KR102440512B1 - 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법 - Google Patents

자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102440512B1
KR102440512B1 KR1020170155596A KR20170155596A KR102440512B1 KR 102440512 B1 KR102440512 B1 KR 102440512B1 KR 1020170155596 A KR1020170155596 A KR 1020170155596A KR 20170155596 A KR20170155596 A KR 20170155596A KR 102440512 B1 KR102440512 B1 KR 102440512B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
charging
vibration
vehicle
inverter
Prior art date
Application number
KR1020170155596A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190058015A (ko
Inventor
김완수
김연호
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170155596A priority Critical patent/KR102440512B1/ko
Publication of KR20190058015A publication Critical patent/KR20190058015A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102440512B1 publication Critical patent/KR102440512B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/11—DC charging controlled by the charging station, e.g. mode 4
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

본 발명은 외부 전원으로부터의 전압을 인버터 및 구동모터에 의해 승압하여 충전하는 자동차의 충전시 구동모터의 진동이 자동차 바퀴에 전달되는 것을 억제시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법으로서, 본 발명에 의하면, 급속충전시스템에 의해 바퀴에 동력이 전달되는 것을 방지할 수가 있다.

Description

자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법{CONTROL METHOD FOR MOTOR VIBRATION AT FAST CHARGING OF CAR}
본 발명은 자동차가 급속 충전시에 모터가 진동하는 것을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
모터를 이용하는 전기자동차에 있어서는 배터리의 충전이 큰 화두로서, 충전시간을 줄이기 위한 급속 충전시스템이 개발되고 있으며, 도 1은 이를 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 블록화하여 나타낸 것이다.
이러한 차세대 멀티입력 급속충전시스템은 고전압을 모터를 이용해서 더 큰 고전압으로 승압하여 충전하는 방법이다.
즉, 외부전원을 통해서 고전압이 인버터를 통해 구동모터로 전달이 되고, 구동모터의 특성을 이용하여 더 큰 전압으로 승압되어 배터리도 충전되는 것이다.
그런데, 구동모터는 더 큰 고전압으로 변화되고 배터리 측으로 전압을 전달하는 과정에서 모터 축에 회전방향 구동력이 발생하게 된다.
그래서, 이 회전력이 감속기를 거쳐 감속기 파킹기어 백래쉬(회전방향) 및 구동계 백래쉬 만큼 바퀴에 회전력이 전달되게 되어 차량이 움직이는 문제가 발생한다.
이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
한국공개특허공보 제10-2017-0054764호 한국공개특허공보 제10-2015-7007587호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 급속충전시스템에 의해 바퀴에 동력이 전달되는 것을 방지하고자 모터의 진동을 제어하는 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 관점에 의한 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법은, 외부 전원으로부터의 전압을 인버터 및 구동모터에 의해 승압하여 충전하는 자동차의 충전시 구동모터의 진동이 자동차 바퀴에 전달되는 것을 억제시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 구동모터의 진동이 상기 자동차 바퀴에 전달되는 것을 억제시키는 것은 EPB(Electric Parking Brake)를 작동시켜 제어하는 것을 특징으로 한다.
이는 상기 인버터에 걸리는 릴레이 신호를 감지하여, CLOSE 신호가 감지되면 상기 EPB를 제어하는 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 구동모터에 걸리는 릴레이 신호를 감지하여, 상기 인버터에 걸리는 릴레이 신호와 상기 구동모터에 걸리는 릴레이 신호의 CLOSE 신호가 감지되면 상기 EPB를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동모터에 걸리는 릴레이 신호를 감지하여, CLOSE 신호가 감지되면 상기 EPB를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법에 의하면, 인버터 및 구동모터의 릴레이 신호를 감지하여 브레이크를 동작시킴으로써 자동차가 외부전원에 의해 급속 충전시 모터의 진동이 발생하는 것을 방지시킨다.
그에 따라, 차량 파킹 안정성과 흔들림 안정성이 개선되고, 구동계 내구 증대 및 NVH 개선에 의해 차량의 상품성을 개선할 수 있다.
도 1 및 도 2는 외부 전원에 의한 급속 충전시스템을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법을 개념적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법을 순서적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법의 제어 timing을 나타낸 것이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.
도 3은 본 발명의 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법을 개념적으로 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법을 순서적으로 도시한 것이다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법을 설명하기로 한다.
외부전원을 이용하는 멀티입력 급속충전 시스템은 인버터와 모터에 의해서 입력전압보다 승압된 전압에 의해 배터리를 충전하기 위한 시스템이다.
즉, 도시와 같이 외부 전원에 의해 예를 들어 800V의 고전압을 충전하거나, 기준 이하의 전압인 예를 들어 400V 전압을 충전하는 경우에는 인버터를 거쳐서 구동모터에 의해 800V로 승압되어 배터리를 충전하게 되는데, 이 때 구동모터에 회전이 발생하게 되는 것이다.
본 발명은 이와 같이 기준 이하의 전압을 승압시키기 위해 인버터 및 구동모터를 거쳐 배터리로 충전되는 과정에서 브레이크를 제어함으로써 바퀴의 회전이 없도록 하여 이를 해결한다.
즉, 외부 전원에 의한 멀티 고전압 충전 상황에서(S10), 외부 전원으로부터 인버터(inverter)로의 릴레이 1의 Close 신호를 감지한다(S20).
인버터로의 릴레이 1의 Close 신호가 감지되지 않는 경우에는 모터 진동 문제가 발생할 여지가 없게 된다.
S20에 의해 인버터로의 릴레이 1의 Close 신호가 감지되면, 인버터로부터 구동모터로의 릴레이 2의 Close 신호를 감지한다(S30).
릴레이 1 및 릴레이 2의 신호는 BMS(Battery management System), HPCU(Hybrid Power Control Unit) 또는 인버터에 의해 감지한다.
S30에 의해 릴레이 2의 Close 신호가 감지되면, ECU 내지 EPB(Electric Parking Brake) 제어기가 EPB를 제어한다(S40).
그에 따라 EPB가 동작함으로써(S50), 모터진동에도 바퀴에 회전력이 전달되는 것을 억제시켜 문제를 해결할 수 있으며, 도 5는 이러한 제어 timing을 나타낸 것이다.
이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
S10 : 멀티 고전압 충전 개시
S20 : 인버터 릴레이1 Close 신호 감지
S30 : 구동모터 릴레이2 Close 신호 감지
S40 : EPB 제어
S50 : EPB 동작

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 외부 전원으로부터의 전압을 인버터 및 구동모터에 의해 승압하여 충전하는 자동차의 충전시 구동모터의 진동이 자동차 바퀴에 전달되는 것을 억제시키는 것을 특징으로 하고,
    상기 구동모터의 진동이 상기 자동차 바퀴에 전달되는 것을 억제시키는 것은 EPB(Electric Parking Brake)를 작동시켜 제어하는 것을 특징으로 하며,
    상기 인버터에 걸리는 릴레이 신호를 감지하여, CLOSE 신호가 감지되면 상기 EPB를 제어하는 것을 특징으로 하는,
    자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 구동모터에 걸리는 릴레이 신호를 감지하여, 상기 인버터에 걸리는 릴레이 신호와 상기 구동모터에 걸리는 릴레이 신호의 CLOSE 신호가 감지되면 상기 EPB를 제어하는 것을 특징으로 하는,
    자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법.
  5. 외부 전원으로부터의 전압을 인버터 및 구동모터에 의해 승압하여 충전하는 자동차의 충전시 구동모터의 진동이 자동차 바퀴에 전달되는 것을 억제시키는 것을 특징으로 하고,
    상기 구동모터의 진동이 상기 자동차 바퀴에 전달되는 것을 억제시키는 것은 EPB(Electric Parking Brake)를 작동시켜 제어하는 것을 특징으로 하며,
    상기 구동모터에 걸리는 릴레이 신호를 감지하여, CLOSE 신호가 감지되면 상기 EPB를 제어하는 것을 특징으로 하는,
    자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법.
KR1020170155596A 2017-11-21 2017-11-21 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법 KR102440512B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170155596A KR102440512B1 (ko) 2017-11-21 2017-11-21 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170155596A KR102440512B1 (ko) 2017-11-21 2017-11-21 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190058015A KR20190058015A (ko) 2019-05-29
KR102440512B1 true KR102440512B1 (ko) 2022-09-06

Family

ID=66672542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170155596A KR102440512B1 (ko) 2017-11-21 2017-11-21 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102440512B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220001923A (ko) 2020-06-30 2022-01-06 현대자동차주식회사 급속 충전 릴레이의 고장 검출 시스템 및 방법
KR102418045B1 (ko) * 2020-12-15 2022-07-07 현대오토에버 주식회사 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치 및 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009254101A (ja) * 2008-04-04 2009-10-29 Toyota Motor Corp 充電制御装置およびそれを備えた車両

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101284331B1 (ko) * 2011-12-09 2013-07-08 성균관대학교산학협력단 친환경 차량의 충전장치 및 방법
KR20170054764A (ko) 2015-11-10 2017-05-18 정안성 전기자동차 충전시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009254101A (ja) * 2008-04-04 2009-10-29 Toyota Motor Corp 充電制御装置およびそれを備えた車両

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190058015A (ko) 2019-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5137239B2 (ja) ハイブリッド車両のアイドリングストップモードの制御方法
US10556583B2 (en) Vehicle control apparatus
EP2578440B1 (en) Play-reducing control apparatus for electrically driven vehicle
US9732823B2 (en) Electromagnetic damper
CN103987569A (zh) 电动车辆的控制装置
US11084484B2 (en) Hybrid vehicle control method and control device
US11560129B2 (en) Method for operation of a brake back-up system of a motor vehicle
KR102440512B1 (ko) 자동차의 급속 충전시 모터 진동 제어 방법
US20220250471A1 (en) System and method for controlling switching of electric vehicle to four-wheel drive
JP2009292313A (ja) 車両の駆動制御装置及び方法
JP2013215063A (ja) 電気自動車のクリープ制御装置
JP2015205676A (ja) 駆動ユニット及び駆動モジュール
KR101337903B1 (ko) Ａｂｓ 작동시 진동 저감을 위한 모터 제어 방법
CN108215768B (zh) 一种混合动力汽车动力系统和发动机起停机减噪方法
JP2013183503A (ja) 電動車両の制御装置
JP2010241166A (ja) 車両の四輪駆動制御装置及び四輪駆動制御方法
US11453389B2 (en) Vehicle equipped with electric motor and parking control method therefor
KR101714084B1 (ko) 인휠 구동시스템 및 에이비에스 제동방법
US10717429B2 (en) Method for controlling the parking process of a hybrid electric vehicle
KR101619648B1 (ko) 하이브리드자동차의 엔진 제어 방법
US20190031177A1 (en) Method and system for operating a motor vehicle
KR20160011072A (ko) 차량의 변속 충격 저감 장치 및 방법
KR101703609B1 (ko) 차량의 주행모드 제어장치 및 그 방법
CN113942492B (zh) 混合动力车辆的驱动控制方法、装置及混合动力车辆
US11815175B2 (en) Control device and control method of electric vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant