JP4775939B2 - 角度センサを利用したテールゲート開閉制御装置及びその方法 - Google Patents
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Description
前記ガスリフタは、トランクボディの連結部に回動可能に設けられたヒンジ部と、前記テールゲートの連結部に回動可能に設けられ、前記テールゲート開閉時に前進または後進するピストンを含むピストンロッドと、前記ピストンによって加圧されるガスが充填された第1、第2チャンバが形成されたシリンダと、前記シリンダ内の前記ピストンロッドの反対側に位置して前記ECUの圧力調節制御信号に応じて駆動するモータと、前記モータに連結されて前記モータの駆動により位置変動して前記シリンダ内の前記第1、第2チャンバの圧力を変化させる圧力調節板とを含むことを特徴とする。
前記ECUでの前記テールゲートスイッチからの信号または前記テールゲートキーセットからの信号の入力段階、該信号が入力された場合に前記センシング部から前記テールゲートの現オープン角度を入力される段階、入力された前記テールゲートの現オープン角度を前記ガスリフタの圧力調節のために順次大きい値を有するように予め設定された第1、第2及び第3設定角度と比較する段階、及び比較の結果、前記テールゲートのオープン時の検出角度が0゜と第1設定角との間と判断されれば、前記ガスリフタ内の圧力を第1設定圧として維持し、検出角度が第1設定角と第2設定角との間と判断されれば、前記ガスリフタ内の圧力を第2a設定圧として維持し、検出角度が第2設定角と第3設定角との間と判断されれば、前記ガスリフタ内の圧力を第3設定圧として維持し、前記テールゲートのクローズ時の検出角度が第2設定角と第3設定角との間と判断されれば、前記ガスリフタ内の圧力を第3設定圧として維持し、検出角度が第1設定角と第2設定角との間と判断されれば、前記ガスリフタ内の圧力を第2b設定圧として維持し、検出角度が0゜と第1設定角との間と判断されれば、前記ガスリフタ内の圧力を第1設定圧として維持する段階からなることを特徴とする。
図1に示すように、本実施例によるテールゲート開閉制御装置は、車両のテールゲートの上端部に位置して車体からテールゲートの開かれる角度を検出するためのセンシング部10;センシング部10から検出された角度を受信して、検出された角度に該当するガスリフタの圧力調節制御信号を出力するECU100;及び、ECU100の制御信号に応じてシリンダ内の圧力を調節するガスリフタ50から構成される。
また、ECU100では、テールゲートスイッチ20及びテールゲートキーセット30からテールゲートスイッチ信号及びテールゲートキーセット信号をさらに入力されてテールゲートのオープン可否を感知する。当業者に知られているように、テールゲートスイッチは、車両の運転席ドアの内側に位置したスイッチを示す。そして、テールゲートキーセット(keyset)は、テールゲート上に位置するキー挿入部を示す。
また、本実施例では、車両の内部のECU100での制御信号に応じて警告表示または警告音出力のための警告手段40が設けられ、テールゲートが開けられたまま放置されたり完全に閉められていない場合、運転者に警告する。
図3に示すように、本実施例によるガスリフタ50は、ヒンジ部2とシリンダ7から構成される。
ヒンジ部2は、トランクボディの連結部に回動可能に設けられる。
シリンダ7は、ピストンロッド6、モータ8、第1及び第2チャンバ7a、7b、圧力調節板14、長さ可変手段11を備える。
ピストンロッド6は、テールゲート70の連結部(図示せず)に回動可能に設けられ、テールゲート70の開閉時に前進または後進するピストン4を含む。
モータ8は、シリンダ7内のピストンロッド6の反対側に位置してECUの圧力調節制御信号に応じて駆動される。
圧力調節板14は、モータ8に連結されてモータの駆動によって位置変動してシリンダ7内の第1、2チャンバ7a、7bの圧力を変化させる。
長さ可変手段11は、モータ8に一方が連結され、他方は圧力調節板14に連結されて、モータ8の左右方向への駆動によって前後に長さを可変して圧力調節板14の位置を変化させる。
一方、ECUの制御信号によるモータ8の駆動のための電源供給は、図に示していないが、当業者によって多様に実施可能なものである。
また、本実施例による圧力調節板14の外周面上には、ゴムシーリング12が装着される。ゴムシーリング12は、シリンダ7内壁と圧力調節板14との間の気密性を強化し、モータ8側へガス漏れを遮断する。
まず、テールゲート70のオープン(open)時の角度が設定角度のA゜−B゜間に位置する時、ガスリフタは次の通り作動する。これは、図2で高い耐圧を要する場合である。図4に示すように、ECUの圧力調節制御信号に応じてモータ8の駆動が矢印方向に駆動されれば、モータ8の駆動によって長さ可変手段11が動作して一方に結合された圧力調節板14を押すようになり、これによってシリンダ7の2つのチャンバの内で第1チャンバ7a内の圧力が増大する。
S2段階において、ECUで現テールゲート70のオープン角度が入力された後、ガスリフタの圧力調節のために既設定された第1、2及び3設定角度(A゜、B゜、C゜)とテールゲート70のオープン角度とを比較する。
一方、車両テールゲート70のクローズ時に(ECUでテールゲート70のオープン角がC゜から外れたかを判断する)、現テールゲート70の検出角度が第2設定角(B゜)と第3設定角(C゜)との間と判断されれば(S11)、ガスリフタ内の圧力を第3設定圧に維持する(S12)。一方、現テールゲート70の検出角度が第1設定角(A゜)と第2設定角(B゜)との間と判断されれば(S13)、ガスリフタ内の圧力を第2b設定圧(第1設定圧より低い耐圧)に維持する(S14)。
S19段階でテールゲート70の閉まることを確認する時、ECUでは現テールゲート70の検出角度が0゜でない状態と判断した後、一定時間経過すれば(S17)、ECUではテールゲート70を完全に閉めなかったと判断して警告手段40に警告信号を出力する(S18)。
即ち、S102段階でテールゲート70が停止するか反転状況が発生した場合、ECUでは停止または反転状態のテールゲート70オープン角度(D゜)を保存して(S104)、S104段階で保存されたテールゲート70オープン角度(D゜)を現テールゲート70のオープン角と比較する(S106)。
従って、図2において、設定角度A゜とB゜との間で、テールゲート70を開く途中で再び閉じる状況、または閉じる途中で再び開く状況に流動的にガスリフタ内の圧力が調節可能である。
本発明の実施例によれば、テールゲートの開閉性能向上のための装置は、車両のテールゲートの外にガスリフタが装着される車両のフード(hood)などにも適用可能である。
4 ピストン
6 ピストンロッド
7 シリンダ
7a、7b 第1、2チャンバ
8 モータ
10 センシング部
11 長さ可変手段
12 ゴムシーリング
14 圧力調節板
20 テールゲートスイッチ
30 テールゲートキーセット
40 警告手段
50 ガスリフタ
70 テールゲート
100 ECU
200 車体
Claims (10)
- 車両のテールゲートの上端部に位置し、前記テールゲートのオープン角度を検出する角度センサであるセンシング部、
前記センシング部から検出されたオープン角度を受信して、該オープン角度を予め設定された設定角度と比較して、該設定角度によって調節された圧力調節制御信号を出力するECU、及び
前記ECUから前記圧力調節制御信号を受けてシリンダ内圧力を調節するガスリフタ
から構成され、
前記ガスリフタは、トランクボディの連結部に回動可能に設けられたヒンジ部と、
前記テールゲートの連結部に回動可能に設けられ、前記テールゲート開閉時に前進または後進するピストンを含むピストンロッドと、
前記ピストンによって加圧されるガスが充填された第1、第2チャンバが形成されたシリンダと、
前記シリンダ内の前記ピストンロッドの反対側に位置して前記ECUの圧力調節制御信号に応じて駆動するモータと、
前記モータに連結されて前記モータの駆動により位置変動して前記シリンダ内の前記第1、第2チャンバの圧力を変化させる圧力調節板と
を含むことを特徴とする角度センサを利用したテールゲート開閉制御装置。 - 前記テールゲート開閉制御装置は、前記ECUの制御信号に応じた警告表示または警告音出力のための警告手段をさらに含み、
前記テールゲートが、開けられたまま放置された場合、または、完全に閉められていない場合、運転者に警告することを特徴とする請求項1に記載の角度センサを利用したテールゲート開閉制御装置。 - 前記ECUは、車両の運転席ドアの内側に位置したテールゲートスイッチ及び前記テールゲート上に位置するキー挿入部であるテールゲートキーセットからテールゲートスイッチ信号及びテールゲートキーセット信号を入力されて前記テールゲートのオープン可否を感知することを特徴とする請求項1に記載の角度センサを利用したテールゲート開閉制御装置。
- 前記ガスリフタは、一方が前記モータに連結され、他方は前記圧力調節板に連結されて、前記モータの左右方向への駆動によって前後に長さを変えて前記圧力調節板の位置を変化させる長さ可変手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の角度センサを利用したテールゲート開閉制御装置。
- 前記圧力調節板の外周面上にはゴムシーリングが装着されたことを特徴とする請求項4に記載の角度センサを利用したテールゲート開閉制御装置。
- 車両のテールゲートの上端部に位置したセンシング部が、車体から前記テールゲートのオープン角度を検出し、
テールゲートスイッチ及びテールゲートキーセットからの信号により前記テールゲートのオープン可否を感知するECUが、前記センシング部から検出されたオープン角度を受信して、該オープン角度に該当するガスリフタの圧力調節制御信号を前記ガスリフタに出力し、
前記ガスリフタが、前記圧力調節制御信号に応じてシリンダ内の圧力を調節する
テールゲート開閉制御方法であって、
前記ECUでの前記テールゲートスイッチからの信号または前記テールゲートキーセットからの信号の入力段階、
該信号が入力された場合に前記センシング部から前記テールゲートの現オープン角度を入力される段階、
入力された前記テールゲートの現オープン角度を前記ガスリフタの圧力調節のために順次大きい値を有するように予め設定された第1、第2及び第3設定角度と比較する段階、及び
比較の結果、前記テールゲートのオープン時の検出角度が0゜と第1設定角との間と判断されれば、前記ガスリフタ内の圧力を第1設定圧として維持し、検出角度が第1設定角と第2設定角との間と判断されれば、前記ガスリフタ内の圧力を第2a設定圧として維持し、検出角度が第2設定角と第3設定角との間と判断されれば、前記ガスリフタ内の圧力を第3設定圧として維持し、前記テールゲートのクローズ時の検出角度が第2設定角と第3設定角との間と判断されれば、前記ガスリフタ内の圧力を第3設定圧として維持し、検出角度が第1設定角と第2設定角との間と判断されれば、前記ガスリフタ内の圧力を第2b設定圧として維持し、検出角度が0゜と第1設定角との間と判断されれば、前記ガスリフタ内の圧力を第1設定圧として維持する段階
からなることを特徴とする角度センサを利用したテールゲート開閉制御方法。 - 前記テールゲートのオープンまたはクローズ時の検出角度が第1設定角と第2設定角との間の場合、前記テールゲートのオープンまたはクローズ時に該当する第2a設定圧または第2b設定圧の維持において、
前記テールゲートの停止または開いたり閉じたりする状況の反転状態を判断する段階、
判断の結果、前記テールゲートが停止または反転状況が発生した場合、停止または反転状態の前記テールゲートのオープン角度を保存する段階、
保存された前記テールゲートのオープン角度を、前記テールゲートの現オープン角と比較する段階、及び
比較の結果、前記テールゲートの現オープン角が保存されたオープン角度と第2設定角との間と判断されれば、前記テールゲートのオープン状態と判断して前記ガスリフタ内の圧力を第2a設定圧として維持し、前記テールゲートの現オープン角が保存されたオープン角度と第1設定角との間と判断されれば、前記テールゲートのクローズ状態と判断して前記ガスリフタ内の圧力を第2a設定圧より小さな第2b設定圧として維持する段階
を含むことを特徴とする請求項6に記載の角度センサを利用したテールゲート開閉制御方法。 - 前記テールゲートの検出角度が最大に開かれた第3設定角の状態または完全に閉まらない0゜でない状態で一定時間を経過する場合、警告信号を発生する段階をさらに含むことを特徴とする請求項6に記載の角度センサを利用したテールゲート開閉制御方法。
- 前記第1、第2、第3設定角は、車両の前記テールゲートの大きさ及び重さによって異なるように設定されて適用され、第1設定角<第2設定角<第3設定角の順に設定されることを特徴とする請求項6ないし請求項8のいずれか一項に記載の角度センサを利用したテールゲート開閉制御方法。
- 前記第1、第2a、第2b、第3設定圧は、車両の前記テールゲートの大きさ及び重さによって異なるように設定されて適用され、第2b設定圧<第1設定圧<第2a設定圧<第3設定圧の順に設定されることを特徴とする請求項6ないし請求項8のいずれか一項に記載の角度センサを利用したテールゲート開閉制御方法。
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