KR20190058015A - 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 외부 전원으로부터의 전압을 인버터 및 구동모터에 의해 승압하여 충전하는 자동차의 충전시 구동모터의 진동이 자동차 바퀴에 전달되는 것을 억제시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법으로서, 본 발명에 의하면, 급속충전시스템에 의해 바퀴에 동력이 전달되는 것을 방지할 수가 있다.

Description

자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법{CONTROL METHOD FOR MOTOR VIBRATION AT FAST CHARGING OF CAR}
본 발명은 자동차가 급속 충전시에 모터가 진동하는 것을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
모터를 이용하는 전기자동차에 있어서는 배터리의 충전이 큰 화두로서, 충전시간을 줄이기 위한 급속 충전시스템이 개발되고 있으며, 도 1은 이를 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 블록화하여 나타낸 것이다.
이러한 차세대 멀티입력 급속충전시스템은 고전압을 모터를 이용해서 더 큰 고전압으로 승압하여 충전하는 방법이다.
즉, 외부전원을 통해서 고전압이 인버터를 통해 구동모터로 전달이 되고, 구동모터의 특성을 이용하여 더 큰 전압으로 승압되어 배터리도 충전되는 것이다.
그런데, 구동모터는 더 큰 고전압으로 변화되고 배터리 측으로 전압을 전달하는 과정에서 모터 축에 회전방향 구동력이 발생하게 된다.
그래서, 이 회전력이 감속기를 거쳐 감속기 파킹기어 백래쉬(회전방향) 및 구동계 백래쉬 만큼 바퀴에 회전력이 전달되게 되어 차량이 움직이는 문제가 발생한다.
이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
한국공개특허공보 제10-2017-0054764호 한국공개특허공보 제10-2015-7007587호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 급속충전시스템에 의해 바퀴에 동력이 전달되는 것을 방지하고자 모터의 진동을 제어하는 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 관점에 의한 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법은, 외부 전원으로부터의 전압을 인버터 및 구동모터에 의해 승압하여 충전하는 자동차의 충전시 구동모터의 진동이 자동차 바퀴에 전달되는 것을 억제시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 구동모터의 진동이 상기 자동차 바퀴에 전달되는 것을 억제시키는 것은 EPB(Electric Parking Brake)를 작동시켜 제어하는 것을 특징으로 한다.
이는 상기 인버터에 걸리는 릴레이 신호를 감지하여, CLOSE 신호가 감지되면 상기 EPB를 제어하는 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 구동모터에 걸리는 릴레이 신호를 감지하여, 상기 인버터에 걸리는 릴레이 신호와 상기 구동모터에 걸리는 릴레이 신호의 CLOSE 신호가 감지되면 상기 EPB를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동모터에 걸리는 릴레이 신호를 감지하여, CLOSE 신호가 감지되면 상기 EPB를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법에 의하면, 인버터 및 구동모터의 릴레이 신호를 감지하여 브레이크를 동작시킴으로써 자동차가 외부전원에 의해 급속 충전시 모터의 진동이 발생하는 것을 방지시킨다.
그에 따라, 차량 파킹 안정성과 흔들림 안정성이 개선되고, 구동계 내구 증대 및 NVH 개선에 의해 차량의 상품성을 개선할 수 있다.
도 1 및 도 2는 외부 전원에 의한 급속 충전시스템을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법을 개념적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법을 순서적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법의 제어 timing을 나타낸 것이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.
도 3은 본 발명의 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법을 개념적으로 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법을 순서적으로 도시한 것이다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법을 설명하기로 한다.
외부전원을 이용하는 멀티입력 급속충전 시스템은 인버터와 모터에 의해서 입력전압보다 승압된 전압에 의해 배터리를 충전하기 위한 시스템이다.
즉, 도시와 같이 외부 전원에 의해 예를 들어 800V의 고전압을 충전하거나, 기준 이하의 전압인 예를 들어 400V 전압을 충전하는 경우에는 인버터를 거쳐서 구동모터에 의해 800V로 승압되어 배터리를 충전하게 되는데, 이 때 구동모터에 회전이 발생하게 되는 것이다.
본 발명은 이와 같이 기준 이하의 전압을 승압시키기 위해 인버터 및 구동모터를 거쳐 배터리로 충전되는 과정에서 브레이크를 제어함으로써 바퀴의 회전이 없도록 하여 이를 해결한다.
즉, 외부 전원에 의한 멀티 고전압 충전 상황에서(S10), 외부 전원으로부터 인버터(inverter)로의 릴레이 1의 Close 신호를 감지한다(S20).
인버터로의 릴레이 1의 Close 신호가 감지되지 않는 경우에는 모터 진동 문제가 발생할 여지가 없게 된다.
S20에 의해 인버터로의 릴레이 1의 Close 신호가 감지되면, 인버터로부터 구동모터로의 릴레이 2의 Close 신호를 감지한다(S30).
릴레이 1 및 릴레이 2의 신호는 BMS(Battery management System), HPCU(Hybrid Power Control Unit) 또는 인버터에 의해 감지한다.
S30에 의해 릴레이 2의 Close 신호가 감지되면, ECU 내지 EPB(Electric Parking Brake) 제어기가 EPB를 제어한다(S40).
그에 따라 EPB가 동작함으로써(S50), 모터진동에도 바퀴에 회전력이 전달되는 것을 억제시켜 문제를 해결할 수 있으며, 도 5는 이러한 제어 timing을 나타낸 것이다.
이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
S10 : 멀티 고전압 충전 개시
S20 : 인버터 릴레이1 Close 신호 감지
S30 : 구동모터 릴레이2 Close 신호 감지
S40 : EPB 제어
S50 : EPB 동작

Claims (5)

  1. 외부 전원으로부터의 전압을 인버터 및 구동모터에 의해 승압하여 충전하는 자동차의 충전시 구동모터의 진동이 자동차 바퀴에 전달되는 것을 억제시키는 것을 특징으로 하는,
    자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동모터의 진동이 상기 자동차 바퀴에 전달되는 것을 억제시키는 것은 EPB(Electric Parking Brake)를 작동시켜 제어하는 것을 특징으로 하는,
    자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 인버터에 걸리는 릴레이 신호를 감지하여, CLOSE 신호가 감지되면 상기 EPB를 제어하는 것을 특징으로 하는,
    자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 구동모터에 걸리는 릴레이 신호를 감지하여, 상기 인버터에 걸리는 릴레이 신호와 상기 구동모터에 걸리는 릴레이 신호의 CLOSE 신호가 감지되면 상기 EPB를 제어하는 것을 특징으로 하는,
    자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 구동모터에 걸리는 릴레이 신호를 감지하여, CLOSE 신호가 감지되면 상기 EPB를 제어하는 것을 특징으로 하는,
    자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법.
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