KR100552776B1 - 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가스 리프터가 장착된 차량의 테일 게이트 개폐성능 향상을 위한 장치로서, 그 구조는
차량의 테일 게이트 상단부에 위치하여 차체로부터 테일 게이트의 열리는 각도를 검출하기 위한 센싱부;
상기 센싱부로부터 검출된 각도를 전송받아 검출된 각도에 해당하는 가스 리프터의 압력조절 제어신호를 출력하는 ECU; 및
상기 ECU의 제어신호에 따라 실린더 내의 압력을 조절하는 가스 리프터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
각센서, 테일 게이트, 가스 리프터, ECU

Description

각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치 및 그 방법 {An apparatus and a method for opening and shutting of tail gate using angular sensor}
도 1은 본 발명에 따른 테일 게이트 개폐 제어장치의 블록 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 테일 게이트상에 센서가 장착된 구조도.
도 3은 본 발명에 따른 가스 리프터 구성도.
도 4a, 4b는 본 발명에 따른 가스 리프터의 동작 구성도.
도 5a, 5b는 본 발명에 따른 테일 게이트 개폐 제어방법 흐름도.
<도면부호의 설명>
2 힌지부 4 피스톤
6 피스톤 로드 7 실린더
7a,7b 제1,2 챔버 8 모터
10 센싱부 11 길이가변수단
12 고무 실링 14 압력조절판
20 테일게이트 스위치 30 테일게이트 키셋
40 경고수단 50 가스 리프터
70 테일 게이트 100 ECU
200 차체
본 발명은 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량 테일 게이트의 개폐성능을 향상시키기 위한 테일 게이트 개폐 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 테일 게이트(또는 엔진후드, 트렁크 리드 등)에는 가스 리프터가 설치되어 테일 게이트의 오픈시 오픈상태를 유지하는 기능을 한다. 이러한 테일 게이트는 일반 도어에 비해 크고 무겁기 때문에 작은 힘으로도 간편하게 열고 닫을 수 있어야 함은 물론, 테일 게이트를 완전 개방시킨 상태에서 테일 게이트의 개방상태를 지속시킬 수 있어야 한다.
상기 테일 게이트용 가스 리프터에 관한 대표적인 종래기술은 다음과 같다.
출원번호(20-1995-0035326)/명칭(5도어 차량의 테일게이트 리프트장치)은 차량의 후부에 설치되는 테일 게이트 개방 리프트에 가이드를 설치하여 테일 게이트의 폐쇄시 조작 범위 및 조작력을 경감하여 운전자의 부담을 감소시킨 발명이며, 출원번호(10-2001-0071821)/명칭(자동차의 테일게이트 오픈용 가스리프터)은 테일 게이트를 닫을 때 피스톤 로드가 눌려지면서 생기는 힘을 이용하여 고압을 발생시키는 보조 가스충전기를 실린더의 하부에 마련하여, 실린더에서 가스누출이 발생되는 경우 실린더 내부로 가스를 공급해주어 제 기능을 다하도록 하는 발명이며, 출원번호(10-2001-0039775)/명칭(가스압력 조정 가스리프터)은 시간의 경과 및 온도 변화에 따른 내부 기체의 압력 변화에 대응할 수 있도록 내부의 체적이 가변되는 보상장치를 갖는 가스압력 조정 가스 리프터에 관한 발명이다.
상기 종래기술에서, 실린더 내에 별도의 고압가스를 발생시키는 장치로 보상한다는 것은 그 성능은 우수할 수 있으나 고압가스 발생장치의 중량이 무겁고 원가가 비싸며 장치면적도 크고 제작이 어려워 현실적으로 적용하는데 어려움이 있으며, 그 외 힌지구조를 변경하여 테일 게이트의 개폐성능을 향상시키거나 수동으로 실린더 내의 압력을 변화시키는 방법이 있지만, 이 또한 테일 게이트를 열거나 닫을 때 어느 한쪽의 기능만을 기준으로 삼게 되어 사용자가 테일 게이트를 열 때 과도한 힘을 필요로 하거나 닫을 때에는 너무 빨리 닫히어 차체와 테일 게이트 사이에 인체의 일부분이 끼었을 때 상해위험이 있다.
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 사용자가 테일 게이트를 열거나 닫을 때 적은 힘으로도 개폐가능토록 하기 위한 테일 게이트의 개폐성능을 향상시킨 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 이루기 위한, 본 발명에 따른 테일 게이트 개폐장치는
차량의 테일 게이트 상단부에 위치하여 차체로부터 테일 게이트의 열리는 각도를 검출하기 위한 센싱부;
상기 센싱부로부터 검출된 각도를 전송받아 검출된 각도에 해당하는 가스 리프터의 압력조절 제어신호를 출력하는 ECU; 및
상기 ECU의 제어신호에 따라 실린더 내의 압력을 조절하는 가스 리프터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 사용자가 차량의 테일 게이트를 열거나 닫을 때 테일 게이트 상단에 위치한 각센서를 통해 ECU에서 테일 게이트의 개폐정도를 파악한 후 그에 따른 가스 리프터 내의 압력을 조절토록 하여 적은 힘으로도 게이트의 개폐가 가능토록 한 테일 게이트의 개폐성능을 향상시킨 테일 게이트 개폐 제어 장치 및 방법이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.
[실시예]
장치
본 실시예에 따른 테일 게이트 개폐 제어장치를 블록 구성도인 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 테일 게이트 개폐 제어장치는
차량의 테일 게이트 상단부에 위치하여 차체로부터 테일 게이트의 열리는 각도를 검출하기 위한 센싱부(10);
상기 센싱부(10)로부터 검출된 각도를 전송받아 검출된 각도에 해당하는 가스 리프터의 압력조절 제어신호를 출력하는 ECU(100); 및
상기 ECU(100)의 제어신호에 따라 실린더 내의 압력을 조절하는 가스 리프터(50)로 구성된다.
상기의 구성에서, 본 실시예에 따른 센싱부(10)는 각센서(angular sensor)인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ECU(100)에서는 테일 게이트 스위치 신호(20) 및 테일 게이트 키셋 신호(30)를 추가로 입력받아 테일 게이트의 오픈여부를 감지하는데, 당업자에게 알려진 바와 같이, 상기 테일 게이트 스위치는 차량의 운전석 도어 내측에 위치한 스위치를 가리키며, 테일 게이트 키셋은 테일 게이트상에 위치한 키삽입부를 가리킨다.
또한, 본 실시예에서는 테일 게이트가 열어둔 채로 방치됐거나 완전히 닫혀지지 않은 경우 운전자에게 경고토록 하기 위해 ECU(100)에서의 제어신호에 따라 경고표시 또는 경고음 출력을 위한 경고수단(40)이 차량의 내부에 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는, 본 실시예에 따른 테일 게이트 상단부에 센서가 장착된 구조는 도 2에 도시된 바와 같다.
도 2에서 보는 바와 같이, 본 실시예에 따른 센싱부(10) 즉, 각센서는 테일 게이트(70) 상단부에 장착되어, 테일 게이트 오픈시 차체(200)로부터 오픈되는 각도를 검출하여 ECU(미도시)로 전송하면, ECU에서는 그에 해당하는 가스 리프터(50)의 압력조절을 위한 제어신호를 출력하게 되는 것이다. 한편, 본 실시예에서는 도시된 바와 같이, 테일 게이트(70)의 오픈 각도(센서를 통해 검출된 각도)를 기설정된 0°, A°, B°및 C°와의 비교를 통해 가스 리프터의 압력조절이 이루어지는데, 상기 설정된 기준각도 A°, B°및 C°는 차종에 따른 테일 게이트의 크기 및 무게 에 따라 달리 설정되어 적용되며, 본 실시예에서는 설정각도를 A°, B°및 C°로 구분하여 0°~ A°와 B°~ C°사이를 약 15°로 설정하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 당업자에 의해 설정각도를 세분화하여 실시가능할 것이다.
한편, 상기 ECU의 압력조절 제어신호에 따라 가스 리프터에서의 압력조절이 이루어지는데, 본 실시예에 따른 가스 리프터의 구조를 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 가스 리프터(50)는
트렁크 바디의 연결부에 회동 가능하게 설치되는 힌지부(2); 테일 게이트의 연결부에 회동 가능하게 설치되되 게이트 개폐시 전,후진하는 피스톤(4)을 포함하는 피스톤 로드(6); 상기 피스톤 로드(6)와 조립된 피스톤(4)에 의해 가압되는 가스가 충진되는 제1,2 챔버(7a, 7b)가 형성된 실린더(7); 상기 실린더(7) 내의 피스톤 로드(6) 반대편에 위치하여 ECU의 압력조절 제어신호에 따라 구동되는 모터(8); 및 상기 모터(8)에 연결되어 모터의 구동에 따라 실린더(7) 내의 제1,2 챔버 압력을 변화시키기 위해 위치변동하는 압력조절판(14)으로 구성된다. 상기에서, 실린더(7)의 제1,2 챔버(7a, 7b)간의 가스 이동은 피스톤(4)상에 형성된 가스 이동홈(미도시)을 통해 이루어짐은 자명한 사항이다.
상기의 구성에서, 본 실시예의 모터의 구동에 따른 압력조절판의 움직임은 상기 모터(8)에 일측이 연결되고 타측은 압력조절판(14)에 연결되어, 모터(8)의 좌,우 방향으로의 구동에 따라 전,후로 길이가 가변되어 압력조절판(14)의 위치를 변화시키는 길이가변수단(11)을 통해 이루어지는 것을 특징으로 한다. 한편, ECU의 제어신호에 따른 모터의 구동을 위한 전원공급은 도시하지는 않았지만, 전원공급 방법은 당업자에 의해 다양하게 실시 가능할 것이다.
또한, 본 실시예에 따른 상기 압력조절판(14)의 외주면상에는 고무 실링(12)이 장착되는데, 이를 통해 실린더(7) 내벽과 압력조절판(14) 사이의 기밀성을 높힐 수 있으므로 모터(8)쪽으로 가스가 새는 것을 방지할 수 있게 된다.
본 실시예에 따른 가스 리프터의 동작을 도 4a와 4b를 참조하여 설명한다.
먼저, 도 4a에 도시된 바와 같이, ECU의 압력조절 제어신호에 따라 모터(8)의 구동이 좌측방향(화살표)으로 구동되면, 모터의 구동에 따라 길이가변수단(11)이 동작하여 일측에 결합된 압력조절판(14)을 밀게 된다. 이로써, 실린더(7)의 두 챔버 중 제1 챔버(7a) 내의 압력이 증대되게 되며, 이는 도 2에서 높은 내압을 필요로 하는 경우로서, 테일 게이트의 오픈(open)시 각도가 설정 각도 중 A°~ B°사이에 위치하는 상황으로 볼 수 있다.
한편, 도 4b에 도시된 바와 같이, ECU의 압력조절 제어신호에 따라 모터(8)의 구동이 우측방향(화살표)으로 구동되면, 모터의 구동에 따라 길이가변수단(11)이 동작하여 일측에 결합된 압력조절판(14)을 당기게 된다. 이로써, 실린더(7)의 두 챔버 중 제1 챔버(7a) 내의 압력이 감소하게 되며, 이는 도 2에서 낮은 내압을 필요로 하는 경우로서, 테일 게이트의 클로즈(close)시 각도가 설정 각도 중 A°~ B°사이에 위치하는 상황으로 볼 수 있다.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에서는 사용자가 테일 게이트의 개폐시 적은 힘으로 게이트의 개폐가 가능하도록 하였으며, 또한, 가스 리프터의 압력 조절을 통해 게이트가 닫히기 전에는 서서히 닫힐 수 있도록 하고, 완전히 열린 상 태에서는 흔들림 없이 고정될 수 있도록 하였다. 따라서, 차체와 게이트 사이에서의 인체 상해를 방지할 수 있다.
방법
본 실시예에 따른 테일 게이트의 개폐 제어방법을 흐름도인 도 5a와 5b를 중심으로 도 2를 참조하여 설명한다.
먼저, 도 5a에 도시된 바와 같이, 차량 ECU로 테일 게이트 스위치신호 또는 테일 게이트 키셋신호가 입력되면[S1], ECU에서는 센싱부로 제어신호를 출력하여 센싱부로부터 현 테일 게이트의 오픈각도를 입력 받는다[S2].
상기 S2단계에서, ECU에서 현 테일 게이트의 오픈각도를 입력받은 후에는 게이트의 오픈된 각도를 가스 리프터의 압력조절을 위해 기설정된 제1,2 및 3 설정각도(A°,B°,C°)와 비교한다.
먼저, 차량 테일 게이트의 오픈시(ECU로의 게이트 스위치신호 또는 키셋신호 입력으로 판단함), 현 게이트의 검출각도가 0°와 제1 설정각(A°) 사이로 판단되면[S3] 가스 리프터 내의 압력을 제1 설정압(보통 내압)으로 유지하며[S4], 현 게이트의 검출각도가 제1 설정각(A°)과 제2 설정각(B°) 사이로 판단되면[S5] 가스 리프터 내의 압력을 제2a 설정압(높은 내압)으로 유지하며[S6], 현 게이트의 검출각도가 제2 설정각(B°)과 제3 설정각(C°) 사이로 판단되면[S7] 가스 리프터 내의 압력을 제3 설정압(제2a 설정압 보다 높은 내압)으로 유지시켜 게이트를 강하게 지지한다[S8].
만일, 현 게이트의 검출각도가 제3 설정각(C°) 즉, 게이트가 최대로 열린 상태로 판단된 후 일정시간이 경과하면[S9], ECU에서는 테일 게이트를 열어 둔 채로 방치했다고 판단하여 경고신호를 발생시키도록 한다[S10].
한편, 차량 테일 게이트의 클로즈시(ECU에서 게이트의 오픈각이 C°에 도달여부로 판단함), 현 게이트의 검출각도가 제2 설정각(B°)과 제3 설정각(C°) 사이로 판단되면[S11] 가스 리프터 내의 압력을 제3 설정압으로 유지하며[S12], 현 게이트의 검출각도가 제1 설정각(A°)과 제2 설정각(B°) 사이로 판단되면[S13] 가스 리프터 내의 압력을 제2b 설정압(낮은 내압)으로 유지하며[S14], 현 게이트의 검출각도가 0°와 제1 설정각(A°) 사이로 판단되면[S15] 가스 리프터 내의 압력을 제1 설정압으로 유지시킨[S16] 후 게이트의 닫힘을 확인한다[S19].
만일, 상기 S19단계에서의 게이트의 닫힘을 확인하는데 있어서, 현 게이트의 검출각도가 0°가 아닌 상태로 판단된 후 일정시간이 경과하면[S17], ECU에서는 테일 게이트를 완전히 닫지 않았다고 판단하여 경고신호를 발생시키도록 한다[S18].
그리고, 상기의 제어 단계에서 테일 게이트의 오픈 각에 해당하는 가스 리프터의 압력조절이 이루어진 후에는 S2단계의 현 테일 게이트의 오픈 각 입력단계가 수행된다.
또한, 상기에서 본 실시예에 따른 제1,2,3 설정각(A°,B°, C°) 및 제1,2a,2b,3 설정압은 차량의 테일 게이트 크기 및 무게 등의 조건을 고려하여 차종에 따라 달리 설정하여 실시가능할 것이나, 상기 설정압의 크기는 제2b 설정압 < 제1 설정압 < 제2a 설정압 < 제3 설정압 순으로 설정되어야 할 것이다.
한편, 본 실시예에 따른 테일 게이트의 오픈 또는 클로즈시 검출각도가 제1 설정각(A°)과 제2 설정각(B°) 사이인 경우 게이트의 오픈 또는 클로즈시에 해당하는 제2a 설정압 또는 제2b 설정압을 유지하는데 있어서, 게이트의 정지상태 또는 여는 도중 닫거나 닫는 도중 다시 여는 반전상태를 고려한 제어 방법을 도 5b에 도시하였다.
도 5b에 도시된 바와 같이, 테일 게이트의 오픈 또는 클로즈시 검출각도가 제1 설정각(A°)과 제2 설정각(B°) 사이인 경우[S100] 게이트의 오픈 또는 클로즈시에 해당하는 제2a 설정압[S100a] 또는 제2b 설정압[S100b]을 유지하며, ECU에서는 테일 게이트의 정지 또는 열리거나 닫히는 상황의 반전 상태여부를 판단한다[S102].
즉, 상기 S102단계에서 게이트가 정지하거나 반전상황이 발생한 경우 ECU에서는 정지 또는 반전상태의 게이트 오픈각도(D°)를 저장하고[S104], 상기 S104단계에서 저장된 게이트 오픈각도(D°)를 현 게이트의 오픈각과 비교한다[S106].
상기 S106단계에서의 비교결과, 현 게이트의 오픈각이 저장된 오픈각도(D°)와 제2 설정각(B°) 사이로 판단되면[S108] 오픈상태로 판단하여 가스 리프터 내의 압력을 제2a 설정압(높은 내압)으로 유지시키나[S110], 현 게이트의 오픈각이 저장된 오픈각도(D°)와 제1 설정각(A°) 사이로 판단되면[S112] 클로즈상태로 판단하여 가스 리프터 내의 압력을 제2b 설정압(낮은 내압)으로 유지시키는 단계[S114]로 이루어진다.
따라서, 도 2의 도면상에서, 설정각도 A°와 B°사이에서의 게이트를 여는 도중 다시 닫거나 닫는 도중 다시 여는 상황에 유동적으로 가스 리프터 내의 압력이 조절가능한 것이다.
[변형가능 실시예]
본 발명의 변형가능 실시예에 따르면, 앞서 실시예에서 설명한 테일 게이트의 개폐성능 향상을 위한 장치는 차량의 테일 게이트 외에 가스 리프터가 장착되는 차량의 후드(hood) 등에도 적용하여 실시가능할 것이다.
본 발명의 기술적 범위를 해석함에 있어서는, 상기에서 설명된 실시예에 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항의 합리적 해석에 의해 결정되어져야 한다.
본 발명의 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치 및 그 방법에 따르면, 차량의 테일 게이트 개,폐 성능의 향상을 통해 적은 힘으로도 테일 게이트의 개,폐가 가능한 효과가 있다.

Claims (13)

  1. 가스 리프터가 장착된 차량의 테일 게이트 개폐성능 향상을 위한 장치에 있어서,
    차량의 테일 게이트 상단부에 위치하여 차체로부터 테일 게이트의 열리는 각도를 검출하기 위한 센싱부;
    상기 센싱부로부터 검출된 각도를 전송받아 검출된 각도에 해당하는 가스 리프터의 압력조절 제어신호를 출력하는 ECU; 및
    상기 ECU의 제어신호에 따라 실린더 내의 압력을 조절하는 가스 리프터로 구성되는 것을 특징으로 하는 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 센싱부는 각센서(angular sensor)인 것을 특징으로 하는 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 ECU의 제어신호에 따라 경고표시 또는 경고음 출력을 위한 경고수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 ECU에서는 테일 게이트 스위치 신호 및 테일 게이트 키셋 신호를 추가로 입력받는 것을 특징으로 하는 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 가스 리프터는 트렁크 바디의 연결부에 회동 가능하게 설치되는 힌지부; 테일 게이트의 연결부에 회동 가능하게 설치되되 게이트 개폐시 전,후진하는 피스톤을 포함하는 피스톤 로드; 상기 피스톤 로드와 조립된 피스톤에 의해 가압되는 가스가 충진되는 제1,2 챔버가 형성된 실린더; 상기 실린더 내의 피스톤 로드 반대편에 위치하여 ECU의 압력조절 제어신호에 따라 구동되는 모터; 및 상기 모터에 연결되어 모터의 구동에 따라 실린더 내의 제1,2 챔버 압력을 변화시키기 위해 위치변동하는 압력조절판을 포함하는 구성인 것을 특징으로 하는 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 모터에 일측이 연결되고 타측은 압력조절판에 연결되어, 모터의 좌,우 방향으로의 구동에 따라 전,후로 길이가 가변되어 압력조절판의 위치를 변화시키는 길이가변수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 압력 조절판의 외주면상에는 고무 실링이 장착된 것을 특징으로 하는 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치.
  8. 가스 리프터가 장착된 차량의 테일 게이트 개폐성능 향상을 위한 방법에 있어서,
    차량 ECU에서의 테일 게이트 스위치신호 또는 테일 게이트 키셋신호의 입력 단계;
    상기 단계에서 신호가 입력된 경우 센싱부로부터 ECU로 현 테일 게이트의 오픈각도를 입력받는 단계;
    상기 단계에서 테일 게이트의 오픈각도를 ECU에서 입력받은 후 게이트의 오픈된 각도를 가스 리프터의 압력조절을 위해 기설정된 제1,2 및 3 설정각도와 비교하는 단계; 및
    상기 단계에서 비교결과, 검출각도가 0°와 제1 설정각(A°) 사이로 판단되면 가스 리프터 내의 압력을 제1 설정압으로 유지하며, 테일 게이트의 오픈시 검출각도가 제1 설정각(A°)과 제2 설정각(B°) 사이로 판단되면 가스 리프터 내의 압력을 제2a 설정압으로 유지하며, 테일 게이트의 클로즈시 검출각도가 제1 설정각(A°)과 제2 설정각(B°) 사이로 판단되면 가스 리프터 내의 압력을 제2b 설정압으로 유지하며, 검출각도가 제2 설정각(B°)과 제3 설정각(C°) 사이로 판단되면 가스 리프터 내의 압력을 제3 설정압으로 유지하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 테일 게이트의 오픈 또는 클로즈시 검출각도가 제1 설정각(A°)과 제2 설정각(B°) 사이인 경우 게이트의 오픈 또는 클로즈시에 해당하는 제2a 설정압 또는 제2b 설정압의 유지에 있어서,
    테일 게이트의 정지 또는 열리거나 닫히는 상황의 반전 상태 판단 단계;
    상기 단계에서 게이트가 정지하거나 반전상황이 발생한 경우 정지 또는 반전상태의 게이트 오픈각도(D°)를 저장하는 단계;
    상기 단계에서 저장된 게이트 오픈각도(D°)를 현 게이트의 오픈각과 비교하는 단계; 및
    상기 단계에서 현 게이트의 오픈각이 저장된 오픈각도(D°)와 제2 설정각(B°) 사이로 판단되면 게이트의 오픈상태로 판단하여 가스 리프터 내의 압력을 제2a 설정압으로 유지하며, 현 게이트의 오픈각이 저장된 오픈각도(D°)와 제1 설정각(A°) 사이로 판단되면 게이트의 클로즈상태로 판단하여 가스 리프터 내의 압력을 제2b 설정압으로 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 테일 게이트의 검출각도가 최대로 열린 제3 설정각(C°)인 상태 또는 완전히 닫히지 않은 0°가 아닌 상태에서 일정시간을 경과하는 경우 경고신호를 발생시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 각센서를 이용한 테일 게이 트 개폐 제어 방법.
  11. 제 8항 내지 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1,2,3 설정각은 차량의 테일 게이트 크기 및 무게에 따라 달리 설정되어 적용되되, 제1 설정각(A°) < 제2 설정각(B°) < 제3 설정각(C°) 순으로 설정되는 것을 특징으로 하는 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 방법.
  12. 제 8항 내지 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1,2a,2b,3 설정압은 차량의 테일 게이트 크기 및 무게에 따라 달리 설정되어 적용되되, 제2b 설정압 < 제1 설정압 < 제2a 설정압 < 제3 설정압 순으로 설정되는 것을 특징으로 하는 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 방법.
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 테일 게이트의 오픈 각도 검출은 각센서(angular sensor)를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 방법.
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