JP3403077B2 - 車両スライド扉の動力スライド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、動力スライド装置に関
するものであり、特に、自動車の車体に対してスライド
することにより開閉する車両スライド扉を、モータ動力
で開扉方向および閉扉方向にスライドさせる動力スライ
ド装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来の動力スライド装置には、スライド扉
を良好に、安全に、また確実に、スライドできるよう
に、スライド扉の位置を検出する機構が設けられ、この
位置検出機構によって、スライド扉が開扉位置であるの
か、閉扉位置であるのか、その途中位置であるのかが検
出されている。前記位置検出機構としては、スライド扉
の閉扉位置を検出する閉扉スイッチと、スライド扉の開
扉位置を検出する開扉スイッチとからなり、両スイッチ
が共にオフのときは、中間開扉位置と看做す機構が公知
である。また、動力スライド装置のモータ（若しくはモ
ータにより回転するワイヤードラム）の回転速度／回転
量を光センサーで測定し、この測定結果からスライド扉
の位置を求める位置検出機構も公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記スイッチを用いた
位置検出機構では、スイッチは動力スライド装置の本体
から離れたところに設置されるから（動力スライド装置
は、車体のクォータパネル（後部タイヤの上部に位置す
る側壁）の内側に設けられるのに対して、スイッチはス
ライド扉の内部若しくはその近傍に設けられている）、
配線が面倒で組付け作業性も劣る。これに対して、光セ
ンサーを用いた位置検出機構では、上記問題を低減でき
るとともに、モータ回転量を継続して監視できるから、
スライド扉の位置をピンポイントで検出できるが、電力
消費が多くなる別の問題を備えている。光センサーは検
出パルスを出力してない待機状態でも、相当の暗電流を
消費するから、長い間エンジンをかけない状態が続くと
バッテリーに大きな負担が掛かることになる。このた
め、従来は、光センサー単独で構成することはなく、前
者のスイッチとの併用で、スライド扉が閉扉若しくは開
扉されているときは、光センサーへの給電を停止して電
力をセーブし、前記スイッチがスライド扉の閉扉位置若
しくは開扉位置からの移動を検出したら、光センサーへ
の給電を再開し正確にスライド扉の位置を検出できるよ
うにしていた。したがって、従来の位置検出機構では、
動力スライド装置の本体から離れたところにスイッチが
設けられ、これらのスイッチを動力スライド装置の本体
とは別に取付配線しなければならなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、車体
１に対してスライド移動することにより開閉するスライ
ド扉２にワイヤーケーブル９を介して連結され一方に回
転すると前記スライド扉２を閉扉方向にスライドさせ他
方に回転すると前記スライド扉２を開扉方向にスライド
させるワイヤードラム８と、前記ワイヤードラム８を回
転させるモータ７と、前記ワイヤードラム８が回転する
と回転するカム歯車５４と、前記カム歯車５４の近傍に
設けられたスイッチ６０と、前記モータ７を制御する制
御部４６とからなり、前記カム歯車５４は前記スライド
扉２が前記ワイヤードラム８の回転により開扉位置と閉
扉位置との間の全行程をスライドしても１回転以上回転
しないように前記ワイヤードラム８に減速連結し、前記
カム歯車５４には前記スライド扉２が前記開扉位置にあ
ると前記スイッチ６０により検出される開扉位置カム面
５７を設け、前記制御部４６は前記スイッチ６０からの
信号により前記スライド扉２の前記開扉位置を検出でき
るように構成し、前記カム歯車５４と前記スイッチ６０
とは前記ワイヤードラム８のケース６２内に収納したも
のにおいて、前記ワイヤードラム８には同一軸心を備え
一体的に回転する中心歯車５１を設け、前記カム歯車５
４には内歯５３を設け、前記中心歯車５１の外周には前
記中心歯車５１および前記内歯５３の双方に噛合し不動
の軸５６で支持される中間歯車５５を設けた車両スライ
ド扉の動力スライド装置としたものである。また、本発
明は、車体１に対してスライド移動することにより開閉
するスライド扉２にワイヤーケーブル９を介して連結さ
れ一方に回転すると前記スライド扉２を閉扉方向にスラ
イドさせ他方に回転すると前記スライド扉２を開扉方向
にスライドさせるワイヤードラム８と、前記ワイヤード
ラム８を回転させるモータ７と、前記ワイヤードラム８
が回転すると回転するカム歯車５４と、前記カム歯車５
４の近傍に設けられたスイッチ６０と、前記モータ７を
制御する制御部４６とからなり、前記カム歯車５４は前
記スライド扉２が前記ワイヤードラム８の回転により開
扉位置と閉扉位置との間の全行程をスライドしても１回
転以上回転しないように前記ワイヤードラム８に減速連
結し、前記カム歯車５４には前記スライド扉２が前記開
扉位置にあると前記スイッチ６０により検出される開扉
位置カム面５７を設け、前記制御部４６は前記スイッチ
６０からの信号により前記スライド扉２の前記開扉位置
を検出できるように構成し、前記カム歯車５４は前記ワ
イヤードラム８を支持するドラム軸１３に取付け、前記
スイッチ６０は前記ワイヤードラム８のケース６２に取
付けたものにおいて、前記ワイヤードラム８には同一軸
心を備え一体的に回転する中心歯車５１を設け、前記カ
ム歯車５４には内歯５３を設け、前記中心歯車５１の外
周には前記中心歯車５１および前記内歯５３の双方に噛
合し不動の軸５６で支持される中間歯車５５を設けた車
両スライド扉の動力スライド装置としたものである。ま
た、本発明は、前記装置において、前記前記カム歯車５
４には前記スライド扉２が閉扉位置にあると前記スイッ
チ６０により検出される閉扉位置カム面５９を設けた車
両スライド扉の動力スライド装置としたものである。ま
た、本発明は、前記装置において、前記ワイヤードラム
８と連動して回転し外周部に多数の計測スリットを形成
した円盤５０を設け、前記円盤５０の近傍には前記円盤
５０が回転すると前記計測スリットとの作用によりパル
ス信号を送出する光センサー４８を設け、前記スイッチ
６０が前記開扉位置カム面５７を検出しているときは前
記光センサー４８への給電を停止させるとともに前記ス
ライド扉２の閉扉方向への移動により前記スイッチ６０
の前記開扉位置カム面５７の検出が途絶えると前記光セ
ンサー４８へ給電する構成とした車両スライド扉の動力
スライド装置としたものである。また、本発明は、前記
装置において、手動による前記スライド扉２の閉扉操作
により前記スイッチ６０の前記開扉位置カム面５７の検
出が途絶えたときは、前記モータ７を作動させて前記ス
ライド扉２を動力により閉扉方向にスライドさせるよう
に構成した車両スライド扉の動力スライド装置としたも
のである。

【０００５】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
１はスライド扉２を備えた車体であり、スライド扉２
は、車体１にスライド自在に取付けられており、車体１
の側面と略平行にスライドすることにより閉扉および開
扉が行われる。前記車体１にはストライカ３が固定さ
れ、前記スライド扉２には前記ストライカ３と係合する
ことにより、前記スライド扉２を前記閉扉位置に保持す
るラッチアッシー４が取付けられる。

【０００６】５は、モータ動力により前記スライド扉２
を閉扉方向および開扉方向にスライドさせる動力スライ
ド装置であり、前記車体１のクォータパネル（アウター
パネル）６の内側に設けられる。動力スライド装置５
は、リバーシブルモータ７と、モータ７の動力で回転す
るワイヤードラム８とを備える。ワイヤードラム８とス
ライド扉２とはワイヤーケーブル９により連結され、モ
ータ動力でワイヤードラム８がいずれかの方向に回転す
ると、ワイヤーケーブル９がいずれかの方向に牽引さ
れ、スライド扉２は閉扉方向又は開扉方向にスライドす
る。１０はスライド扉２を前記開扉位置に保持する全開
位置ストッパーであり、種々の構成のものが公知である
が、本願では屈曲させた板バネから構成したものを使用
している。スライド扉２は前記開扉位置に向けてスライ
ドすると、スライド扉２の所望の部分がストッパー１０
に当接し、更にスライドするとこれを弾力的に変形させ
ながら乗り越えて開扉位置に至り、その後は、ストッパ
ー１０の弾力により開扉位置に保持される。

【０００７】図２および図３は前記ワイヤードラム８の
断面を示しており、ワイヤードラム８は、ベースプレー
ト１１とベースプレート１１に所定の間隔を置いて固定
されたカバープレート１２とからなる動力スライド装置
５のケース６２内に、ドラム軸１３で支持されている。
ワイヤードラム８は閉塞した一側と開放した他側を有す
る円筒状に形成され、その外周面には前記ケーブル９が
係合するワイヤー溝１４が形成される。ワイヤードラム
８の内部には比較的広い内部空間１５が形成され、内部
空間１５内にはクラッチ機構１６が実質的に収納され
る。クラッチ機構１６は、前記モータ７の出力をワイヤ
ードラム８に伝える連結状態と、ワイヤードラム８の回
転をモータ７に伝達しない非連結状態と、ワイヤードラ
ム８の回転をモータ７に伝達するブレーキ状態とに切り
替わる。

【０００８】前記ドラム軸１３の端部には前記モータ７
に減速機構（図示なし）を介して連結される駆動歯車１
７と、該駆動歯車１７に連結ピン１８（図３）で固定さ
れて一体的に回転するガイドプレート１９とが回転自在
に支持されている。駆動歯車１７とガイドプレート１９
とは一体的に回転するため、図３からは駆動歯車１７を
省略して図を簡素化してある。前記ドラム軸１３の外周
の一部にはバネ支持体２０を回転自在に装着し、バネ支
持体２０の外周には円盤状の支持プレート２１を回転自
在に装着し、支持プレート２１とバネ支持体２０の環状
フランジ２２との間には受皿２３を介してバネ２４を設
ける。バネ２４は、支持プレート２１に多少の回転抵抗
を付与する目的で設けたものである。

【０００９】前記支持プレート２１の外周部には前記ド
ラム軸１３と平行のボス部２５、２６が形成され、ボス
部２５、２６にはそれぞれ揺動アーム２７、２８が取付
軸２９、３０により回転自在に取付けられる。揺動アー
ム２７、２８の先端側には、前記ドラム軸１３と平行に
伸びるスライドピン３１、３２がそれぞれ設けられる。
前記ガイドプレート１９には、前記スライドピン３１、
３２がそれぞれスライド自在に係合する一対のガイドス
ロット３３、３４が形成される。ガイドスロット３３、
３４は、図５のように左右対称で、ドラム軸１３を中心
とする円弧状のスロット３５、３６と、円弧スロット３
５、３６の端部に連接され前記ドラム軸１３から離れる
方向に伸長する延長スロット３７、３８と、延長スロッ
ト３７、３８の先端に形成されドラム軸１３を中心とす
る円弧状の係合スロット３９、４０とからそれぞれ形成
される。延長スロット３７、３８の内壁３７Ａ、３８Ａ
と外壁３７Ｂ、３８Ｂとの間隔は、ドラム軸１３から離
れるに従い拡大させて、延長スロット３７、３８の外端
部の間隔は、前記スライドピン３１、３２の直径に対し
て相当に幅広に形成する。

【００１０】前記ワイヤードラム８の筒状の内面（内
壁）には、前記ドラム軸１３に向かって突出する複数の
凸部４１が一定間隔Ｄを置いて形成され、前記揺動アー
ム２７、２８には、前記揺動アーム２７、２８が取付軸
２９、３０を中心に揺動すると前記凸部４１と係合し得
るクラッチ爪４２、４３がそれぞれ形成される。クラッ
チ爪４２の背面部には、凸部４１と係合可能の滑り止め
用の係合凹部４４が形成され、クラッチ爪４３の背面部
には、凸部４１と係合可能の滑り止め用の係合凹部４５
が形成される。４６はモータ７の制御部（図１）、４７
はモータ７の負荷検出計である。

【００１１】前記カバープレート１２には前記ワイヤー
ドラム８の回転速度や回転量を測定するための光センサ
ー４８を取付ける。光センサー４８の測定部４９には、
円盤５０の多数の計測スリットを形成した外周部を臨ま
せる。円盤５０は、前記ドラム軸１３の取付けられ前記
ワイヤードラム８と連動して回転する。

【００１２】前記ドラム軸１３の端部には小径の中心歯
車５１を取付ける。中心歯車５１は前記ワイヤードラム
８と一体的に回転するように構成する。中心歯車５１の
ボス部５２には外周部に内歯５３を備えた大径のカム歯
車５４を回転自在に挿着し、前記カバープレート１２に
は前記中心歯車５１および前記内歯５３の双方に噛合す
る中間歯車５５を軸５６により取付ける。前記カム歯車
５４は、前記スライド扉２が前記閉扉位置と前記開扉位
置との間をスライドしても、１回転未満の回転となるよ
うに設定する。即ち、前記スライド扉２のスライド幅
（量）は、８０ｃｍ程度が一般的となっており、また前
記ワイヤードラム８の直径は、収納場所との関係で１５
ｃｍ程度に形成されているから、前記ワイヤードラム８
の１回転だけでは前記スライド量を確保できない。そこ
で、スライド扉２が全量スライドしても、１回転しかし
ないように歯車５１、５５で減速させたカム歯車５４を
ドラム軸１３に取付けるのである。

【００１３】前記カム歯車５４の外周面には、図４に示
したように、ドラム軸１３からの距離が異なる小径カム
面５７と、中間カム面５８と、大径カム面５９とを形成
し、前記カバープレート１２には前記カム面５７〜５９
を検出するスイッチ６０を取付ける。実施例において
は、前記スライド扉２が開扉位置にあるとスイッチ６０
の端子６１は小径カム面５７と接触し、閉扉位置にある
と端子６１は大径カム面５９と接触し、中間開扉位置に
あると端子６１は中間カム面５８に接触するように設定
してある。スイッチ６０は前記制御部４６に電気的に接
続する。

【００１４】

【作用】（クラッチ機構１６の作用）動力スライド装置
５が非作動のときは、ガイドプレート１９と支持プレー
ト２１とは、図３に示された関係に位置し、この位置で
は、支持プレート２１に軸支された揺動アーム２７、２
８のスライドピン３１、３２は、それぞれドラム軸１３
から一定の距離に形成された円弧スロット３５、３６に
係合し、これにより、揺動アーム２７、２８のクラッチ
爪４２、４３は、いずれもワイヤードラム８の凸部４１
から離間していて非係合となっている。このように、両
方のクラッチ爪４２、４３が共に凸部４１から離間した
状態のときが、前記クラッチ機構１６の前記非連結状態
となり、この状態では、ワイヤードラム８が回転しても
その回転はガイドプレート１９（モータ７）には伝わら
ない。

【００１５】モータ７を閉扉方向に回転させて、図３に
おいてガイドプレート１９を時計回転（閉扉回転）させ
ると、最初は、支持プレート２１にはバネ２４の弾力で
回転抵抗が付与されているため、揺動アーム２７、２８
はドラム軸１３を中心には回転しないが、揺動アーム２
８のスライドピン３２は、時計回転するガイドプレート
１９のガイドスロット３４に対して相対的に移動して、
円弧スロット３６から延長スロット３８に進入し、もっ
てスライドピン３２はドラム軸１３から徐々に離間する
から、揺動アーム２８は矢印Ａ方向のように取付軸３０
を中心に外方に向けて揺動し、スライドピン３２が係合
スロット４０に至ると、揺動アーム２８のクラッチ爪４
３は最外方に突出して、図７のように、ワイヤードラム
８の凸部４１に係合する。他方、別の揺動アーム２７の
スライドピン３１もガイドスロット３３内を移動する
が、このスライドピン３１はドラム軸１３を中心とする
円弧スロット３５内のみを移動するため、揺動アーム２
７は取付軸２９を中心には揺動せず、したがって、揺動
アーム２７のクラッチ爪４２は凸部４１とは係合しな
い。

【００１６】図７の状態で、更にガイドプレート１９が
モータ７の動力で時計回転すると、係合スロット４０が
スライドピン３２を押すため、揺動アーム２８は支持プ
レート２１と共に時計回転する。このとき、揺動アーム
２８は、スライドピン３２が係合スロット４０に係合し
ているため、取付軸３０を中心とする反矢印Ａ方向への
揺動は不能となている。したがって、揺動アーム２８が
ドラム軸１３を中心に時計回転すると、揺動アーム２８
のクラッチ爪４３は、反矢印Ａ方向へ戻されることなく
ワイヤードラム８の凸部４１を押してワイヤードラム８
を時計回転させることができ、これにより、ワイヤーケ
ーブル９はワイヤードラム８により閉扉方向に巻き取ら
れ、スライド扉２が閉扉方向にスライドする。このよう
に、クラッチ爪４３が凸部４１に係合した状態が、前記
クラッチ機構１６の前記連結状態（第１連結状態）とな
る。なお、図３において、モータ７を開扉方向に回転さ
せてガイドプレート１９を反時計回転（開扉回転）させ
ると、別の揺動アーム２７のクラッチ爪４２が凸部４１
に係合して、ワイヤードラム８も反時計回転し、スライ
ド扉２は開扉方向にスライドする。この状態は、前記ク
ラッチ機構１６の別の連結状態（第２連結状態）とな
る。

【００１７】前記クラッチ機構１６は、モータ７を停止
させる前に、いったんモータ７を逆方向に所定時間（所
定量）だけ回転させることにより、連結状態から非連結
状態に復帰するように構成されている。つまり、モータ
７の閉扉回転によりガイドプレート１９を時計回転させ
て図７の第１連結状態になったときは、いったん、モー
タ７を逆転（開扉回転）させ、ガイドプレート１９を所
定量だけ反時計回転させてから、モータ７の回転を停止
させる。このようにすると、ガイドプレート１９の逆転
により揺動アーム２８のスライドピン３２は、係合スロ
ット４０から引き抜かれるように抜け出て延長スロット
３８に進入し、これにより揺動アーム２８は反矢印Ａ方
向に取付軸３０を中心に揺動してクラッチ爪４３は凸部
４１から離間し、ガイドプレート１９の所定量の逆転が
終了すると、スライドピン３２は図３の位置に戻され、
クラッチ機構１６は非連結状態に復帰する。なお、モー
タ７を逆転（開扉回転）させている最中は、モータ７に
は実質的な負荷は掛からない。第１連結状態から非連結
状態への第２連結状態から非連結状態に復帰させるとき
も、同様の原理で行える。

【００１８】しかして、モータ７の動力によりスライド
扉２をスライドさせるとき、前記クラッチ機構１６は、
クラッチ爪４３がワイヤードラム８の凸部４１に当接し
た第１連結状態（図７参照）、若しくは、クラッチ爪４
２がワイヤードラム８の凸部４１に当接した第２連結状
態となって、ワイヤードラム８にモータ７の動力を伝達
するが、強い傾斜地においてスライド扉２を開扉すると
きには、スライド扉２が傾斜地の影響で動力スライド装
置の設定速度を越えたオーバースピードで開閉しないよ
うに、前記クラッチ機構１６は、ブレーキ状態に切り替
わることがある。例えば、図７の第１連結状態におい
て、スライド扉２にオーバースピードをもたらす外力が
作用すると、スライド扉２にワイヤーケーブル９を介し
て連結されたワイヤードラム８の回転速度は、モータ７
の動力により一定速度で回転するガイドプレート１９よ
り早くなり、このため、１つ手前のワイヤードラム８の
凸部４１が、図８のように、クラッチ爪４３の背面部に
追いついて前記係合凹部４５に当接する。

【００１９】図８のように、ワイヤードラム８の凸部４
１がクラッチ爪４３の係合凹部４５に係合した状態で、
更にワイヤードラム８がオーバースピードで時計回転す
ると、揺動アーム２８はドラム軸１３を中心にオーバー
スピードで時計回転して図９のように揺動アーム２８の
スライドピン３２が延長スロット３８の外壁３８Ｂに当
接する。なお、この状態では、凸部４１と係合凹部４５
との係合により揺動アーム２８の反矢印Ａ方向の揺動は
防止されて、クラッチ爪４３は最外方に突出した状態に
保持される。図９の状態になると、ワイヤードラム８を
介してスライドピン３２をオーバースピードさせる外力
は、ガイドプレート１９を時計回転させる外力としてガ
イドプレート１９に作用する。しかしながら、ガイドプ
レート１９は減速機構を介してモータ７に接続されてい
るため、実質的にモータ７による回転速度以上では回転
しないから、スライド扉２にはブレーキ抵抗が働き、ス
ライド扉２のオーバースピードは実質的に防止される。
このように、凸部４１が係合凹部４５に係合してワイヤ
ードラム８のオーバースピードが規制される状態が、前
記クラッチ機構１６の前記ブレーキ状態（第１ブレーキ
状態）となる。同様に、ワイヤードラム８が反時計回転
しているときに、ワイヤードラム８がオーバースピード
で回転すると、凸部４１が別の揺動アーム２７の係合凹
部４４に係合し、これにより同様の原理でスライド扉２
のスライド速度は一定に保たれる。この状態は、前記ク
ラッチ機構１６の別のブレーキ状態（第２ブレーキ状
態）となる。

【００２０】このように、前記動力スライド装置５が作
動しているときは、前記クラッチ機構１６は、揺動アー
ム２７、２８のクラッチ爪４２、４３がワイヤードラム
８の凸部４１に当接した連結状態か（図７参照）、若し
くは揺動アーム２７、２８の係合凹部４４、４５に凸部
４１が当接したブレーキ状態（図９参照）のいずれかの
状態となって、スライド扉２は一定速度で開閉移動す
る。

【００２１】前記したように、クラッチ機構１６の第１
連結状態は、モータ７によりガイドプレート１９を所定
量だけ反時計回転させることにより、また、第２連結状
態は、モータ７によりガイドプレート１９を所定量だけ
時計回転させることによりそれぞれ解除されて、クラッ
チ機構１６は非連結状態に復帰するが、第１ブレーキ状
態または第２ブレーキ状態を解除するときは、次に説明
するように、モータ７の動力で第１連結状態または第２
連結状態にそれぞれ切り替えてから、各連結状態の解除
を行って非連結状態に復帰させる。

【００２２】まず、第１ブレーキ状態を非連結状態にす
るときについて説明する。スライド扉２にオーバースピ
ードの外力が掛かったまま所定位置までスライド扉２が
閉扉方向にスライドすると、図９のように、凸部４１が
係合凹部４５に係合した第１ブレーキ状態のまま動力に
よるスライドが終了する。このとき、制御部４６は、ク
ラッチ機構１６が第１連結状態であるか、第１ブレーキ
状態であるかを区別しておらず（認識できておらず）、
したがって、動力スライドが終了したら、制御部４６
は、まず、第１連結状態の解除するために、モータ７を
閉扉回転から開扉回転に所定量だけ反転させる制御を開
始する。すると、第１ブレーキ状態では、外壁３８Ｂが
スライドピン３２に当接しているため、すぐに揺動アー
ム２８はワイヤードラム８を反時計回転方向に押すこと
になる。このため、モータ７には直ちにワイヤードラム
８を反時計回転方向させるための負荷が掛かり、これが
負荷検出計４７で検出される。このような負荷は、既に
説明したように連結状態を非連結状態に復帰させるとき
には検出されないから、この負荷が検出されたときは、
クラッチ機構１６はブレーキ状態にあると看做すことが
でき、これにより、制御部４６は、直ちにモータ７を閉
扉方向に再反転させる。すると、図９においては、ガイ
ドプレート１９のみが時計回転して係合スロット４０が
スライドピン３２に係合し、図８に示した状態となり、
更に、ガイドプレート１９が時計回転すると、揺動アー
ム２８はドラム軸１３を中心に時計回転して、揺動アー
ム２８のクラッチ爪４３は凸部４１に当接する。この状
態は、図７の第１連結状態と同じになり、ここから更に
ガイドプレート１９が時計回転すると、モータ７にはワ
イヤードラム８を回転させる負荷が掛かる。この２回目
の負荷が検出されると、制御部４６は、クラッチ機構１
６が第１ブレーキ状態から第１連結状態に切り替わった
と看做すことができ、これにより、制御部４６は、モー
タ７を開扉方向に再々反転させる。これにより、前記し
たように、第１連結状態から非連結状態に復帰する。な
お、第１ブレーキ状態から第１連結状態への切替は、モ
ータ７を回転させる時間の制御でも行える。また、第２
ブレーキ状態を非連結状態に復帰させるときも同様の原
理である。

【００２３】前記クラッチ機構１６の連結状態およびブ
レーキ状態を非連結状態に復帰させるときは、モータ７
の動力を使用するのが基本となるが、クラッチ機構１６
が連結状態またはブレーキ状態にあるときに、モータ７
が故障したときは、手動により連結状態またはブレーキ
状態を解除できる。

【００２４】まず、クラッチ機構１６のブレーキ状態か
ら非連結状態への手動復帰を、第１ブレーキ状態を示し
ている図９を用いて説明する。図９では、揺動アーム２
８のスライドピン３２が延長スロット３８の外壁３８Ｂ
に当接しているため、ワイヤードラム８は時計回転はで
きないが、反時計回転（開扉回転）は可能となってい
る。そこで、スライド扉２を開扉方向に手動でスライド
させ、ワイヤードラム８を反時計回転させる。すると、
ワイヤードラム８の凸部４１は、図１０のように、クラ
ッチ爪４３に当接する。このとき、クラッチ爪４３は外
方に至に従い、取付軸３０から離れる面になっているか
ら、ワイヤードラム８が更に反時計回転すると、揺動ア
ーム２８には反矢印Ａ方向への力が作用し、かつ、延長
スロット３８の外端部の間隔が相当に幅広に形成されて
いるため、揺動アーム２８は取付軸３０を中心に反矢印
Ａ方向に揺動して、クラッチ爪４３は凸部４１とは係合
しない位置に戻され、クラッチ機構１６の第１ブレーキ
状態は解除される。第２ブレーキ状態の解除も同様であ
る。

【００２５】次に、クラッチ機構１６の連結状態から非
連結状態への手動復帰を、第１連結状態を示している図
７を用いて説明する。図７では、スライドピン３２が係
合スロット４０に係合しているため、ワイヤードラム８
は反時計回転できないが、時計回転（閉扉回転）は可能
となっている。そこで、スライド扉２を閉扉方向に手動
でスライドさせ、ワイヤードラム８を時計回転させる。
すると、別の凸部４１が係合凹部４５に当接し（図８参
照）、その後、揺動アーム２８をドラム軸１３を中心に
時計回転させて図９の第１ブレーキ状態にする。第１ブ
レーキ状態になると、揺動アーム２８のスライドピン３
２は延長スロット３８の外壁３８Ｂに当接するから、ス
ライド扉２は重たくなる。スライド扉２が重くなった
ら、今度は開扉方向に手動でスライドさせ、前記した第
１ブレーキ状態の解除を行う。第２連結状態の解除も同
様の原理である。

【００２６】（カム歯車５４とスイッチ６０の作用）本
発明によるカム歯車５４とスイッチ６０は、これら単独
で使用するときと、光センサー４８との併用で使用する
ときがあり、まず、単独での使用について説明する。

【００２７】モータ７の動力でスライド扉２を開扉方向
にスライドさせているときは、スイッチ６０の端子６１
は、カム歯車５４の中間カム面５８を継続して接触し、
これにより制御部４６はスライド扉２が中間開扉位置に
あるとこを検出できる。スライド扉２が更にスライドし
て、全開位置ストッパー１０の直前位置に至ると、端子
６１はカム歯車５４の小径カム面５７と接触する。する
と、制御部４６は、スライド扉２のスライド速度を減速
させ、スライド扉２は減速状態で全開位置ストッパー１
０に接触し、更にスライドするとこれを弾力的に変形さ
せながら乗り越えて完全開扉位置に至り、その後は、ス
トッパー１０の弾力により完全開扉位置に保持される。
このように、スライド扉２を開扉直前に減速させるの
は、全開位置ストッパー１０の耐久性を向上させ、また
接触によるギグシャクした動きを低減させるためであ
り、スイッチ６０とカム歯車５４とによりスライド扉２
の開扉位置を監視することにより可能となる。更に、ス
ライド扉２をモータ７によりスライドさせているとき
に、モータ７の負荷を負荷検出計４７で監視し、モータ
７に異常な負荷が作用したときはスライド扉２のスライ
ドを停止させる制御は従来から行われているが、このよ
うな負荷制御を行うときにおいては、スイッチ６０が小
径カム面５７を検出したのちは、負荷の基準を変更する
ことにより、開扉によりスライド扉２が全開位置ストッ
パー１０を乗り越える際に生じるモータ７の負荷を異常
な負荷と看做さないようにすることができる。

【００２８】スイッチ６０およびカム歯車５４は、いず
れも動力スライド装置５に直接取付けられているため、
スイッチ６０およびカム歯車５４の別途の組付け作業は
不要となる。

【００２９】（光センサー４８とスイッチ６０の作用）
カム歯車５４とスイッチ６０を、光センサー４８との併
用で使用するときについて説明する。スライド扉２が開
扉位置にあると、スライド扉２は全開位置ストッパー１
０によりその位置に保持されると共に、スイッチ６０の
端子６１はカム歯車５４の小径カム面５７に当接し、こ
れにより、制御部４６はスライド扉２が開扉位置にある
ことを検出できる。また、小径カム面５７が検出されて
いるときは、光センサー４８への給電は停止し、光セン
サー４８の待機状態における暗電流をカットする。

【００３０】この状態で、スライド扉２をモータ７によ
り閉扉方向にスライドさせると、スライド扉２は全開位
置ストッパー１０の板バネを弾力的に変形させながらス
ライドし、全開位置ストッパー１０を完全に乗り越える
と、スイッチ６０の端子６１は、小径カム面５７から離
脱して中間カム面５８に接触する。すると、制御部４６
は光センサーへの給電を開始し、以後は、ワイヤードラ
ム８と連動する円盤５０に形成した計測スリットを検出
する毎にパルス信号が制御部４６に送出され、このパル
ス信号の間隔や量により制御部４６はワイヤードラム８
の回転速度や回転量を算出し、もって、スライド扉２の
スライド速度やスライド位置が正確に求められる。

【００３１】スライド扉２が閉扉位置までスライドする
と、スイッチ６０の端子６１はカム歯車５４の大径カム
面５９に接触する。このとき、カム歯車５４はスライド
扉２の全移動量に対して１回転以上は回転しないように
歯車５１、５５で減速させてあるから、カム歯車５４の
外周部に開扉位置を検出するための小径カム面５７と閉
扉位置を検出するための大径カム面５９を併せて設け、
これを１個のスイッチ６０により個別に検出することが
できる。スライド扉２の閉扉位置が検出されたら、光セ
ンサー４８への給電は停止し、暗電流をカットする。開
扉のときも同様である。

【００３２】なお、本発明の実施例では、カム歯車５４
に閉扉位置検出用の大径カム面５９を形成し、大径カム
面５９をスイッチ６０が検出したときに光センサー４８
への給電を停止しているが、光センサーの閉扉による給
電停止には、ラッチアッシー４に設けられたスイッチ
（室内灯をオンオフするためのスイッチが該当する）を
利用したり、スライド扉２の内部に別途設けられる動力
閉扉装置（ラッチアッシーのラッチを動力で回転させる
ことにより強制閉扉する装置）への給電用のコネクタ同
士の接触を利用することもあるが、いずれにおいても動
力スライド装置５を車体１に組み付けるときに改めて必
要となるスイッチ（部品）ではなから、動力スライド装
置（スイッチ）の組付性に大きな不利をもたらすことは
ない。

【００３３】（手動閉扉操作による動力スライド装置５
の作動）スイッチ６０の端子６１が小径カム面５７を検
出している開扉状態において、スライド扉２を手動によ
り閉扉させ、スライド扉２が全開位置ストッパー１０を
完全に乗り越えると、スイッチ６０の端子６１は、小径
カム面５７から離脱して中間カム面５８に接触する。す
ると、制御部４６は光センサーの給電を開始すると共
に、動力によるスライドの制御を開始して、モータ７を
閉扉回転させ、以後、スライド扉２が閉扉させるまで前
記した動作が行われる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明は、車体１に対し
てスライド移動することにより開閉するスライド扉２に
ワイヤーケーブル９を介して連結され一方に回転すると
前記スライド扉２を閉扉方向にスライドさせ他方に回転
すると前記スライド扉２を開扉方向にスライドさせるワ
イヤードラム８と、前記ワイヤードラム８を回転させる
モータ７と、前記ワイヤードラム８が回転すると回転す
るカム歯車５４と、前記カム歯車５４の近傍に設けられ
たスイッチ６０と、前記モータ７を制御する制御部４６
とからなり、前記カム歯車５４は前記スライド扉２が前
記ワイヤードラム８の回転により開扉位置と閉扉位置と
の間の全行程をスライドしても１回転以上回転しないよ
うに前記ワイヤードラム８に減速連結し、前記カム歯車
５４には前記スライド扉２が前記開扉位置にあると前記
スイッチ６０により検出される開扉位置カム面５７を設
け、前記制御部４６は前記スイッチ６０からの信号によ
り前記スライド扉２の前記開扉位置を検出できるように
構成し、前記カム歯車５４と前記スイッチ６０とは前記
ワイヤードラム８のケース６２内に収納したものにおい
て、前記ワイヤードラム８には同一軸心を備え一体的に
回転する中心歯車５１を設け、前記カム歯車５４には内
歯５３を設け、前記中心歯車５１の外周には前記中心歯
車５１および前記内歯５３の双方に噛合し不動の軸５６
で支持される中間歯車５５を設けた車両スライド扉の動
力スライド装置、および、車体１に対してスライド移動
することにより開閉するスライド扉２にワイヤーケーブ
ル９を介して連結され一方に回転すると前記スライド扉
２を閉扉方向にスライドさせ他方に回転すると前記スラ
イド扉２を開扉方向にスライドさせるワイヤードラム８
と、前記ワイヤードラム８を回転させるモータ７と、前
記ワイヤードラム８が回転すると回転するカム歯車５４
と、前記カム歯車５４の近傍に設けられたスイッチ６０
と、前記モータ７を制御する制御部４６とからなり、前
記カム歯車５４は前記スライド扉２が前記ワイヤードラ
ム８の回転により開扉位置と閉扉位置との間の全行程を
スライドしても１回転以上回転しないように前記ワイヤ
ードラム８に減速連結し、前記カム歯車５４には前記ス
ライド扉２が前記開扉位置にあると前記スイッチ６０に
より検出される開扉位置カム面５７を設け、前記制御部
４６は前記スイッチ６０からの信号により前記スライド
扉２の前記開扉位置を検出できるように構成し、前記カ
ム歯車５４は前記ワイヤードラム８を支持するドラム軸
１３に取付け、前記スイッチ６０は前記ワイヤードラム
８のケース６２に取付けたものにおいて、前記ワイヤー
ドラム８には同一軸心を備え一体的に回転する中心歯車
５１を設け、前記カム歯車５４には内歯５３を設け、前
記中心歯車５１の外周には前記中心歯車５１および前記
内歯５３の双方に噛合し不動の軸５６で支持される中間
歯車５５を設けた車両スライド扉の動力スライド装置と
したものであるから、スライド扉２の開扉位置を検出す
るスイッチ６０は動力スライド装置５に予め組み込むこ
とができ、その配線や組付けの作業を大幅に省略でき、
簡単で小型の構成でワイヤードラム８の回転を減速して
カム歯車５４に伝達できる。また、本発明は、前記装置
において、前記前記カム歯車５４には前記スライド扉２
が閉扉位置にあると前記スイッチ６０により検出される
閉扉位置カム面５９を設けた車両スライド扉の動力スラ
イド装置としたものであるから、前記効果に加えて１個
のスイッチ６０で開扉位置と閉扉位置の双方を検出でき
る。また、本発明は、前記装置において、前記ワイヤー
ドラム８と連動して回転し外周部に多数の計測スリット
を形成した円盤５０を設け、前記円盤５０の近傍には前
記円盤５０が回転すると前記計測スリットとの作用によ
りパルス信号を送出する光センサー４８を設け、前記ス
イッチ６０が前記開扉位置カム面５７を検出していると
きは前記光センサー４８への給電を停止させるとともに
前記スライド扉２の閉扉方向への移動により前記スイッ
チ６０の前記開扉位置カム面５７の検出が途絶えると前
記光センサー４８へ給電する構成とした車両スライド扉
の動力スライド装置としたものであるから、合理的な構
成で光センサー４８の暗電流をカットできる。また、本
発明は、前記装置において、手動による前記スライド扉
２の閉扉操作により前記スイッチ６０の前記開扉位置カ
ム面５７の検出が途絶えたときは、前記モータ７を作動
させて前記スライド扉２を動力により閉扉方向にスライ
ドさせるように構成した車両スライド扉の動力スライド
装置としたものであるから、手動でスライド扉２を閉扉
方向にスライドさせるだけで、動力によるスライドを開
始できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 スライド扉を備えた車両の側面図。

【図２】 動力スライド装置の縦断側面図。

【図３】 動力スライド装置の縦断正面図。

【図４】 スイッチとカム歯車の正面図。

【図５】 ガイドプレートの正面図。

【図６】 揺動アームの正面図。

【図７】 クラッチ機構が連結状態（第１連結状態）に
あるときの断面図。

【図８】 第１連結状態からワイヤードラムがオーバー
スピードで回転して凸部が係合凹部に係合した状態を示
す断面図。

【図９】 図８の状態からワイヤードラムがオーバース
ピードで回転してスライドピンが外壁に当接した状態を
示す断面図。

【図１０】 図９の状態からワイヤードラムを手動で反
時計回転させて凸部がクラッチ爪に当接した状態を示す
断面図。

【符号の説明】

１…車体、２…スライド扉、３…ストライカ、４…ラッ
チアッシー、５…動力スライド装置、６…クォータパネ
ル、７…モータ、８…ワイヤードラム、９…ワイヤーケ
ーブル、１０…全開位置ストッパー、１１…ベースプレ
ート、１２…カバープレート、１３…ドラム軸、１４…
ワイヤー溝、１５…内部空間、１６…クラッチ機構、１
７…駆動歯車、１８…連結ピン、１９…ガイドプレー
ト、２０…バネ支持体、２１…支持プレート、２２…環
状フランジ、２３…受皿、２４…バネ、２５、２６…ボ
ス部、２７、２８…揺動アーム、２９、３０…取付軸、
３１、３２…スライドピン、３３、３４…ガイドスロッ
ト、３５、３６…円弧スロット、３７、３８…延長スロ
ット、３７Ａ、３８Ａ…内壁、３７Ｂ、３８Ｂ…外壁、
３９、４０…係合スロット、４１…凸部、４２、４３…
クラッチ爪、４４、４５…係合凹部、４６…制御部、４
７…負荷検出計、４８…光センサー、４９…測定部、５
０…円盤、５１…中心歯車、５２…ボス部、５３…内
歯、５４…カム歯車、５５…中間歯車、５６…軸、５７
…小径カム面、５８…中間カム面、５９…大径カム面、
６０…スイッチ、６１…端子、６２…ケース。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−317328（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−39116（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−93515（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭61−46027（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/00 B60J 5/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１に対してスライド移動することに
   より開閉するスライド扉２にワイヤーケーブル９を介し
   て連結され一方に回転すると前記スライド扉２を閉扉方
   向にスライドさせ他方に回転すると前記スライド扉２を
   開扉方向にスライドさせるワイヤードラム８と、前記ワ
   イヤードラム８を回転させるモータ７と、前記ワイヤー
   ドラム８が回転すると回転するカム歯車５４と、前記カ
   ム歯車５４の近傍に設けられたスイッチ６０と、前記モ
   ータ７を制御する制御部４６とからなり、前記カム歯車
   ５４は前記スライド扉２が前記ワイヤードラム８の回転
   により開扉位置と閉扉位置との間の全行程をスライドし
   ても１回転以上回転しないように前記ワイヤードラム８
   に減速連結し、前記カム歯車５４には前記スライド扉２
   が前記開扉位置にあると前記スイッチ６０により検出さ
   れる開扉位置カム面５７を設け、前記制御部４６は前記
   スイッチ６０からの信号により前記スライド扉２の前記
   開扉位置を検出できるように構成し、前記カム歯車５４
   と前記スイッチ６０とは前記ワイヤードラム８のケース
   ６２内に収納したものにおいて、前記ワイヤードラム８
   には同一軸心を備え一体的に回転する中心歯車５１を設
   け、前記カム歯車５４には内歯５３を設け、前記中心歯
   車５１の外周には前記中心歯車５１および前記内歯５３
   の双方に噛合し不動の軸５６で支持される中間歯車５５
   を設けた車両スライド扉の動力スライド装置。
2. 【請求項２】 車体１に対してスライド移動することに
   より開閉するスライド扉２にワイヤーケーブル９を介し
   て連結され一方に回転すると前記スライド扉２を閉扉方
   向にスライドさせ他方に回転すると前記スライド扉２を
   開扉方向にスライドさせるワイヤードラム８と、前記ワ
   イヤードラム８を回転させるモータ７と、前記ワイヤー
   ドラム８が回転すると回転するカム歯車５４と、前記カ
   ム歯車５４の近傍に設けられたスイッチ６０と、前記モ
   ータ７を制御する制御部４６とからなり、前記カム歯車
   ５４は前記スライド扉２が前記ワイヤードラム８の回転
   により開扉位置と閉扉位置との間の全行程をスライドし
   ても１回転以上回転しないように前記ワイヤードラム８
   に減速連結し、前記カム歯車５４には前記スライド扉２
   が前記開扉位置にあると前記スイッチ６０により検出さ
   れる開扉位置カム面５７を設け、前記制御部４６は前記
   スイッチ６０からの信号により前記スライド扉２の前記
   開扉位置を検出できるように構成し、前記カム歯車５４
   は前記ワイヤードラム８を支持するドラム軸１３に取付
   け、前記スイッチ６０は前記ワイヤードラム８のケース
   ６２に取付けたものにおいて、前記ワイヤードラム８に
   は同一軸心を備え一体的に回転する中心歯車５１を設
   け、前記カム歯車５４には内歯５３を設け、前記中心歯
   車５１の外周には前記中心歯車５１および前記内歯５３
   の双方に噛合し不動の軸５６で支持される中間歯車５５
   を設けた車両スライド扉の動力スライド装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
   前記カム歯車５４には前記スライド扉２が閉扉位置にあ
   ると前記スイッチ６０により検出される閉扉位置カム面
   ５９を設けた車両スライド扉の動力スライド装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２において、前記
   ワイヤードラム８と連動して回転し外周部に多数の計測
   スリットを形成した円盤５０を設け、前記円盤５０の近
   傍には前記円盤５０が回転すると前記計測スリットとの
   作用によりパルス信号を送出する光センサー４８を設
   け、前記スイッチ６０が前記開扉位置カム面５７を検出
   しているときは前記光センサー４８への給電を停止させ
   るとともに前記スライド扉２の閉扉方向への移動により
   前記スイッチ６０の前記開扉位置カム面５７の検出が途
   絶えると前記光センサー４８へ給電する構成とした車両
   スライド扉の動力スライド装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、手動による前記スラ
   イド扉２の閉扉操作により前記スイッチ６０の前記開扉
   位置カム面５７の検出が途絶えたときは、前記モータ７
   を作動させて前記スライド扉２を動力により閉扉方向に
   スライドさせるように構成した車両スライド扉の動力ス
   ライド装置。