JP2003120104A - ドアロック駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ４駆動時間を長くさせず、モータ４作
動音の煩わしさが解消できるドアロック駆動装置１を提
供する。 【解決手段】 ヘリカルギヤ１１とラッチ８とラチェッ
ト９等からなる係脱装置との間に電磁クラッチ５を配設
する。そして、電磁クラッチ５は、中立点位置から出力
レバー１７がフルラッチ状態あるいはアンラッチ状態ま
で係脱装置を作動させる際、モータ４からの回動出力が
出力レバー１７に伝達されるようにヘリカルギヤ１１と
出力軸１２とを接続させる。フルラッチ状態あるいはア
ンラッチ状態までの作動が終わると、モータ４が停止さ
れる。このとき、電磁クラッチ５は、ヘリカルギヤ１１
と出力軸１２との接続を切離し、第１出力レバーリター
ンスプリング２１およびラチェットリターンスプリング
２２の付勢力により中立点位置に戻し、モータ４駆動時
間を長くさせない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアロック駆動装
置に関し、特にドアロックの噛合い機構を解除するアン
ラッチ機構と、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態ま
でラッチを作動させるクローザ機能を１個のモータで構
成したドアロック駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ドアロック駆動装置は、モー
タを正転させることでドア閉状態からアンラッチ状態ま
で作動させるアンラッチ機能と、このアンラッチ状態か
ら一旦モータを逆転させて中立位置状態としたのちに、
更にモータを逆転させることで半ドア状態（ハーフラッ
チ状態）からドア閉状態（フルラッチ状態）までラッチ
を作動させるクローザ機能とを行わせている。なお、フ
ルラッチ状態としたのちにモータを正転させて中立位置
状態とし、次のアンラッチ状態への作動に備える。この
ように、１個のモータの駆動源でドア開閉させることが
可能な車両用ドアロック駆動装置が知られている。ま
た、ドアロック駆動装置の小型化を目的に低電流小型モ
ータを用い、高減速比の減速装置と組合せて高トルクを
得ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のドアロ
ック駆動装置における高減速比の減速装置（歯車装置
等）は、モータの駆動時間を長くしている。また、次の
アンラッチ状態またはフルラッチ状態への作動に備えて
中立位置状態に戻る際においてもモータを駆動させてい
ることからモータ駆動時間を長くし、このモータの駆動
に伴う作動音が操作者にとって煩わしく問題である。こ
の作動音とは、モータ自体の回転作動音と減速用の歯車
装置のギヤ音等である。そして、通常においてドアロッ
ク駆動装置がドア内に配設されていることから作動音が
反響し、乗員に不快感を与える恐れのあるものである。
特に、次のアンラッチ状態または次のフルラッチ状態へ
の作動に備えて中立位置状態に戻る行程は、開閉駆動を
させる実仕事ののちにおける行程であるために上記した
作動音が特に煩わしい。

【０００４】本発明の目的は上記の点に鑑み、モータ駆
動時間を長くさせず、モータ作動音の煩わしさが解消で
きるドアロック駆動装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の請求項１記載のドアロック駆動装置に
よると、モータ出力軸と連結駆動されてモータの回転速
度を減速する歯車装置と、この歯車装置よりの回動出力
を係脱装置に与える出力軸、およびこの出力軸と同方向
に回転する出力レバーと、歯車装置と係脱装置との間に
配設され、歯車装置から出力軸への回動出力の接続を断
続する電磁クラッチを備える。また、中立点位置から出
力軸をフルラッチ状態まで回転させる方向に抗して出力
軸を中立点位置に復帰させる付勢力を発生させる第１付
勢手段と、中立点位置から出力軸をアンラッチ状態まで
回転させる方向に抗して出力軸を中立点位置に復帰させ
る付勢力を発生させる第２付勢手段とを備える。

【０００６】そして、電磁クラッチは、歯車装置と出力
軸との間を接続させて出力レバーの一方向の回転出力を
係脱装置に与え、フルラッチ状態まで係脱装置を作動さ
せたのち歯車装置と出力軸との間の接続を切離すと、第
１付勢手段が出力軸を中立点位置に戻し、かつ、歯車装
置と出力軸との間を接続させて出力レバーの他方向の回
転出力を係脱装置に与え、アンラッチ状態まで係脱装置
を作動させたのち歯車装置と出力軸との間の接続を切離
すと、第２付勢手段が出力軸を中立点位置に戻すことを
特徴とする。

【０００７】それにより、第１付勢手段および第２付勢
手段は、モータを駆動させることなく次のアンラッチ状
態またはフルラッチ状態への作動に備えて中立位置状態
に戻すことができる。このことから、モータ駆動時間を
長くさせず、モータ作動音の煩わしさが解消できるドア
ロック駆動装置が提供できる。

【０００８】本発明の請求項２の記載によると、ドアロ
ックは、出力レバーと係止して出力軸からの回動出力が
与えられ、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態、および
アンラッチ状態の何れかの状態を回動させながら変化さ
せる係脱体と、この係脱体の回動中心となる係脱体回動
軸とを備える。そして、出力軸と係脱体回動軸とを略同
一軸上に直列配置させたことを特徴とする。

【０００９】それにより、出力軸と係脱体回動軸とが略
同一軸上に直列配置され、出力軸からの回動出力が係脱
体回動軸に与える構成をコンパクトに形成できる。

【００１０】本発明の請求項３の記載によると、ドアロ
ックは、出力レバーと係止して出力軸からの回動出力が
与えられ、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態、および
アンラッチ状態の何れかの状態を回動させながら変化さ
せる係脱体と、この係脱体の回動中心となる係脱体回動
軸とを備える。そして、出力軸と係脱体回動軸とを略平
行に並列配置させたことを特徴とする。

【００１１】それにより、出力軸と係脱体回動軸とを略
平行に並列配置されることから、全軸方向長さを短くし
ながら、出力軸よりの回動出力を係脱体回動軸へ伝達で
きる。

【００１２】本発明の請求項４の記載によると、出力軸
を中心とした出力レバーの周方向に突設させた第１突起
部と、出力軸を軸支するケース体における出力軸を中心
としたケース体の周方向に突設させた第２突起部と、第
１突起部および第２突起部の双方の周方向一端と周方向
他端とに自らの一端と他端とを弾性力を有して各々押接
させ、出力軸を中立点位置に係止させる弾性体とを備え
る。

【００１３】そして、弾性体は、自らの弾性力により、
中立点位置から出力レバーをフルラッチ状態まで作動さ
せる方向に抗して出力レバーを中立点位置に復帰させる
第１付勢力と、中立点位置から出力レバーをアンラッチ
状態まで作動させる方向に抗して出力レバーを中立点位
置に復帰させる第２付勢力との双方を発生させることを
特徴とする。

【００１４】それにより、第２突起部により中立点位置
が決定され、第１突起部および第２突起部の双方の周方
向一端と周方向他端とに１つの弾性体の一端と他端とを
押接させ、弾性体のもつ弾性力により第１付勢力と第２
付勢力とを与えている。このことから、出力レバーの中
立点位置を安定させることができる。また、１つの弾性
体の弾性力の変更により第１付勢力と第２付勢力の設定
変更が容易に行える。

【００１５】本発明の請求項５の記載によると、ハーフ
ラッチ状態を検出する半ドア検出手段と、フルラッチ状
態からアンラッチ状態とさせる指令を発信するアンラッ
チ指令手段と、モータおよび電磁クラッチへの通電時間
を制御する通電時間計数回路とを備える。

【００１６】そして、通電時間計数回路は、半ドア検出
手段がハーフラッチ状態を検出したときからフルラッチ
状態となるまでの時間、およびアンラッチ指令手段がア
ンラッチ状態とさせる指令を発信したときからアンラッ
チ状態となるまでの時間の各々を予め内部に記憶し、こ
の記憶された情報に基づいてモータおよび電磁クラッチ
への通電時間を制御することを特徴とする。

【００１７】それにより、通電時間計数回路は、記憶さ
れた情報に基づきモータおよび電磁クラッチへの通電時
間を制御し、フルラッチ状態およびアンラッチ状態とな
ったのちにモータおよび電磁クラッチへ通電させること
がない。つまり、モータのロック負荷がモータ回動力伝
達機構に加わることがなく、ドアロック駆動装置の強度
信頼性を向上させることができる。

【００１８】本発明の請求項６の記載によると、ドアが
閉操作されてフルラッチ状態に至ると出力軸の回動を拘
止する第１拘止部と、ドアが開操作されてアンラッチ状
態に至ると出力軸の回動を拘止する第２拘止部と、モー
タへの回転負荷が増大してモータへの過電流が発生する
際のこの過電流を検出する過電流検出回路とを備える。
そして、過電流検出回路は、第１拘止部あるいは第２拘
止部に出力軸の回動が拘止されるとモータへの過電流を
検出してモータへの通電を停止させることを特徴とす
る。

【００１９】それにより、過電流検出回路は、フルラッ
チ状態アンラッチ状態となったのちにモータおよび電磁
クラッチへ通電させることがない。つまり、モータのロ
ック負荷がモータ回動力伝達機構に加わることがなく、
ドアロック駆動装置の強度信頼性を向上させることがで
きる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の複数の実施形態を
図に基づいて説明する。

【００２１】（第１実施形態）本発明の第１実施形態で
あるドアロック駆動装置を図面を参照して詳細に説明す
る。なお、以下説明するドアロック駆動装置は、クロー
ザ＆アンラッチアクチュエーターの構造を工夫してアン
ラッチ機能とクローザ機能の両方の機能を１個のモータ
で行うクローザ＆アンラッチアクチュエーターにおい
て、モータからの出力が伝達される歯車装置と出力軸と
の間の接続を断続する電磁クラッチを備える機構を有し
ている。そして、この電磁クラッチを活用してモータ駆
動時間を長くさせずに、モータ作動音の煩わしさが解消
できるドアロック駆動装置を提供できる技術に関する。

【００２２】図１、図２、図３、および図６は、自動車
用に適用される本発明の第１実施形態としてのドアロッ
ク駆動装置である。ドアロック駆動装置１は、車両のド
アの閉鎖状態を保つドアロック２と、ドアロック２の噛
合い機構を解除するアンラッチ機構と、ハーフラッチ状
態からフルラッチ状態までラッチを作動させるクローザ
機能の両方の機能を行うクローザ＆アンラッチアクチュ
エーター（以下アクチュエータと呼ぶ）３と、このアク
チュエータ３に内蔵された１個のモータ４と電磁クラッ
チ５への通電開始および通電停止を制御するドアロック
制御回路６を備えている。

【００２３】図１は、ドアロック２とアクチュエータ３
とが一体組付けされた状態を示す概略構成図であり、図
１（ａ）は、後述する上ケース体１０Ａを取り外した状
態における正面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）の側断面
図である。ドアロック１は、車両の車体のドア受けに固
着されたストライカ７との係合および離脱を行う噛合い
機構を有し、開いているドアを閉じる時には、ドア開状
態からハーフラッチ状態またはフルラッチ状態を経てド
ア閉状態となり、閉じいているドアを開ける時には、ド
ア閉状態からアンラッチ状態を経てドア開状態となる。

【００２４】ドアロック１の噛合い機構は、半ドア状態
の時にストライカ７を拘止するハーフラッチ（ハーフロ
ック：ドアを完全に閉じていない状態）、ドア閉状態の
時にストライカ７を拘止するフルラッチ（フルロック：
ドアを完全に閉じている状態）、およびストライカ７を
開放することが可能なアンラッチ状態（ドアを開くこと
が可能な状態）のいずれかの状態を形成することが可能
な係脱体としてのラッチ８とラチェット９からなる係脱
機構であり、請求項１に記載の係脱装置の一部を構成し
ている。

【００２５】アクチュエーター３は、上ケース体１０Ａ
と下ケース体１０Ｂからなるケース体１０、モータ４、
減速装置を構成する磁性材からなるヘリカルギヤ１１、
出力軸１２、および電磁クラッチ５等を備えている。ケ
ース体１０は、電気絶縁性の樹脂材料によって所定の形
状に一体成形され、アクチュエーター３の構成部品を収
容している。また、ケース体１０の端部には、外部導体
側のコネクタと嵌合するコネクタシェルが一体成形され
ている（ともに図示せず）。

【００２６】モータ４は、正転または逆転方向に回転可
能なモータ出力軸４ａを有している。このモータ出力軸
４ａには、ヘリカルギヤ１１と噛合いモータ出力軸４ａ
の回動出力を所定の減速比に減速しながら伝達するピニ
オンギヤ１３が固設される。そして、モータ４は、アン
ラッチ作動時にドアロック制御回路６より制御信号を受
けて正転方向の回転出力をヘリカルギヤ１１に発生させ
る。また、モータ４は、クローザ作動時にドアロック制
御回路６より制御信号を受けて逆転方向の回転出力をヘ
リカルギヤ１１に発生させる。

【００２７】電磁クラッチ５は、磁性材製のコイルケー
ス５ａ内に樹脂材５ｂを介してコイル５ｃを環状に巻回
させてなるコイル体、このコイル体とは遊嵌されながら
コイル体の軸中心に配設され、かつヘリカルギヤ１１と
も遊嵌されながらヘリカルギヤ１１の軸中心に配設され
る磁性材製の出力軸１２、コイル５ｃへの通電により磁
力を発生させてコイル体方向へ吸い寄せられるヘリカル
ギヤ１１、ヘリカルギヤ１１が吸い寄せられたときヘリ
カルギヤ１１と出力軸１２とを接続させ、ヘリカルギヤ
１１の回動出力を出力軸１２へ伝えるクラッチ機構部等
を有する。この電磁クラッチ５は、減速装置（ヘリカル
ギヤ１１）と係脱装置（ラッチ８とラチェット９からな
る係脱機構）の間に配設される。

【００２８】クラッチ機構部は、ヘリカルギヤ１１の端
面に設けられヘリカルギヤ１１と共回りする第１ツース
１４、第１ツース１４と対向した出力軸１２の軸端面に
設けられ出力軸１２と共回りする第２ツース１５、およ
びコイル５ｃへの非通電時に第１ツース１４と第２ツー
ス１５とを離間させるように付勢力を発生させるスプリ
ング１６等を有する。なお、出力軸１２は、小径部と大
径部を有して軸径を異ならせ、小径部から大径部への切
り替わり部位に前記した軸端面を形成して第２ツース１
５を配設可能としている。このように、第１ツース１４
と第２ツース１５の両者は、爪あるいは歯部等のかみあ
わせで動力を伝達するかみあいクラッチを構成してい
る。なお、クラッチ機構部は、このかみあいクラッチの
構成以外に、摩擦クラッチ等の他の機構体であってもよ
い。

【００２９】出力軸１２は、出力レバー１７を有し一体
に形成される。なお、出力軸１２と出力レバー１７とを
別体で構成し、両者を連結させてもよい。そして、出力
軸１２にヘリカルギヤ１１からの回動出力が伝達され、
出力レバー１７が出力軸１２と同方向に回転し、ヘリカ
ルギヤ１１の回動出力を係脱装置（ラッチ８）に与える
ように配設される。

【００３０】詳細には、出力レバー１７は、その回動過
程において中立点位置を有する。そして、この中立点位
置から一方（クローザ方向）に回転してラッチ８と係止
し、出力軸１２からの回転出力がラッチ８に与えられ
る。また、出力レバー１７は、中立点位置から他方（ア
ンラッチ方向）に回転してラッチ８の回動と係わり合う
ラチェット９と係止し、ラチェット９をラチェット支軸
１８を中心に回転させる。このラチェット９の回転によ
りラッチ８がアンラッチ状態となるように回転する。こ
のように、出力レバー１７（出力軸１２）は、自らの回
動によりハーフラッチ状態、フルラッチ状態、およびア
ンラッチ状態の何れかの状態を回動させながら変化させ
るように配設される。なお、ラッチ８は、このラッチ８
の回動中心となる係脱体回動軸としてのラッチ支軸１９
を備える。

【００３１】出力軸１２とラッチ支軸１９とは、略同一
軸上に直列配置される。本実施形態では、出力軸１２が
ケース体１０を突出して、ラッチ８およびラチェット９
等が収容される係脱体ケース２０内へ突入させている。
そして、係脱体ケース２０の底壁部に一端が固定されて
軸支されるラッチ支軸１９と出力軸１２とを、略同一軸
上に直列配置させている。なお、ケース体１０と係脱体
ケース２０とを一体に構成してもよい。

【００３２】上記した中立点位置から出力レバー１７
（出力軸１２）をフルラッチ状態まで回転させる方向に
抗して出力レバー１７を中立点位置に復帰させる付勢力
を発生させる第１付勢手段と、中立点位置から出力レバ
ー１７をアンラッチ状態まで回転させる方向に抗して出
力レバー１７を中立点位置に復帰させる付勢力を発生さ
せる第２付勢手段とを備える。つまり、第１付勢手段お
よび第２付勢手段は、出力レバー１７が中立点位置から
ハーフラッチ状態およびアンラッチ状態まで回動された
のちにおいて、出力レバー１７が中立点位置に復帰でき
るように配設される。

【００３３】第１付勢手段は、一端が係脱体ケース２０
に係止され、他端が出力レバー１７に係止されている第
１出力レバーリターンスプリング２１と、ラッチ８と出
力レバー１７が１方向のみに係止し、ラッチ８を第１出
力レバーリターンスプリング２１と同方向に付勢するラ
ッチスプリング２３との合力である。また、第２付勢手
段は、一端が係脱体ケース２０に係止され、他端がラチ
ェット９に係止されているラチェットリターンスプリン
グ２１である。

【００３４】図６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを持つマ
イクロコンピューターで構成され、モータ４と電磁クラ
ッチ５のコイル５ｃへの通電開始および通電停止を制御
するドアロック制御回路６を示す。このドアロック制御
回路６は、乗員に手動操作されるドア開スイッチ６１、
ハーフラッチ状態（半ドア状態）を検出するハーフラッ
チスイッチ６２、およびタイマ回路部６ａ等からの信号
に基づいてモータ４を正転方向、または逆転方向に通電
したり、モータ４通電と同期させてコイル５ｃへ通電す
る。なお、モータ４とコイル５ｃへの通電が同期して通
電されるとは限らず、モータ４の回動力の発生を電磁ク
ラッチ５がタイミングよく断続すればよいのである。

【００３５】タイマ回路部６ａは、モータ４と電磁クラ
ッチ５のコイル５ｃへの通電開始から通電停止までの通
電時間長さを予めＲＯＭ等に記憶させ、この記憶された
情報に基づいてモータおよび電磁クラッチへの通電時間
を制御し、ドアロック制御回路６内に備える。具体的に
は、タイマ回路部６ａは、ハーフラッチスイッチ６２が
ハーフラッチ状態を検出したときからフルラッチ状態と
なるまでの時間長さデータ、およびドア開スイッチ６１
がアンラッチ状態とさせる指令を発信したときからアン
ラッチ状態となるまでの時間長さデータの各々のデータ
を予め内部に記憶する。そして、この記憶された情報に
基づいてモータ４および電磁クラッチ５への通電時間を
制御する構成である。

【００３６】次に、ドアロック駆動装置１の作用につい
て説明する。図２は、図１中のドアロック駆動装置１に
おけるドア開状態（アンラッチ状態）からドア閉状態
（フルラッチ状態）に至る作動過程を示す説明図であ
る。図２（ａ）は、ドア開状態であり出力レバー１７が
中立点位置にある状態を示す。出力レバー１７は、第１
出力レバーリターンスプリング２１とラッチスプリング
２３との合力により図２（ａ）中の（イ）方向に付勢さ
れる。そして、ラチェット９は、ラチェットリターンス
プリング２１により図２（ａ）中の（ロ）方向に付勢さ
れる。この（イ）方向と（ロ）方向との異なる方向の付
勢力は、ラチェット９と出力レバー１７とを係止させな
がら出力レバー１７を中立点位置に保持している。な
お、この中立点位置におけるハーフラッチスイッチ６２
は、出力レバー１７と隙間を有した位置に配置されてい
る。

【００３７】図２（ａ）に示すドア開状態から乗員がド
アを閉じようとすると、ストライカ７が図２（ａ）の上
方に持ち上げられる。そして、ストライカ７がラッチ８
に当接し、ラッチ支軸１９を中心にラッチ８がハーフラ
ッチ状態（半ドア状態）となる方向に回される。ラッチ
８が回されると、ラッチ８に形成された第１ハーフラッ
チ用係合爪５０がラチェット９の係合爪５１と係合す
る。このラチェット９の係合動作は、ラチェット支軸１
８を中心にラチェット９を図２（ｂ）中の（ハ）方向に
回転させる。ラチェット９は、出力レバー１７との係止
を維持しながら出力レバー１７をハーフラッチ状態位置
に到達させる。このとき、出力レバー１７とハーフラッ
チスイッチ６２とが当接し、ハーフラッチスイッチ６２
をオンさせる（図２（ｂ）にこの状態を示す）。

【００３８】ドアロック制御回路６は、ハーフラッチス
イッチ６２からのオン信号を受信すると、モータ４を正
転方向に回転させるとともにコイル５ｃへの通電を開始
する。このコイル５ｃへの通電開始により電磁クラッチ
５がヘリカルギヤ１１と出力軸１２とを接続させる。こ
のように、出力レバー１７（出力軸１２）にモータ４か
らの回転力が伝達され、図２（ａ）中の（イ）方向への
付勢力に抗して出力レバー１７がフルラッチ方向に回転
する。そして、出力レバー１７がラッチ８に設けられた
ピン８ａに係止しながら押圧し、ラッチ８をフルラッチ
状態となるまで回転させる。

【００３９】このラッチ８の回転は、ストライカ７を図
２（ｂ）の状態から更に上方に持ち上げ、ドアをドア閉
状態（フルラッチ状態）に至らせる。出力レバー１７
は、フルラッチ状態まで回転されたのち、ドアロック制
御回路６によるモータ４および電磁クラッチ５のコイル
５ｃへの通電停止制御を受けてその回転を停止する（図
２（ｃ）にこの状態を示す）。詳細には、モータ４およ
びコイル５ｃへ通電は、ハーフラッチスイッチ６２から
のオン信号を受信したときからタイマ回路部６ａ内に記
憶された時間長さデータ分だけ行われる。なお、図２
（ｃ）中の２４は、フルラッチ状態位置に到達したラッ
チ８を拘止する第１拘止部としてのストッパであり、ラ
ッチ８のフルラッチ方向への過回転を防いでいる。

【００４０】ラッチ８は、ストライカ７をフルラッチ状
態に維持するように、ラッチ８に形成された第２ハーフ
ラッチ用係合爪５２がラチェット９の係合爪５１に係合
される。コイル５ｃへの通電が停止されたのちの出力レ
バー１７は、第１出力レバーリターンスプリング２１に
よる図２（ｃ）中の（ニ）方向への付勢力によって中立
点位置に戻される。

【００４１】図３は、図１中のドアロック駆動装置１に
おけるドア閉状態（フルラッチ状態）からドア開状態
（アンラッチ状態）に至る作動過程を示す説明図であ
る。図３（ａ）は、図２（ｃ）の状態から出力レバー１
７が中立点位置に戻ったあとの状態を示す。乗員は、図
３（ａ）に示すドア閉状態からドアを開くためにドア開
スイッチ６１をＯＮにする。

【００４２】ドアロック制御回路６は、ドア開スイッチ
６１からのオン信号を受信すると、モータ４を逆転方向
に回転させるとともにコイル５ｃへの通電を開始する。
このコイル５ｃへの通電開始により電磁クラッチ５がヘ
リカルギヤ１１と出力軸１２とを接続させる。このよう
に、出力レバー１７（出力軸１２）にモータ４からの回
転力が伝達され、図３（ａ）中のラチェット９に加わる
（ハ）方向への付勢力に抗して出力レバー１７がアンラ
ッチ方向（図３（ａ）中の（ホ）方向）に回転する。そ
して、出力レバー１７がラチェット９に係止しながら押
圧し、ラチェット９をラチェット支軸１８を中心にさせ
る。

【００４３】このとき、ラチェット９の係合爪５１が第
２ハーフラッチ用係合爪５２から外れ、ラッチ８がラッ
チスプリング２３の付勢力によって図３（ｂ）中の
（ヘ）方向に回転する。そして、ストライカ７がラッチ
８の拘束から開放される状態となって、ストライカ７の
持つ付勢力により図中下方へ自ら移動し、ドアが開かれ
る。出力レバー１７は、アンラッチ状態まで回転された
のち、ドアロック制御回路６によるモータ４および電磁
クラッチ５のコイル５ｃへの通電停止制御を受けてその
回転を停止する（図３（ｂ）にこの状態を示す）。詳細
には、モータ４およびコイル５ｃへ通電は、ドア開スイ
ッチ６１からのオン信号を受信したときからタイマ回路
部６ａ内に記憶された時間長さデータ分だけ行われる。
なお、図３（ｂ）中の２５は、アンラッチ状態位置に到
達させるために回転させたラチェット９を拘止する第２
拘止部としてのストッパであり、ラチェット９のアンラ
ッチ方向への過回転を防いでいる。コイル５ｃへの通電
が停止されたのちの出力レバー１７は、第１出力レバー
リターンスプリング２１とラッチスプリング２３との合
力による付勢力によって中立点位置に戻される。

【００４４】このように、上記したドアロック駆動装置
１は、出力軸１２とラッチ支軸１９とを略同一軸上に直
列配置し、出力軸１２からの回動出力がラッチ支軸１９
に与える構成をコンパクトに形成している。

【００４５】また、モータ４を駆動させることなく次の
アンラッチ状態またはフルラッチ状態への作動に備えて
中立位置状態に戻すことができ、モータ４の駆動時間を
長くさせず、モータ４の作動音の煩わしさを解消してい
る。

【００４６】（変形例）第１実施形態における変形例で
あるドアロック駆動装置１を図４および図５に示す。図
４は、変形例としての出力レバー周辺を示す部分構成図
である。図５は、図４に示す出力レバーに備える第１突
起部周辺を示し、図５（ａ）は、正面図、図５（ｂ）
は、図５（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。第１実施形態
と実質的に同一構成部品に同一符号を付し、説明を省略
する。なお、本変形例は、第１実施形態に対し、ラッチ
８に作用させる第１付勢手段および第２付勢手段の与え
方を変更し、中立点位置におけるラッチ８とラチェット
９との干渉を無くした点が異なる。

【００４７】図４中の出力レバー１７Ａは、後述する弾
性体としての第２出力レバーリターンスプリング２１Ａ
を有しており、出力レバー１７Ａがラチェット９と干渉
せずに隙間を有して中立点位置を維持している状態を示
す。なお、図４中の７０は、アンラッチ状態位置に到達
したのちのラッチスプリング２３によるラッチ８のアン
ラッチ方向への過回転を防止する。このことは、中立点
位置にある出力レバー１７Ａがラッチ８に設けられたピ
ン８ａにより係合され、出力レバー１７Ａがアンラッチ
方向に押圧されることを防ぐ。

【００４８】図５に示すように、出力レバー１７Ａは、
出力軸１２を中心としたその周方向に突設させた第１突
起部７１と、出力軸１２を軸支するケース体１０におけ
る出力軸１２を中心としたケース体１０の周方向に突設
させた第２突起部７２と、第１突起部７１および第２突
起部７２の双方の周方向一端と周方向他端とに自らの一
端と他端とを弾性力を有して各々押接させ、出力軸１２
を中立点位置に係止させる第２出力レバーリターンスプ
リング２１Ａとを備える。

【００４９】そして、第２出力レバーリターンスプリン
グ２１Ａは、自らの弾性力により、中立点位置から出力
レバー１７Ａをフルラッチ状態まで作動させる方向に抗
して出力レバーを中立点位置に復帰させる第１付勢力
と、中立点位置から出力レバー１７Ａをアンラッチ状態
まで作動させる方向に抗して出力レバー１７Ａを中立点
位置に復帰させる第２付勢力との双方を発生させる構成
とした。なお、図５（ａ）中の７３は、第２出力レバー
リターンスプリング２１Ａの配置を安定させるガイド部
である。

【００５０】この結果、第２突起部７２が配設される位
置により中立点位置が決定され、第１突起部７１および
第２突起部７２の双方の周方向一端と周方向他端とに１
つの弾性体の一端と他端とを押接させ、第２出力レバー
リターンスプリング２１Ａのもつ弾性力により出力レバ
ー１７Ａに第１付勢手段としての第１付勢力（図５
（ａ）中の７４方向付勢力）、および出力レバー１７Ａ
に第２付勢手段としての第２付勢力（図５（ａ）中の７
５方向付勢力）とを与えている。このことから、出力レ
バー１７Ａの中立点位置を安定させることができる。

【００５１】特に、第１実施形態に示した出力レバー１
７Ａのフルラッチ方向への回転時において、出力レバー
１７Ａとラチェット９との間に隙間を有することがで
き、ラチェット９の動きを制約することがない。つま
り、係合爪５１の第１ハーフラッチ用係合爪５０および
第２ハーフラッチ用係合爪５２への係合を容易にさせて
いる。また、１つの第２出力レバーリターンスプリング
２１Ａの弾性力の変更により第１付勢力７４と第２付勢
力７５の設定変更が容易に行える。

【００５２】（第２実施形態）本発明の第２実施形態で
あるドアロック駆動装置を、図９に示す。図９は、本発
明の第２実施形態としてのドアロック駆動装置の要部を
示し、そのドアロック駆動装置のドア閉状態とドア開状
態との間の作動過程を示す説明図である。第１実施形態
と実質的に同一構成部品に同一符号を付し、説明を省略
する。なお、以下説明するドアロック駆動装置は、第１
実施形態に対し、出力軸１２とラッチ支軸１９とを略平
行に並列配置させた点が異なる。

【００５３】図９に示すように、出力軸１２とラッチ支
軸１９とを略平行に並列配置させる。つまり、出力軸１
２の軸中心を中心に出力レバー１７を回動させ、ラチェ
ット９と係合させる。ラチェット９は、出力レバー１７
との係合動作によって、出力軸１２と略平行に並列配置
させたラッチ支軸１９の軸中心を中心にラッチ８をフル
ラッチ方向およびアンラッチ方向に回動させている。

【００５４】図９（ａ）から図９（ｃ）は、順にドア開
時での出力レバー１７中立点位置、半ドア状態、および
フルラッチ状態を示す。また、図９（ｄ）と図９（ｅ）
は、ドア閉時での出力レバー１７中立点位置と、アンラ
ッチ状態を示す。このように、出力軸１２とラッチ支軸
１９とを略平行に並列配置すれば、全軸方向長さを短く
しながら出力軸１２よりの回動出力をラッチ支軸１９へ
伝達できる。

【００５５】なお、本発明の実施にあたり、ドアロック
制御回路６にタイマ回路部６ａを有してモータ４とコイ
ル５ｃへの通電時間を制御させたが、モータ４とコイル
５ｃへの通電制御はこれに限定されることなく、以下に
示す構成としてもよい。

【００５６】第１実施形態に示したドアロック制御回路
６に代えて、図７に示すドアロック制御回路６Ａを用い
る。ドアが閉操作されてフルラッチ状態に至ると、ラッ
チ８をストッパ２４に当接させる。この当接時におい
て、モータ４とコイル５ｃへの通電が維持されてモータ
４への負荷が増大する。このモータ４への負荷増大時に
モータ４に過電流が流れ、この過電流を検出する過電流
検出回路６ｂをドアロック制御回路６Ａ内に備える。そ
して、過電流検出回路６ｂがモータ４の過電流を検出し
た際は、ラッチ８のストッパ２４への当接であると判断
し、モータ４およびコイル５ｃへの通電を停止させる構
成である。アンラッチ状態においても、上記したフルラ
ッチ状態と同様に制御する。

【００５７】なお、過電流検出回路６ｂによるモータ４
の過電流検出値の設定は、モータ４の持つ最大出力トル
クとなる以前での電流値に設定し、モータ４のロック負
荷がモータ回動力伝達機構に与える荷重を抑制させる。
この過電流検出回路６ｂを有するドアロック制御回路６
Ａは、モータ４のロック負荷（最大出力トルク）がモー
タ回動力伝達機構に加わることがなく、ドアロック駆動
装置の強度信頼性を向上させることができる。

【００５８】また、第１実施形態に示したドアロック制
御回路６に代えて、図８に示すドアロック制御回路６Ｂ
を用いる。ドアが閉操作されてフルラッチ状態に至る
と、ラッチ８の動きを検出するフルラッチ検出スイッチ
６３、およびドアが開操作されてアンラッチ状態に至る
と、ラッチ８の動きを検出するアンラッチ検出スイッチ
６４を備える。ドアロック制御回路６は、両検出スイッ
チ６３、６４の検出信号に基づきモータ４およびコイル
５ｃへの通電を停止させる構成である。

【００５９】また、本発明の実施にあたり、出力軸１２
とラッチ支軸１９とを一体に構成したが、両者を別体に
形成させたのち組付け固定してもよい。

【００６０】また更に、本発明の実施にあたり、本発明
を自動車用ドアロック駆動装置１に適用したが、本発明
を自動車以外の車両、飛行機や船舶のドアのクローザ機
能とアンラッチ機能を行う乗物用ドアロック駆動装置に
適用しても良い。また、本発明を、建築構造物のドアの
クローザ機能とアンラッチ機能を行うドアロック駆動装
置に適用しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態としてのドアロック駆動
装置を示す概略構成図であり、（ａ）は、正面図、
（ｂ）は、図１（ａ）の側断面図である。

【図２】図１中のドアロック駆動装置におけるドア開状
態からドア閉状態に至る過程を示す説明図である。

【図３】図１中のドアロック駆動装置におけるドア閉状
態からドア開状態に至る作動過程を示す説明図である。

【図４】第１実施形態における変形例としての出力レバ
ー周辺を示す部分構成図である。

【図５】図４に示す出力レバーに備える第１突起部周辺
を示し、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、図５（ａ）のＡ
−Ａ線断面図である。

【図６】ドアロック制御回路を示した回路図である。

【図７】ドアロック制御回路を示した回路図の他の例で
ある。

【図８】ドアロック制御回路を示した回路図の他の例で
ある。

【図９】本発明の第２実施形態としてのドアロック駆動
装置の要部を示し、そのドアロック駆動装置のドア閉状
態とドア開状態との間の作動過程を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ドアロック駆動装置 ２ ドアロック（係脱装置の一部を構成） ３ アクチュエーター ４ モータ ４ａ モータ出力軸 ５ 電磁クラッチ ６ａ タイマ回路部（通電時間計数回路） ６ｂ 過電流検出回路 ７ ストライカ ８ ラッチ（係脱体） １１ ヘリカルギヤ（歯車装置） １２ 出力軸 １７ 出力レバー １９ ラッチ支軸（係脱体回動軸） ２１ 第１出力レバーリターンスプリング（第１付勢手
段） ２１Ａ 第２出力レバーリターンスプリング（弾性体、
第１および第２付勢手段） ２２ ラチェットリターンスプリング（第２付勢手段） ２４ ストッパ（第１拘止部） ２５ ストッパ（第２拘止部） ６１ ドア開スイッチ（アンラッチ指令手段） ６２ ハーフラッチスイッチ（半ドア検出手段） ７１ 第１突起部 ７２ 第２突起部 ７４ 第１付勢力 ７５ 第２付勢力

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E250 AA21 HH01 JJ09 JJ45 JJ52 JJ55 KK02 LL01 QQ02 RR13 RR24 RR34 RR53 RR54 RR57 SS02 SS08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半ドア状態の時にストライカを拘止する
   ハーフラッチ状態、ドア閉状態の時に前記ストライカを
   拘止するフルラッチ状態、および前記ストライカを開放
   するアンラッチ状態の何れかの状態を形成する係脱装置
   を有するドアロックと、 正逆転する１個のモータのモータ出力軸と連結されて、
   フルラッチ状態からアンラッチ状態まで前記係脱装置を
   作動させるアンラッチ機能、およびハーフラッチ状態か
   らフルラッチ状態まで前記係脱装置を作動させるクロー
   ザ機能の双方を行うアクチュエーターとを備えたドアロ
   ック駆動装置であって、 前記モータ出力軸と連結駆動されて前記モータの回転速
   度を減速する歯車装置と、 前記歯車装置よりの回動出力を前記係脱装置に与える出
   力軸、および該出力軸と同方向に回転する出力レバー
   と、 前記歯車装置と前記係脱装置との間に配設され、前記歯
   車装置から前記出力軸への回動出力の接続を断続する電
   磁クラッチと、 中立点位置から前記出力軸をフルラッチ状態まで回転さ
   せる方向に抗して前記出力軸を前記中立点位置に復帰さ
   せる付勢力を発生させる第１付勢手段と、 前記中立点位置から前記出力軸をアンラッチ状態まで回
   転させる方向に抗して前記出力軸を前記中立点位置に復
   帰させる付勢力を発生させる第２付勢手段とを備え、 前記電磁クラッチは、前記歯車装置と前記出力軸との間
   を接続させて前記出力レバーの一方向の回転出力を前記
   係脱装置に与え、フルラッチ状態まで前記係脱装置を作
   動させたのち前記歯車装置と前記出力軸との間の接続を
   切離すと、前記第１付勢手段が前記出力軸を前記中立点
   位置に戻し、 かつ、前記歯車装置と前記出力軸との間を接続させて前
   記出力レバーの他方向の回転出力を前記係脱装置に与
   え、アンラッチ状態まで前記係脱装置を作動させたのち
   前記歯車装置と前記出力軸との間の接続を切離すと、前
   記第２付勢手段が前記出力軸を前記中立点位置に戻すこ
   とを特徴とするドアロック駆動装置。
2. 【請求項２】 前記ドアロックは、前記出力レバーと係
   止して前記出力軸からの回動出力が与えられ、ハーフラ
   ッチ状態、フルラッチ状態、およびアンラッチ状態の何
   れかの状態を回動させながら変化させる係脱体と、該係
   脱体の回動中心となる係脱体回動軸とを備え、 前記出力軸と前記係脱体回動軸とを略同一軸上に直列配
   置させたことを特徴とする請求項１記載のドアロック駆
   動装置。
3. 【請求項３】 前記ドアロックは、前記出力レバーと係
   止して前記出力軸からの回動出力が与えられ、ハーフラ
   ッチ状態、フルラッチ状態、およびアンラッチ状態の何
   れかの状態を回動させながら変化させる係脱体と、該係
   脱体の回動中心となる係脱体回動軸とを備え、 前記出力軸と前記係脱体回動軸とを略平行に並列配置さ
   せたことを特徴とする請求項１記載のドアロック駆動装
   置。
4. 【請求項４】 前記出力軸を中心とした前記出力レバー
   の周方向に突設させた第１突起部と、 前記出力軸を軸支するケース体における前記出力軸を中
   心とした前記ケース体の周方向に突設させた第２突起部
   と、 前記第１突起部および前記第２突起部の双方の周方向一
   端と周方向他端とに自らの一端と他端とを弾性力を有し
   て各々押接させ、前記出力軸を前記中立点位置に係止さ
   せる弾性体とを備え、 前記弾性体は、自らの弾性力により、前記中立点位置か
   ら前記出力レバーをフルラッチ状態まで作動させる方向
   に抗して前記出力レバーを前記中立点位置に復帰させる
   第１付勢力と、前記中立点位置から前記出力レバーをア
   ンラッチ状態まで作動させる方向に抗して前記出力レバ
   ーを前記中立点位置に復帰させる第２付勢力との双方を
   発生させることを特徴とする請求項１ないし請求項３の
   いずれか１項に記載のドアロック駆動装置。
5. 【請求項５】 ハーフラッチ状態を検出する半ドア検出
   手段と、 フルラッチ状態からアンラッチ状態とさせる指令を発信
   するアンラッチ指令手段と、 前記モータおよび前記電磁クラッチへの通電時間を制御
   する通電時間計数回路とを備え、 前記通電時間計数回路は、前記半ドア検出手段がハーフ
   ラッチ状態を検出したときからフルラッチ状態となるま
   での時間、および前記アンラッチ指令手段がアンラッチ
   状態とさせる指令を発信したときからアンラッチ状態と
   なるまでの時間の各々を予め内部に記憶し、この記憶さ
   れた情報に基づいて前記モータおよび前記電磁クラッチ
   への通電時間を制御することを特徴とする請求項１ない
   し請求項４のいずれか１項に記載のドアロック駆動装
   置。
6. 【請求項６】 ドアが閉操作されてフルラッチ状態に至
   ると前記出力軸の回動を拘止する第１拘止部と、 ドアが開操作されてアンラッチ状態に至ると前記出力軸
   の回動を拘止する第２拘止部と、 前記モータへの回転負荷が増大して前記モータへの過電
   流が発生する際の該過電流を検出する過電流検出回路と
   を備え、 前記過電流検出回路は、前記第１拘止部あるいは前記第
   ２拘止部に前記出力軸の回動が拘止されると前記モータ
   への前記過電流を検出して前記モータへの通電を停止さ
   せることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれ
   か１項に記載のドアロック駆動装置。