WO2019187956A1 - 車両用窓制御システム及び車両用窓制御装置 - Google Patents

車両用窓制御システム及び車両用窓制御装置 Download PDF

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竹原　秀明
斉藤　靖弘
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株式会社城南製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
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    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle window control system and a vehicle window control device.
  • a vehicle window control system including a vehicle window opening / closing device (window regulator) that raises and lowers a vehicle window and a control device (control unit) that controls the vehicle window opening / closing device is known (for example, a patent) Reference 1).
  • this is a power shortage warning system that warns you of a power shortage in an electric vehicle, and calculates the risk of power shortage based on the remaining battery level of the electric vehicle and the amount of power consumed to reach the destination.
  • an electric shortage warning system including warning control means that performs control so as to issue a warning in a manner corresponding to the degree of electric shortage (for example, refer to Patent Document 2).
  • Patent Document 2 it is supposed that information on the danger of electric shortage can be presented to an occupant at an appropriate timing by evaluating the danger of electric shortage in stages.
  • the importance of tackling the problem at the time of power shortage is increasing.
  • the vehicle window control system described in Patent Document 1 for example, when the window is open and the passenger is left away from the vehicle due to lack of electricity, there is a possibility of being damaged such as theft.
  • an object of the present invention is to provide a vehicle window control system and a vehicle window control device that can ensure the anti-theft property in an electric vehicle.
  • a vehicle window control system includes a vehicle window opening and closing device that opens and closes a vehicle window, and a control device that controls an operation of the vehicle window opening and closing device.
  • a vehicle window opening and closing device that opens and closes a vehicle window
  • a control device that controls an operation of the vehicle window opening and closing device.
  • a vehicle window control device is a vehicle window control device that controls the operation of a vehicle window, and the control device includes a drive storage battery mounted on the vehicle. When the remaining battery level is lower than a predetermined threshold, the window is moved in the closing direction.
  • a vehicle window control system and a vehicle window control device that can ensure the anti-theft property in an electric vehicle.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the electric vehicle according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the vehicle window control system according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of processing of the control device.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of part of the processing in the flowchart illustrated in FIG. 3.
  • a vehicle window control system 100 includes a vehicle window opening / closing device 3 that opens and closes a vehicle window 90, and a control device 4 that controls the operation of the vehicle window opening / closing device 3.
  • the device 4 moves the window 90 in the closing direction when the remaining battery level of the driving battery 21 mounted on the electric vehicle 1 is lower than a predetermined value.
  • the vehicle window control system 100 can automatically raise the window 90 when the remaining battery level of the drive battery 21 becomes lower than a predetermined threshold. Therefore, for example, when there is an electric shortage with the window 90 opened, there is a risk of suffering damage such as theft, but according to the present embodiment, such a risk can be reduced. That is, the anti-theft property of the electric vehicle can be ensured.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the electric vehicle according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the vehicle window control system according to the present embodiment.
  • the electric vehicle 1 includes a power storage device 2 that stores electric power, a vehicle window opening / closing device 3 that opens and closes a window 90 provided in the door 9, a control device 4 that controls the operation of the vehicle window opening / closing device 3, and an output. And a device 5.
  • a vehicle window control system 100 includes a vehicle window opening / closing device 3 and a control device 4.
  • the electric vehicle 1 is equipped with an electric motor 10 that generates a driving force by electric power of a driving battery 21 described later of the power storage device 2.
  • the power storage device 2 includes a drive battery 21 that stores the drive power of the electric motor 10 and an auxiliary battery 22 that stores power for driving auxiliary devices such as lamps inside and outside the vehicle, car audio, and the vehicle window opening and closing device 3. And have.
  • the drive battery 21 stores electric power supplied from a charging connector (not shown).
  • the drive battery 21 steps down the battery voltage to supply power to the auxiliary machines such as the vehicle window opening / closing device 3, and the power storage amount of the auxiliary battery 22 is predetermined. If the value falls below the value, the electric vehicle 1 cannot be started. Therefore, when the voltage of the auxiliary battery 22 falls below a predetermined value, the auxiliary battery 22 is also supplied with electric power.
  • the vehicle window opening and closing device 3 includes a switch 31 operated by an occupant and a window lifting mechanism 32 that operates by an operation on the switch 31.
  • the window raising / lowering mechanism 32 is a power window that raises and lowers the window 90 by an electric force such as a motor (not shown) electrically connected to the switch 31.
  • the control device 4 includes a remaining battery level acquisition unit 41 that acquires the remaining battery level of the driving battery 21, and a remaining battery level acquired by the remaining battery level acquisition unit 41 based on a predetermined threshold value.
  • a battery remaining capacity determination unit 42 that determines whether the battery is low
  • a window position determination unit 43 that determines whether the window 90 is open
  • a window control unit 44 that controls the window lifting mechanism 32
  • the instruction invalidating unit 45 that invalidates the warning
  • the warning unit 46 that warns that the window 90 is moved in the closing direction
  • the instruction validating unit 47 that validates the instruction to the switch 31.
  • the control device 4 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that operates according to a program stored in advance and its peripheral circuits.
  • the control device 4 corresponds to the “vehicle window control device” in the present invention.
  • the remaining battery level acquisition unit 41 acquires information on the remaining battery level of the driving battery 21 based on the result of measuring the battery voltage of the driving battery 21.
  • the remaining battery level (SOC: State of Charge) is a value indicating the current remaining capacity with respect to the full charge capacity in percentage (0 to 100%).
  • the remaining battery level determination unit 42 determines whether the remaining battery level of the driving battery 21 acquired by the remaining battery level acquisition unit 41 of the power storage device 2 is lower than a predetermined value.
  • the “predetermined threshold value” is a value that is determined on the assumption that the electric vehicle 1 must be stopped due to a decrease in the remaining battery level. For example, the travelable distance of the electric vehicle 1 is zero.
  • the battery remaining value to be determined is set.
  • the value of the remaining battery level in the driving battery 21 when the remaining battery level determination unit 42 of the control device 4 determines that the travelable distance is zero is not zero. Therefore, even if the remaining battery capacity determination unit 42 determines that the travelable distance is zero, the electric vehicle 1 does not stop immediately due to lack of electricity. This is because the remaining amount of battery of the drive battery 21 has a margin so that the electric vehicle 1 can self-travel and retreat to a safe place even after the remaining battery distance determination unit 42 determines that the travelable distance is zero. It is because I let you.
  • the window 90 can be closed, and the anti-theft property can be secured in the electric vehicle 1.
  • the window 90 is closed after the electric vehicle 1 is stopped due to electric shortage, power is supplied from the auxiliary battery 22.
  • the window 90 is closed. Therefore, there arises a problem that the power for supplying the power cannot be supplied.
  • the above problem can be solved by closing the window 90 before the electric vehicle 1 stops due to electric shortage, Even if the electric vehicle 1 stops due to electric shortage, it can be reliably prevented from stopping when the window 90 is open.
  • the window position determination unit 43 can be configured by, for example, a pulse generator including a hall element and a magnetic rotor that generate a pulse signal at a frequency corresponding to the rotation speed of the output shaft of the motor included in the window lifting mechanism 32.
  • the window position determination unit 43 detects the position of the window 90 by counting the number of pulses output from the pulse generator, and determines whether the window 90 is in an open state.
  • the window control unit 44 controls the window lifting mechanism 32 so that the window 90 is raised or lowered. More specifically, when a descending signal is input from the switch 31, the window control unit 44 descends the window 90 while the signal is being input, and when the rising signal is input from the switch 31. Controls the window raising / lowering mechanism 32 to ascend the window 90 while the signal is input.
  • the window control unit 44 controls the window raising / lowering mechanism 32 so that the window 90 automatically rises in accordance with the determination results of the remaining battery level determination unit 42 and the window position determination unit 43. It is configured.
  • the output device 5 includes a screen 51 for displaying position information such as car navigation and the state of vehicle equipment, and a speaker 52 that outputs sound. Warning information from the warning unit 46 is output to the screen 51 and the speaker 52.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of processing of the control device 4.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the switch (SW) operation return processing shown in FIG.
  • the remaining battery level acquisition unit 41 acquires the remaining battery level of the driving battery 21 (step S40), and the remaining battery level determination unit 42 of the control device 4 determines the remaining battery level in advance. It is determined whether or not it is lower than the threshold (step S41). If the remaining battery level is greater than or equal to the threshold (step S41: No), the process returns to step S40. On the other hand, when the remaining battery level is lower than the threshold (step S41: Yes), the window position determination unit 43 of the control device 4 determines whether or not the window 90 is open (step S42).
  • step S42 When the window 90 is in an open state (step S42: Yes), the warning unit 46 outputs the warning information to the occupant in a body-like manner.
  • the warning unit 46 displays on the screen 51 as character information that the window 90 is raised and that the operation on the switch 31 is invalid, or outputs it from the speaker 52 as voice information.
  • the window control unit 44 supplies drive current to the window lifting mechanism 32 so that the window 90 rises, and moves the window 90 in the closing direction (step S44).
  • the instruction invalidating unit 45 invalidates the instruction to the switch 31 after the window 90 starts to move in the closing direction, and the window elevating mechanism 32 does not operate even when the occupant operates the switch 31. Thereby, for example, even when the occupant operates the switch 31 when the window 90 is raised, the window 90 is automatically closed.
  • the electric vehicle 1 when the electric vehicle 1 falls into a power shortage state at night or in a country with poor security, the electric vehicle 1 is temporarily stopped to wait for relief. In this case, the window 90 is opened. Then there is concern that the crew will be attacked by robbery or rape. Therefore, in the present embodiment, in order to ensure the safety of the occupant, when the window control unit 44 of the control device 4 raises the window 90, the instruction invalidating unit 45 invalidates the instruction to the switch 31. The window 90 is securely closed.
  • step S42 determines whether the window 90 is not in the open state (step S42: No)
  • the warning unit 46 displays a message on the screen 51 that the operation on the switch 31 is invalidated as warning information. Information is displayed or output from the speaker 52 as audio information. Then, the instruction invalidation unit 45 invalidates the instruction to the switch 31 (step S47).
  • step S45 After executing the processing of step S45 or step S47, the control device 4 executes SW return processing for returning the operation to the switch 31 (step S48).
  • the remaining battery level acquisition unit 41 acquires the remaining battery level of the driving battery 21 (step S481), and determines whether the remaining battery level is equal to or higher than a predetermined threshold (step S481). S482).
  • step S482 If the remaining battery level is equal to or greater than the threshold (step S482: Yes), the instruction validating unit 47 validates the instruction to the switch 31. As a result, the window raising / lowering mechanism 32 is activated by a signal from the switch 31. In the present embodiment, for example, when the driving battery 21 is charged and the remaining battery level becomes equal to or greater than the threshold value, the window 90 can be freely raised and lowered by an operation on the switch 31 as usual. . Note that different values may be set for the threshold value in step S482 and the threshold value in step S41, or the same value may be set.
  • step S482 when the remaining battery level is not equal to or greater than the threshold (step S482: No), the remaining battery level of the driving battery 21 is acquired again (step S481).
  • the window 90 is automatically raised when the remaining battery level of the drive battery 21 falls below a predetermined threshold value, so that the electric vehicle 1 stops temporarily due to electric shortage.
  • the window 90 when the remaining battery level falls below the threshold value, the window 90 is moved in the closing direction, and the instruction to the switch 31 after the start of the movement is invalidated. This prevents the movement of the window 90 in the closing direction. Therefore, the window 90 can be closed more reliably as compared with the case where the instruction to the switch 31 is not invalidated. Thereby, the anti-theft property with respect to the electric vehicle 1 stopped due to electric shortage and the safety of the passengers in the vehicle interior are ensured.
  • the control device 4 since the control device 4 has the warning unit 46, when the window 90 rises when the remaining battery level is lower than a predetermined threshold value, the rise of the window 90 causes the remaining battery level to rise. It is possible to notify the occupant that it is caused by a decrease in the amount. Thereby, a passenger can be provided with a sense of security. The same applies to warning that the switch 31 is invalidated.
  • the battery remaining charge determination part 42 of the control apparatus 4 it is determined whether the battery remaining charge determination part 42 of the control apparatus 4 is lower than a predetermined threshold value, and it controls to move the window 90 to a close direction by this determination result.
  • the threshold value may be set by an occupant.
  • information for setting or selecting a threshold value may be displayed on the screen 51 of the output device 5.
  • the window 90 provided in the door of the vehicle was demonstrated to the example as a window for vehicles, as a vehicle window of this invention, it is not limited to the window using glass,
  • the opening of a vehicle An opening / closing body that opens and closes the section may be used, and for example, a sliding roof, a sunroof, or the like may be used.
  • the present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention.

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Abstract

車両用窓制御システム１００は、車両用の窓９０を開閉させる車両用窓開閉装置３と、車両用窓開閉装置３の動作を制御する制御装置４と、を備え、制御装置４は、電動車両１に搭載された駆動用バッテリー２１の電池残量が予め定められた値よりも低い場合に、窓９０を閉方向に移動させる。制御装置４は、窓９０の閉方向への移動開始後における窓９０に対する指示を無効化する指示無効部４５を有している。

Description

車両用窓制御システム及び車両用窓制御装置
本発明は、車両用窓制御システム及び車両用窓制御装置に関する。
車両用の窓を昇降する車両用窓開閉装置（ウインドレギュレータ）と、車両用窓開閉装置を制御する制御装置（制御部）と、を備える車両用窓制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、電気自動車の電欠を警告する電欠警告システムであって、電気自動車の電池残量と、目的地に到達するのに必要な消費電力量と、に基づいて電欠危険度を算出し、この電欠危険度に応じた態様で警告を行うように制御する警告制御手段を備える電欠警告システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開２０１７－１１４３８２号公報 特開２０１６－１１８４０３号公報
特許文献２では、電欠の危険度を段階的に評価することにより、電欠危険度の情報を乗員に適切なタイミングで提示することができるとされている。このように、近年の電気自動車等の電動車両の普及に伴って、電欠時における問題に取り組むことの重要性は増している。特許文献１に記載の車両用窓制御システムでは、例えば窓が開いた状態で電欠して乗員が車両から離れた場合には、盗難等の被害にあう可能性がある。
そこで、本発明では、電動車両における防盗性を確保することができる車両用窓制御システム及び車両用窓制御装置を提供することを目的とする。
本発明の一実施形態による車両用窓制御システムは、車両用の窓を開閉させる車両用窓開閉装置と、前記車両用窓開閉装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、車両に搭載された駆動用の蓄電池の電池残量が予め定められた閾値よりも低い場合に、前記窓を閉方向に移動させる。
また、本発明の他の実施形態による車両用窓制御装置は、車両用の窓の動作を制御する車両用窓制御装置であって、前記制御装置は、車両に搭載された駆動用の蓄電池の電池残量が予め定められた閾値よりも低い場合に、前記窓を閉方向に移動させる。
本発明の一実施形態によれば、電動車両における防盗性を確保することができる車両用窓制御システム及び車両用窓制御装置を提供することができる。
図１は、本実施の形態に係る電動車両の全体構成を示す説明図である。 図２は、本実施の形態に係る車両用窓制御システムの構成例を示すブロック図である。 図３は、制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。 図４は、図３に示すフローチャートにおける一部の処理の一例を示すフローチャートである。
（実施の形態の要約）
本実施の形態に係る車両用窓制御システム１００は、車両用の窓９０を開閉させる車両用窓開閉装置３と、車両用窓開閉装置３の動作を制御する制御装置４と、を備え、制御装置４は、電動車両１に搭載された駆動用バッテリー２１の電池残量が予め定められた値よりも低い場合に、窓９０を閉方向に移動させる。
この車両用窓制御システム１００は、駆動用バッテリー２１の電池残量が予め定められた閾値よりも低くなると窓９０を自動的に上昇させることができる。従って、例えば窓９０が開いた状態で電欠した場合には、盗難等の被害にあうリスクがあるが、本実施の形態によれば、このようなリスクを低減することができる。すなわち、電動車両の防盗性を確保することができる。
［実施の形態］
本実施の形態に係る車両用窓制御システムについて図１乃至図４を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係る電動車両の全体構成を示す説明図である。図２は、本実施の形態に係る車両用窓制御システムの構成例を示すブロック図である。
（電動車両の全体構成）
電動車両１は、電力を蓄電する蓄電装置２と、ドア９に設けられた窓９０を開閉する車両用窓開閉装置３と、車両用窓開閉装置３の動作を制御する制御装置４と、出力装置５と、を備えている。本実施の形態に係る車両用窓制御システム１００は、車両用窓開閉装置３及び制御装置４から構成される。また、電動車両１には、蓄電装置２の後述する駆動用バッテリー２１の電力によって駆動力を発生する電動モータ１０が搭載されている。
（蓄電装置）
蓄電装置２は、電動モータ１０の駆動電力を蓄電する駆動用バッテリー２１と、車両内外のランプ類、カーオーディオ、車両用窓開閉装置３等の補機を駆動する電力を蓄電する補機バッテリー２２と、を有している。
駆動用バッテリー２１は、図略の充電コネクタから供給される電力を蓄電する。電動車両１が起動している場合、駆動用バッテリー２１は電池電圧を降圧することで、車両用窓開閉装置３等の補機に電力を供給し、さらに、補機バッテリー２２の蓄電量が所定値を下回ると、電動車両１の起動ができなくなるので、補機バッテリー２２の電圧が所定値を下回る場合には、補機バッテリー２２にも電力を供給するように構成されている。
（車両用窓開閉装置）
車両用窓開閉装置３は、乗員により操作されるスイッチ３１と、スイッチ３１に対する操作によって動作する窓昇降機構３２と、を有している。窓昇降機構３２は、例えばスイッチ３１と電気的に接続された図略のモータ等の電動力によって窓９０を昇降するパワーウィンドウである。
（制御装置）
図２に示すように、制御装置４は、駆動用バッテリー２１の電池残量を取得する電池残量取得部４１と、電池残量取得部４１が取得した電池残量が予め定められた閾値より低いか否かを判定する電池残量判定部４２と、窓９０が開状態か否かを判定する窓位置判定部４３と、窓昇降機構３２を制御する窓制御部４４と、スイッチ３１に対する指示を無効化する指示無効部４５と、窓９０を閉方向に移動させる旨を警告する警告部４６と、スイッチ３１に対する指示を有効化する指示有効部４７と、を有している。制御装置４は、例えば予め記憶されたプログラムに従って動作するＣＰＵ（CentralProcessingUnit）、及びその周辺回路からなる。なお、制御装置４が、本発明における「車両用窓制御装置」に相当する。
電池残量取得部４１は、駆動用バッテリー２１の電池電圧を測定した結果をもとに駆動用バッテリー２１の電池残量の情報を取得する。ここで、電池残量（ＳＯＣ：StateofCharge）とは、満充電容量に対する現在の残容量を百分率（０～１００％）で示した値であるものとする。
電池残量判定部４２は、蓄電装置２の電池残量取得部４１で取得された駆動用バッテリー２１の電池残量が予め定められた値よりも低いか否かを判定する。ここで、「予め定められた閾値」は、電池残量の低下によって電動車両１を停止せざるを得ない状態を想定して定められる値であり、例えば電動車両１の走行可能距離がゼロと判定される電池残量の値が設定される。
一般的に電動車両１において、制御装置４の電池残量判定部４２が走行可能距離をゼロと判定した場合の駆動用バッテリー２１における電池残量の値はゼロではない。従って、電池残量判定部４２が走行可能距離をゼロと判定しても、電動車両１が電欠で直ちに停止することはない。これは、電池残量判定部４２によって走行可能距離がゼロと判定された後でも、電動車両１が安全な場所に自走して退避できるよう、駆動用バッテリー２１の電池残量に余裕を持たせているからである。
ここで、走行可能距離がゼロと判定される駆動用バッテリー２１の電池残量の値を閾値としておけば、電動車両１が電欠で停止する前に、駆動用バッテリー２１に残っている電力で窓９０を閉じることが可能となり、電動車両１において防盗性を確保することができる。一方、電動車両１が電欠で停止した後に窓９０を閉じる場合、補機バッテリー２２から電力を供給することとなるが、補機バッテリー２２に劣化やケーブルの外れがあると、窓９０を閉じるための電力が供給できないといった問題が発生する。したがって、走行可能距離がゼロと判定される駆動用バッテリー２１の電池残量の値を閾値としておけば、電動車両１が電欠で停止する前に窓９０を閉じることで上記問題を解決でき、仮に電欠で電動車両１が停止しても、窓９０が開いた状態で停止することを確実に防止することができる。
窓位置判定部４３は、例えば窓昇降機構３２が備えるモータの出力軸の回転速度に応じた頻度でパルス信号を発生させるホール素子及び磁性ロータからなるパルス発生器で構成することができる。そして、窓位置判定部４３は、このパルス発生器から出力されるパルスの数をカウントすることにより窓９０の位置を検出し、窓９０が開状態か否かを判定する。
窓制御部４４は、窓９０が上昇又は下降するように窓昇降機構３２を制御する。より詳細には、窓制御部４４は、スイッチ３１から下降信号が入力された際には、当該信号が入力されている間、窓９０を下降し、スイッチ３１から上昇信号が入力された際には、当該信号が入力されている間窓９０を上昇するように窓昇降機構３２を制御する。
本実施の形態では、窓制御部４４が、電池残量判定部４２及び窓位置判定部４３の判定結果に応じて、窓９０が自動的に上昇するように窓昇降機構３２を制御するように構成されている。
（出力装置）
出力装置５は、カーナビゲーション等の位置情報や車両機器の状態を表示するための画面５１と、音声を出力するスピーカ５２と、を有している。画面５１及びスピーカ５２には、警告部４６からの警告情報が出力される。
（制御装置の処理内容）
次に、本実施の形態に係る制御装置４の処理について、図３及び図４に示すフローチャートに沿って説明する。図３は、制御装置４の処理の一例を示すフローチャートである。図４は、図３に示すスイッチ（ＳＷ）操作復帰処理の一例を示すフローチャートである。
図３に示すように、まず、電池残量取得部４１が駆動用バッテリー２１の電池残量を取得し（ステップＳ４０）、制御装置４の電池残量判定部４２は電池残量が予め定めた閾値より低いか否かを判定する（ステップＳ４１）。電池残量が閾値以上の場合には（ステップＳ４１：Ｎｏ）、ステップＳ４０の処理に戻る。一方、電池残量が閾値より低い場合には（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、制御装置４の窓位置判定部４３は、窓９０が開状態か否かを判定する（ステップＳ４２）。
窓９０が開状態である場合には（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、警告部４６が警告情報を乗員に知らせる体様で出力装置５に出力する。ここでは、警告部４６は、窓９０が上昇する旨、及びスイッチ３１に対する操作が無効となる旨を画面５１に文字情報として表示し、あるいは、音声情報としてスピーカ５２から出力する。
次に、窓制御部４４が、窓９０が上昇するように窓昇降機構３２に対して駆動電流を供給し、窓９０を閉方向へ移動させる（ステップＳ４４）。そして、指示無効部４５が、窓９０の閉方向への移動開始後におけるスイッチ３１に対する指示を無効化し、乗員がスイッチ３１に操作しても窓昇降機構３２が作動しなくなる。これにより、例えば窓９０が上昇している際に乗員がスイッチ３１に対して操作した場合でも、窓９０は自動的に閉められる。
ここで、例えば夜間や治安の悪い国において電動車両１が電欠状態に陥った場合には、一旦電動車両１を停止させて救援を待つことになるが、この場合に窓９０が開いた状態だと乗員が強盗又は強姦に襲われる懸念がある。そこで、本実施の形態では、乗員の安全性を確保するために、制御装置４の窓制御部４４が窓９０を上昇させる際に指示無効部４５がスイッチ３１に対する指示を無効化することで、窓９０を確実に閉められるようにしている。
一方、ステップＳ４２の処理において、窓９０が開状態でないと判定された場合には（ステップＳ４２：Ｎｏ）、警告部４６が、警告情報としてスイッチ３１に対する操作が無効となる旨を画面５１に文字情報として表示し、あるいは、音声情報としてスピーカ５２から出力する。そして、指示無効部４５がスイッチ３１に対する指示を無効化する（ステップＳ４７）。
ステップＳ４５又はステップＳ４７の処理を実行した後、制御装置４はスイッチ３１に対する操作を復帰させるＳＷ復帰処理を実行する（ステップＳ４８）。
図４に示すように、まず、電池残量取得部４１が駆動用バッテリー２１の電池残量を取得し（ステップＳ４８１）、電池残量が予め定められた閾値以上か否かを判定する（ステップＳ４８２）。
電池残量が閾値以上の場合には（ステップＳ４８２：Ｙｅｓ）、指示有効部４７がスイッチ３１に対する指示を有効化する。これにより、スイッチ３１からの信号によって窓昇降機構３２が作動するようになる。本実施の形態では、例えば駆動用バッテリー２１が充電されて電池残量が閾値以上になると、通常通り、スイッチ３１に対する操作によって窓９０を自由に昇降することが可能となるように構成されている。なお、ステップＳ４８２における閾値と、ステップＳ４１における閾値とは、それぞれ別々の値が設定されていてもよいし、同じ値が設定されていてもよい。
一方、ステップＳ４８２の処理おいて、電池残量が閾値以上ではない場合（ステップＳ４８２：Ｎｏ）、再度、駆動用バッテリー２１の電池残量を取得する（ステップＳ４８１）。
以上説明した本実施の形態によれば、駆動用バッテリー２１の電池残量が予め定められた閾値を下回った場合に自動的に窓９０を上昇させるので、仮に電欠で電動車両１が停止しても、窓９０が開いた状態で停止することを防止することができる。すなわち、電動車両１において防盗性を確保することができる。
また本実施の形態によれば、電池残量が閾値を下回った場合に窓９０を閉方向に移動させて、この移動開始後におけるスイッチ３１に対する指示を無効化するので、乗員のスイッチ３１に対する操作によって窓９０の閉方向への移動が阻害されることがない。従って、スイッチ３１に対する指示が無効化されない場合に比較して、より確実に窓９０を閉めることが可能である。これにより、電欠により停止した電動車両１に対する防盗性、及び車室内にいる乗員の安全性が確保される。
本実施の形態によれば、制御装置４が警告部４６を有しているので、電池残量が予め定められた閾値より低い場合に窓９０が上昇した際に、窓９０の上昇が電池残量の低下に起因するものである旨を乗員に対して知らせることができる。これにより、乗員に安心感を与えることができる。これは、スイッチ３１が無効化する旨を警告することについても同様である。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
上記実施の形態では、制御装置４の電池残量判定部４２が予め定められた閾値より低いか否かを判定し、この判定結果によって窓９０を閉方向へ移動する制御をするようにしているが、これに限定されない。例えば、閾値は、乗員によって設定できるようにしてもよい。この場合において、出力装置５の画面５１に閾値を設定又は選択できる情報を表示してもよい。
また上記実施の形態では、車両用の窓として車両のドアに設けられた窓９０を例に説明したが、本発明の車両用窓としては、ガラスを使用した窓に限定されず、車両の開口部を開閉する開閉体であればよく、例えばスライディングルーフ、サンルーフ等でもよい。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。
１　電動車両
２　蓄電装置
３　車両用窓開閉装置
４　制御装置
９　ドア
４５　指示無効部
４６　警告部
９０　窓
１００　車両用窓制御システム
 

Claims (8)

  1. 車両用の窓を開閉させる車両用窓開閉装置と、
    前記車両用窓開閉装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、車両に搭載された駆動用の蓄電池の電池残量が予め定められた閾値よりも低い場合に、前記窓を閉方向に移動させる、
    車両用窓制御システム。
  2. 前記制御装置は、前記窓の前記閉方向への移動開始後における前記窓に対する指示を無効化する指示無効部を有する、
    請求項１に記載の車両用窓制御システム。
  3. 前記制御装置は、前記窓を閉方向に移動させる旨を警告する警告部を有する、
    請求項１又は２に記載の車両用窓制御システム。
  4. 前記制御装置は、前記窓を閉方向に移動させる旨、及び前記指示無効部が前記指示を無効にした旨を警告する警告部を有する、
    請求項２に記載の車両用窓制御システム。
  5. 車両用の窓の動作を制御する車両用窓制御装置であって、
    前記車両用窓制御装置は、車両に搭載された駆動用の蓄電池の電池残量が予め定められた閾値よりも低い場合に、前記窓を閉方向に移動させる、
    車両用窓制御装置。
  6. 前記車両用窓制御装置は、前記窓の前記閉方向への移動開始後における前記窓に対する指示を無効化する指示無効部を有する、
    請求項５に記載の車両用窓制御装置。
  7. 前記車両用窓制御装置は、前記窓を閉方向に移動させる旨を警告する警告部を有する、
    請求項５又は６に記載の車両用窓制御装置。
  8. 前記車両用窓制御装置は、前記窓を閉方向に移動させる旨、及び前記指示無効部が前記指示を無効にした旨を警告する警告部を有する、
    請求項６に記載の車両用窓制御装置。
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