状態であり、ストッパ部材が主動部材に当接し
ていた際に過大になっていた駆動モータの負荷が緩和さ
れ、主動部材、ストッパ部材および、駆動モータの耐久
性を向上することができる。
を完全に閉扉した後に、あるいは、クロージャー装置の
駆動開始時に、駆動モータを例えば逆方向へ回転させ
て、主動部材の被検知位置への移動を駆動モータの電気
値の変化に基づいて検出すると、駆動モータを例えば正
方向へ所定時間だけ回転させて、主動部材を待機位置に
戻すようにしたので、待機位置では、主動部材がストッ
パ部材から離れていて、主動部材がストッパ部材を押し
ていない状態であり、ストッパ部材が主動部材に当接し
ていた際に過大になっていた駆動モータの負荷が緩和さ
れ、主動部材、ストッパ部材および、駆動モータの耐久
性を向上することができる。
【００５９】また別の構成によれば、主動部材が待機位
置にあるとき、ピン部材を係合溝の待機時用長溝に係合
させたので、走行中の振動等により、第１伝達部材およ
び、第２伝達部材のガタつきを防止することができる。
置にあるとき、ピン部材を係合溝の待機時用長溝に係合
させたので、走行中の振動等により、第１伝達部材およ
び、第２伝達部材のガタつきを防止することができる。
【図１】本発明の一実施の形態を示す車両用扉のクロー
ジャー装置の機能ブロック図である。
ジャー装置の機能ブロック図である。
【図２】同じく、クロージャー装置の取付状態図であ
る。
る。
【図３】同じく、クロージャー装置およびロック装置の
正面図である。
正面図である。
【図４】図３のＩＶ矢視図である。
【図５】同じく、ロック装置がハーフラッチ状態にあ
り、主動部材が待機位置にある状態を示す図である。
り、主動部材が待機位置にある状態を示す図である。
【図６】同じく、ロック装置がハーフラッチ状態にあ
り、駆動モータが正方向に回転している状態を示す図で
ある。
り、駆動モータが正方向に回転している状態を示す図で
ある。
【図７】同じく、ロック装置がフルラッチ状態にあり、
駆動モータが逆方向に回転開始した状態を示す図であ
る。
駆動モータが逆方向に回転開始した状態を示す図であ
る。
【図８】同じく、ロック装置がフルラッチ状態にあり、
主動部材が待機位置に復帰した状態を示す図である。
主動部材が待機位置に復帰した状態を示す図である。
【図９】同じく、ロック装置の作動状態の説明図であ
る。
る。
【図１０】同じく、主動部材が待機位置にある状態を示
す図である。
す図である。
【図１１】同じく、主動部材が作動位置の開始位置にあ
る状態を示す図である。
る状態を示す図である。
【図１２】同じく、主動部材が被検知位置にある状態を
示す図である。
示す図である。
【図１３】同じく、クロージャー装置の動作を示すフロ
ー図である。
ー図である。
１０…扉 １３…インナパネル １４…アウタパネル １６…ドア側給電コネクター １７…車体側給電コネクター ２０…ロック装置 ２１…ベースプレート ２２…ラッチ部材 ２３…枢軸 ２７…フルラッチスイッチ ２８…ハーフラッチスイッチ ３０…クロージャー ３１…ベース ３２…固定部 ３３…駆動モータ ３４…連結部 ３５…減速機構 ３５ａ…出力ピニオン ３６…主動部材 ３６ａ…回転軸 ３６ｂ…被検知フランジ ３７…クローズレバー ４０…長リンク ４１…第１伝達部材 ４２…第２伝達部材 ４３…スプリングレバー ７０…制御部 ７２…モータ制御手段 ７５…電気値検出手段 ８１…ストッパ部材 ２２１…ラッチレバー ２２２…被押動突起 ２２３…ポール ３７１…上端部 ３７２…下端部 ４１１…枢軸 ４１２…揺動端部 ４１３…係合溝 ４１４…作動時用長溝 ４１５…待機時用長溝 ４２１…枢軸 ４２２…揺動端部 ４２３…ピン部材 ４２４…他端部 ４３１…枢軸 ４３２…巻きばね ４３３…被当接フランジ ４３４…当接子 ４３５…被押動フランジ ４３６…連結軸
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年９月１０日（１９９９．９．１
０）
０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
Claims (4)
- 【請求項１】扉の周縁部または扉開口の周縁部の一方に
ストライカが配される一方、他方の周縁部に前記ストラ
イカに係脱するロック装置が配されており、前記ストラ
イカまたは前記ロック装置の一方の従動部材を駆動モー
タの動力により強制的に作動させて、半閉扉状態の扉を
完全に閉扉するようにした車両用扉のクロージャー装置
であり、主動部材、ストッパ部材、位置検出部および、
制御部を有するものにおいて、 前記主動部材は、前記従動部材の作動に備えて待機する
待機位置と、該待機位置を間にして、一方側にあって、
前記従動部材を作動する作動位置と、他方側にある被検
知位置とに移動可能に配されており、 前記ストッパ部材は、前記駆動モータの正方向または逆
方向の一方への回転によって前記被検知位置に移動した
前記主動部材が当接して、該主動部材の前記他方側への
移動を制限し、 前記位置検出部は、前記主動部材が前記ストッパ部材に
当接した際の前記駆動モータの電気値の変化に基づい
て、前記主動部材の前記被検知位置への移動を検出する
電気値検出手段を有し、 前記制御部は、前記主動部材が前記被検知位置に移動し
た場合に、前記駆動モータを正方向または逆方向の他方
へ回転させて、前記駆動モータの電気値が許容範囲内の
値になるかまたは、所定時間経過した際に駆動モータを
回転停止して、前記主動部材を前記被検知位置から前記
待機位置に戻すモータ制御手段を有することを特徴とす
る車両用扉のクロージャー装置。 - 【請求項２】前記制御部は、前記扉が完全に閉扉する
と、前記駆動モータを前記正方向または逆方向の一方に
回転させて、前記主動部材を前記被検知位置側へ移動さ
せるモータ制御手段を有することを特徴とする請求項１
に記載の車両用扉のクロージャー装置。 - 【請求項３】前記制御部は、前記クロージャー装置の駆
動開始時に、前記駆動モータを前記正方向または逆方向
の一方に回転させて、前記主動部材を前記被検知位置側
へ移動させるモータ制御手段を有することを特徴とする
請求項１に記載の車両用扉のクロージャー装置。 - 【請求項４】前記クロージャー装置は、動力伝達手段を
有し、 前記動力伝達手段は、動力が伝達される伝達経路上の前
記主動部材側に設けられる第１伝達部材および、前記伝
達経路の前記従動部材側に設けられる第２伝達部材を有
し、 前記第１伝達部材は、動力が伝達されると、揺動する揺
動端部に係合溝または該係合溝に係合するピン部材の一
方を有し、 前記第２伝達部材は、動力が伝達されると、同じく揺動
する揺動端部に前記係合溝または前記ピン部材の他方を
有し、 前記係合溝は、前記主動部材が前記作動位置に移動して
前記第１伝達部材が揺動した際に、前記第２伝達部材を
揺動可能にすべく前記ピン部材が相対移動する、前記第
１伝達部材の揺動中心を略中心にして径方向に延びる作
動時用長溝および、前記主動部材が前記待機位置に移動
して前記第１伝達部材が揺動した際に、前記第２伝達部
材を揺動不能にすべく前記ピン部材が相対移動する、前
記第１伝達部材の揺動中心を略中心にする円周方向に延
びる待機時用長溝を有することを特徴とする請求項１に
記載の車両用扉のクロージャー装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17335799A JP3777270B2 (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 車両用扉のクロージャー装置 |
| DE2000129841 DE10029841B4 (de) | 1999-06-18 | 2000-06-16 | Verschlußvorrichtung für eine Fahrzeugtür |
| US09/596,582 US6409233B1 (en) | 1999-06-18 | 2000-06-19 | Closure apparatus for vehicle door |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17335799A JP3777270B2 (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 車両用扉のクロージャー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001003620A true JP2001003620A (ja) | 2001-01-09 |
| JP3777270B2 JP3777270B2 (ja) | 2006-05-24 |
Family
ID=15958918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17335799A Expired - Fee Related JP3777270B2 (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 車両用扉のクロージャー装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6409233B1 (ja) |
| JP (1) | JP3777270B2 (ja) |
| DE (1) | DE10029841B4 (ja) |
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- 2000-06-16 DE DE2000129841 patent/DE10029841B4/de not_active Expired - Fee Related
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