JP2000130015A

JP2000130015A - 車両スライド扉の動力スライド装置の制御方法

Info

Publication number: JP2000130015A
Application number: JP10322876A
Authority: JP
Inventors: Kazuto Yokomori; 和人横森
Original assignee: Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Current assignee: Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Priority date: 1998-10-28
Filing date: 1998-10-28
Publication date: 2000-05-09
Anticipated expiration: 2018-10-28
Also published as: JP3393207B2

Abstract

(57)【要約】【目的】スライド扉２を異常スライドを速やかに確実
に検出する。【構成】制御部４５は、モータ７の電流値が基準電流
値以上であるときにスライド扉２のスライド速度の低下
を検出したときはスライド扉２の異常スライドが生じた
と看做し、又、スライド扉２のスライド速度の低下を検
出したときに、その直前の一定時間に亘って、スライド
扉２が所定速度でスライドしていたときは、モータ７の
電流値が基準電流値未満であっても、スライド扉２の異
常スライドが生じたと看做す動力スライド装置の制御方
法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両スライド扉の動力
スライド装置の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、車体に対してスライド移動すること
により開閉するスライド扉をモータ動力によりスライド
させる動力スライド装置は種々のものが公知であり、こ
れらの動力スライド装置には、動力でスライド扉をスラ
イドさせているときに、スライド扉と車体の間で身体や
その他のものが挟まったときに、スライド扉を緊急停止
させるか若しくはスライド扉を反対方向に移動させるよ
うにした安全装置（安全制御）が設けられている。従来
の安全装置では、殆どのものが、動力スライド装置の動
力源である電気モータの電流値を監視して、電流値が設
定値より大きくなったときは、スライド扉に予期せぬ抵
抗が付加されたことにより異常スライドが生じたと看做
している。しかし、モータの電流値の変化は異常スライ
ドの発生に対して遅れて生じる問題を備えている。これ
に対して、従来公知の特開平９−２７３３５８号公報に
は、車体に対してスライド移動することにより開閉する
スライド扉にワイヤーケーブルを介して連結されたワイ
ヤードラムと、前記ワイヤードラムを回転させるための
モータと、前記ワイヤードラムと前記モータとの間に設
けられたクラッチ機構と、前記モータの回転を制御する
制御部と、前記モータの電流値を測定するモータ電流計
と、前記スライド扉のスライド速度を検出するセンサー
とを備え、前記クラッチ機構は、前記モータの閉扉回転
を前記ワイヤードラムに又前記ワイヤードラムの開扉回
転を前記モータ７に伝達可能である第１連結状態と、前
記モータの開扉回転を前記ワイヤードラムに又前記ワイ
ヤードラムの閉扉回転を前記モータに伝達可能である第
２連結状態と、前記ワイヤードラムのいずれの回転も前
記モータに伝達不能である非連結状態とを有する車両ス
ライド扉の動力スライド装置の制御方法において、前記
制御部は、前記スライド扉のスライド速度の低下を検出
したときは前記スライド扉の異常スライドが生じたと看
做す車両スライド扉の動力スライド装置の制御方法につ
いて記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知公報に記載さ
れた安全制御自体には、特段の問題点は認められない
が、クラッチ機構自体に改良の余地があったため、本願
出願人は特願平１０−１８６８８３号明細書により、上
記公知装置のクラッチ機構を改良して、ワイヤードラム
が設定速度以上で回転するとクラッチ機構がブレーキ状
態に切り替わる車両スライド扉の動力スライド装置を提
案しているが、この改良型のクラッチ機構においては、
ブレーキ状態が付加されていることにより、ライド扉の
スライド速度をセンサーで監視するだけでは、正確な異
常スライドの検出が困難となる。この理由は、先願装置
では、モータ動力でスライド扉をスライドさせている最
中にスライド扉が車体の傾斜等によりオーバースピード
でスライドし始めると、クラッチ機構は連結状態からブ
レーキ状態に切り替わり、過剰であったスライド速度を
所定の速度まで減速させることができるようになってい
るところ、先願装置において公知装置と同様の安全制御
を行うと、制御部は所定の速度への減速も異常による速
度低下と看做すためである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、車体
１に対してスライド移動することにより開閉するスライ
ド扉２にワイヤーケーブル９を介して連結されたワイヤ
ードラム８と、電力によって回転するが外部からの回転
力では実質的に回転しない減速機構付モータ７と、前記
ワイヤードラム８と前記モータ７との間に設けられたク
ラッチ機構１５と、前記モータ７の回転を制御する制御
部４５と、前記モータ７の電流値を測定するモータ電流
計４６と、前記スライド扉２のスライド速度を検出する
速度センサー７６とを備え、前記クラッチ機構１５は、
前記モータ７の閉扉回転を前記ワイヤードラム８に又前
記ワイヤードラム８の開扉回転を前記モータ７に伝達可
能である第１連結状態と、前記モータ７の開扉回転を前
記ワイヤードラム８に又前記ワイヤードラム８の閉扉回
転を前記モータ７に伝達可能である第２連結状態と、前
記ワイヤードラム８のいずれの回転も前記モータ７に伝
達不能である非連結状態と、前記ワイヤードラム８の閉
扉回転を前記モータ７に伝達可能である第１ブレーキ状
態と、前記ワイヤードラム８の開扉回転を前記モータ７
に伝達可能である第２ブレーキ状態とを有し、前記第１
連結状態は前記ワイヤードラム８が前記モータ７に対し
て相対的に閉扉回転することにより前記第１ブレーキ状
態に切り替わり、又、前記第２連結状態は前記ワイヤー
ドラム８が前記モータ７に対して相対的に開扉回転する
ことにより前記第２ブレーキ状態に切り替わる構成とし
た車両スライド扉の動力スライド装置の制御方法におい
て、前記制御部４５は、前記モータ７の電流値が基準電
流値以上であるときに前記スライド扉２のスライド速度
の低下を検出したときは前記スライド扉２の異常スライ
ドが生じたと看做す車両スライド扉の動力スライド装置
の制御方法としたものである。又、本発明は、車体１に
対してスライド移動することにより開閉するスライド扉
２にワイヤーケーブル９を介して連結されたワイヤード
ラム８と、電力によって回転するが外部からの回転力で
は実質的に回転しない減速機構付モータ７と、前記ワイ
ヤードラム８と前記モータ７との間に設けられたクラッ
チ機構１５と、前記モータ７の回転を制御する制御部４
５と、前記モータ７の電流値を測定するモータ電流計４
６と、前記スライド扉２のスライド速度を検出する速度
センサー７６とを備え、前記クラッチ機構１５は、前記
モータ７の閉扉回転を前記ワイヤードラム８に又前記ワ
イヤードラム８の開扉回転を前記モータ７に伝達可能で
ある第１連結状態と、前記モータ７の開扉回転を前記ワ
イヤードラム８に又前記ワイヤードラム８の閉扉回転を
前記モータ７に伝達可能である第２連結状態と、前記ワ
イヤードラム８のいずれの回転も前記モータ７に伝達不
能である非連結状態と、前記ワイヤードラム８の閉扉回
転を前記モータ７に伝達可能である第１ブレーキ状態
と、前記ワイヤードラム８の開扉回転を前記モータ７に
伝達可能である第２ブレーキ状態とを有し、前記第１連
結状態は前記ワイヤードラム８が前記モータ７に対して
相対的に閉扉回転することにより前記第１ブレーキ状態
に切り替わり、又、前記第２連結状態は前記ワイヤード
ラム８が前記モータ７に対して相対的に開扉回転するこ
とにより前記第２ブレーキ状態に切り替わる構成とした
車両スライド扉の動力スライド装置の制御方法におい
て、前記制御部４５は、前記スライド扉２のスライド速
度の低下を検出したときに、その直前の一定時間に亘っ
て、前記スライド扉２が所定速度でスライドしていたと
きは、前記モータ７の電流値の大小にかかわらず、前記
スライド扉２の異常スライドが生じたと看做す車両スラ
イド扉の動力スライド装置の制御方法としたものであ
る。

【０００５】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
図１において、１は自動車の車体、２は車体１にスライ
ド自在に取付けられたスライド扉であり、スライド扉２
は車体１のガイドレール６５に案内されて車体１の側面
と略平行にスライドすることにより開閉が行われる。前
記スライド扉２には、スライド扉２を閉扉位置に保持す
るためのラッチアッシー４が取付けられる。ラッチアッ
シー４は、図２のように、前記車体１に固定されたスト
ライカ３と係合するラッチ５０と、ラッチ５０と係合す
るラチェット５１とを備えている。ラッチ５０はバネ５
２の弾力で時計回転方向に付勢され、ラチェット５１は
バネ５３の弾力で反時計回転方向に付勢される。スライ
ド扉２が閉扉方向に移動すると、ラッチ５０はストライ
カ３に当接して、実線で示された開扉位置（アンラッチ
位置）からラチェット５１がラッチ５０のハーフラッチ
段部５４に係合するハーフラッチ位置を介してラチェッ
ト５１がラッチ５０のフルラッチ段部５５に係合するフ
ルラッチ位置（点線で示された位置）まで回転し、ラッ
チ５０がフルラッチ位置になるとスライド扉２は完全に
閉扉される。ラッチ５０にはラッチ５０の位置を検出す
るスイッチ５６を接続する。６３は前記ラチェット５１
を前記ラッチ５０から離脱させるオープンハンドル、６
４はオープンハンドル６３の作動を検出するスイッチ、
５７は動力で前記ラチェット５１を前記ラッチ５０から
離脱させる動力オープン装置である。

【０００６】５８は前記スライド扉２の内部に取付けら
れた動力クローズ装置であり、動力クローズ装置５８の
動力は、ワイヤーケーブル５９を介して前記ラッチアッ
シー４のラッチ５０に伝達される。動力クローズ装置５
８は、スライド扉２の閉扉方向への移動によりラッチ５
０がハーフラッチ位置になると、前記スイッチ５６から
の信号により作動してワイヤーケーブル５９を牽引し、
ラッチ５０をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回
転させる。動力クローズ装置５８の構成およびワイヤー
ケーブル５９をラッチ５０に関連的に連結する構成は、
本願の直接の要旨とは無関係であるため詳細は省略する
が、一例としては、特開平７−１７７４１７号公報や、
特開平７−３４７４３号公報に記載された構成がある。

【０００７】図１において、５は前記車体１のクォータ
パネル（アウターパネル）６の内側に設けられた動力ス
ライド装置であり、モータ動力により前記スライド扉２
を閉扉方向および開扉方向にスライドさせる。動力スラ
イド装置５は、リバーシブルモータ７と、モータ７の動
力で回転するワイヤードラム８とを備える。ワイヤード
ラム８とスライド扉２とはワイヤーケーブル９により連
結され、モータ動力でワイヤードラム８がいずれかの方
向に回転すると、ワイヤーケーブル９がいずれかの方向
に牽引され、スライド扉２は閉扉方向又は開扉方向にス
ライドする。

【０００８】６０はスライド扉２を全開位置に保持する
全開ストッパーであり、種々の構成のものが公知である
が、本願では、屈曲させた板バネ若しくは弾性ゴムまた
はバネ弾力を備えたローラ等の弾性を有するものを用い
る。これらのものは、いずれもその弾性力を用いてスラ
イド扉２を全開位置に保持するもので、安価で簡単な構
造を有するものである。全開ストッパー６０は、車体１
若しくはスライド扉２のいずれにも取付けることが可能
である。図１では、車体１のガイドレール６５内に配設
された板バネからなる全開ストッパー６０が示されてい
る。図１のストッパー６０は、スライド扉２が所定位置
まで開扉方向にスライドすると、スライド扉２の所望部
分に当接する。更にスライド扉２が開扉方向にスライド
すると、スライド扉２はストッパー６０を弾力的に変形
させながら乗り越えて全開位置に至り、その後は、弾力
的に復元したストッパー６０によりスライド扉２は全開
位置に弾力的に保持される。なお、全開位置とは、スト
ッパー６０を乗り越えた位置（弾性体の死点を越えた位
置）からスライド扉２が開扉方向にスライドして機械的
に突き当たる位置との間を示すものであり、数センチ程
度の幅Ｘがあるものである。

【０００９】図３および図４は、前記動力スライド装置
５のワイヤードラム８の断面を示しており、ワイヤード
ラム８は、ベースプレート１０とベースプレート１０に
所定の間隔を置いて固定されたカバープレート１１とか
らなる動力スライド装置５のケース６１内に、ドラム軸
１２で支持されている。ワイヤードラム８は閉塞した一
側と開放した他側を有する円筒状に形成され、その外周
面には前記ワイヤーケーブル９が係合するワイヤー溝１
３が形成される。ワイヤードラム８の内部には比較的広
い内部空間１４が形成され、内部空間１４内にはクラッ
チ機構１５が実質的に収納される。クラッチ機構１５
は、前記モータ７の出力をワイヤードラム８に伝える連
結状態と、ワイヤードラム８の回転をモータ７に伝達し
ない非連結状態と、ワイヤードラム８の回転をモータ７
に伝達するブレーキ状態とに切り替わる。これらの切替
については、作用において詳細に説明する。

【００１０】前記ドラム軸１２の端部には前記モータ７
に減速機構（図示なし）を介して連結される駆動歯車１
６と、該駆動歯車１６に連結ピン１７で固定されて一体
的に回転するガイドプレート１８とがそれぞれ回転自在
に取付けられている。ガイドプレート１８は駆動歯車１
６と一体的に回転するものであるため、駆動歯車１６は
図４（および図４に類似する図面）では省略して図の簡
素化を図っている。前記ドラム軸１２の外周の一部には
バネ支持体１９を回転自在に装着し、バネ支持体１９の
外周には円盤状の支持プレート２０を回転自在に装着す
る。支持プレート２０とバネ支持体１９の環状フランジ
２１との間には受皿２２を介してバネ２３を設ける。バ
ネ２３は、支持プレート２０に多少の回転抵抗を付与す
る目的で設けたものである。

【００１１】前記支持プレート２０の外周部にはボス部
２４、２５が形成され、ボス部２４、２５にはそれぞれ
揺動アーム２６、２７が前記ドラム軸１２と平行の取付
軸２８、２９により回転自在に取付けられる。揺動アー
ム２６、２７の先端側には、前記ドラム軸１２と平行に
伸びるスライドピン３０、３１がそれぞれ設けられる。
前記ガイドプレート１８には、前記スライドピン３０、
３１がそれぞれスライド自在に係合する一対のガイドス
ロット３２、３３が形成される。ガイドスロット３２、
３３は、図５のように左右対称で、ドラム軸１２を中心
とする円弧状の内側スロット３４、３５と、内側スロッ
ト３４、３５の端部に連接され前記ドラム軸１２から離
れる方向に伸長する延長スロット３６、３７と、延長ス
ロット３６、３７の先端に連通しドラム軸１２を中心と
する円弧状を呈する外側スロット３８、３９とからそれ
ぞれ構成される。延長スロット３６、３７の内壁３６
Ａ、３７Ａと外壁３６Ｂ、３７Ｂとの間隔は、ドラム軸
１２から離れるに従い拡大させてある。外側スロット３
８、３９の一方の端部は半円状の係合面３８Ａ、３９Ａ
に形成し、他方の端部は外壁３６Ｂ、３７Ｂと段差なく
連通する当接面３８Ｂ、３９Ｂに形成する。外側スロッ
ト３８、３９の長さは、クラッチ機構１５の後述する手
動解除に必要な長さであり、外側スロット３８、３９内
を前記スライドピン３０、３１が移動できる長さを移動
距離Ｔと表現する。

【００１２】前記ワイヤードラム８の筒状の内面（内
壁）には、前記ドラム軸１２に向かって突出する複数の
凸部４０が一定の間隙Ｙを置いて形成される。前記揺動
アーム２６、２７の先端側にはドラム軸１２から離れる
方向に突出するクラッチ爪４１、４２を形成する。クラ
ッチ爪４１、４２の一方の面はドラム軸１２の放射方向
と略平行の連結面４１Ａ、４２Ａに形成し、他方の面に
はブレーキ凹部４１Ｂ、４２Ｂを形成する。連結面４１
Ａ、４２Ａとブレーキ凹部４１Ｂ、４２Ｂとの間の幅Ｚ
は間隙Ｙより狭くなっており、クラッチ爪４１、４２
は、揺動アーム２６、２７が、後述するように取付軸２
８、２９を中心に外方に（矢印Ａ方向に）揺動すると間
隙Ｙ内に進入する。

【００１３】図１３は本発明のブロック回路を示してお
り、４５は制御部、４６はモータ７の電流計、４７は前
記クラッチ機構１５を連結状態から非連結状態に復帰さ
せるための手動操作ボタン、６６は車体１に搭載された
バッテリー、６７はバッテリー６６の電源電圧を一定の
出力電圧を変換するパルス幅変調回路、７６は前記スラ
イド扉２のスライド速度を検出するセンサーである。セ
ンサー７６は、スライド扉２の移動を直接検出するもの
でもよいが、スライド扉２と連動して回転するワイヤー
ドラム８の回転速度を検出する構成のものが実用的であ
り、好適には、特開平９−２７３３５８号公報に示され
ているように、スライド扉２と連動して回転するワイヤ
ードラム８の回転量・回転速度・回転方向を検出できる
光センサーを用いる。

【００１４】

【作用】（クラッチ機構１５の非連結状態）図４のよう
に、支持プレート２０に取付軸２８、２９で軸支された
揺動アーム２６、２７のスライドピン３０、３１が、双
方とも、ドラム軸１２から一定の距離に形成されたガイ
ドプレート１８の内側スロット３４、３５に係合してい
ると、揺動アーム２６、２７のクラッチ爪４１、４２
は、双方ともワイヤードラム８の凸部４０から離間して
非係合となる。このように、両方のクラッチ爪４１、４
２が共に凸部４０から離間した状態が、前記クラッチ機
構１５の非連結状態であり、この状態では、ワイヤード
ラム８がどの方向に回転しても、その回転はクラッチ爪
４１、４２（モータ７）には伝わらないから、スライド
扉２を手動で開閉させるときに、余計な抵抗が掛からな
い（なお、ワイヤードラム８の回転がガイドプレート１
８に伝わる状態では、スライド扉２を手動で開閉させる
ことは困難である）。

【００１５】（クラッチ機構１５の連結状態）クラッチ
機構１５の連結状態への切替について説明する。図４の
非連結状態において、モータ７を閉扉方向に回転させる
と、ガイドプレート１８は時計回転（閉扉回転）する。
すると、支持プレート２０にはバネ２３の弾力で回転抵
抗が付与されているため、当初は、支持プレート２０に
取付けられた揺動アーム２６、２７自体は動かずに、揺
動アーム２６、２７のスライドピン３０、３１のみが、
回転するガイドプレート１８のガイドスロット３２、３
３に対して相対的に移動して、一方のスライドピン３１
はガイドスロット３３の内側スロット３５から延長スロ
ット３７に進入し、他方のスライドピン３０は、ドラム
軸１２を中心とする内側スロット３４内のみを移動す
る。すると、一方のスライドピン３１は延長スロット３
７の内壁３７Ａに案内されて徐々にドラム軸１２から離
間し、これにより揺動アーム２７は取付軸２９を中心に
矢印Ａ方向に外方に向けて揺動する。スライドピン３１
が延長スロット３７から外側スロット３９に至ると、揺
動アーム２７のクラッチ爪４２は最外方に突出して、凸
部４０同士の間隙Ｙ内に進入し、その後、スライドピン
３１は外側スロット３９の係合面３９Ａに係合する。こ
の間、他方の揺動アーム２６のスライドピン３０は、ド
ラム軸１２を中心とする内側スロット３４内を移動する
だけであるから、揺動アーム２６は取付軸２８を中心に
は揺動しない。スライドピン３１が外側スロット３９の
係合面３９Ａに係合した後も、ガイドプレート１８がモ
ータ７の動力で閉扉回転を継続すると、係合面３９Ａが
スライドピン３１を押すため、揺動アーム２７は支持プ
レート２０と共にドラム軸１２を中心として時計回転
し、図７のように、クラッチ爪４２の連結面４２Ａがワ
イヤードラム８の凸部４０に係合する。このように、ク
ラッチ爪４２の連結面４２Ａが凸部４０に係合した状態
が、前記クラッチ機構１５の前記連結状態（第１連結状
態）となる。なお、揺動アーム２７は、スライドピン３
１が半円状の係合面３９Ａに係合しているため、反矢印
Ａ方向に戻されることはない。図７の第１連結状態で、
更にガイドプレート１８が時計回転を継続すると、クラ
ッチ爪４２はワイヤードラム８の凸部４０を押してワイ
ヤードラム８を時計回転させ、これにより、ワイヤード
ラム８に巻回されたワイヤーケーブル９は閉扉方向に巻
き取られ、スライド扉２を閉扉方向にスライドさせる。
なお、図４において、モータ７を開扉方向に回転させて
ガイドプレート１８を反時計回転（開扉回転）させる
と、別の揺動アーム２６のクラッチ爪４１の連結面４１
Ａが凸部４０に係合して、クラッチ機構１５は別の連結
状態（第２連結状態・図１１参照）となり、スライド扉
２は開扉方向にスライドする。

【００１６】（クラッチ機構１５のブレーキ状態）モー
タ７の動力によりスライド扉２を閉扉方向または開扉方
向にスライドさせるとき、クラッチ機構１５は、クラッ
チ爪４２の連結面４２Ａがワイヤードラム８の凸部４０
に当接した第１連結状態（図７）、若しくは、別のクラ
ッチ爪４１の連結面４１Ａがワイヤードラム８の凸部４
０に当接した第２連結状態（図１１）となって、ワイヤ
ードラム８にモータ７の動力が伝達され、スライド扉２
はモータ７（およびその減速機構）により設定された所
定の速度でスライドする。しかし、モータ７の動力でス
ライド扉２をスライドさせているときでも、スライド扉
２に強い外力が作用すると、スライド扉２は前記所定速
度を越えたオーバースピードでスライドしようとする。
このような外力の一例は、車体１の傾斜によりスライド
扉２に作用する重力が挙げられる。本実施例のクラッチ
機構１５は、このような外力がスライド扉２に作用する
と、以下に説明するようにブレーキ状態に切り替わっ
て、スライド扉２のオーバースピードを防止する。以
下、クラッチ機構１５のブレーキ状態への切替について
説明する。スライド扉２を閉扉方向にスライドさせる第
１連結状態（図７）において、スライド扉２に閉扉方向
のオーバースピードをもたらす外力が作用すると、スラ
イド扉２にワイヤーケーブル９を介して連結されたワイ
ヤードラム８は、モータ７の動力により一定速度で閉扉
方向に回転するガイドプレート１８より早い速度で閉扉
回転する。すると、クラッチ爪４２の１つ手前に位置し
ていた別の凸部４０が、図８のように、クラッチ爪４２
の背面側に追いついてブレーキ凹部４２Ｂに当接し、更
にワイヤードラム８がオーバースピードで閉扉（時計）
回転すると、揺動アーム２７（および支持プレート２
０）はワイヤードラム８に押されてワイヤードラム８と
同じオーバースピードの速度でドラム軸１２を中心に時
計回転し、もって揺動アーム２７のスライドピン３１は
係合面３９Ａから押出される。揺動アーム２７は、スラ
イドピン３１が係合面３９Ａから押出されても、揺動ア
ーム２７のブレーキ凹部４２Ｂと別の凸部４０との係合
により、反矢印Ａ方向には揺動しないから、ワイヤード
ラム８がオーバースピードで更に時計回転すると、スラ
イドピン３１は外側スロット３９内を移動して、図９の
ように外側スロット３９の当接面３９Ｂに当接する。こ
の状態でも、取付軸２９を中心とする揺動アーム２７の
反矢印Ａ方向の揺動は、別の凸部４０とブレーキ凹部４
２Ｂとの係合により依然として防止されるから、クラッ
チ爪４２は最外方に突出した状態に継続して保持され
る。図９の状態になると、オーバースピードをもたらす
外力はワイヤードラム８およびスライドピン３１を介し
てガイドプレート１８に伝達される。しかしながら、ガ
イドプレート１８は減速機構を介してモータ７に接続さ
れていて、実質的にモータ７および減速機構により設定
された所定の速度以上では回転しないものであるから、
スライド扉２にはガイドプレート１８によるブレーキ抵
抗が働き、以後は前記所定の速度でスライド扉２はスラ
イドすることになる。このように、凸部４０がブレーキ
凹部４２Ｂに係合してワイヤードラム８のオーバースピ
ードが規制される状態が、前記クラッチ機構１５の前記
ブレーキ状態（第１ブレーキ状態）となる。同様に、ワ
イヤードラム８が反時計回転しているときに、ワイヤー
ドラム８がオーバースピードで回転すると、凸部４０が
別の揺動アーム２６のブレーキ凹部４１Ｂに係合し、こ
れにより同様の原理でスライド扉２のスライド速度は一
定に保たれる。この状態は、前記クラッチ機構１５の別
のブレーキ状態（第２ブレーキ状態）となる。したがっ
て、本実施例のクラッチ機構１５によると、スライド扉
２にオーバースピードをもたらす外力が作用しても、ス
ライド扉２のオーバースピードは瞬時に防止される。こ
のように、前記動力スライド装置５が作動しているとき
は、前記クラッチ機構１５は、クラッチ爪４１、４２の
連結面４１Ａ、４２Ａがワイヤードラム８の凸部４０に
当接した連結状態か（図７参照）、若しくはブレーキ凹
部４１Ｂ、４２Ｂに凸部４０が当接したブレーキ状態
（図９参照）のいずれかの状態となって、スライド扉２
は一定速度で開閉移動する。

【００１７】（モータ７による連結状態から非連結状態
への復帰）本発明のクラッチ機構１５は、モータ７を停
止させる前に、いったんモータ７を逆方向に所定時間
（所定量）Ｒだけ回転させることにより、連結状態から
非連結状態に復帰するように構成されている。以下、ク
ラッチ機構１５の連結状態から非連結状態への復帰につ
いて説明する。モータ７の閉扉回転によりガイドプレー
ト１８を時計回転させて図７の第１連結状態になったと
きは、いったん、モータ７を逆転（開扉回転）させる。
すると、ガイドプレート１８は反時計回転して、揺動ア
ーム２７のスライドピン３１は、外側スロット３９の係
合面３９Ａから引き抜かれて反対側の当接面３９Ｂに当
接し、図１０の状態となる。この状態では、ブレーキ凹
部４２Ｂは凸部４０に係合していないから、揺動アーム
２７は反矢印Ａ方向に揺動可能であり、このため、更に
ガイドプレート１８が反時計回転すると、スライドピン
３１は当接面３９Ｂから外壁３７Ｂに案内されて延長ス
ロット３７に戻されて、クラッチ爪４２は凸部４０から
離間し、ガイドプレート１８（モータ７）の所定量Ｒの
反時計回転が終了すると、スライドピン３１は図４の位
置に戻され、クラッチ機構１５は非連結状態に復帰す
る。なお、モータ７を逆転（開扉回転）させている最中
は、モータ７には実質的な負荷は掛からないから、電流
計４６で測定されるモータ７の電流値には実質的な変化
は起こらない。第２連結状態から非連結状態に復帰させ
るときも、同様の原理で行える。上記において、モータ
７に供給されるバッテリー６６の電力は、バッテリー６
６の負荷に拘わらずパルス幅変調回路６７により一定に
保持されるから、確実にモータ７を所定量Ｒだけ回転さ
せることができる。

【００１８】（モータ７によるブレーキ状態から非連結
状態への復帰）前項で説明したように、クラッチ機構１
５の第１連結状態は、モータ７によりガイドプレート１
８を所定量Ｒだけ反時計回転させることにより、また、
第２連結状態は、モータ７によりガイドプレート１８を
所定量Ｒだけ時計回転させることによりそれぞれ解除さ
れて、クラッチ機構１５は非連結状態に復帰するが、第
１ブレーキ状態または第２ブレーキ状態を解除するとき
は、次に説明するように、モータ７の動力でそれぞれを
第１連結状態または第２連結状態に切り替えてから、前
記した連結状態の解除を行って非連結状態に復帰させ
る。以下、クラッチ機構１５のブレーキ状態から非連結
状態への復帰について具体的に説明する。スライド扉２
にオーバースピードの外力が掛かったままの状態でスラ
イド扉２が所定位置まで閉扉したときは、クラッチ機構
１５は、図９のように、凸部４０がブレーキ凹部４２Ｂ
に係合した第１ブレーキ状態になっている。このとき、
制御部４５は、クラッチ機構１５が第１連結状態のまま
閉扉したのか、第１ブレーキ状態で閉扉したのかを区別
していない。そこで、制御部４５は、電流計４６で計測
するモータ７の電流値を監視しながら、まず、モータ７
を閉扉回転から開扉回転に所定量Ｒだけ反転させる制御
を開始する。このとき、仮にクラッチ機構１５が第１連
結状態であったならば、既に説明したように、モータ７
の所定量Ｒの開扉回転によりクラッチ機構１５は非連結
状態に戻され、この間、モータ７の電流値に実質的な変
化は起こらない。このように電流値が変化しないままモ
ータ７の所定量Ｒの回転が終了したときは、制御部４５
はクラッチ機構１５は第１連結状態であったと看做し
て、非連結状態への復帰制御を終了する。しかし、クラ
ッチ機構１５が第１ブレーキ状態（図９）であったとき
は、モータ７の開扉回転によりガイドプレート１８が反
時計回転すると、ブレーキ凹部４２Ｂが凸部４０に当接
しているため、直ちに、モータ７には実質的な負荷が掛
かり、モータ７の電流値は増大する。このように、モー
タ７の所定量Ｒの開扉回転が終了する前にモータ７の負
荷が検出されたときは、制御部４５は、クラッチ機構１
５は第１ブレーキ状態にあると看做し、今度は、モータ
７を閉扉方向に再反転させる。すると、図９において、
ガイドプレート１８のみが時計回転して図８のように外
側スロット３９の係合面３９Ａがスライドピン３１に係
合する。更に、ガイドプレート１８が時計回転すると、
揺動アーム２７はドラム軸１２を中心に時計回転して、
クラッチ爪４２の連結面４２Ａが凸部４０に当接する。
この状態は、図７の第１連結状態と同じである。ここか
ら更にガイドプレート１８が時計回転すると、モータ７
にはワイヤードラム８を回転させるための負荷が掛か
る。この２回目の負荷が電流計４６で検出されると、制
御部４５は、クラッチ機構１５が第１ブレーキ状態から
第１連結状態に切り替わったと看做すことができ、これ
により、制御部４５は、モータ７を開扉方向に所定量Ｒ
だけ再々反転させる。これにより、前記したように、第
１連結状態から非連結状態に復帰する。なお、第１ブレ
ーキ状態から第１連結状態への切替は、モータ７を回転
させる時間の制御でも行える。また、第２ブレーキ状態
を非連結状態に復帰させるときも同様の原理である。

【００１９】（手動によるブレーキ状態から非連結状態
への復帰）前記クラッチ機構１５のブレーキ状態および
連結状態を非連結状態に復帰させるときは、モータ７の
動力を使用するのが基本となるが、クラッチ機構１５が
ブレーキ状態または連結状態にあるときに、モータ７が
故障したときは、手動によりブレーキ状態または連結状
態を解除する。クラッチ機構１５のブレーキ状態から非
連結状態への手動復帰を、第１ブレーキ状態を示してい
る図９を用いて具体的に説明する。図９では、揺動アー
ム２７のスライドピン３１が外側スロット３９の当接面
３９Ｂに当接しているため、ワイヤードラム８を時計回
転（閉扉回転）させることはできないが、反時計回転
（開扉回転）させることは可能である。そこで、スライ
ド扉２を手動で開扉方向にスライドさせ、ワイヤードラ
ム８を反時計回転させる。すると、ブレーキ凹部４２Ｂ
に係合していたワイヤードラム８の凸部４０は、ブレー
キ凹部４２Ｂから離脱し、ついで、図１０のように、別
の凸部４０がクラッチ爪４２の連結面４２Ａに当接す
る。図１０の状態で、更にワイヤードラム８を反時計回
転させると、連結面４２Ａは外方に至るに従い取付軸２
９から離れる面になっているから、揺動アーム２７には
凸部４０との当接により反矢印Ａ方向への力が作用し、
かつ、延長スロット３７の外端部の間隔が相当に幅広に
形成されているため、揺動アーム２７は取付軸２９を中
心に反矢印Ａ方向に揺動して、クラッチ爪４２は凸部４
０とは係合しない位置に戻され、クラッチ機構１５は第
１ブレーキ状態から非連結状態に戻される。この状態を
示したのが図１２である。第２ブレーキ状態の解除も同
様である。

【００２０】（手動による連結状態から非連結状態への
復帰）クラッチ機構１５の連結状態から非連結状態への
手動復帰を、第１連結状態を示している図７を用いて説
明する。図７では、スライドピン３１が外側スロット３
９の係合面３９Ａに係合しているため、ワイヤードラム
８は反時計回転（開扉回転）できないが、時計回転（閉
扉回転）は可能となっている。そこで、スライド扉２を
閉扉方向に手動でスライドさせ、ワイヤードラム８を時
計回転させる。すると、連結面４２Ａに当接していた凸
部４０は連結面４２Ａから離間し、ついで、別の凸部４
０がクラッチ爪４２のブレーキ凹部４２Ｂに当接し、図
８の状態となる。図８の状態で、更に、ワイヤードラム
８を時計回転させると、揺動アーム２７は凸部４０とブ
レーキ凹部４２Ｂとの当接によりドラム軸１２を中心に
時計回転して図９の第１ブレーキ状態となる。第１ブレ
ーキ状態になると、揺動アーム２７のスライドピン３１
は外側スロット３９の当接面３９Ｂに当接するから、ス
ライド扉２は重たく動かなくなる。そこで、スライド扉
２が重くなったら、今度は開扉方向に手動でスライド扉
２をスライドさせ、以後、前記した第１ブレーキ状態の
解除と同じ操作を行えば、クラッチ機構１５は非連結状
態に復帰する。第２連結状態の解除も同様の原理であ
る。このように、連結状態から非連結状態への手動解除
では、スライド扉２を手動でスライドさせることになる
が、このとき解除に必要なスライド扉２のスライド量Ｓ
は、「凸部４０同士の間隙Ｙ」−「クラッチ爪４２の幅
Ｚ」＋「外側スロット３９内を移動できるスライドピン
３１の移動距離Ｔ」に等しい。このスライド量Ｓは、後
述する動力スライド装置５によるスライド扉２の全開位
置への保持との関係で重要になる。

【００２１】（全開ストッパー６０によるスライド扉２
の全開位置への保持）モータ７の開扉回転によりクラッ
チ機構１５を第２連結状態にしてスライド扉２を開扉方
向に所定位置まで移動させと、スライド扉２は全開スト
ッパー６０に当接し、更に、スライド扉２を移動させる
と、スライド扉２は全開ストッパー６０を弾力的に変形
させながらこれを乗り越えて全開位置に移動する。スラ
イド扉２が全開位置に移動したら、制御部４５はモータ
７を所定量Ｒだけ逆転させて、クラッチ機構１５を非連
結状態に復帰させる。このようにして、スライド扉２を
全開位置に移動させた後は、弾力的に復元した全開スト
ッパー６０によりスライド扉２は全開位置に保持され
る。

【００２２】（動力スライド装置５によるスライド扉２
の全開位置への保持）前記全開ストッパー６０は、板バ
ネ等の弾力を利用してスライド扉２を全開位置に保持す
るものであるから、その保持力はそれほど強いものでは
なく、一般的には車体１が約１０％を越えて前下がり状
態に傾斜すると、スライド扉２は重力により全開ストッ
パー６０を乗り越えて閉扉方向（前方方向）にスライド
してしまうことがある。しかし、本発明では、このよう
な傾斜地においても、確実にスライド扉２を全開位置に
保持できる。まず、前記のような傾斜地において、モー
タ７の開扉回転によりクラッチ機構１５を第２連結状態
にしてスライド扉２を開扉方向に所定位置まで移動させ
と、スライド扉２は全開ストッパー６０に当接し、更
に、スライド扉２を移動させると、スライド扉２は全開
ストッパー６０を弾力的に変形させながらこれを乗り越
えて全開位置に移動する。この間、傾斜による特別な影
響はなく、スライド扉２に作用する閉扉方向への強い外
力は、開扉方向に回転するモータ７に対する強い負荷に
なるだけである。スライド扉２が全開位置に変位した
ら、制御部４５はクラッチ機構１５を非連結状態に復帰
させるためにモータ７を所定量Ｒだけ閉扉方向に逆転さ
せるが、このとき、スライド扉２には閉扉方向への強い
外力が作用しているため、クラッチ機構１５は非連結状
態に復帰しない。つまり、スライド扉２が全開位置に変
位したときは、クラッチ機構１５は図１１に示された第
２連結状態にあるが、この状態では、スライド扉２に作
用する閉扉方向への外力の影響でワイヤードラム８には
時計回転方向への外力が作用しており、このため、モー
タ７を図１１の状態で所定量Ｒだけ閉扉方向に逆転させ
てガイドプレート１８を時計回転させると、同時にワイ
ヤードラム８も外力により追従して時計回転し、スライ
ドピン３０は係合面３８Ａから離間できず、モータ７の
所定量Ｒの閉扉回転が終了した後も、クラッチ機構１５
は図１１の第２連結状態まま保持される。これは、落下
防止バネ６８、６９を備えた第２実施例でも同じであ
る。しかし、この第２連結状態では、ワイヤードラム８
の閉扉回転は、スライドピン３０と係合面３８Ａの係合
によりガイドプレート１８に伝達されるから、ワイヤー
ドラム８の閉扉回転は事実上不可能となっており、した
がって、傾斜地の影響によりスライド扉２に閉扉方向へ
の強い外力が作用していても、スライド扉２は全開位置
に確実に保持される。なお、モータ７の所定量Ｒの閉扉
回転によりスライド扉２が閉扉方向にスライドする距離
Ｄは全開位置の幅Ｘより短く設定して、モータ７の所定
量Ｒの閉扉回転によりスライド扉２が閉扉方向に追従し
てスライドしたときに、スライド扉２が全開ストッパー
６０に強く接触しないように（好適には全く接触しない
ように）する。仮に、スライド扉２の前記追従スライド
により、スライド扉２が全開ストッパー６０に強く接触
するようなことがあると、この接触により、スライド扉
２に作用する閉扉方向への外力が実質的に減衰されるこ
とになるから、図１１に示された第２連結状態が不完全
な状態に変化する惧れがあり、スライド扉２を全開位置
に保持できなくなる。また、図１１の状態から、手動で
スライド扉２を閉扉させるときは、前記した連結状態の
手動解除と同じ操作を行ってクラッチ機構１５を非連結
状態に復帰させてから、スライド扉２を閉扉方向にスラ
イドさせる。このためには、ワイヤードラム８（スライ
ド扉２）を図１１の状態において開扉方向にスライド量
Ｓだけスライドさせることが必要となり、したがって、
スライド量Ｓはモータ７の所定量Ｒの閉扉回転によりス
ライド扉２が閉扉方向にスライドする距離Ｄより短くし
ておく。これにより、図１１の状態でモータ７が故障し
ても手動でスライド扉２を閉扉させることができる。

【００２３】（動力クローズ装置５８による完全閉扉）
動力スライド装置５のモータ７の動力によりスライド扉
２が閉扉方向へスライドして、ラッチアッシー４のラッ
チ５がストライカ３との係合によりハーフラッチ位置に
なると、スイッチ５６がこれを検出する。すると、制御
部４５はモータ７の閉扉回転を終了させるとともに、ク
ラッチ機構１５を非連結状態へ戻す復帰制御を行う。ク
ラッチ機構１５が非連結状態になったら、制御部４５は
動力クローズ装置５８を作動させてハーフラッチ位置の
ラッチ５０をフルラッチ位置に回転させ、スライド扉２
を完全に閉扉させ、スイッチ５６がフルラッチ位置を検
出したら、動力クローズ装置５８の作動を停止させると
共に、再び動力スライド装置５のモータ７を所定時間だ
け、若しくは負荷検出計４６が負荷を検出するまで開扉
回転させて、クラッチ機構１５を第２連結状態（図１１
参照）にし、制御部４５はモータ７の制御を終了する。
このように、スライド扉２が完全閉扉されたら、クラッ
チ機構１５を開扉操作用の第２連結状態にする。この状
態からスライド扉２のオープンハンドル６３を開扉操作
すると、ラチェット５１はラッチ５０から離脱してスラ
イド扉２はスライド扉２と車体１との間に設けられるゴ
ムシールの弾力によって開扉方向に押出され、同時にオ
ープンハンドル６３の開扉操作がスイッチ６４で検出さ
れることにより、制御部４５は動力スライド装置５のモ
ータ７を開扉回転させて、スライド扉２を開扉方向にス
ライドさせる。このとき、車体１が傾斜地にあって、開
扉と同時にスライド扉２に開扉方向への強い外力が作用
したとしても、クラッチ機構１５が完全閉扉状態におい
て予め開扉用の第２連結状態になっているため、ワイヤ
ードラム８の開扉方向へのオーバースピードにより、ク
ラッチ機構１５は瞬時に第２ブレーキ状態に切り替わる
から、スライド扉２のオーバースピードでのスライドは
瞬間的に防止される。また、閉扉状態において、手動操
作ボタン４７を押すと、モータ７が所定量閉扉回転して
クラッチ機構１５は非連結状態に戻される。なお、前記
においては、スライド扉２がフルラッチ状態になったと
きにクラッチ機構１５を第２連結状態に切り替えている
が、第２連結状態への切替を開扉操作の後に変更するこ
とも可能である。この場合、開扉操作が行われる直前ま
ではクラッチ機構１５は非連結状態としておき、オープ
ンハンドル６３の開扉操作がスイッチ６４で検知された
ら、まずクラッチ機構１５を第２連結状態に切替え、そ
の後、動力オープン装置５７によりラチェット５１をラ
ッチ５０から離脱させ、続いて動力スライド装置５を作
動させてスライド扉２を開扉方向にスライドさせる。こ
のような変更を行っても、開扉時のスライド扉２のオー
バースピードでのスライドはよく防止される。

【００２４】（スライド速度とモータ電流値を用いた安
全制御）速度センサー７６により測定されるスライド扉
２のスライド速度と、電流計４６により測定されるモー
タ７の電流値を用いた制御部４５の安全制御について説
明する。前記スライド扉２がスライド移動する全工程
は、そのスライド抵抗が大きく変化する区間と、殆ど変
化しない区間とに区別でき、閉扉区間（ハーフラッチ位
置付近〜フルラッチ位置）および全開区間（全開ストッ
パー６０の影響を受ける区間）においては、スライド扉
のスライド抵抗は大きく変化するが、閉扉区間と全開区
間との間の中間開扉区間のスライド抵抗は略一定となっ
ていている。本願の安全制御は、特に、この中間開扉区
間においてスライド扉２をスライドさせるときに使用さ
れる制御である。まず、制御部４５には、安全制御に用
いるモータ７の基準電流値を記憶させておく。基準電流
値は、スライド扉２に加速方向および減速方向の外力が
作用しない状態において、スライド扉２を中間開扉区間
において正常にスライドさせるときに流れる電流値より
若干小さい電流値である。したがって、殆どの場合に
は、電流計で測定されるモータ７の電流値は基準電流値
を越えた値となる。しかして、スライド扉２に加速方向
および減速方向の外力が作用しない状態において、モー
タ７の動力によりスライド扉２を中間開扉区間において
スライドさせているときは、クラッチ機構１５は連結状
態にあり、このときに、電流計４６が検出するモータ７
の電流値は基準電流値を若干越えた値である。この状態
でスライドしているときに、スライド扉２が身体やその
他のものに当接することによりスライド扉２に予期せぬ
抵抗が加わると、センサー７６が検出するスライド速度
は直ちに低下する。このとき、電流値はセンサー７６の
速度低下の検出から多少遅れて増大するが、センサー７
６が速度低下を検出する前から基準電流値を若干越えた
値であり、このように、電流値が基準電流値より大きい
ときは、制御部４５は、クラッチ機構１５が連結状態に
あると判断し、このときに、スライド速度が低下したと
きは、スライド扉の異常スライドが生じたと看做し、モ
ータ７を停止させるか、モータ７を逆転させる。スライ
ド扉２に減速方向の外力が作用する状態で、モータ７の
動力によりスライド扉２を中間開扉区間において正常に
スライドさせているときは、クラッチ機構１５は前記同
様に連結状態にあり、このときのスライド扉２のスライ
ド速度は、減速方向の外力により多少遅い速度で一定に
保たれ、また、モータ７の電流値は減速方向の外力によ
り基準電流値より比較的大きめの値を示すことになる。
このような状態において、スライド扉２の異常スライド
が発生すると、スライド扉２に作用する抵抗が増大する
から、スライド速度は低下し、電流値は更に増大する。
この条件は、前記条件と同じで、電流値が基準電流値よ
り大きいときに、スライド速度が低下しことになるか
ら、制御部４５はスライド扉の異常スライドが生じたと
看做すことができる。スライド扉２に加速方向の外力が
作用する状態で、モータ７の動力によりスライド扉２を
スライドさせるときは、まず、クラッチ機構１５はモー
タ７の回転で連結状態になってから、モータ７の動力を
ワイヤードラム８に伝達し、これによりスライド扉２は
スライド移動を開始して、スライド抵抗の大きい閉扉区
間若しくは全開区間を抜け出し、中間開扉区間に進入す
る。スライド扉２が中間開扉区間に進入すると、スライ
ド扉２は前記加速方向の外力の影響を受けてオーバース
ピードになって、凸部４０は連結面４１Ａ、４２Ａから
離間し、クラッチ機構１５は連結状態からブレーキ状態
に切り替わる端境期となり、センサー７６が検出するス
ライド速度は徐々に増大する一方、モータ７の負荷減少
により電流計４６が検出する電流値は前記基準電流値よ
り小さくなり、その後、凸部４０はブレーキ凹部４２
Ａ、４２Ｂに当接してクラッチ機構１５はブレーキ状態
となり、スライド扉２のオーバースピードは抑制されて
スライド速度は急激に低下する一方、モータ７の電流値
は前記基準電流値より小さな値に維持される。このよう
に、スライド扉２に加速方向の外力が作用すると、スラ
イド速度は、オーバースピードになった後ブレーキが掛
かって減速される。しかし、このときの減速は、モータ
７の電流値が前記基準電流値より小さいときに生じてお
り、かつ、減速が発生した直前の一定時間において、ス
ライド扉２が所定速度（一定速度）でスライドしていな
いため、制御部４５は異常スライドによる減速ではなく
ブレーキ状態への変化による減速と看做して、モータ７
の停止や、モータ７の逆転は行わない。これに対して、
加速方向の外力によりクラッチ機構１５がブレーキ状態
に切り替わった状態がしばらく継続すると、モータ７の
電流値は基準電流値未満であるが、スライド速度は一定
時間に亘って安定（一定）した状態となる。したがっ
て、このような状態が検出されたときは、制御部４５は
ブレーキ状態が継続していると判断でき、この状態で、
スライド扉２が身体やその他のものに当接することによ
りスライド扉２に予期せぬ抵抗が加わって、センサー７
６がスライド速度の低下を検出したときは、制御部４５
はブレーキ状態にあるときに異常スライドが発生したと
看做して、直ちに、モータ７の停止や、モータ７の逆転
を行う。このように、本発明による安全制御では、モー
タ７の電流値が基準電流値以上であるときは、クラッチ
機構１５が連結状態であると看做して、このときにスラ
イド速度の低下が認められたときは、これを直ちに異常
スライドと看做し、また、モータ７の電流値が基準電流
値未満であっても、一定時間に亘ってスライド速度が一
定に保たれていたときは、クラッチ機構１５はブレーキ
状態にあると看做し、このときにスライド速度の低下が
認められたときは、これを直ちに異常スライドと看做
す。このため、異常スライドを速やかに確実に検出で
き、ブレーキ状態への変化によるスライド速度の減速を
異常スライドと誤判断することは防止され、ブレーキ状
態においても異常スライドを速やかに確実に検出でき
る。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、本発明は、車体１に対し
てスライド移動することにより開閉するスライド扉２に
ワイヤーケーブル９を介して連結されたワイヤードラム
８と、電力によって回転するが外部からの回転力では実
質的に回転しない減速機構付モータ７と、前記ワイヤー
ドラム８と前記モータ７との間に設けられたクラッチ機
構１５と、前記モータ７の回転を制御する制御部４５
と、前記モータ７の電流値を測定するモータ電流計４６
と、前記スライド扉２のスライド速度を検出する速度セ
ンサー７６とを備え、前記クラッチ機構１５は、前記モ
ータ７の閉扉回転を前記ワイヤードラム８に又前記ワイ
ヤードラム８の開扉回転を前記モータ７に伝達可能であ
る第１連結状態と、前記モータ７の開扉回転を前記ワイ
ヤードラム８に又前記ワイヤードラム８の閉扉回転を前
記モータ７に伝達可能である第２連結状態と、前記ワイ
ヤードラム８のいずれの回転も前記モータ７に伝達不能
である非連結状態と、前記ワイヤードラム８の閉扉回転
を前記モータ７に伝達可能である第１ブレーキ状態と、
前記ワイヤードラム８の開扉回転を前記モータ７に伝達
可能である第２ブレーキ状態とを有し、前記第１連結状
態は前記ワイヤードラム８が前記モータ７に対して相対
的に閉扉回転することにより前記第１ブレーキ状態に切
り替わり、又、前記第２連結状態は前記ワイヤードラム
８が前記モータ７に対して相対的に開扉回転することに
より前記第２ブレーキ状態に切り替わる構成とした車両
スライド扉の動力スライド装置の制御方法において、前
記制御部４５は、前記モータ７の電流値が基準電流値以
上であるときに前記スライド扉２のスライド速度の低下
を検出したときは前記スライド扉２の異常スライドが生
じたと看做す車両スライド扉の動力スライド装置の制御
方法としたため、異常スライドを速やかに確実に検出で
き、ブレーキ状態への変化によるスライド速度の減速を
異常スライドと誤判断することは防止される。また、本
発明は、前記方法において、前記制御部４５は、前記ス
ライド扉２のスライド速度の低下を検出したときに、そ
の直前の一定時間に亘って、前記スライド扉２が所定速
度でスライドしていたときは、前記モータ７の電流値が
前記基準電流値未満であっても、前記スライド扉２の異
常スライドが生じたと看做す車両スライド扉の動力スラ
イド装置の制御方法としたため、ブレーキ状態において
も異常スライドを速やかに確実に検出できる。また、本
発明は、車体１に対してスライド移動することにより開
閉するスライド扉２にワイヤーケーブル９を介して連結
されたワイヤードラム８と、電力によって回転するが外
部からの回転力では実質的に回転しない減速機構付モー
タ７と、前記ワイヤードラム８と前記モータ７との間に
設けられたクラッチ機構１５と、前記モータ７の回転を
制御する制御部４５と、前記モータ７の電流値を測定す
るモータ電流計４６と、前記スライド扉２のスライド速
度を検出する速度センサー７６とを備え、前記クラッチ
機構１５は、前記モータ７の閉扉回転を前記ワイヤード
ラム８に又前記ワイヤードラム８の開扉回転を前記モー
タ７に伝達可能である第１連結状態と、前記モータ７の
開扉回転を前記ワイヤードラム８に又前記ワイヤードラ
ム８の閉扉回転を前記モータ７に伝達可能である第２連
結状態と、前記ワイヤードラム８のいずれの回転も前記
モータ７に伝達不能である非連結状態と、前記ワイヤー
ドラム８の閉扉回転を前記モータ７に伝達可能である第
１ブレーキ状態と、前記ワイヤードラム８の開扉回転を
前記モータ７に伝達可能である第２ブレーキ状態とを有
し、前記第１連結状態は前記ワイヤードラム８が前記モ
ータ７に対して相対的に閉扉回転することにより前記第
１ブレーキ状態に切り替わり、又、前記第２連結状態は
前記ワイヤードラム８が前記モータ７に対して相対的に
開扉回転することにより前記第２ブレーキ状態に切り替
わる構成とした車両スライド扉の動力スライド装置の制
御方法において、前記制御部４５は、前記スライド扉２
のスライド速度の低下を検出したときに、その直前の一
定時間に亘って、前記スライド扉２が所定速度でスライ
ドしていたときは、前記モータ７の電流値の大小にかか
わらず、前記スライド扉２の異常スライドが生じたと看
做す車両スライド扉の動力スライド装置の制御方法とし
たため、ブレーキ状態における異常スライドを速やかに
確実に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】スライド扉を備えた車両の側面図。

【図２】ラッチアッシーの断側面。

【図３】第１実施例のクラッチ機構を備えた動力スラ
イド装置の縦断側面図。

【図４】前記動力スライド装置の縦断正面図。

【図５】前記クラッチ機構のガイドプレートの正面
図。

【図６】前記クラッチ機構の揺動アームの正面図。

【図７】前記クラッチ機構が連結状態（第１連結状
態）にあるときの断面図。

【図８】図７の第１連結状態からワイヤードラムがオ
ーバースピードで回転して凸部がブレーキ凹部に係合し
た状態を示す断面図。

【図９】図８の状態からワイヤードラムがオーバース
ピードで回転してスライドピンが当接面に当接した状態
を示す断面図。

【図１０】図９の状態からワイヤードラムを手動で反
時計回転させて凸部がクラッチ爪に当接した状態を示す
断面図。

【図１１】前記クラッチ機構の第２連結状態を示す断
面図。

【図１２】前記クラッチ機構を手動によりブレーキ状
態から非連結状態に復帰させた状態を示す断面図。

【図１３】本発明のブロック回路図。

【符号の説明】

１…車体、２…スライド扉、３…ストライカ、４…ラッ
チアッシー、５…動力スライド装置、６…クォータパネ
ル、７…モータ、８…ワイヤードラム、９…ワイヤーケ
ーブル、１０…ベースプレート、１１…カバープレー
ト、１２…ドラム軸、１３…ワイヤー溝、１４…内部空
間、１５…クラッチ機構、１６…駆動歯車、１７…連結
ピン、１８…ガイドプレート、１９…バネ支持体、２０
…支持プレート、２１…環状フランジ、２２…受皿、２
３…バネ、２４、２５…ボス部、２６、２７…揺動アー
ム、２８、２９…取付軸、３０、３１…スライドピン、
３２、３３…ガイドスロット、３４、３５…内側スロッ
ト、３６、３７…延長スロット、３６Ａ、３７Ａ…内
壁、３６Ｂ、３７Ｂ…外壁、３８、３９…外側スロッ
ト、３８Ａ、３９Ａ…係合面、３８Ｂ、３９Ｂ…当接
面、４０…凸部、４１、４２…クラッチ爪、４１Ａ、４
２Ａ…連結面、４１Ｂ、４２Ｂ…ブレーキ凹部、４５…
制御部、４６…電流計、４７…手動操作ボタン、５０…
ラッチ、５１…ラチェット、５２、５３…バネ、５４…
ハーフラッチ段部、５５…フルラッチ段部、５６…スイ
ッチ、５７…動力オープン装置、５８…動力クローズ装
置、５９…ワイヤーケーブル、６０…全開ストッパー、
６１…ケース、６３…オープンハンドル、６４…スイッ
チ、６５…ガイドレール、６６…バッテリー、６７…パ
ルス幅変調回路、７６…速度センサー、Ｄ…モータ７の
所定量Ｒの回転により移動するスライド扉２の距離、Ｒ
…クラッチ機構１５を非連結状態に復帰させるのに必要
なモータ７の回転所定量、Ｓ…連結状態の手動による解
除に必要なスライド扉２のスライド量、Ｔ…外側スロッ
ト３９内をスライドピン３１が移動できる距離、Ｘ…全
開ストッパー６０により規定される全開位置の幅、Ｙ…
凸部４０同士の間隙、Ｚ…クラッチ爪４２の幅。

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年６月２２日（１９９９．６．２
２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体１に対してスライド移動することに
より開閉するスライド扉２にワイヤーケーブル９を介し
て連結されたワイヤードラム８と、電力によって回転す
るが外部からの回転力では実質的に回転しない減速機構
付モータ７と、前記ワイヤードラム８と前記モータ７と
の間に設けられたクラッチ機構１５と、前記モータ７の
回転を制御する制御部４５と、前記モータ７の電流値を
測定するモータ電流計４６と、前記スライド扉２のスラ
イド速度を検出する速度センサー７６とを備え、前記ク
ラッチ機構１５は、前記モータ７の閉扉回転を前記ワイ
ヤードラム８に又前記ワイヤードラム８の開扉回転を前
記モータ７に伝達可能である第１連結状態と、前記モー
タ７の開扉回転を前記ワイヤードラム８に又前記ワイヤ
ードラム８の閉扉回転を前記モータ７に伝達可能である
第２連結状態と、前記ワイヤードラム８のいずれの回転
も前記モータ７に伝達不能である非連結状態と、前記ワ
イヤードラム８の閉扉回転を前記モータ７に伝達可能で
ある第１ブレーキ状態と、前記ワイヤードラム８の開扉
回転を前記モータ７に伝達可能である第２ブレーキ状態
とを有し、前記第１連結状態は前記ワイヤードラム８が
前記モータ７に対して相対的に閉扉回転することにより
前記第１ブレーキ状態に切り替わり、又、前記第２連結
状態は前記ワイヤードラム８が前記モータ７に対して相
対的に開扉回転することにより前記第２ブレーキ状態に
切り替わる構成とした車両スライド扉の動力スライド装
置の制御方法において、前記制御部４５は、前記モータ
７の電流値が基準電流値以上であるときに前記スライド
扉２のスライド速度の低下を検出したときは前記スライ
ド扉２の異常スライドが生じたと看做す車両スライド扉
の動力スライド装置の制御方法。
【請求項２】請求項１において、前記制御部４５は、
前記スライド扉２のスライド速度の低下を検出したとき
に、その直前の一定時間に亘って、前記スライド扉２が
所定速度でスライドしていたときは、前記モータ７の電
流値が前記基準電流値未満であっても、前記スライド扉
２の異常スライドが生じたと看做す車両スライド扉の動
力スライド装置の制御方法。
【請求項３】車体１に対してスライド移動することに
より開閉するスライド扉２にワイヤーケーブル９を介し
て連結されたワイヤードラム８と、電力によって回転す
るが外部からの回転力では実質的に回転しない減速機構
付モータ７と、前記ワイヤードラム８と前記モータ７と
の間に設けられたクラッチ機構１５と、前記モータ７の
回転を制御する制御部４５と、前記モータ７の電流値を
測定するモータ電流計４６と、前記スライド扉２のスラ
イド速度を検出する速度センサー７６とを備え、前記ク
ラッチ機構１５は、前記モータ７の閉扉回転を前記ワイ
ヤードラム８に又前記ワイヤードラム８の開扉回転を前
記モータ７に伝達可能である第１連結状態と、前記モー
タ７の開扉回転を前記ワイヤードラム８に又前記ワイヤ
ードラム８の閉扉回転を前記モータ７に伝達可能である
第２連結状態と、前記ワイヤードラム８のいずれの回転
も前記モータ７に伝達不能である非連結状態と、前記ワ
イヤードラム８の閉扉回転を前記モータ７に伝達可能で
ある第１ブレーキ状態と、前記ワイヤードラム８の開扉
回転を前記モータ７に伝達可能である第２ブレーキ状態
とを有し、前記第１連結状態は前記ワイヤードラム８が
前記モータ７に対して相対的に閉扉回転することにより
前記第１ブレーキ状態に切り替わり、又、前記第２連結
状態は前記ワイヤードラム８が前記モータ７に対して相
対的に開扉回転することにより前記第２ブレーキ状態に
切り替わる構成とした車両スライド扉の動力スライド装
置の制御方法において、前記制御部４５は、前記スライ
ド扉２のスライド速度の低下を検出したときに、その直
前の一定時間に亘って、前記スライド扉２が所定速度で
スライドしていたときは、前記モータ７の電流値の大小
にかかわらず、前記スライド扉２の異常スライドが生じ
たと看做す車両スライド扉の動力スライド装置の制御方
法。