JP2015171321A - 左側スピンドルと右側スピンドルとの間の同期化動作を具備するパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パワートランクまたはパワーテールゲートをオープンまたはクローズさせるために使われる左側スピンドルを駆動させるための左側スピンドルモーターのホールカウントと、右側スピンドルを駆動させるための右側スピンドルモーターのホールカウントと、を測定する段階と、前記左側スピンドルモーターのホールカウントと前記右側スピンドルモーターのホールカウントとの差が第1限界値以上であれば、前記左側スピンドルモーターと右側スピンドルモーターとの駆動を中止し、警報を出力する段階と、前記ホールカウントの差が前記第1限界値未満であり、第2限界値以上であれは、前記左側スピンドルと前記右側スピンドルとの間の同期化動作を遂行する段階と、を含む。
【選択図】図3
Description
120 左側スピンドルモーター、
130 左側スピンドル、
140 第1ホールセンサー、
150 右側スピンドルモーター、
160 右側スピンドル、
170 第2ホールセンサー
Claims (7)
- パワートランクまたはパワーテールゲートを具備する車両において、当該パワートランクまたは当該パワーテールゲートの駆動を制御するパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムでのパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法であって、
前記パワートランクまたは前記パワーテールゲートがオープン動作状態か、またはクローズ動作状態かを、確認する段階と、
前記パワートランクまたは前記パワーテールゲートがオープン動作状態またはクローズ動作状態であれば、前記パワートランクまたは前記パワーテールゲートをオープンまたはクローズさせるために使われる左側スピンドルを駆動させるための左側スピンドルモーターのホールカウントと、右側スピンドルを駆動させるための右側スピンドルモーターのホールカウントと、を測定する段階と、
前記左側スピンドルモーターのホールカウントと前記右側スピンドルモーターのホールカウントとを測定した結果、エラーカウントがあらかじめ設定されたエラー限界値以上であれば、前記左側スピンドルモーターと右側スピンドルモーターとの駆動を中止し、警報を出力する段階と、
前記左側スピンドルモーターのホールカウントと前記右側スピンドルモーターのホールカウントとを比べて、ホールカウントの差があらかじめ設定された第1限界値以上であれば、前記左側スピンドルモーターと右側スピンドルモーターとの駆動を中止し、警報を出力する段階と、
前記ホールカウントの差が前記第1限界値未満であり、あらかじめ設定された第2限界値以上であれは、前記左側スピンドルと前記右側スピンドルとの間の同期化動作を遂行する段階と、
前記ホールカウントの差が前記第2限界値未満であれば、前記左側スピンドルモーターと前記右側スピンドルモーターとの現在の出力割合を維持する段階と、
を含むパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法。 - 前記左側スピンドルモーターのホールカウント値を基準として前記右側スピンドルモーターのホールカウント値を比べることを特徴とする、請求項1に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法。
- 前記同期化動作を遂行する前記段階は、前記パワートランクまたはパワーテールゲートがオープン動作状態の場合、
前記右側スピンドルモーターのホールカウント値が前記左側スピンドルモーターのホールカウント値より小さければ、前記右側スピンドルモーターの出力割合を増加させる段階と、
前記右側スピンドルモーターのホールカウント値が前記左側スピンドルモーターのホールカウント値より大きければ、前記右側スピンドルモーターの出力割合を減少させる段階と、
を含む、
ことを特徴とする、請求項2に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法。 - 前記同期化動作を遂行する前記段階は、前記パワートランクまたはパワーテールゲートがクローズ動作状態の場合、
前記右側スピンドルモーターのホールカウント値が前記左側スピンドルモーターのホールカウント値より小さければ、前記右側スピンドルモーターの出力割合を減少させる段階と、
前記右側スピンドルモーターのホールカウント値が前記左側スピンドルモーターのホールカウント値より大きければ、前記右側スピンドルモーターの出力割合を増加させる段階と、
を含む、
ことを特徴とする、請求項3に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法。 - 前記右側スピンドルモーターの出力割合を増加させる前記段階において、前記第2限界値を超過しない範囲で前記右側スピンドルモーターの出力割合を増加させる、ことを特徴とする、請求項4に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法。
- 前記右側スピンドルモーターの出力割合を減少させる段階において、前記第2限界値を超過しない範囲で前記右側スピンドルモーターの出力割合を減少させる、ことを特徴とする、請求項4に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法。
- 前記パワートランクまたはパワーテールゲートのクローズ動作が正常に完了すれば、同期化値を初期化する段階、
をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御方法。
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