JP2017166236A

JP2017166236A - 車両用ドア開閉装置

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Publication number: JP2017166236A
Application number: JP2016053167A
Authority: JP
Inventors: 茂憲平本; Shigenori Hiramoto
Original assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2016-03-16
Filing date: 2016-03-16
Publication date: 2017-09-21
Anticipated expiration: 2036-03-16
Also published as: CN107201855A; US20170268265A1; CN107201855B; US10697210B2; JP6613506B2

Abstract

【課題】車両用ドア開閉装置の駆動ギアを機械的可動範囲を規定する不動部材に当接させずに中立位置に復帰させる。
【解決手段】車両用ドア開閉装置は、ドア１１をハーフラッチ状態またはフルラッチ状態に保持するラッチユニット２９と、ドア１１をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に変位させるパワークローズ機構４３と、フルラッチ状態を解除してドア１１を開扉可能状態にするパワーリリース機構４６と、モータ５９により駆動される駆動ギア６０とを備える。前記パワーリリース機構４６は前記駆動ギア６０の駆動力により作動する構成とし、前記駆動ギア６０の近傍には前記パワーリリース機構４６の作動を完了させるに足る所定の駆動範囲を駆動すると切り替わるリターンスイッチ７１を配置し、前記モータ５９は前記リターンスイッチ７１から信号により前記駆動ギア６０を復帰させる。
【選択図】図９

Description

本発明は、車両用ドア開閉装置に関するものであり、特に、車両用ドア開閉装置の動力ユニットの制御装置に関するものである。

従来周知の動力ユニットは、ラッチユニットのラッチを回転させて車両ドアをハーフラッチ状態からフルラッチ状態に変位させるパワークローズ機構と、前記フルラッチ状態を解除して前記車両ドアを開扉可能状態にするパワーリリース機構とを備えている。

前記動力ユニットの制御には、複数のスイッチからの信号が利用されており、ラッチユニットのラッチおよびラチェットの状態（位置）を検出する被駆動側スイッチ群と、ラッチおよびラチェットをモータ動力で回転させる駆動機構の状態（位置）を検知する駆動側スイッチ群とに大別されるが、これらのスイッチからの信号以外に、モータの負荷電流の検知も制御に利用されている。モータの負荷電流とは、モータにより駆動される駆動部材が、機械的に不動部材に当接して駆動停止したときに生じる過剰な電流である。

特開２０１６−０１７３６１号公報特開２０１４−００９４７７号公報特開２０１６−０１７３４７号公報特開２０１４−１５２４９６号公報

前記モータの負荷電流の検知は、動力ユニットの作動後に駆動ギアを中立位置に復帰させる際の信号として利用されているが、自動車においては、使用電圧が低いため、検出される過電流値は非常に高くなり、これに合わせて回路を設計すると、非常に容量の大きなヒューズやタフな基盤が必要になり、コスト的にとても不利であった。

よって、本発明は、車体１０に設けられたストライカ１９と係合することで車両ドア１１をハーフラッチ状態またはフルラッチ状態に保持するラッチユニット２９と、前記ラッチユニット２９のラッチ３３を回転させて前記車両ドア１１を前記ハーフラッチ状態から前記フルラッチ状態に変位させるパワークローズ機構４３と、前記フルラッチ状態を解除して前記車両ドア１１を開扉可能状態にするパワーリリース機構４６と、モータ５９により駆動される駆動ギア６０とを備えた車両用ドア開閉装置において、前記パワーリリース機構４６は前記駆動ギア６０の駆動力により作動する構成とし、前記駆動ギア６０の近傍には前記パワーリリース機構４６の作動を完了させるに足る所定の駆動範囲を駆動すると切り替わるリターンスイッチ７１を配置し、前記モータ５９は前記リターンスイッチ７１から信号により前記駆動ギア６０を復帰させる車両用ドア開閉装置としたものである。
また、本発明は、山型の第１カム面７２を有しモータ５９によりパワーリリース方向と反対のパワークローズ方向に移動するギア連動カム体６１と、前記第１カム面７２との当接により切り替わる中立スイッチ６９とを備え、前記中立スイッチ６９は前記ギア連動カム体６１が前記パワーリリース方向又は前記パワークローズ方向に移動すると前記第１カム面７２から離間して切り替わり中立位置からの離脱が検知されると共に、前記ギア連動カム体６１が前記パワーリリース方向又は前記パワークローズ方向への移動後反転して前記中立スイッチ６９が山型の前記第１カム面７２の左傾斜カム面７３又は右傾斜カム面７４に当接したら中立位置への復帰完了として前記モータ５９を停止させる車両用ドア開閉装置において、前記中立スイッチ６９の近傍には前記ギア連動カム体６１がパワーリリース方向に移動すると前記第１カム面７２に当接して切り替わるリターンスイッチ７１を設け、前記リターンスイッチ７１の切り替わりにより前記モータ５９を反転させて前記ギア連動カム体６１をパワークローズ方向に移動させる車両用ドア開閉装置としたものである。

本発明の請求項１、２に係る発明にあっては、リターンスイッチ７１からの信号に基づいて駆動ギア６０を中立復帰させることが出来るので、駆動ギア６０が機械的可動範囲を規定する不動部材に当接することはなく、機械的当接時に発生する可能性がある過大な負荷電流がモータ５９の制御回路に流れて、制御回路を損傷させる事態を回避できるとともに、制御回路のコストを削減できる。
本発明の請求項３に係る発明にあっては、ワイヤーケーブルを伝わって雨水がインナーパネル２７の室内側に浸入するのを良好に防止できる。
本発明の請求項４、５に係る発明にあっては、ケーブルエンドの形状が異なるため、ケーブルエンドとレバー状部材の連結部は互いに専用連結される専用形状になり、連結ミスが防止される。
本発明の請求項６に係る発明にあっては、パワーリリース機構４６の駆動系が固着等により作動不良になっても、手動キャンセル用ワイヤーケーブル７６を引っ張れば、閉扉不能状態を免れることができ、また、手動非常操作部８７はケーブル端部を折り返して輪状に形成してあるから、確実容易に操作できる。
本発明の請求項７に係る発明にあっては、リターンスイッチ７１による駆動ギア６０を中立復帰させる構成を確実に容易に実施できる。

本発明による車両用ドア開閉装置を備えた車体および車両ドアの概略を示した側面図。前記車両ドアの金属製インナーパネルの室外側を示した側面図。前記インナーパネルの室内側を示した側面図。前記車両用ドア開閉装置の後側ラッチ装置の室外側を示した側面図。前記後側ラッチ装置のラッチユニットの背面図。前記後側ラッチ装置のラッチユニットの正面図。前記ラッチユニットのラッチボディにスイッチアッセンブリーを取り付けた状態の正面図。前記ラッチユニットの正面側から見た分解図。閉扉時中立状態における前記後側ラッチ装置のラッチ用動力ユニットの駆動リングギアとギア連動カム体とスイッチアッセンブリーの拡大側面図。開扉時中立状態における前記ギア連動カム体と前記スイッチアッセンブリーの拡大側面図。パワークローズ作動の動作チャート図。閉扉時のパワーリリース作動の動作チャート図。開扉時における全開ロック開放用のパワーリリース作動の動作チャート図。前記後側ラッチ装置の防水カバーの斜視図。前記車両用ドア開閉装置の伝達手段の一方側の斜視図。前記伝達手段の環状グロメットと前記インナーパネルの拡大断面図。前記車両用ドア開閉装置の中継装置の室内側を示した側面図。前記伝達手段のパワーリリースキャンセル用のワイヤーケーブルのケーブルエンドを示す一部切り欠き説明図。前記伝達手段のパワーリリース機構用のワイヤーケーブルのケーブルエンドを示す一部切り欠き説明図。前記伝達手段のパワークローズキャンセル用のワイヤーケーブルのケーブルエンドを示す一部切り欠き説明図。前記伝達手段のラチェットリリース用のワイヤーケーブルのケーブルエンドを示す一部切り欠き説明図。

本発明に係る車両用ドア開閉装置の好適な実施形態を図面により説明する。本発明の車両用ドア開閉装置とは、広義においては、車両ドアを閉扉状態に維持するラッチ機能や、車両ドアを動力により開閉移動させる動力機能や、車両ドアを不正開扉を防止するロック機能、および、これらの機能を互いに操作的に連結する中継機能等を備えた装置を意味する。

図１は、前記車両用ドア開閉装置を備えた車両の側面を示しており、車両は、車体１０と、車両ドア１１と、車体１０のドア開口部１２とを備えている。車体１０には前後方向の複数のガイドレール１３が固定され、車両ドア１１には各ガイドレール１３にスライド自在に係合するブラケット１４が設けられ、車両ドア１１は車体１０に対して前後方向にスライド自在に取り付けられる。

前記車体１０の後部側面であるクオータパネル１５の室内側空間には、モータ動力で車両ドア１１を前後方向に開閉移動させる動力スライド装置１６が設けられる。前記ドア開口部１２の前縁部には前側ストライカ１７が、また、前記車両ドア１１の前端には前側ストライカ１７と係合する前側ラッチ装置１８が、それぞれ設けられ、同様に、ドア開口部１２の後縁部には後側ストライカ１９が、また、車両ドア１１の後端には後側ストライカ１９と係合する後側ラッチ装置２０が、それぞれ設けられる。これらのラッチ装置１８、２０は周知のようにラッチ及びラチェットを備え、ストライカ１７、１９との係合により車両ドア１１を閉扉状態に保持する。

また、前記車両ドア１１には、ラッチ及びラチェット機構を備えた全開ロック２１が設けられ、全開ロック２１は車両ドア１１が開扉スライドにより所定の全開位置まで移動すると、車体１０に固定したストライカ形状の全開ストライカ２２と係合して、車両ドア１１を全開位置に保持する。

前記車両ドア１１の室外面には外側オープンハンドル２３が設けられ、車両ドア１１の室内面には内側オープンハンドル２４が設けられる。車両ドア１１の内部空間には業界においてリモートコントロール部と称される手動操作力やモータ駆動力の中継装置２５が配設される。外側オープンハンドル２３および内側オープンハンドル２４の操作力は中継装置２５を介して前側ラッチ装置１８、後側ラッチ装置２０および全開ロック２１に伝達される。閉扉時に各オープンハンドル２３、２４が操作されると、前側ラッチ装置１８と前側ストライカ１７との係合、および後側ラッチ装置２０と後側ストライカ１９との係合が解除され、車両ドア１１は開扉可能になり、また、開扉時に各オープンハンドル２３、２４が操作されると、全開ロック２１と全開ストライカ２２との係合が解除され、車両ドア１１は閉扉可能になる。

前記車両ドア１１は、周知のように、車外に面する金属製アウターパネル２６と、室内に面するトリムパネル（図示なし）と、アウターパネル２６とトリムパネルとの間の金属製インナーパネル２７との３重構造になっており、図２にはインナーパネル２７の室外側を、また、図３にはインナーパネル２７の室内側を示している。前記後側ラッチ装置２０はインナーパネル２７の室外側面の後部に配置され、前記中継装置２５はインナーパネル２７の室内側面の前部に配置される。後側ラッチ装置２０と中継装置２５とは複数のワイヤーケーブルからなる伝達手段２８により機能的に連結する。

前記後側ラッチ装置２０は、図４のように、前記後側ストライカ１９と噛み合うラッチユニット２９と、ラッチ用動力ユニット３０とを備えている。ラッチ用動力ユニット３０は、ラッチユニット２９をハーフラッチ状態からフルラッチ状態にモータ動力で変位させるパワークローズ機構と、ラッチユニット２９と後側ストライカ１９との噛合状態をモータ動力で解除して車両ドア１１を開扉可能状態にするパワーリリース機構とを有する。なお、パワーリリース機能の操作力は中継装置２５を経由して前側ラッチ装置１８のラッチユニットにも伝達される。

前記ラッチユニット２９は、図５のように、合成樹脂等で形成されるラッチボディ３１を有し、ラッチボディ３１にはラッチ軸３２によりラッチ３３が軸止されるとともに、ラチェット軸３４によりラチェット３５が軸止される。車両ドア１１が閉扉移動すると、車体１０に固定された後側ストライカ１９が相対的にラッチボディ３１の進入通路３６内に進入し、ラッチ３３の係合溝３７と係合して、点線で示したアンラッチ位置のラッチ３３をフルラッチ方向（反時計回転方向）に回転させる。ラチェット３５はバネ弾力により反時計回転方向に付勢されていて、ラッチ３３がハーフラッチ位置になると、ラチェット３５は反時計回転してラッチ３３のハーフラッチ係合部３８に係合し、ラッチ３３が更に回転してフルラッチ位置になると、ラッチ３３のフルラッチ係合部３９に係合し、車両ドア１１は閉扉状態に維持される。

図６は、前記ラッチボディ３１の裏側（車両を基準にした前側）を示しており、前記ラッチ軸３２の端部にはラッチスイッチレバー４０およびパワークローズレバー４１が取り付けられる。ラッチスイッチレバー４０およびパワークローズレバー４１は、前記ラッチ３３と一体的に連動回転する構成で、実施例においては、ラッチボディ３１を貫通する連結ピン４２により互いに連結されていて、ラッチ軸３２を中心に連動回転する。

前記パワークローズレバー４１には、前記ラッチ用動力ユニット３０のパワークローズ機構４３（図４参照）が関連的に連結され、パワークローズ機構４３の回転力によりパワークローズレバー４１が回転すると、ハーフラッチ位置のラッチ３３がフルラッチ位置に回転する（ドアをフルラッチ状態に向かって閉めることを「ＣＩＮＣＨ（締め込み）」と表現することもある）。なお、図６はフルラッチ状態を示しており、パワークローズレバー４１はフルラッチ位置にある。

前記ラチェット軸３４の端部には、前記ラチェット３５と連動回転するラチェットレバー４４が設けられる。ラチェットレバー４４は好適には金属板製で、その一部を屈曲させてラチェット３５に係合させ、連動可能としている。

前記ラチェットレバー４４には、前記ラッチ用動力ユニット３０のリリースレバー４５を操作的に接続し、リリースレバー４５の回転によりラチェットレバー４４は解除回転してラチェット３５をラッチ３３から解放して、車両ドア１１を開扉可能状態にする。リリースレバー４５は、後述するようにラッチ用動力ユニット３０のパワーリリース機構４６の動力若しくはオープンハンドル２３、２４の開扉操作力により作動回転する。

前記ラッチボディ３１の正面側の上部には、図７、８のように、ラッチユニット用のスイッチアッセンブリー４７が設けられ、その合成樹脂製のスイッチケース４８はネジ等の止着手段４９によりラッチボディ３１に固定される。スイッチケース４８には、３個のスイッチ収納部５０、５１、５２が一体的に形成され、スイッチ収納部５０にはラチェットスイッチ５３が、スイッチ収納部５１にはハーフラッチスイッチ５４が、スイッチ収納部５２にはフルラッチスイッチ５５が、それぞれ予め収納されてアッセンブリーとして別に製造され、各スイッチ５３〜５５が取り付けられた状態でスイッチケース４８は、ラッチボディ３１に止着手段４９で固定される。

前記ハーフラッチスイッチ５４およびフルラッチスイッチ５５は、前記ラッチ３３と共に連動回転する前記ラッチスイッチレバー４０のラッチカム面５６と順次当接し、ラッチ３３がハーフラッチになるとハーフラッチスイッチ５４がＯＮになり、ラッチ３３がフルラッチになるとハーフラッチスイッチ５４に加えてフルラッチスイッチ５５もＯＮになる。なお、ハーフラッチスイッチ５４とフルラッチスイッチ５５は、ラッチ３３の回転位置を相対的に検出するだけであるから、実際にラチェット３５がラッチ３３のハーフラッチ係合部３８又はフルラッチ係合部３９に係合しているかを示すものではない。

前記ラチェットスイッチ５３は、前記ラチェットレバー４４と一体回転する図４のラチェットカムレバー５７との当接によりＯＮ・ＯＦＦする。実施例のラチェットスイッチ５３は「ノーマルクローズ型」を使用しており、ラチェット３５がラッチ３３に係合するとスイッチが押されてＯＦＦになり、動作チャート図に示したように出力を停止させる。スイッチケース４８は、前記進入通路３６を区画するラッチボディ３１の背面側膨出部５８より実質的に上方に配置される。

前記パワークローズ機構４３と前記パワーリリース機構４６を有するラッチ用動力ユニット３０は、共通の１つのモータ５９（図４）により駆動され、モータ５９の正転および逆転によりリング状の駆動ギア６０が中立位置から反時計回転（パワークローズ回転・シンチ回転）および時計回転（パワーリリース回転）する。ラッチ用動力ユニットの構成自体は、特開２０１６−１７３６１号公報や特開２０１４−９４７７号公報に記載された従来構成を代用でき細部構成の説明は省略するが、図４において、モータ５９の動力で駆動ギア６０が中立位置から反時計回転すると、パワークローズ機構４３を介して図６のパワークローズレバー４１がフルラッチ方向に回転し、ラッチ３３がフルラッチ位置に至ると、ラッチ３３のフルラッチ係合部３９にラチェット３５が係合し、閉扉状態になる。また、駆動ギア６０が中立位置から時計回転（パワーリリース回転）すると、パワーリリース機構４６が作動し、ワイヤーケーブルからなる伝達手段２８を介して中継装置２５に動力が伝達され、中継装置２５から再度伝達手段２８を介してリリースレバー４５に動力が戻され、図６のラチェットレバー４４を回転させ、ラチェット３５をラッチ３３から離脱させ開扉可能状態になる。中継装置２５を経由させるのは前側ラッチ装置１８にもパワーリリース機構４６の動力を伝達させるためである。

前記駆動ギア６０は、パワークローズ回転又はパワーリリース回転した後、反転して中立位置に戻されるが、後述するように、駆動ギア６０の中立位置には、主にパワークローズ回転により閉扉状態なった後に戻される閉扉時中立位置と、パワーリリース回転により開扉状態になった後に戻される開扉時中立位置の２種類が存在する。なお、正確に述べると、動力によらない閉扉又は開扉が行われた後の駆動ギア６０の中立位置は、必ずしも「閉扉時中立位置」や「開扉時中立位置」と完全には一致しないが、本願は、動力による開閉制御に関するものであるため、これを中心に説明する。

前記駆動ギア６０にはギア連動カム体６１が取り付けられ、ギア連動カム体６１の近傍には、図９のように、動力ユニット用のスイッチアッセンブリー６２が設けられる。スイッチアッセンブリー６２の合成樹脂製のスイッチケース６３はラッチ用動力ユニット３０のベースプレート６４にネジ等の止着手段６５により固定される。スイッチケース６３には、３個のスイッチ収納部６６、６７、６８が一体的に形成され、スイッチ収納部６６には中立スイッチ６９が収納され、スイッチ収納部６７にはギア検出スイッチ７０が収納され、中央のスイッチ収納部６８にはリターンスイッチ７１が収納され、スイッチケース６３と各スイッチ６９〜７１はアッセンブリーとして別製造される。

前記中立スイッチ６９は、ギア連動カム体６１の端部に形成した山型の第１カム面７２との当接によりＯＮ・ＯＦＦする。実施例の中立スイッチ６９は「ノーマルクローズ型」を使用しており、第１カム面７２に押されるとＯＦＦになり、動作チャート図に示したように出力を停止さる。

図９のように、第１カム面７２の左傾斜カム面７３が中立スイッチ６９に接触してＯＦＦになっている状態が、駆動ギア６０の閉扉時中立位置となる。図９の状態からパワーリリース作動が開始されると、駆動ギア６０は時計回転し、中立スイッチ６９は第１カム面７２を乗り越えてその右傾斜カム面７４から離間してＯＦＦからＯＮになる。

前記ギア検出スイッチ７０は、ギア連動カム体６１には単一円弧面で形成された第２カム面７５との当接によりＯＮになる構成である。

図１０は、開扉時中立状態の時のギア連動カム体６１とスイッチ６９〜７１との関係を示しており、開扉中立状態では、第１カム面７２の右傾斜カム面７４に中立スイッチ６９が接触してＯＦＦになっており、また、第２カム面７５の左端部にギア検出スイッチ７０が接触してＯＮになっている。

（パワークローズ機構による閉扉作動）
パワークローズ機構４３による閉扉作動について図１１のチャート図に基づいて説明すると、動力スライド装置１６又はマニュアルにより車両ドア１１を閉扉方向へ移動させ、後側ストライカ１９がラッチ３３に当接して、ラッチ３３をフルラッチ方向に回転させ、ラッチ３３のハーフラッチ係合部３８がラチェット３５の爪部を通り過ぎると、ラチェット３５が回転して「ノーマルクローズ型」のラチェットスイッチ５３が押されてＯＮからＯＦＦになり、システム上、ハーフラッチ状態が検出されて、モータ５９が起動してパワークローズ機構４３がパワークローズ回転し、駆動ギア６０が図１０の開扉時中立位置から反時計回転しする。なお、動力スライド装置１６はここで閉扉作動（シンチ作動）をパワークローズ機構４３に引き継ぎ作動を終了し初期状態に復帰させる。

パワークローズ機構４３によりギア連動カム体６１が図１０においてパワークローズ方向に更に移動すると、ギア検出スイッチ７０が第２カム面７５から解放されてＯＦＦになり、続いて「ノーマルクローズ型」の中立スイッチ６９が第１カム面７２を乗り越えて左傾斜カム面７３から離間してＯＦＦからＯＮになり、継続して駆動ギア６０が反時計回転することで、パワークローズ機構４３を介して図６のパワークローズレバー４１がフルラッチ方向に回転し、ラッチ３３もフルラッチ方向に回転する。

ラッチ３３のフルラッチ方向の回転が継続されると、ラッチスイッチレバー４０のカム面３５がハーフラッチスイッチ５４に接触してこれをＯＮにし、続いて、フルラッチスイッチ５５がカム面３５との当接によりＯＮなる。なお、この途中で、ラチェットスイッチ５３はラッチ３３の側面との当接でいったん開扉方向に押し戻されてＯＦＦからＯＮになっている。ラッチ３３のフルラッチ方向の回転により、ラッチ３３のフルラッチ係合部３９がラチェット３５の爪部を通り過ぎると、再度ラチェット３５が回転してラチェットスイッチ５３はＯＮからＯＦＦになり、システム上、フルラッチ状態が検出される。

ラチェットスイッチ５３からの切り替わり信号によりフルラッチ状態が検出されると、モータ５９は逆転され、駆動ギア６０はリリース方向に回転して中立復帰する。この中立復帰は、「ノーマルクローズ型」の中立スイッチ６９が第１カム面７２の左傾斜カム面７３に当接してＯＮからＯＦＦに切り替わることで検出され、駆動ギア６０は図９に示した閉扉時中立位置で停止し、パワークローズ作動は終了し、車両ドア１１の閉扉は完了する。

以上のパワークローズ作動において、モータ５９の回転制御は全て各種スイッチからの検出信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）に基づいて行われる。このため、モータ５９の動力で回転・移動・変位する駆動ギア６０・パワークローズ機構４３等の部材は、正常時の制御においては、機械的可動範囲を規定する当接ストッパー（不動部材）に当接することはなく、機械的当接時に発生する可能性がある過大な負荷電流がモータ５９の制御回路に流れて、制御回路を損傷させる事態を回避できるとともに、制御回路のコストを削減できる。

（パワーリリース機構による開扉作動）
ラチェット３５がラッチ３３のフルラッチ係合部３９に係合した閉扉状態においては、駆動ギア６０は図９の閉扉時中立位置にあり、この状態で、外側オープンハンドル２３や内側オープンハンドル２４が操作されたり、ドア開閉用のリモコンが操作されると、図１２のチャート図のように、モータ５９がリリース回転して駆動ギア６０が図９において時計回転し、「ノーマルクローズ型」の中立スイッチ６９は第１カム面７２を乗り越えて右傾斜カム面７４から離間してＯＮになる。また、中立スイッチ６９がＯＮに切り替わる前に、ギア検出スイッチ７０が第２カム面７５に当接してＯＮに切り替わり、パワーリリース作動継続が検出される。

駆動ギア６０が時計回転を継続すると、パワーリリース機構４６が作動し、ワイヤーケーブルからなる伝達手段２８を介して中継装置２５に動力が伝達され、中継装置２５から再度伝達手段２８を介してリリースレバー４５に動力が戻され、図６のラチェットレバー４４を回転させ、ラチェット３５がラッチ３３から離脱して車両ドア１１は開扉可能状態になり、併せて、「ノーマルクローズ型」のラチェットスイッチ５３は開放されてＯＦＦからＯＮになる。

駆動ギア６０が更にリリース回転すると、リターンスイッチ７１が第１カム面７２の左傾斜カム面７３に当接してＯＮになり、これに基づいて、モータ５９は反転し、駆動ギア６０を中立位置に向けてクローズ回転させ、「ノーマルクローズ型」の中立スイッチ６９が第１カム面７２の右傾斜カム面７４に当接してＯＮからＯＦＦに切り替わるると、モータ５９は停止し、駆動ギア６０は図１０の開扉時中立位置に戻され、パワーリリース機構による開扉作動は終了する。なお、通常は、パワーリリース機構により車両ドア１１が開扉可能状態、即ち、ラチェットスイッチ５３がＯＮになり、フルラッチスイッチ５５がＯＦＦになり、ハーフラッチスイッチ５４がＯＦＦになったら、動力スライド装置１６による開扉方向への動力スライドが開始され、車両ドア１１が開扉位置に移動し、全開ロック２１により開扉位置に保持される。

パワーリリース機構による開扉作動においても、モータ５９の回転制御は全て各種スイッチからの検出信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）に基づいて行われるため、駆動部材が機械的可動範囲を規定する当接ストッパーに当接することはなく、従って、回路に損傷をもたらす可能性のある過大な負荷電流の発生を回避できる。

（パワーリリース機構による全開ロック解除作動）
車両ドア１１が開扉位置に移動し、全開ロック２１に全開ストライカ２２が係合して車両ドア１１が開扉位置に保持された状態において、外側オープンハンドル２３や内側オープンハンドル２４が操作されたり、ドア開閉用のリモコンが操作されると、モータ５９がリリース回転して図１０の開扉時中立位置にある駆動ギア６０は時計回転し、「ノーマルクローズ型」の中立スイッチ６９は、第１カム面７２を乗り越えて右傾斜カム面７４から離間して図１３のチャート図にようにＯＮになる。なお、ドア１１の開扉状態を監視するギア検出スイッチ７０は第２カム面７５に継続して当接してＯＮになっている。

駆動ギア６０が時計回転を継続すると、パワーリリース機構４６が作動し、ワイヤーケーブルからなる伝達手段２８を介して中継装置２５に動力が伝達され、中継装置２５を経由して全開ロック２１のラチェットを動かしてラッチから離脱させ、全開ロック２１と全開ストライカ２２との係合を解除する。これにより、車両ドア１１は閉扉可能状態となる。

駆動ギア６０が更にリリース回転すると、リターンスイッチ７１が第１カム面７２の左傾斜カム面７３に当接してＯＮになり、これに基づいて、モータ５９は反転し、駆動ギア６０を中立位置に向けてクローズ回転させ、「ノーマルクローズ型」の中立スイッチ６９が第１カム面７２の右傾斜カム面７４に当接してＯＮからＯＦＦに切り替わるると、モータ５９は停止し、駆動ギア６０は図１０の開扉時中立位置に戻され、パワーリリース機構による全開ロック解除作動は終了する。なお、通常は、リターンスイッチ７１が左傾斜カム面７３に当接してＯＮになった時点で、パワーリリース機構による全開ロック２１の解除は完了とされ、動力スライド装置１６による動力閉扉が開始され、車両ドア１１が所定位置まで閉扉したら、前述したようにパワークローズ機構による閉扉作動が開始される。

開扉時パワーリリース作動においても、モータ５９の回転制御は全て各種スイッチからの検出信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）に基づいて行われるため、駆動部材が機械的可動範囲を規定する当接ストッパーに当接することはなく、従って、回路に損傷をもたらす可能性のある過大な負荷電流の発生を回避できる。

図２および図３に戻って、前記伝達手段２８は、４本のワイヤーケーブルを有しており、４本の一方側はインナーパネル２７の室外側に配置したラッチ用動力ユニット３０に操作的に連結させている。１本目のワイヤーケーブル７６は、ラッチ用動力ユニット３０のラチェット動力経路開放レバー７７に連結される。ラチェット動力経路開放レバー７７は、パワーリリース機構４６とリリースレバー４５との間の動力伝達経路を遮断・開放するもので、動力伝達経路が開放されると、リリースレバー４５はバネ弾力より回転可能となり、仮にパワーリリース機構４６がモータ５９等の故障により作動不良（駆動系固着）になっても、これに影響されることなく、ラチェット３５がラッチ３３に係合できるようにして、駆動系の作動不良に基づく閉扉不能状態を解消できる。

２本目のワイヤーケーブル７８はパワーリリース機構４６に連結させ、パワーリリース機構４６の回転を中継装置２５に伝達する。３本目のワイヤーケーブル７９はパワークローズ停止レバー８０に連結する。パワークローズ停止レバー８０は、外側オープンハンドル２３や内側オープンハンドル２４の操作力が中継装置２５を介して伝達されると、パワークローズ機構４３の作動をキャンセルする。４本目のワイヤーケーブル８１はリリースレバー４５に連結される。ワイヤーケーブル８１は、外側オープンハンドル２３や内側オープンハンドル２４の操作力、また、パワーリリース機構４６からワイヤーケーブル７８を介して中継装置２５に伝達された駆動力を、リリースレバー４５に伝達して車両ドア１１を開扉可能にする。

図１４は前記後側ラッチ装置２０に取り付けられる防水カバー８２を示しており、雨水が浸入しやすいインナーパネル２７の室外側に配置される後側ラッチ装置２０の防水性を向上させる。防水カバー８２の車両を基準にした前縁には取付開口部８３を形成する。

前記伝達手段２８は、前記取付開口部８３を蓋するサイドカバー８４を備え、サイドカバー８４には４本のワイヤーケーブル７６、７８、７９、８１を貫通させている。４本のワイヤーケーブル７６、７８、７９、８１の他方側は、インナーパネル２７のケーブル孔８５（図１５）を介して室内側に配策する。各ケーブル孔８５にはゴム製の防水用環状グロメット８６を嵌入させる。防水用環状グロメット８６は、予め各ワイヤーケーブル７６、７８、７９、８１に取り付ける。サイドカバー８４とワイヤーケーブル７６、７８、７９、８１と防水用環状グロメット８６とは、アッセンブリーとして組み立てる。なお、インナーパネル２７の中央の大きな開口部（サービスホール）やその他の小さな開口部は、防水的に蓋部材でシールする。

前記伝達手段２８は、上記のようにインナーパネル２７のケーブル孔８５を貫通して室外側から室内側に伸びるが、伝達手段２８のワイヤーケーブル７６、７８、７９、８１には防水用環状グロメット８６を設けているので、ワイヤーケーブル７６、７８、７９、８１を伝わって雨水がインナーパネル２７の室内側に浸入するのを良好に防止できるとともに、アッセンブリーとして製造される伝達手段２８を車両ドア１１に取り付ける際の仮止めとしても使用できる。

ワイヤーケーブル７６、７８、７９、８１の他方側は、インナーパネル２７の室内側に配策され、ワイヤーケーブル７６の他方側は、手動非常操作部８７としてインナーパネル２７の室内側面に止着され、常時はトリムパネルにより隠される。手動非常操作部８７は手動で引っ張り操作しやすいように環状・輪状に形成され、環状部には手で引っ張る際の保護チューブ８８が取り付けられ、折り返したワイヤー端部は潰し加工される固定具８９によりワイヤー本体に固定される。ワイヤーケーブル７６の一方側は前述したようにラチェット動力経路開放レバー７７に連結され、パワーリリース機構４６のモータ５９等の故障等により駆動系が固着したとき、手動非常操作部８７を引っ張ることによりラチェット動力経路開放レバー７７を回転させて、モータ５９等の駆動系からリリースレバー４５を開放し、これにより、駆動系の作動不良に影響されることなく、ラチェット３５がラッチ３３に係合できるようにし、モータ５９等の駆動系が固着しても閉扉不能状態に陥らないようにする。

残りの３本の前記ワイヤーケーブル７８、７９、８１の他方側は、前記中継装置２５に連結する。中継装置の構成自体は、特開２０１６−１７３４７号公報に記載された従来構成を代用でき細部構成の説明は省略するが、図１７に示したように、ワイヤーケーブル７８の他方側は中継装置２５のアウターオープンレバー９０に連結し、パワーリリース機構４６の動力はワイヤーケーブル７８を介してアウターオープンレバー９０に伝達されるようにする。アウターオープンレバー９０には外側オープンハンドル２３が連結される。

前記ワイヤーケーブル７９の他方側は、クローズキャンセルレバー９１に連結する。クローズキャンセルレバー９１は外側オープンハンドル２３や内側オープンハンドル２４の操作で回転し、ワイヤーケーブル７９を介してパワークローズ停止レバー８０を回転させ、パワークローズ機構４３の作動をキャンセルする。

前記ワイヤーケーブル８１の他方側は、開放レバー９２に連結する。開放レバー９２は、アウターオープンレバー９０の回転若しくは内側オープンハンドル２４の操作で回転し、リリースレバー４５を作動させ、ラチェット３５をラッチ３３から離脱させて、開扉可能状態にする。

前記伝達手段２８は４本のワイヤーケーブル７６、７８、７９、８１を備え、８個のケーブルエンドを備え、好適には、８個のケーブルエンドは全て異なる形状に形成するが、望ましくは、少なくとも、インナーパネル２７の室外側に伸びるワイヤーケーブル７６、７８、７９、８１の一方側のケーブルエンドは、互いに異なる形状とし、これに連結される各レバー状部材の回動端部の連結部も互いに異なる独自形状となるから、ケーブルエンドとレバー状部材の連結部は互いに専用連結される専用形状になって、連結ミスが防止される。また、同様に、インナーパネル２７の室内側に伸びるワイヤーケーブル７６、７８、７９、８１の他方側のケーブルエンドも互いに異なる形状とし、互いに異なる連結部を備えたレバー状部材に連結させ、同様に、連結ミスの防止が図られる。なお、ワイヤーケーブル７６の他方側は環状の手動非常操作部８７に形成してあるため当然独自形状となる。

７個のケーブルエンドの具体的形状は、図１８以下に順次示しており、ワイヤーケーブル７６の一方側のケーブルエンド９３は図１８の右方に、ワイヤーケーブル７８の他方側のケーブルエンド９４は図１９の左方に、ワイヤーケーブル７８の一方側のケーブルエンド９５は図１９の右方に、ワイヤーケーブル７９の他方側のケーブルエンド９６は図２０の左方に、ワイヤーケーブル７９の一方側のケーブルエンド９７は図２０の右方に、ワイヤーケーブル８１の他方側のケーブルエンド９８は図２１の左方に、ワイヤーケーブル８１の一方側のケーブルエンド９９は図２１の右方に、それぞれ示してある。

１０…車体、１１…車両ドア、１２…ドア開口部、１３…ガイドレール、１４…ブラケット、１５…クオータパネル、１６…動力スライド装置、１７…前側ストライカ、１８…前側ラッチ装置、１９…後側ストライカ、２０…後側ラッチ装置、２１…全開ロック、２２…全開ストライカ、２３…外側オープンハンドル、２４…内側オープンハンドル、２５…中継装置、２６…アウターパネル、２７…インナーパネル、２８…伝達手段、２９…ラッチユニット、３０…ラッチ用動力ユニット、３１…ラッチボディ、３２…ラッチ軸、３３…ラッチ、３４…ラチェット軸、３５…ラチェット、３６…進入通路、３７…係合溝、３８…ハーフラッチ係合部、３９…フルラッチ係合部、４０…ラッチスイッチレバー、４１…パワークローズレバー、４２…連結ピン、４３…パワークローズ機構、４４…ラチェットレバー、４５…リリースレバー、４６…パワーリリース機構、４７…スイッチアッセンブリー、４８…スイッチケース、４９…止着手段、５０…スイッチ収納部、５１…スイッチ収納部、５２…スイッチ収納部、５３…ラチェットスイッチ、５４…ハーフラッチスイッチ、５５…フルラッチスイッチ、５６…ラッチカム面、５７…ラチェットカムレバー、５８…背面側膨出部、５９…モータ、６０…駆動ギア、６１…ギア連動カム体、６２…スイッチアッセンブリー、６３…スイッチケース、６４…ベースプレート、６５…止着手段、６６…スイッチ収納部、６７…スイッチ収納部、６８…スイッチ収納部、６９…中立スイッチ、７０…ギア検出スイッチ、７１…リターンスイッチ、７２…第１カム面、７３…左傾斜カム面、７４…右傾斜カム面、７５…第２カム面、７６…ワイヤーケーブル、７７…ラチェット動力経路開放レバー、７８…ワイヤーケーブル、７９…ワイヤーケーブル、８０…パワークローズ停止レバー、８１…ワイヤーケーブル、８２…防水カバー、８３…取付開口部、８４…サイドカバー、８５…ケーブル孔、８６…防水用環状グロメット、８７…手動非常操作部、８８…保護チューブ、８９…固定具、９０…アウターオープンレバー、９１…クローズキャンセルレバー、９２…開放レバー、９３…ケーブルエンド、９４…ケーブルエンド、９５…ケーブルエンド、９６…ケーブルエンド、９７…ケーブルエンド、９８…ケーブルエンド、９９…ケーブルエンド。

本発明による車両用ドア開閉装置を備えた車体および車両ドアの概略を示した側面図。前記車両ドアの金属製インナーパネルの室外側を示した側面図。前記インナーパネルの室内側を示した側面図。前記車両用ドア開閉装置の後側ラッチ装置の室外側を示した側面図。前記後側ラッチ装置のラッチユニットの背面図。前記後側ラッチ装置のラッチユニットの正面図。前記ラッチユニットのラッチボディにスイッチアッセンブリーを取り付けた状態の正面図。前記ラッチユニットの正面側から見た分解図。閉扉時中立状態における前記後側ラッチ装置のラッチ用動力ユニットの駆動リングギアとギア連動カム体とスイッチアッセンブリーの拡大側面図。開扉時中立状態における前記ギア連動カム体と前記スイッチアッセンブリーの拡大側面図。パワークローズ作動の動作チャート図。閉扉時からのパワーリリース作動の動作チャート図。開扉時における全開ロック開放用のパワーリリース作動の動作チャート図。前記後側ラッチ装置の防水カバーの斜視図。前記車両用ドア開閉装置の伝達手段の一方側の斜視図。前記伝達手段の環状グロメットと前記インナーパネルの拡大断面図。前記車両用ドア開閉装置の中継装置の室内側を示した側面図。前記伝達手段のパワーリリースキャンセル用のワイヤーケーブルのケーブルエンドを示す一部切り欠き説明図。前記伝達手段のパワーリリース機構用のワイヤーケーブルのケーブルエンドを示す一部切り欠き説明図。前記伝達手段のパワークローズキャンセル用のワイヤーケーブルのケーブルエンドを示す一部切り欠き説明図。前記伝達手段のラチェットリリース用のワイヤーケーブルのケーブルエンドを示す一部切り欠き説明図。

本発明に係る車両用ドア開閉装置の好適な実施形態を図面により説明する。本発明の車両用ドア開閉装置とは、広義においては、車両ドアを閉扉状態に維持するラッチ機能や、車両ドアを動力により開閉移動させる動力機能や、車両ドアの不正開扉を防止するロック機能、および、これらの機能を互いに操作的に連結する中継機能等を備えた装置を意味する。

前記後側ラッチ装置２０は、図４のように、前記後側ストライカ１９と噛み合うラッチユニット２９と、ラッチ用動力ユニット３０とを備えている。ラッチ用動力ユニット３０は、ラッチユニット２９をハーフラッチ状態からフルラッチ状態にモータ動力で変位させるパワークローズ機構と、ラッチユニット２９と後側ストライカ１９との噛合状態をモータ動力で解除して車両ドア１１を開扉可能状態にするパワーリリース機構とを有する。なお、パワーリリース機構の操作力は中継装置２５を経由して前側ラッチ装置１８のラッチユニットにも伝達される。

前記ラチェットスイッチ５３は、前記ラチェットレバー４４と一体回転する図６、８のラチェットカムレバー５７との当接によりＯＮ・ＯＦＦする。実施例のラチェットスイッチ５３は「ノーマルクローズ型」を使用しており、ラチェット３５がラッチ３３に係合するとスイッチが押されてＯＦＦになり、動作チャート図に示したように出力を停止させる。スイッチケース４８は、前記進入通路３６を区画するラッチボディ３１の背面側膨出部５８より実質的に上方に配置される。

前記パワークローズ機構４３と前記パワーリリース機構４６を有するラッチ用動力ユニット３０は、共通の１つのモータ５９（図４）により駆動され、モータ５９の正転および逆転によりリング状の駆動ギア６０が中立位置から反時計回転（パワークローズ回転・シンチ回転）および時計回転（パワーリリース回転）する。ラッチ用動力ユニットの構成自体は、特開２０１６−１７３６１号公報や特開２０１４−９４７７号公報に記載された従来構成を代用でき細部構成の説明は省略するが、図４において、モータ５９の動力で駆動ギア６０が中立位置から反時計回転すると、パワークローズ機構４３を介してパワークローズレバー４１がフルラッチ方向に回転して図６の位置に変位し、これによりラッチ３３がフルラッチ位置に至ると、ラッチ３３のフルラッチ係合部３９にラチェット３５が係合し、閉扉状態になる。また、駆動ギア６０が中立位置から時計回転（パワーリリース回転）すると、パワーリリース機構４６が作動し、ワイヤーケーブルからなる伝達手段２８（後記のワイヤーケーブル７８）を介して中継装置２５に動力が伝達され、中継装置２５から再度伝達手段２８（後記のワイヤーケーブル８１）を介してリリースレバー４５に動力が戻され、図６のラチェットレバー４４を回転させ、ラチェット３５をラッチ３３から離脱させ開扉可能状態になる。中継装置２５を経由させるのは前側ラッチ装置１８にもパワーリリース機構４６の動力を伝達させるためである。

前記ギア検出スイッチ７０は、ギア連動カム体６１に単一円弧面で形成された第２カム面７５との当接によりＯＮになる構成である。

（パワークローズ機構による閉扉作動）
パワークローズ機構４３による閉扉作動について図１１のチャート図に基づいて説明すると、動力スライド装置１６又はマニュアルにより車両ドア１１を閉扉方向へ移動させ、後側ストライカ１９がラッチ３３に当接して、ラッチ３３をフルラッチ方向に回転させ、ラッチ３３のハーフラッチ係合部３８がラチェット３５の爪部を通り過ぎると、ラチェット３５が回転して「ノーマルクローズ型」のラチェットスイッチ５３が押されてＯＮからＯＦＦになり、システム上、ハーフラッチ状態が検出されて、モータ５９が起動してパワークローズ機構４３がパワークローズ回転し、駆動ギア６０が図１０の開扉時中立位置から反時計回転する。なお、動力スライド装置１６はここで閉扉作動（シンチ作動）をパワークローズ機構４３に引き継ぎ作動を終了し初期状態に復帰させる。

ラッチ３３のフルラッチ方向の回転が継続されると、ラッチスイッチレバー４０のラッチカム面５６がハーフラッチスイッチ５４に接触してこれをＯＮにし、続いて、フルラッチスイッチ５５がラッチカム面５６との当接によりＯＮなる。なお、この途中で、ラチェットスイッチ５３はラッチ３３の側面との当接でいったん開扉方向に押し戻されてＯＦＦからＯＮになっている。ラッチ３３のフルラッチ方向の回転により、ラッチ３３のフルラッチ係合部３９がラチェット３５の爪部を通り過ぎると、再度ラチェット３５が回転してラチェットスイッチ５３はＯＮからＯＦＦになり、システム上、フルラッチ状態が検出される。

駆動ギア６０が時計回転を継続すると、パワーリリース機構４６が作動し、ワイヤーケーブルからなる伝達手段２８（後記のワイヤーケーブル７８）を介して中継装置２５に動力が伝達され、中継装置２５から再度伝達手段２８（後記のワイヤーケーブル８１）を介してリリースレバー４５に動力が戻され、図６のラチェットレバー４４を回転させ、ラチェット３５がラッチ３３から離脱して車両ドア１１は開扉可能状態になり、併せて、「ノーマルクローズ型」のラチェットスイッチ５３は開放されてＯＦＦからＯＮになる。

（パワーリリース機構による全開ロック解除作動）
車両ドア１１が開扉位置に移動し、全開ロック２１に全開ストライカ２２が係合して車両ドア１１が開扉位置に保持された状態において、外側オープンハンドル２３や内側オープンハンドル２４が操作されたり、ドア開閉用のリモコンが操作されると、モータ５９がリリース回転して図１０の開扉時中立位置にある駆動ギア６０は時計回転し、「ノーマルクローズ型」の中立スイッチ６９は、右傾斜カム面７４から離間して図１３のチャート図にようにＯＮになる。なお、ドア１１の開扉状態を監視するギア検出スイッチ７０は第２カム面７５に継続して当接してＯＮになっている。

図２および図３に戻って、前記伝達手段２８は、４本のワイヤーケーブルを有しており、４本の一方側はインナーパネル２７の室外側に配置したラッチ用動力ユニット３０に操作的に連結させている。１本目のワイヤーケーブル７６の一方側は、ラッチ用動力ユニット３０のラチェット動力経路開放レバー７７に連結される。ラチェット動力経路開放レバー７７は、パワーリリース機構４６とリリースレバー４５との間の動力伝達経路を遮断・開放するもので、動力伝達経路が開放されると、リリースレバー４５はバネ弾力よりリリース回転可能となり、仮にパワーリリース機構４６がモータ５９等の故障により作動不良（駆動系固着）になっても、これに影響されることなく、ラチェット３５がラッチ３３に係合できるようにして、駆動系の作動不良に基づく閉扉不能状態を解消できる。

２本目のワイヤーケーブル７８の一方側はパワーリリース機構４６に連結させ、パワーリリース機構４６の回転を中継装置２５に伝達する。３本目のワイヤーケーブル７９の一方側はパワークローズ停止レバー８０に連結する。パワークローズ停止レバー８０は、外側オープンハンドル２３や内側オープンハンドル２４の操作力が中継装置２５を介して伝達されると、パワークローズ機構４３の作動をキャンセルする。４本目のワイヤーケーブル８１の一方側はリリースレバー４５に連結される。ワイヤーケーブル８１は、外側オープンハンドル２３や内側オープンハンドル２４の操作力、また、パワーリリース機構４６からワイヤーケーブル７８を介して中継装置２５に伝達された駆動力を、リリースレバー４５に伝達して車両ドア１１を開扉可能にする。

前記伝達手段２８は、前記取付開口部８３を蓋するサイドカバー８４を備え、サイドカバー８４には４本のワイヤーケーブル７６、７８、７９、８１の一方側を貫通させている。４本のワイヤーケーブル７６、７８、７９、８１の他方側は、インナーパネル２７のケーブル孔８５（図１６）を介して室内側に配策する。各ケーブル孔８５にはゴム製の防水用環状グロメット８６を嵌入させる。防水用環状グロメット８６は、予め各ワイヤーケーブル７６、７８、７９、８１に取り付ける。サイドカバー８４とワイヤーケーブル７６、７８、７９、８１と防水用環状グロメット８６とは、アッセンブリーとして組み立てる。なお、インナーパネル２７の中央の大きな開口部（サービスホール）やその他の小さな開口部は、防水的に蓋部材でシールする。

残りの３本の前記ワイヤーケーブル７８、７９、８１の他方側は、前記中継装置２５に連結する。中継装置の構成自体は、特開２０１６−１７３４７号公報に記載された従来構成を代用でき細部構成の説明は省略するが、図１７に示したように、ワイヤーケーブル７８の他方側は中継装置２５のアウターオープンレバー９０に連結し、パワーリリース機構４６の動力はワイヤーケーブル７８を介してアウターオープンレバー９０に伝達されるようにする。アウターオープンレバー９０には外側オープンハンドル２３も連結される。

Claims

車体１０に設けられたストライカ１９と係合することで車両ドア１１をハーフラッチ状態またはフルラッチ状態に保持するラッチユニット２９と、前記ラッチユニット２９のラッチ３３を回転させて前記車両ドア１１を前記ハーフラッチ状態から前記フルラッチ状態に変位させるパワークローズ機構４３と、前記フルラッチ状態を解除して前記車両ドア１１を開扉可能状態にするパワーリリース機構４６と、モータ５９により駆動される駆動ギア６０とを備えた車両用ドア開閉装置において、前記パワーリリース機構４６は前記駆動ギア６０の駆動力により作動する構成とし、前記駆動ギア６０の近傍には前記パワーリリース機構４６の作動を完了させるに足る所定の駆動範囲を駆動すると切り替わるリターンスイッチ７１を配置し、前記モータ５９は前記リターンスイッチ７１から信号により前記駆動ギア６０を復帰させる車両用ドア開閉装置。
請求項１において、前記駆動ギア６０は前記駆動ギア６０の機械的可動範囲を規定する不動部材に当接する前に前記リターンスイッチ７１を切り替える構成とした車両用ドア開閉装置。
請求項１又は２において、前記ラッチユニット２９は前記車両ドア１１の後部側に配置し、前記車両ドア１１の前部側には前記車両ドア１１のオープンハンドルに操作的に連結される中継機構２５を配置し、前記中継機構２５は前記ラッチユニット２９に第１のワイヤーケーブルを有する伝達手段２８を介して連結して前記オープンハンドルの操作により前記フルラッチ状態を解除可能に構成し、前記伝達手段２８の第１のワイヤーケーブルは前記車両ドア１１のインナーパネル２７のケーブル孔８５を介して前記インナーパネル２７を貫通させ、前記伝達手段２８の第１のワイヤーケーブルは前記ケーブル孔８５に嵌入される防水用環状グロメット８６を備えた車両用ドア開閉装置。
請求項３において、前記伝達手段２８の第１のワイヤーケーブルの両側のケーブルエンドは異なる形状とした車両用ドア開閉装置。
請求項３において、前記伝達手段２８は前記パワーリリース機構４６の駆動力を前記中継機構２５に伝達する第２のワイヤーケーブルを備え、第１のワイヤーケーブルおよび第２のワイヤーケーブルの各ケーブルエンドは互いに異なる形状とした車両用ドア開閉装置。
請求項１〜５のいずれか一項において、前記パワーリリース機構４６と前記ラッチユニット２９との間には、前記パワーリリース機構４６と前記ラッチユニット２９との間の操作的連結を解除するラチェット動力経路開放レバー７７を設け、前記ラチェット動力経路開放レバー７７には手動キャンセル用ワイヤーケーブル７６の一方側を連結し、前記手動キャンセル用ワイヤーケーブル７６の他方側は、ケーブル端部を折り返して輪状に形成した手動非常操作部８７を形成した車両用ドア開閉装置。
山型の第１カム面７２を有しモータ５９によりパワーリリース方向と反対のパワークローズ方向に移動するギア連動カム体６１と、前記第１カム面７２との当接により切り替わる中立スイッチ６９とを備え、前記中立スイッチ６９は前記ギア連動カム体６１が前記パワーリリース方向又は前記パワークローズ方向に移動すると前記第１カム面７２から離間して切り替わり中立位置からの離脱が検知されると共に、前記ギア連動カム体６１が前記パワーリリース方向又は前記パワークローズ方向への移動後反転して前記中立スイッチ６９が山型の前記第１カム面７２の左傾斜カム面７３又は右傾斜カム面７４に当接したら中立位置への復帰完了として前記モータ５９を停止させる車両用ドア開閉装置において、前記中立スイッチ６９の近傍には前記ギア連動カム体６１がパワーリリース方向に移動すると前記第１カム面７２に当接して切り替わるリターンスイッチ７１を設け、前記リターンスイッチ７１の切り替わりにより前記モータ５９を反転させて前記ギア連動カム体６１をパワークローズ方向に移動させる車両用ドア開閉装置。