JP2021110164A - 車両スライドドア用開閉装置 - Google Patents
車両スライドドア用開閉装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021110164A JP2021110164A JP2020003277A JP2020003277A JP2021110164A JP 2021110164 A JP2021110164 A JP 2021110164A JP 2020003277 A JP2020003277 A JP 2020003277A JP 2020003277 A JP2020003277 A JP 2020003277A JP 2021110164 A JP2021110164 A JP 2021110164A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- latch
- power
- handle
- door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 218
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
- E05B81/16—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on locking elements for locking or unlocking action
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
- E05B83/36—Locks for passenger or like doors
- E05B83/40—Locks for passenger or like doors for sliding doors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
- B60J5/06—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
- E05B77/22—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle
- E05B77/24—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle preventing use of an inner door handle, sill button, lock knob or the like
- E05B77/26—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle preventing use of an inner door handle, sill button, lock knob or the like specially adapted for child safety
- E05B77/265—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle preventing use of an inner door handle, sill button, lock knob or the like specially adapted for child safety hand actuated, e.g. by a lever at the edge of the door
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
- E05B81/04—Electrical
- E05B81/08—Electrical using electromagnets or solenoids
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
- E05B81/18—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators to effect movement of a bolt or bolts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
- E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B79/00—Mounting or connecting vehicle locks or parts thereof
- E05B79/10—Connections between movable lock parts
- E05B79/20—Connections between movable lock parts using flexible connections, e.g. Bowden cables
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
- E05B81/04—Electrical
- E05B81/06—Electrical using rotary motors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
- E05B85/20—Bolts or detents
- E05B85/24—Bolts rotating about an axis
- E05B85/243—Bolts rotating about an axis with a bifurcated bolt
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
- E05B85/20—Bolts or detents
- E05B85/24—Bolts rotating about an axis
- E05B85/26—Cooperation between bolts and detents
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
- E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
- E05C17/60—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith holding sliding wings open
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Description
また、特許文献2、3、4には、パワークローザーとパワーリリーサーのモータを1個の共用モータにする構成が開示されている。この構成はモータ共用化の利点を備える反面、複数のケーブルが複雑に配策されることでケーブルの全長が伸びたり、ケーブルを往復の一対とすることでケーブルの全長が長くなっていて、モータとケーブルの総重量は、特許文献1の構成より不利になると考えられ、また、組み立て作業面においても不利を招いていた。
また、特許文献5のように、アウターハンドルやインナーハンドルにタッチセンサー等を設けて、一部を、ケーブルによる機械式連結に代えて電気式連結(バイワイヤー)とし、軽量化を計った車両スライドドア用開閉装置も提案されている。
また、特許文献6には、車両事故等により、パワーロックアクチュエータが車両のメインバッテリーから給電を受けることができないときは、補助バッテリーで駆動させることができるように、電源を二重にした構成が提案されている。
よって、本発明は、全閉ラッチ機構に各種機能を集約することで、中継機構を簡素化し、以て、車両スライドドア用開閉装置の軽量化を計れるようにしたものである。
本発明の請求項2および請求項3に係る発明では、中継機構20は、モータ動力が直接伝達される可動部材を不要にできるので、合理的な設計となり、中継機構20の組み立てが容易になり、また、簡素で軽量な中継機構20を得ることができる。
本発明の請求項4に係る発明では、全閉ラッチ機構17のパワーリリーサーPRを作動させうる補助電源66を設けてあるため、車両事故等により、車両のメインバッテリーから全閉ラッチ機構17に至る電源回路が損傷した場合の多重電源を確保できる。
スライドドア12の内部空間には、業界においてリモートコントロール部と称される中継機構20が配設される。本発明の中継機構20の特徴は、インナーハンドルIHを回転自在に枢支する機能と、インナーハンドルIHの開扉操作力をケーブルを介して全閉ラッチ機構17に伝達する機能と、インナーハンドルIHの閉扉操作力をケーブルを介して全開ラッチ機構18に伝達する機能とを備えていることにある。そして、本発明の中継機構20の更なる特徴は、アウターハンドルOHからの操作力が全閉ラッチ機構17を経由して中継機構20に伝達される構成にある。これにより、アウターハンドルOHが回転式ハンドルグリップである場合と、回転しないセンサーグリップである場合でも、全閉ラッチ機構17から中継機構20に至る連結機構の設計変更は不要となる(アウターハンドルOHから全閉ラッチ機構17に至る連結機構の変更だけで済む)。また、本発明の中継機構20の特徴は、モータを備えていないことになる。このため、モータ動力を全閉ラッチ機構17や、全開ラッチ機構18に伝達するケーブルを省略できる。
全閉ラッチ機構17は、ストライカ16と噛合するラッチユニット37と、操作ユニット38とを備えており、概略として、ラッチユニット37はスライドドア12の幅方向に対して平行であり、操作ユニット38はラッチユニット37の室内側端部からスライドドア12の前方に向かって伸びていて、全体の俯瞰形状はL型を呈している。
ラッチユニット37は、図9、11のように、合成樹脂等で形成されるラッチボディ39を有し、ラッチボディ39にはラッチ軸40によりラッチ41が軸止され、また、ラチェット軸42によりラチェット43が軸止される。スライドドア12が閉扉移動すると、アンラッチ位置のラッチ41は、車体10のストライカ16と当接し、ハーフラッチ位置を越えてフルラッチ位置(正確には。オーバーストローク位置)まで回転する。ラチェット43は、周知のように、ラッチ41と係合して、ラッチ41とストライカ16との係合状態を保持し、スライドドア12を閉扉状態に保持する。図11のラッチ41はフルラッチ位置にあり、ラッチ41はラッチバネ(図示なし)により反時計回転方向(アンラッチ方向)に付勢され、ラチェット43はラチェットバネ(図示なし)により時計回転方向(ラッチ係合方向)に付勢され、ラッチ41に係合している。
図9及び図10には操作ユニット38の内部構造が示されている。図の中央には、上下に伸びるオープンレバー45が設けられ、オープンレバー45は、操作ユニット38のハウジング46の軸部46aに軸止される。オープンレバー45は、図12、13のように、後方に伸びる連結アーム45aを有し、連結アーム45aの先端には、オープンリンク47をピン47aで連結する。
インナーレバー49にはスロット49aを設け、スロット49aにはチャイルドリンク50のチャイルドピン50aを挿通させる。チャイルドピン50aはインナーレバー49の反時計回転(図15)と共に移動し、オープンレバー45の係合部45c(図12、13)に当接して、オープンレバー45を開扉回転させ、もって、オープンリンク47を下動させてラッチユニット37をアンラッチさせる。
オープンレバー45の開扉回転は、操作ユニット38のパワーリリーサーPRによっても行われる。パワーリリーサーPRの制御に関しては、本願の目的とするところではないため、簡単に言及するが、パワーリリーサーPRは、スライドドア12の室内・室外に設けたタッチセンサーや、車両利用者が携帯するリモコン等の信号や、スイッチ15a、15bからの信号で、ラッチ機構17、18のアンラッチ制御を行う。
パワーロックアクチュエータPLは、ハウジング46内に配備したモータ54を備え、モータ54の動力で円盤状のロック部材55が回転する構成となっている。ロック部材55はハウジング46の軸部46bに軸止されている。ロック部材55は従来のようにレバー部材にしてもよい。
図18は、パワークローザーPCを示している。パワークローザーPCは、モータ動力でケーブル59の巻き取りと繰り出しを行うものである。パワークローザーPCは全閉ラッチ機構17の下方近傍に配設する。
図9,19、20のように、キャンセルレバー65は上下に伸びており、オープンレバー45の側方に配置される。キャンセルレバー65は、上下の中間をハウジング46にキャンセル軸65bで軸止される。キャンセルレバー65の下部には、クローズレバー62(ラッチ当接レバー64)の当接部64aに上方から対峙する支持部65aが設けられ、キャンセルレバー65の上部には、当接部65cを形成する。
以上までに説明した実施例では、車両スライドドア用開閉装置のモータ及びケーブルの重量を軽減できることになった。
これは、伝統的に中継機構に設けられていた機構を、全閉ラッチ機構に集約させることで、ケーブルの配策を合理的にすることができ、重量の軽減が図れた。
具体的には、ロック機構を中継機構20から全閉ラッチ機構17に移設したことで、ロック機構を経由させるためのケーブルが不要となり軽量化に成功した。
また、モータ等の動力源を中継機構20から全閉ラッチ機構17に移設したことで、ケーブルを動力源から中継機構20に至る往路分だけとし、中継機構20から動力源側に戻す復路用のケーブルが不要にできたので、軽量化に成功した。
また、各種機構を全閉ラッチ機構17に集約したことで、中継機構20をより合理的に設計することができ、中継機構20の組み立てが容易になり、また、簡素で軽量な中継機構20を得ることができた。
本実施例では、スライドドア12を閉扉状態に維持する全閉ラッチ機構17は、スライドドア12の後側に設けているが、全閉ラッチ機構17の他に、スライドドア12の前側にフロント用全閉ラッチ機構を設定することも可能である。フロント用全閉ラッチ機構は基本のラッチ/ラチェット機構を備えた簡単な構成でよく、この構成においても、上記同様に、中継機構に設けられていた機構を、リア用全閉ラッチ機構17に集約させることで、ケーブルの配策を合理的にすることができる。
Claims (4)
- ストライカ(16)と共同してスライドドア(12)を閉扉状態に保持する全閉ラッチ機構(17)と;
全開ストライカ(19)と共同して前記スライドドア(12)を開扉状態に保持する全開ラッチ機構(18)と;
前記全閉ラッチ機構(17)と前記全開ラッチ機構(18)とをモータ動力によりアンラッチしうるパワーリリーサー(PR)と;
前記全閉ラッチ機構(17)のラッチ(41)をモータ動力により動力伝達経路を介してハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させ得るパワークローザー(PC)と;
前記動力伝達経路を遮断して前記モータ動力による前記ラッチ(41)の前記フルラッチ位置に向けての移動をキャンセルさせるキャンセル機構と;
前記パワーリリーサー(PR)の作動により前記全閉ラッチ機構(17)のアンラッチを可能とするアンロック状態と、アンラッチを不能とするロック状態とにモータ動力で切り替わるロック機構と;
インサイドハンドル(IH)を有する中継機構(20)と;
を備えた車両スライドドア用開閉装置において;
前記ロック機構と、前記パワーリリーサー(PR)と、前記キャンセル機構とは、前記全閉ラッチ機構(17)に配設し;
前記中継機構(20)には、前記インサイドハンドル(IH)の開扉操作により開扉回転して前記全閉ラッチ機構(17)をアンラッチさせると共に前記キャンセル機構を作動させ、また、前記インサイドハンドル(IH)の閉扉操作により閉扉回転して前記全開ラッチ機構(18)をアンラッチさせるハンドルレバー(27)を設け;
前記インサイドハンドル(IH)は、前記中継機構(20)のハンドルケース(22)に2方向に回転可能に枢支させ;
前記ハンドルレバー(27)は前記ハンドルケース(22)に軸止した車両スライドドア用開閉装置。 - 請求項1において、前記中継機構(20)は、前記スライドドア(12)のインナーパネルに固定されるベースパネル(23)を備え、前記ハンドルケース(22)は前記ベースパネル(23)に固定し、前記ベースパネル(23)には、前記ハンドルレバー(27)の閉扉回転により回転して前記全開ラッチ機構(18)をアンラッチさせる全開解放レバー(28)、および、前記ハンドルレバー(27)の開扉回転により回転して前記全閉ラッチ機構(17)をアンラッチさせるインナー中継レバー(29)とを軸止させた車両スライドドア用開閉装置。
- 請求項2において、前記全閉ラッチ機構(17)にはアウターハンドル(OH)に接続されて前記アウターハンドル(OH)が操作されると動作するオープンレバー(45)を設け、前記全開解放レバー(28)は前記オープンレバー(45)の動作に連動する構成とした車両スライドドア用開閉装置。
- 請求項3において、スライドドア(12)の内部には、前記パワーリリーサー(PR)を作動させうる補助電源(66)を設けた車両スライドドア用開閉装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020003277A JP7348084B2 (ja) | 2020-01-11 | 2020-01-11 | 車両スライドドア用開閉装置 |
US17/143,437 US11891841B2 (en) | 2020-01-11 | 2021-01-07 | Opening and closing device of vehicle sliding door |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020003277A JP7348084B2 (ja) | 2020-01-11 | 2020-01-11 | 車両スライドドア用開閉装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021110164A true JP2021110164A (ja) | 2021-08-02 |
JP7348084B2 JP7348084B2 (ja) | 2023-09-20 |
Family
ID=76764225
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020003277A Active JP7348084B2 (ja) | 2020-01-11 | 2020-01-11 | 車両スライドドア用開閉装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11891841B2 (ja) |
JP (1) | JP7348084B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20230001326A (ko) * | 2021-06-28 | 2023-01-04 | 현대자동차주식회사 | 차량용 도어 힌지 장치 |
CN116397974B (zh) * | 2023-04-28 | 2024-05-17 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种隐藏式门把手的控制系统及汽车 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014009588A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両ドア開閉装置 |
JP2016094770A (ja) * | 2014-11-14 | 2016-05-26 | 三井金属アクト株式会社 | ラッチ装置 |
WO2017109852A1 (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 三井金属アクト株式会社 | 自動車用ドアロック装置 |
JP2017166236A (ja) * | 2016-03-16 | 2017-09-21 | 三井金属アクト株式会社 | 車両用ドア開閉装置 |
US20190284849A1 (en) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | Magna Closures Inc. | Sliding door closure system for motor vehicles with e-latch |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4150655B2 (ja) | 2003-11-06 | 2008-09-17 | 三井金属鉱業株式会社 | ドア開閉装置 |
JP6035585B2 (ja) | 2012-06-28 | 2016-11-30 | 三井金属アクト株式会社 | 車両用ドアクローザ装置 |
JP6131449B2 (ja) | 2013-02-07 | 2017-05-24 | 三井金属アクト株式会社 | 車両用ドア開閉装置 |
JP5884766B2 (ja) * | 2013-04-24 | 2016-03-15 | 株式会社アンセイ | 車両用ドアロック装置 |
JP6771352B2 (ja) | 2016-10-06 | 2020-10-21 | 三井金属アクト株式会社 | ドア開閉装置のスイッチ |
JP6837507B2 (ja) * | 2019-02-04 | 2021-03-03 | 三井金属アクト株式会社 | 自動車用ドアラッチ装置 |
-
2020
- 2020-01-11 JP JP2020003277A patent/JP7348084B2/ja active Active
-
2021
- 2021-01-07 US US17/143,437 patent/US11891841B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014009588A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両ドア開閉装置 |
JP2016094770A (ja) * | 2014-11-14 | 2016-05-26 | 三井金属アクト株式会社 | ラッチ装置 |
WO2017109852A1 (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 三井金属アクト株式会社 | 自動車用ドアロック装置 |
JP2017166236A (ja) * | 2016-03-16 | 2017-09-21 | 三井金属アクト株式会社 | 車両用ドア開閉装置 |
US20190284849A1 (en) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | Magna Closures Inc. | Sliding door closure system for motor vehicles with e-latch |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210214976A1 (en) | 2021-07-15 |
US11891841B2 (en) | 2024-02-06 |
JP7348084B2 (ja) | 2023-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4755528B2 (ja) | 車両用ドアラッチのリモートコントロール装置 | |
JP4405312B2 (ja) | スライドドアのロック装置 | |
US8151610B2 (en) | Door latch device for a motor vehicle | |
US7770946B2 (en) | Door lock device for vehicle | |
US8333414B2 (en) | Vehicle door latch device | |
US10214944B2 (en) | Opening-and-closing device for vehicle door | |
US20090212577A1 (en) | Vehicle door lock device | |
US6655179B2 (en) | Automotive door lock assembly | |
JP4953711B2 (ja) | 車両用ドアロック装置 | |
JP2005138696A (ja) | ドア開閉装置 | |
US20170067273A1 (en) | Vehicle door opening/closing device | |
JP2021110164A (ja) | 車両スライドドア用開閉装置 | |
US20170183893A1 (en) | Vehicle door operating device | |
JP6837507B2 (ja) | 自動車用ドアラッチ装置 | |
JP7348085B2 (ja) | 車両スライドドア用開閉装置 | |
US6866310B2 (en) | Door latch operation device for vehicle | |
JP4700561B2 (ja) | 車両用ドアラッチのリモートコントロール装置 | |
JP4875422B2 (ja) | 車両用ドアロック装置 | |
JP4448870B2 (ja) | 車両用ドアラッチの中継操作装置 | |
JP5022503B2 (ja) | 車両用ドアラッチのリモートコントロール装置 | |
JP7508754B2 (ja) | 自動車のドアラッチ装置 | |
CN215907653U (zh) | 车门操作装置 | |
JP7377064B2 (ja) | ドアラッチ装置 | |
JP2022041641A (ja) | 自動車のドアラッチ装置 | |
JP2000027512A (ja) | 動力閉扉用車両ドアラッチユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20221031 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230808 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230907 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7348084 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |