KR102125846B1 - 볼스터 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법은 (A) 제어부가 제 1 볼스터와 제 2 볼스터의 동작상태를 확인하여 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터의 동작모드를 체크하는 단계; (B) 상기 제어부가 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터의 동작모드를 전개동작모드(Inflation mode) 또는 원복동작모드(Deflation mode)로 실행하는 단계; (C) 상기 제어부가 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터 각각의 작동량을 비교한 비교값이 기설정된 편차기준에 대해 적은지를 판단하는 단계; (D) 상기 비교값이 상기 기설정된 편차기준보다 큰 것으로 판단함에 따라, 상기 제어부는 상기 작동량이 많은 볼스터를 판단하는 단계; (E) 상기 제어부는 상기 작동량이 많은 볼스터에 대해 정지(OFF) 제어 또는 PWM(Pulse Width Modulation) 제어를 수행하는 단계; (F) 상기 제어부는 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터 각각의 작동량이 동일한지를 판단하는 단계; 및 (G) 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터 각각의 작동량이 동일한 것으로 판단함에 따라, 상기 제어부는 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터 각각이 100%의 출력을 갖도록 전원을 공급하는 단계;를 포함한다.

Description

볼스터 제어방법{Method of controlling bolster}
본 발명은 볼스터 제어방법에 관한 것으로, 특히 시트 양측의 볼스터 각각에 대한 작동편차를 줄이기 위한 볼스터 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 탑승자가 편안히 착좌할 수 있는 시트가 마련되고, 시트에는 시트백, 시트쿠션 및 헤드레스트 등 탑승자의 체형에 맞추어 조절 가능하도록 구성된다.
예를 들어, 시트백에 리클라이닝 장치를 적용하여 시트백을 전후방향으로 조절 가능하도록 하고, 헤드레스트의 높이 조절을 통해 탑승자의 목 부분을 안정적으로 지지하도록 한다.
이외에, 시트의 양 사이드에는 볼스터가 구비되어 차량의 선회시 시트에 착좌한 탑승자가 원심력에 의해 밀려나가는 것을 방지함으로써, 탑승자가 시트에 안정적으로 지지되도록 한다.
하지만, 시트의 사이드 볼스터는 초기 시트 설계시 볼스터의 볼륨량이 결정되어 제작되기 때문에, 다양한 체형의 탑승자가 모두 안정적으로 지지하는데 제한이 발생되었다.
또한, 종래에는 시트의 사이드 볼스터의 볼륨량이 고정되어 있어, 주행중 승객의 하중변화에 능동적인 변형이 없음에 따라, 선회시 탑승자의 양사이드를 충분히 지지해주지 못하는 문제가 발생되었다.
이러한 시트백 볼스터의 볼륨량을 조절하기 위해, 종래에는 센서와 모터가 구비되고, 볼스터의 볼륨량을 조절하는 랙피니언 기어 구조가 적용되었지만, 이러한 종래의 랙피니언 기어 구조가 적용된 볼스터 장치는 복잡한 구조에 따라 오작동을 발생시키는 문제가 있다.
또한, 차량 주행시 사이드 볼스터가 능동적으로 탑승자의 양사이드를 지지하지 못함에 따라, 탑승자를 안정적으로 지지하지 못하고, 탑승자가 시트에 착좌하는 동안 탑승자의 자세를 안정적으로 지지하는데에 있어서도 문제가 발생한다.
특허문헌 : 공개특허공보 제10-2002-0047683호
본 발명은 상기 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 시트 양측의 볼스터 각각에 대한 작동편차를 줄이기 위한 볼스터 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법은 (A) 제어부가 제 1 볼스터와 제 2 볼스터의 동작상태를 확인하여 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터의 동작모드를 체크하는 단계; (B) 상기 제어부가 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터의 동작모드를 전개동작모드(Inflation mode) 또는 원복동작모드(Deflation mode)로 실행하는 단계; (C) 상기 제어부가 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터 각각의 작동량을 비교한 비교값이 기설정된 편차기준에 대해 적은지를 판단하는 단계; (D) 상기 비교값이 상기 기설정된 편차기준보다 큰 것으로 판단함에 따라, 상기 제어부는 상기 작동량이 많은 볼스터를 판단하는 단계; (E) 상기 제어부는 상기 작동량이 많은 볼스터에 대해 정지(OFF) 제어 또는 PWM(Pulse Width Modulation) 제어를 수행하는 단계; (F) 상기 제어부는 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터 각각의 작동량이 동일한지를 판단하는 단계; 및 (G) 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터 각각의 작동량이 동일한 것으로 판단함에 따라, 상기 제어부는 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터 각각이 100%의 출력을 갖도록 전원을 공급하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법에서 상기 전개동작모드(Inflation mode)는 상기 제 1 볼스터의 제 1 모터와 상기 제 2 볼스터의 제 2 모터 각각을 이용하여, 상기 제 1 볼스터의 제 1 서포트암과 상기 제 2 볼스터의 제 2 서포트암을 시트 내측으로 이동시켜, 상기 제 1 볼스터의 볼륨과 상기 제 2 볼스터의 볼륨을 팽창시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법에서 상기 원복동작모드(Deflation mode)는 상기 제 1 볼스터의 제 1 모터와 상기 제 2 볼스터의 제 2 모터 각각을 이용하여, 상기 제 1 볼스터의 제 1 서포트암과 상기 제 2 볼스터의 제 2 서포트암을 시트 외측으로 이동시켜, 상기 제 1 볼스터의 볼륨과 제 2 볼스터의 볼륨을 줄이는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법에서 상기 작동량은 상기 제 1 볼스터의 제 1 모터와 상기 제 2 볼스터의 제 2 모터 각각에 구비된 홀 센서(Hall sensor)로부터 수신한 펄스 개수의 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법에서 상기 정지(OFF) 제어는 상기 작동량이 많은 볼스터에 전원공급을 중단시키는 제어이고, 상기 PWM 제어는 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터 각각의 펄스 차이를 기준으로 설정된 듀티비의 전원을 상기 작동량이 많은 볼스터에 공급하는 제어인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법은 상기 (F) 단계에서 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터 각각의 작동량이 동일하지 않은 것으로 판단함에 따라, 상기 제어부는 상기 (D) 단계부터 다시 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고, 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법은 동작 편차에 따른 볼스터의 틀어짐 발생을 방지하고 탑승자의 자세를 안정적으로 지지하여 시트의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법이 적용되는 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법을 설명하기 위한 순서도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법에 따른 전류제어 그래프.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법이 적용되는 시스템의 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법이 적용되는 시스템은 내부 양측에 각각 구비된 볼스터부를 포함한 시트, 볼스터부에 각각 연결된 제어부(110) 및 제어부의 타측에 연결된 전원부(120)를 포함한다.
구체적으로, 볼스터부는 도 1에 도시된 바와 같이 시트의 내부 양측에 각각 구비된 제 1 볼스터와 제 2 볼스터를 포함하고, 제 1 볼스터는 제 1 서포트암(203), 제 1 슬라이더(201) 및 제 1 모터(202)를 구비하며, 제 2 볼스터는 제 2 서포트암(213), 제 2 슬라이더(211) 및 제 2 모터(212)를 구비한다.
제어부(110)는 일측으로 제 1 볼스터의 제 1 모터(202) 및 제 2 볼스터의 제 2 모터(212)에 각각 연결되고 타측으로 전원부(120)에 연결되어, 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각에 대한 회전수를 감지하고 감지된 회전수에 따라 전원부(120)의 전압을 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각에 제어하여 공급한다. 여기서, 제어부(110)는 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각에 별도 구비된 센서(도시하지 않음)를 이용하여 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각에 대한 회전수를 감지할 수도 있다.
특히, 제어부(110)는 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각에 대한 회전수 차이를 감지하고 이러한 회전수 차이에 대응하여 회전수가 큰 모터에 공급되는 전원부(120)의 전압을 PWM(Pulse Width Modulation) 제어하여 공급할 수 있다.
이러한 PWM 제어에 의한 전류-전압 공급으로, 제어부(110)는 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각에 대한 회전수가 동일하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법이 적용되는 시스템은 제 1 볼스터와 제 2 볼스터의 동작 편차에 따른 볼스터의 틀어짐 발생을 방지하고 탑승자의 자세를 안정적으로 지지하여, 시트의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법에 대해 도 2 내지 도 3을 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법에 따른 전류제어 그래프이다.
본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법은 먼저 제어부(110)가 제 1 볼스터와 제 2 볼스터의 동작상태를 확인한다(S210).
즉, 제어부(110)가 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각으로부터 또는 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각에 구비된 홀 센서(Hall sensor)로부터 수신한 감지 정보를 이용하여, 볼스터가 동작상태인지를 확인할 수 있다.
이때, 제어부(110)는 차량의 운행상태에 따라 제 1 볼스터와 제 2 볼스터에 대해 어떤 동작모드를 실행시킬지를 판단하기 위해 제 1 볼스터와 제 2 볼스터의 동작모드를 체크한다(S220).
구체적으로, 동작모드는 전개동작모드(Inflation mode)와 원복동작모드(Deflation mode)로 구분될 수 있다.
전개동작모드는 볼스터의 볼륨을 팽창시키는 동작상태로서, 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각을 구동시켜 제 1 서포트암(203)과 제 2 서포트암(213)을 시트 내측으로 이동시켜 제 1 볼스터의 볼륨과 제 2 볼스터의 볼륨을 팽창시키는 동작상태이다. 이러한 전개동작모드는 차량이 곡선도로구간을 운행할 때 제 1 볼스터의 볼륨과 제 2 볼스터의 볼륨을 팽창시켜 탑승자가 시트에 안정적으로 지지되도록 한다.
반면에, 원복동작모드는 볼스터의 팽창된 볼륨을 축소시켜 초기 상태로 복귀시키는 동작상태로서, 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각을 반대로 구동시켜 제 1 서포트암(203)과 제 2 서포트암(213)을 시트 외측으로 이동시켜 제 1 볼스터의 볼륨과 제 2 볼스터의 볼륨을 줄이는 동작상태이다. 이러한 원복동작모드는 상술한 전개동작모드의 팽창상태를 해제하여 초기 상태로 복귀시키는 동작상태이다.
제어부(110)가 이렇게 체크된 동작모드 중에서 전개동작모드를 실행하면, 제어부(110)는 전개동작모드에 대응하여 제 1 볼스터와 제 2 볼스터를 동작시킨다(S231).
즉, 제어부(110)는 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각을 구동시키고, 제 1 서포트암(203)과 제 2 서포트암(213)을 시트 내측으로 이동시켜, 제 1 볼스터의 볼륨과 제 2 볼스터의 볼륨을 팽창시킬 수 있다.
이렇게 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각을 구동시켜 전개동작모드를 수행하면서, 제어부(110)는 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각의 작동량을 비교한다(S241).
여기서, 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각의 작동량은 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각에 구비된 홀 센서(Hall sensor)로부터 수신한 펄스 개수의 정보를 이용할 수 있다.
제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각의 펄스 개수를 서로 비교하여 그 차이에 해당하는 비교값이 기설정된 편차기준에 대해 적은지를 판단한다(S251).
비교값이 기설정된 편차기준에 대해 적은지를 판단하여 비교값이 기설정된 편차기준보다 큰 것으로 확인되면, 제어부(110)는 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각의 작동량을 확인한다(S261).
즉, 제어부(110)는 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각에 구비된 홀 센서를 이용하여, 제 1 모터(202)의 펄스 개수와 제 2 모터(212)의 펄스 개수를 감지하여 작동량을 확인할 수 있다.
이어서, 제어부(110)는 제 1 모터(202)의 작동량이 제 2 모터(212)의 작동량보다 많은지를 판단한다(S271).
제 1 모터(202)의 작동량이 제 2 모터(212)의 작동량보다 많은 것으로 판단되면, 제어부(110)는 작동량이 많은 제 1 모터(202)에 대해 정지(OFF) 제어 또는 PWM(Pulse Width Modulation) 제어를 수행하여, 제 2 모터(212)에 대해서는 현재 출력을 100% 그대로 출력하게 하고 제 1 모터(202)에 대해서는 전원공급을 중단하여 동작을 중단시키거나 또는 서행하도록 제어한다(S281).
이때, PWM 제어는 제어부(110)가 전원부(120)의 전원을 제 1 모터(202)에 공급하면서 전류 또는 전압의 듀티비(duty ratio)를 조정하여 공급한다. 이러한 듀티비의 조정은 아래의 [표 1]과 같이 제 1 모터(202)의 펄스 개수와 제 2 모터(212)의 펄스 개수의 펄스 차이를 기준으로 결정될 수 있다.
펄스 차이 듀티비(%)
40 40
32 50
25 60
19 70
12.5 80
6 90
예를 들어, 제 1 모터(202)의 펄스 개수가 제 2 모터(212)의 펄스 개수보다 25개 더 많다면, 제어부(110)는 제 1 모터(202)에 대해 정지(OFF) 제어를 수행하여 제 1 모터(202)의 동작을 중단시키거나, 또는 PWM 제어로서 도 3에 도시된 그래프처럼 60%의 듀티비로 전원부(120)의 전류를 제 1 모터(202)에 공급하여 제 1 모터(202)의 회전을 서행시킬 수 있다.
반면에, 제 1 모터(202)의 작동량이 제 2 모터(212)의 작동량보다 적은 것으로 판단되면, 제어부(110)는 작동량이 많은 제 2 모터(212)에 대해 정지(OFF) 제어 또는 PWM 제어를 수행하여, 제 1 모터(202)에 대해서는 현재 출력을 100% 그대로 출력하게 하고 제 2 모터(212)에 대해서는 동작중단 또는 서행하도록 제어한다(S283).
이러한 제어 과정을 수행한 후, 제어부(110)는 제 1 모터(202)의 작동량과 제 2 모터(212)의 작동량을 비교하여 동일한지를 판단한다(S291).
이때, 작동량이 동일하지 않은 것으로 판단되면, 제어부(110)는 제 1 모터(202)의 작동량이 제 2 모터(212)의 작동량보다 많은지를 판단하는 단계(S271)로 돌아간다.
하지만, 제 1 모터(202)의 작동량과 제 2 모터(212)의 작동량이 동일한 것으로 판단되면, 제어부(110)는 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212)가 편차없이 작동하므로 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각의 출력을 100% 그대로 출력하도록 전원부(120)의 전원을 공급한다(S293).
이러한 과정과 별개로, 제 1 볼스터와 제 2 볼스터의 동작모드를 체크하는 단계(S220)에서 제어부(110)가 원복동작모드를 실행하면, 제어부(110)는 원복동작모드에 대응하여 제 1 볼스터와 제 2 볼스터를 동작시킨다(S232).
즉, 제어부(110)는 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각을 구동시키고, 제 1 서포트암(203)과 제 2 서포트암(213)을 시트 외측으로 이동시켜 제 1 볼스터의 볼륨과 제 2 볼스터의 볼륨을 줄임으로써 볼스터의 팽창상태를 해제하여 초기 상태로 복귀시킬 수 있다.
이렇게 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각을 구동시켜 원복동작모드를 수행하면서, 제어부(110)는 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각의 작동량을 비교한다(S242).
여기서, 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각의 작동량은 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각에 구비된 홀 센서(Hall sensor)로부터 수신한 펄스 개수의 정보를 이용할 수 있다.
제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각의 펄스 개수를 서로 비교하여 그 차이에 해당하는 비교값이 기설정된 편차기준에 대해 적은지를 판단한다(S252).
비교값이 기설정된 편차기준에 대해 적은지를 판단하여 비교값이 기설정된 편차기준보다 큰 것으로 확인되면, 제어부(110)는 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각의 작동량을 확인한다(S262).
즉, 제어부(110)는 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각에 구비된 홀 센서를 이용하여, 제 1 모터(202)의 펄스 개수와 제 2 모터(212)의 펄스 개수를 감지하여 작동량을 확인할 수 있다.
이어서, 제어부(110)는 제 1 모터(202)의 작동량이 제 2 모터(212)의 작동량보다 많은지를 판단한다(S272).
제 1 모터(202)의 작동량이 제 2 모터(212)의 작동량보다 많은 것으로 판단되면, 제어부(110)는 작동량이 많은 제 1 모터(202)에 대해 정지(OFF) 제어 또는 PWM 제어를 수행하여, 제 2 모터(212)에 대해서는 현재 출력을 100% 그대로 출력하게 하고 제 1 모터(202)에 대해서는 동작중단 또는 서행하도록 제어한다(S282).
이때, PWM 제어는 제어부(110)가 전원부(120)의 전원을 제 1 모터(202)에 공급하면서 전류 또는 전압의 듀티비(duty ratio)를 조정하여 공급한다. 이러한 듀티비의 조정은 상술한 [표 1]에서와 같이 제 1 모터(202)의 펄스 개수와 제 2 모터(212)의 펄스 개수의 펄스 차이를 기준으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 제 1 모터(202)의 펄스 개수가 제 2 모터(212)의 펄스 개수보다 25개 더 많다면, 제어부(110)는 제 1 모터(202)에 대해 정지(OFF) 제어를 수행하여 제 1 모터(202)의 동작을 중단시키거나 또는 PWM 제어로서 도 3에서처럼 60%의 듀티비로 전원부(120)의 전류를 제 1 모터(202)에 공급하여 제 1 모터(202)의 회전을 서행시킬 수 있다.
반면에, 제 1 모터(202)의 작동량이 제 2 모터(212)의 작동량보다 적은 것으로 판단되면, 제어부(110)는 작동량이 많은 제 2 모터(212)에 대해 정지(OFF) 제어 또는 PWM 제어를 수행하여, 제 1 모터(202)에 대해서는 현재 출력을 100% 그대로 출력하게 하고 제 2 모터(212)에 대해서는 동작중단 또는 서행하도록 제어한다(S284).
이러한 제어 과정을 수행한 후, 제어부(110)는 제 1 모터(202)의 작동량과 제 2 모터(212)의 작동량을 비교하여 동일한지를 판단한다(S292).
이때, 작동량이 동일하지 않은 것으로 판단되면, 제어부(110)는 제 1 모터(202)의 작동량이 제 2 모터(212)의 작동량보다 많은지를 판단하는 단계(S272)로 돌아간다.
하지만, 제 1 모터(202)의 작동량과 제 2 모터(212)의 작동량이 동일한 것으로 판단되면, 제어부(110)는 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212)가 편차없이 작동하므로 제 1 모터(202)와 제 2 모터(212) 각각의 출력을 100% 그대로 출력하도록 전원부(120)의 전원을 공급한다(S294).
이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 볼스터 제어방법은 제 1 볼스터와 제 2 볼스터의 동작 편차를 보정하여, 동작 편차에 따른 볼스터의 틀어짐 발생을 방지하고, 탑승자의 자세를 안정적으로 지지하여 시트의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 기술사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 전술한 실시예들은 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다.
또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양한 실시가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
110: 제어부 120: 전원부
201: 제 1 슬라이더 202: 제 1 모터
203: 제 1 서포트암 211: 제 2 슬라이더
212: 제 2 모터 213: 제 2 서포트암

Claims (6)

  1. (A) 제어부가 제 1 볼스터와 제 2 볼스터의 동작상태를 확인하여 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터의 동작모드를 체크하는 단계;
    (B) 상기 제어부가 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터의 동작모드를 전개동작모드(Inflation mode) 또는 원복동작모드(Deflation mode)로 실행하는 단계;
    (C) 상기 제어부가 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터 각각의 작동량을 비교한 비교값이 기설정된 편차기준에 대해 적은지를 판단하는 단계;
    (D) 상기 비교값이 상기 기설정된 편차기준보다 큰 것으로 판단함에 따라, 상기 제어부는 상기 작동량이 많은 볼스터를 판단하는 단계;
    (E) 상기 제어부는 상기 작동량이 많은 볼스터에 대해 정지(OFF) 제어 또는 PWM(Pulse Width Modulation) 제어를 통해 상기 작동량이 많은 볼스터의 동작속도를 감소시키는 단계;
    (F) 상기 제어부는 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터 각각의 작동량이 동일한지를 판단하는 단계; 및
    (G) 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터 각각의 작동량이 동일한 것으로 판단함에 따라, 상기 제어부는 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터 각각이 100%의 출력을 갖도록 전원을 공급하는 단계;
    를 포함하는 볼스터 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전개동작모드(Inflation mode)는 상기 제 1 볼스터의 제 1 모터와 상기 제 2 볼스터의 제 2 모터 각각을 이용하여, 상기 제 1 볼스터의 제 1 서포트암과 상기 제 2 볼스터의 제 2 서포트암을 시트 내측으로 이동시켜, 상기 제 1 볼스터의 볼륨과 상기 제 2 볼스터의 볼륨을 팽창시키는 것을 특징으로 하는 볼스터 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 원복동작모드(Deflation mode)는 상기 제 1 볼스터의 제 1 모터와 상기 제 2 볼스터의 제 2 모터 각각을 이용하여, 상기 제 1 볼스터의 제 1 서포트암과 상기 제 2 볼스터의 제 2 서포트암을 시트 외측으로 이동시켜, 상기 제 1 볼스터의 볼륨과 제 2 볼스터의 볼륨을 줄이는 것을 특징으로 하는 볼스터 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 작동량은 상기 제 1 볼스터의 제 1 모터와 상기 제 2 볼스터의 제 2 모터 각각에 구비된 홀 센서(Hall sensor)로부터 수신한 펄스 개수의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼스터 제어방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 (E) 단계에서
    상기 정지(OFF) 제어는 상기 작동량이 많은 볼스터에 전원공급을 중단시키는 제어이고,
    상기 PWM 제어는 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터 각각의 펄스 차이를 기준으로 설정된 듀티비의 전원을 상기 작동량이 많은 볼스터에 공급하는 제어인 것을 특징으로 하는 볼스터 제어방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 (F) 단계에서 상기 제 1 볼스터와 제 2 볼스터 각각의 작동량이 동일하지 않은 것으로 판단함에 따라, 상기 제어부는 상기 (D) 단계부터 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 볼스터 제어방법.
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