JP2016124378A - 車両 - Google Patents

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Abstract

【課題】 エンジンの冷却液の温度が低下してエンジンが始動されることを抑制する。【解決手段】 スイッチは、ジェネレータからの電力を用いて蓄電装置を充電するために、ユーザによって操作される。シャッタは、車両の外部からエンジンルームに取り込まれる空気の移動経路に配置されており、移動経路を閉じる状態と、移動経路を開く状態の間で切り替わる。スイッチが操作されて蓄電装置を充電するとき、シャッタを閉じ状態に制御する。蓄電装置を充電するときには、ジェネレータを発電させるためにエンジンが始動され、エンジンの冷却液の温度が上昇する。シャッタを開き状態から閉じ状態に切り替えれば、上昇した冷却液の温度が低下することを抑制し、冷却液の温度が低下してエンジンが始動されることを抑制できる。【選択図】 図6

Description

本発明は、蓄電装置の出力を用いて走行することができる車両に関する。
特許文献1では、ハイブリッド車両の走行中において、バッテリのSOCの回復指令があるとき、エンジンの動力を用いたモータの発電によってバッテリを充電し、バッテリのSOCを上昇(回復)させている。一方、ハイブリッド車両では、バッテリのSOCを上昇させた後、エンジンの出力を用いずに、バッテリの出力を用いて車両を走行させることができる。
特開2012−224215号公報
特許文献1のように、SOCの回復指令によってバッテリのSOCを上昇させるときには、エンジンを動作させているため、エンジンの冷却液の温度が上昇する。ここで、バッテリのSOCを上昇させた後、バッテリの出力を用いて車両を走行させるとき、走行風が車両のフロントグリルを通過してラジエータに到達し、エンジンの冷却液が冷えてしまう。また、バッテリのSOCを上昇させた後、車両を停止させていても、エンジンの冷却液の熱がフロントグリルから放出されて、冷却液が冷えてしまうことがある。
上述したようにエンジンの冷却液が冷やされて、冷却液の温度が閾値よりも低くなったときには、エンジンが始動されて燃料が消費されてしまう。このような燃料の消費を抑制するためには、エンジンの冷却液が冷えてしまうことを抑制する必要がある。
本願第1の発明である車両は、車両の動力源となるエンジンと、エンジンの出力を受けて発電するジェネレータと、充放電を行い、車両の動力源となる蓄電装置と、スイッチと、シャッタと、シャッタの駆動を制御するコントローラとを有する。スイッチは、ジェネレータからの電力を用いて蓄電装置を充電するために、ユーザによって操作される。シャッタは、車両の外部から、エンジンが収容されたエンジンルームに取り込まれる空気の移動経路に配置されており、移動経路を閉じる閉じ状態と、移動経路を開く開き状態の間で切り替わる。コントローラは、スイッチが操作されて蓄電装置を充電するとき、シャッタを閉じ状態に制御する。
本発明において、スイッチの操作によって蓄電装置を充電するときには、ジェネレータを発電させるためにエンジンが始動され、エンジンの冷却液の温度が上昇する。蓄電装置を充電するときに、シャッタを開き状態から閉じ状態に切り替えることにより、上昇した冷却液の温度が低下することを抑制し、冷却液の温度の低下に伴うエンジンの始動を抑制できる。エンジンの始動を抑制すれば、エンジンにおける燃料の消費量を低減することができる。
ここで、シャッタを閉じ状態にすれば、車両を走行させているときの走行風が、エンジンルームに取り込まれることを阻止でき、走行風によって冷却液の温度が低下することを抑制できる。また、車両を停止させているときには、エンジンによって温められた冷却液の熱が、車両の外部に放出されることを抑制でき、冷却液の温度が低下することを抑制できる。
本願第2の発明である車両は、車両の動力源となるエンジンと、エンジンの出力を受けて発電するジェネレータと、充放電を行い、車両の動力源となる蓄電装置と、スイッチと、シャッタと、シャッタの駆動を制御するコントローラとを有する。スイッチは、ジェネレータからの電力を用いて蓄電装置を充電するために、ユーザによって操作される。シャッタは、車両の外部から、エンジンが収容されたエンジンルームに取り込まれる空気の移動経路に配置されており、移動経路を閉じる閉じ状態と、移動経路を開く開き状態の間で切り替わる。コントローラは、スイッチの操作に伴う蓄電装置の充電を終了してから所定条件を満たすまでの間に、シャッタを閉じ状態に制御する。
スイッチの操作に伴う蓄電装置の充電を終了するまでは、エンジンが動作するため、冷却液の温度が上昇する。そして、蓄電装置の充電を終了した後であっても、冷却液の温度が上昇している。このため、蓄電装置の充電を終了してから所定条件を満たすまでの間に、シャッタを閉じ状態に制御すれば、エンジンによって温められた冷却液の温度が低下することを抑制することができる。
本発明の車両には、蓄電装置を温めるヒータと、蓄電装置の温度を検出する温度センサとを設けることができる。コントローラは、スイッチが操作されて蓄電装置を充電するとき、蓄電装置の温度が所定温度以下であるときには、ヒータを駆動する。ヒータを駆動すれば、蓄電装置の温度を上昇させることができ、蓄電装置の温度低下に伴って、蓄電装置の入出力性能が低下することを抑制できる。そして、スイッチを操作して蓄電装置を充電した後では、蓄電装置の入出力性能が低下することを抑制しながら、蓄電装置の出力を用いて車両を走行させることができる。
実施例1におけるハイブリッドシステムの構成を示す図である。 シャッタが配置される位置を説明する図である。 シャッタの構造を示す概略図である。 CDモードおよびCSモードを設定する処理を示すフローチャートである。 メインバッテリのSOCの変化を説明する図である。 実施例1において、SOC回復スイッチがオンになったときの処理を示すフローチャートである。 実施例2におけるハイブリッドシステムの一部の構成を示す図である。 実施例2において、SOC回復スイッチがオンになったときの処理を示すフローチャートである。 実施例2において、SOC回復スイッチがオンになったときの処理を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施例について説明する。
図1は、本実施例のハイブリッドシステムの構成を示す。図1に示すハイブリッドシステムは、車両(いわゆるハイブリッド車両)に搭載されている。この車両は、後述するように、車両を走行させる動力源として、メインバッテリ(本発明の蓄電装置に相当する)およびエンジンを備えている。
メインバッテリ10は、直列に接続された複数の単電池11を有する。単電池11としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。また、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタを用いることができる。なお、メインバッテリ10には、並列に接続された複数の単電池11が含まれていてもよい。
電圧センサ21は、メインバッテリ10の電圧値Vbを検出し、検出結果をコントローラ50に出力する。電流センサ22は、メインバッテリ10の電流値Ibを検出し、検出結果をコントローラ50に出力する。本実施例において、メインバッテリ10を放電しているときの電流値Ibとして、正の値が用いられ、メインバッテリ10を充電しているときの電流値Ibとして、負の値が用いられる。バッテリ温度センサ23は、メインバッテリ10の温度(バッテリ温度という)Tbを検出し、検出結果をコントローラ50に出力する。
冷却液温度センサ24は、後述するエンジン34の冷却液の温度(冷却液温度という)Twを検出し、検出結果をコントローラ50に出力する。エンジン34が停止しており、冷却液温度Twが、予め定めた始動閾値Tw_thよりも低いとき、冷却液を温めるためにエンジン34が始動される。
メインバッテリ10の正極端子には、正極ラインPLが接続され、メインバッテリ10の負極端子には、負極ラインNLが接続されている。メインバッテリ10は、正極ラインPLおよび負極ラインNLを介して、インバータ31と接続されている。正極ラインPLには、システムメインリレーSMR−Bが設けられ、負極ラインNLには、システムメインリレーSMR−Gが設けられている。
システムメインリレーSMR−B,SMR−Gは、コントローラ50からの駆動信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。コントローラ50は、車両のイグニッションスイッチがオフからオンに切り替わったとき、システムメインリレーSMR−B,SMR−Gをオフからオンに切り替える。これにより、メインバッテリ10およびインバータ31を接続することができ、図1に示すハイブリッドシステムが起動状態(Ready-On)となる。ハイブリッドシステムが起動状態にあるときには、以下に説明するように、車両を走行させることができる。
車両のイグニッションスイッチがオンからオフに切り替わったとき、コントローラ50は、システムメインリレーSMR−B,SMR−Gをオンからオフに切り替える。これにより、メインバッテリ10およびインバータ31の接続が遮断され、図1に示すハイブリッドシステムが停止状態(Ready-Off)となる。
インバータ31は、メインバッテリ10から出力された直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータ・ジェネレータMG2に出力する。モータ・ジェネレータMG2は、インバータ31から出力された交流電力を受けて動力(運動エネルギ)を生成する。モータ・ジェネレータMG2が生成した動力を駆動輪32に伝達することにより、車両を走行させることができる。
また、モータ・ジェネレータMG2は、車両の制動時に発生する運動エネルギを交流電力に変換し、交流電力をインバータ31に出力する。インバータ31は、モータ・ジェネレータMG2からの交流電力を直流電力に変換し、直流電力をメインバッテリ10に出力する。これにより、メインバッテリ10は、回生電力を蓄えることができる。
動力分割機構33は、エンジン34の動力を、駆動輪32に伝達したり、モータ・ジェネレータMG1に伝達したりする。モータ・ジェネレータMG1は、エンジン34の動力を受けて発電を行う。モータ・ジェネレータMG1が生成した交流電力は、インバータ31を介して、モータ・ジェネレータMG2に供給されたり、メインバッテリ10に供給されたりする。モータ・ジェネレータMG1が生成した電力を、モータ・ジェネレータMG2に供給すれば、モータ・ジェネレータMG2が生成した動力によって、駆動輪32を駆動することができる。モータ・ジェネレータMG1が生成した電力をメインバッテリ10に供給すれば、メインバッテリ10を充電することができる。
メインバッテリ10およびインバータ31の間の電流経路には、昇圧回路(図示せず)を設けることができる。昇圧回路は、メインバッテリ10の出力電圧を昇圧し、昇圧後の電力をインバータ31に出力することができる。また、昇圧回路は、インバータ31の出力電圧を降圧し、降圧後の電力をメインバッテリ10に出力することができる。
DC/DCコンバータ35は、システムメインリレーSMR−Bおよびインバータ31の間の正極ラインPLと、システムメインリレーSMR−Gおよびインバータ31の間の負極ラインNLとに接続されている。DC/DCコンバータ35は、メインバッテリ10の出力電圧を降圧し、降圧後の電力を補機バッテリ36や補機37に出力する。これにより、補機バッテリ36を充電したり、補機37を動作させたりすることができる。
メインバッテリ10の正極端子およびシステムメインリレーSMR−Bの間の正極ラインPLには、充電ラインCHL1が接続されている。メインバッテリ10の負極端子およびシステムメインリレーSMR−Gの間の負極ラインNLには、充電ラインCHL2が接続されている。充電ラインCHL1,CHL2は、充電器41に接続されている。
充電器41および正極ラインPLを接続する充電ラインCHL1には、充電リレーCHR−Bが設けられている。充電器41および負極ラインNLを接続する充電ラインCHL2には、充電リレーCHR−Gが設けられている。充電リレーCHR−B,CHR−Gは、コントローラ50からの駆動信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。
充電器41には、充電ラインCHL1,CHL2を介して、インレット(いわゆるコネクタ)42が接続されている。インレット42には、充電プラグ(いわゆるコネクタ)43が接続される。充電プラグ43は、ケーブルを介して交流電源44と接続されている。充電プラグ43および交流電源44は、車両の外部に設置されている。交流電源44としては、例えば、商用電源が用いられる。
充電プラグ43をインレット42に接続し、充電リレーCHR−B,CHR−Gをオンにすることにより、交流電源44からの電力をメインバッテリ10に供給して、メインバッテリ10を充電することができる。この充電を外部充電という。充電器41は、交流電源44から供給された交流電力を直流電力に変換し、直流電力をメインバッテリ10に出力する。充電器41は、交流電源44の出力電圧を昇圧し、昇圧後の電力をメインバッテリ10に出力することができる。充電器41の動作は、コントローラ50によって制御される。
なお、外部充電を行うシステムは、図1に示す構成に限るものではない。すなわち、車両の外部に設置された電源(外部電源)を用いて、メインバッテリ10を充電することができればよい。例えば、外部電源としては、交流電源44に加えて、又は交流電源44の代わりに、直流電源を用いることができる。また、ケーブルを用いずに電力を供給するシステム(いわゆる非接触充電システム)を用いることができる。非接触充電システムとしては、公知の構成を適宜採用することができる。
一方、充電ラインCHL1を、システムメインリレーSMR−Bおよびインバータ31の間の正極ラインPLに接続することができる。また、充電ラインCHL2を、システムメインリレーSMR−Gおよびインバータ31の間の負極ラインNLに接続することができる。この場合において、外部充電を行うときには、充電リレーCHR−B,CHR−GおよびシステムメインリレーSMR−B,SMR−Gがオンになる。
コントローラ50は、メモリ51を有する。メモリ51は、所定の情報を記憶する。メモリ51は、コントローラ50に内蔵されているが、コントローラ50の外部にメモリ51を設けることもできる。
シャッタ61は、コントローラ50からの駆動信号を受けて動作する。具体的には、シャッタ61は、閉じ状態および開き状態の間で動作する。図2に示すように、車両100のフロントには、フロントグリル62が設けられている。フロントグリル62は、車両100の前方からの空気をエンジンルーム110に取り込むために用いられる。エンジンルーム110には、エンジン34およびラジエータ63が収容されており、ラジエータ63およびフロントグリル62の間にシャッタ61が配置されている。ラジエータ63には、エンジン34の冷却液が流れる。
図1において、SOC回復スイッチ70は、メインバッテリ10のSOC(State of Charge)を上昇させるときに、ユーザ(例えば、運転者)によって操作される。SOC回復スイッチ70の操作信号(オン/オフ)は、コントローラ50に入力される。SOC回復スイッチ70をオンにしてメインバッテリ10のSOCを上昇させるとき、コントローラ50は、エンジン34を用いて、モータ・ジェネレータMG1を発電させる。これにより、モータ・ジェネレータMG1からメインバッテリ10に電力が供給され、メインバッテリ10のSOCが上昇する。ここで、エンジン34を動作させているため、エンジン34で発生した熱によって冷却液が温められ、冷却液温度Twが上昇する。
このように、SOC回復スイッチ70をオンにして、メインバッテリ10のSOCを上昇(回復)させる処理を、SOC回復処理という。SOC回復処理は、図1に示すハイブリッドシステムが起動状態にあるときに行われる。例えば、ハイブリッドシステムが起動状態にあるときであって、車両が停止しているときや、車両が走行している間に、SOC回復処理を行うことができる。
車両が停止しているときにSOC回復処理を行うときには、例えば、メインバッテリ10の充電電流を定電流とすることができる。一方、車両を走行させているときにSOC回復処理を行うときには、エンジン34の動力の一部を駆動輪32に伝達して車両を走行させるとともに、エンジン34の動力の残りをメインバッテリ10の充電に用いることができる。この場合には、車両の走行状態に応じて、SOC回復処理を行うときのメインバッテリ10の充電電流が変化することがある。
メインバッテリ10のSOCが目標値SOC_tag以上となったとき、SOC回復処理を終了させることができる。ここで、目標値SOC_tagは、予め設定することができ、目標値SOC_tagに関する情報は、メモリ51に記憶される。目標値SOC_tagは、ユーザなどによって変更することもできる。
図3は、シャッタ61の構造を示す概略図である。シャッタ61は、枠体61aと、遮蔽板61bと、回転軸61cとを有する。回転軸61cは、モータ(補機37の一部)と連結されており、モータからの動力を受けて回転する。モータの駆動は、コントローラ50によって行われる。また、モータの電源としては、補機バッテリ36を用いることができる。回転軸61cには遮蔽板61bが固定されているため、回転軸61cの回転に応じて、遮蔽板61bが回転する。
図3に示すように、シャッタ61が閉じ状態にあるとき、遮蔽板61bは、枠体61aによって形成された開口部Aを塞いでいる。これにより、車両100の走行時において、フロントグリル62を通過した空気は、遮蔽板61bによって、エンジンルーム110(ラジエータ63やエンジン34)に移動することを阻止される。
一方、シャッタ61が開き状態にあるとき、遮蔽板61bは開口部Aを塞いでいない。これにより、車両100の走行時において、フロントグリル62を通過した空気は、シャッタ61を通過して、エンジンルーム110(ラジエータ63やエンジン34)に導かれる。このように、シャッタ61が閉じ状態および開き状態の間で切り替わることにより、フロントグリル62からエンジンルーム110に導かれる空気の量を変えることができる。
本実施例の車両100では、走行モードとして、CD(Charge Depleting)モードおよびCS(Charge Sustain)モードが設定される。CDモードでは、メインバッテリ10の出力だけを用いた走行、言い換えれば、モータ・ジェネレータMG2の動力だけを用いた走行が優先的に行われる。CSモードでは、メインバッテリ10およびエンジン34の出力を併用した走行が優先的に行われる。
CDモードおよびCSモードでは、モータ・ジェネレータMG2の動力(メインバッテリ10の出力)だけを用いて走行する状態と、エンジン34の動力およびモータ・ジェネレータMG2の動力(メインバッテリ10の出力)を用いて走行する状態とが存在する。ここで、CDモードおよびCSモードでは、エンジン34を始動させる要求出力(エンジン始動出力という)が異なる。具体的には、CDモードでのエンジン始動出力は、CSモードでのエンジン始動出力よりも大きい。CDモードおよびCSモードにおけるエンジン始動出力は、予め設定することができる。エンジン始動出力は、エンジン34の回転数およびトルクによって規定される。
アクセルペダルの操作などによって車両100に要求される出力が、CDモードでのエンジン始動出力よりも低いときには、エンジン34が停止した状態において、モータ・ジェネレータMG2の動力だけを用いて車両100の走行(CDモードの走行)が行われる。一方、車両100に要求される出力が、CDモードでのエンジン始動出力以上であるときには、エンジン34およびモータ・ジェネレータMG2の動力を用いて車両100の走行(CDモードの走行)が行われる。
なお、WOT(Wide Open Throttle)などの限られた走行状態において、車両100に要求される出力が、CDモードでのエンジン始動出力以上となる。このため、CDモードでは、モータ・ジェネレータMG2の動力だけを用いた走行が優先的に行われる。
車両100に要求される出力が、CSモードでのエンジン始動出力よりも低いときには、エンジン34が停止した状態において、モータ・ジェネレータMG2の動力だけを用いた車両100の走行(CSモードの走行)が行われる。一方、車両100に要求される出力が、CSモードでのエンジン始動出力以上であるときには、エンジン34およびモータ・ジェネレータMG2の動力を用いて車両100の走行(CSモードの走行)が行われる。
なお、車両100に要求される出力が、CSモードでのエンジン始動出力よりも低くなるときは、アイドリング運転などの運転状態に限られている。このため、CSモードでは、エンジン34およびモータ・ジェネレータMG2の動力を用いた走行が優先的に行われる。
図4には、CDモード又はCSモードを設定する処理を示す。
ステップS101において、コントローラ50は、メインバッテリ10のSOCを算出する。SOCを算出する方法としては、公知の方法を採用することができる。ここで、メインバッテリ10の電圧値Vbや電流値Ibに基づいて、メインバッテリ10のSOCを算出することができる。
ステップS102において、コントローラ50は、ステップS101の処理で算出したSOCが基準値SOC_refよりも高いか否かを判別する。基準値SOC_refは、上述した目標値SOC_tagよりも低いSOCであり、予め設定されている。基準値SOC_refに関する情報は、メモリ51に記憶される。
ステップS102において、メインバッテリ10のSOCが基準値SOC_refよりも高いとき、コントローラ50は、ステップS103において、CDモードを設定する。一方、メインバッテリ10のSOCが基準値SOC_ref以下であるとき、コントローラ50は、ステップS104において、CDモードを設定する。SOC回復処理を行ったとき、メインバッテリ10のSOCは基準値SOC_refよりも高くなるため、SOC回復処理を終了した後では、CDモードの走行を行うことができる。
図5には、メインバッテリ10のSOCの挙動(一例)を示す。図5において、縦軸はメインバッテリ10のSOCであり、横軸は時間である。
図5において、時間t1では、SOC回復スイッチ70がオンになり、SOC回復処理が開始される。なお、図5では、メインバッテリ10のSOCが基準値SOC_refよりも高いときに、SOC回復処理が開始されているが、メインバッテリ10のSOCが基準値SOC_ref以下であるときに、SOC回復処理が開始されることもある。
時間t1以降では、メインバッテリ10のSOCが上昇し、時間t2では、メインバッテリ10のSOCが目標値SOC_tagに到達し、SOC回復処理が終了する。時間t2におけるメインバッテリ10のSOCは、基準値SOC_refよりも高いため、CDモードが設定され、CDモードで車両100を走行させることができる。時間t2以降において、CDモードで車両100を走行させると、メインバッテリ10のSOCが低下し、時間t3では、メインバッテリ10のSOCが基準値SOC_refに到達する。
時間t3では、CSモードが設定される。時間t3以降では、CSモードで車両100を走行させることができる。CSモードでは、メインバッテリ10およびエンジン34を併用しているため、基準値SOC_ref以下の所定範囲ΔSOC内においてメインバッテリ10のSOCが変化するように、メインバッテリ10の充放電が制御される。所定範囲ΔSOCは、上限SOCおよび下限SOCによって規定され、図5に示すように上限SOCを基準値SOC_refとすることができる。
ここで、メインバッテリ10のSOCが、上限SOCに到達したときには、メインバッテリ10の放電を積極的に行い、メインバッテリ10のSOCを低下させる。また、メインバッテリ10のSOCが下限SOCに到達したときには、メインバッテリ10の充電を積極的に行い、メインバッテリ10のSOCを上昇させる。メインバッテリ10のSOCを上昇させるときには、回生電力や、エンジン34の動力によってモータ・ジェネレータMG1を発電したときの電力が用いられる。これにより、メインバッテリ10のSOCを所定範囲ΔSOC内で変化させることができる。
次に、SOC回復スイッチ70がオンにされたときの処理について、図6に示すフローチャートを用いて説明する。ここで、車両100を走行させているとき、又は、車両100を停止させているとき、SOC回復スイッチ70がオンになる。
ステップS201において、コントローラ50は、バッテリ温度センサ23を用いてバッテリ温度Tbを検出する。ステップS202において、コントローラ50は、メインバッテリ10のSOCを算出する。ステップS203において、コントローラ50は、ステップS201の処理で検出したバッテリ温度Tbが所定温度Tb_thよりも高いか否かを判別する。所定温度Tb_thは、後述するように、メインバッテリ10の入出力性能を考慮して予め設定される。
バッテリ温度Tbが所定温度Tb_thよりも高いとき、コントローラ50は、ステップS205の処理を行う。一方、バッテリ温度Tbが所定温度Tb_th以下であるとき、コントローラ50は、ステップS204において、ユーザに対してSOC回復処理を拒否する通知を行う。ここで、所定の音を発生させたり、車両100に搭載されたディスプレイに所定情報を表示させたりすることにより、ユーザへの通知を行うことができる。ステップS204の処理を行った後、コントローラ50は、図6に示す処理を終了する。
SOC回復処理を拒否する理由について説明する。上述したように、SOC回復処理が終了した後では、CDモードでの走行が行われる。このため、通常、ユーザは、CDモードでの走行を行うためにSOC回復スイッチ70をオンにする。
CDモードでの走行では、メインバッテリ10の出力だけを用いた走行が優先的に行われるが、メインバッテリ10の出力性能が低下しているとき、メインバッテリ10の出力だけでは、車両100の要求出力を満たしにくくなる。すなわち、メインバッテリ10の出力性能が低下しているときには、SOC回復処理を行っても、メインバッテリ10の出力だけを用いた走行が行われにくくなる。そこで、メインバッテリ10の出力性能が低下しているときには、SOC回復処理を拒否するようにしている。
ここで、メインバッテリ10の入出力性能は、バッテリ温度Tbに依存し、バッテリ温度Tbが低いほど、メインバッテリ10の入出力性能が低下する。そこで、所定温度Tb_thを設定して、バッテリ温度Tbが所定温度Tb_th以下であるときには、SOC回復処理を拒否するようにしている。
ステップS205において、コントローラ50は、ステップS202の処理で算出されたSOCが閾値SOC_thよりも低いか否かを判別する。閾値SOC_thは、SOC回復処理を行う必要があるか否かを判別するための閾値である。閾値SOC_thは、目標値SOC_tag以下であり、基準値SOC_refよりも高い。CDモードでの走行を継続することができるときには、SOC回復処理によって、メインバッテリ10のSOCを敢えて上昇させる必要が無いため、この点を考慮して、閾値SOC_thを適宜設定することができる。
メインバッテリ10のSOCが閾値SOC_th以上であるとき、コントローラ50は、SOC回復処理を行う必要が無いと判別し、ステップS204の処理を行う。一方、メインバッテリ10のSOCが閾値SOC_thよりも低いとき、コントローラ50は、ステップS206において、シャッタ61が開き状態であるか否かを判別する。シャッタ61が開き状態であるとき、コントローラ50は、ステップS207において、シャッタ61を閉じ状態に駆動する。一方、シャッタ61が閉じ状態であるとき、コントローラ50は、ステップS208の処理を行う。
ステップS208において、コントローラ50は、エンジン34が始動しているか否かを判別する。エンジン34が始動していれば、コントローラ50は、ステップS210の処理に進む。エンジン34が始動していなければ、コントローラ50は、ステップS209において、エンジン34を始動する。ステップS210において、コントローラ50は、SOC回復処理を開始する。
ステップS211において、コントローラ50は、メインバッテリ10のSOCを算出する。ステップS212において、コントローラ50は、ステップS211の処理で算出したSOCが目標値SOC_tag以上であるか否かを判別する。メインバッテリ10のSOCが目標値SOC_tagよりも低いとき、コントローラ50は、ステップS211の処理に戻る。ここでは、SOC回復処理が開始されて、メインバッテリ10のSOCが上昇し続けているため、メインバッテリ10のSOCが目標値SOC_tag以上となるまで、ステップS211の処理が繰り返される。
メインバッテリ10のSOCが目標値SOC_tag以上であるとき、コントローラ50は、ステップS213において、SOC回復処理を終了する。具体的には、コントローラ50は、エンジン34の動力を用いたモータ・ジェネレータMG1の発電を停止させる。ステップS214において、コントローラ50は、エンジン34を停止させる。ここで、車両100を走行させているとき、エンジン34を停止させた後、CDモードでの走行が行われる。
ステップS215において、コントローラ50は、所定条件を満たしているか否かを判別する。所定条件とは、シャッタ61の駆動制御を変更するための条件であり、言い換えれば、シャッタ61を閉じ状態に維持するための条件である。所定条件の具体的な内容については、後述する。コントローラ50は、所定条件を満たすまで待機し、所定条件を満たすとき、ステップS216において、シャッタ61の駆動制御を変更する。
ステップS216の処理では、シャッタ61を閉じ状態に維持する制御から、車両100の走行安定性を確保するためのシャッタ61の駆動制御に切り替わる。走行安定性を確保するためのシャッタ61の駆動制御では、公知のように、揚力やダウンフォースを発生させるためにシャッタ61の駆動が制御される。シャッタ61の駆動制御を変更した後では、シャッタ61が閉じ状態から開き状態に切り替わることもあるし、シャッタ61が閉じ状態に維持されることもある。
本実施例によれば、SOC回復処理を行うときに、シャッタ61を開き状態から閉じ状態に切り替えることにより、SOC回復処理時に上昇した冷却液温度Twが低下することを抑制し、冷却液温度Twが始動閾値Tw_thよりも低くなってエンジン34が始動されることを抑制できる。エンジン34の始動を抑制すれば、エンジン34における燃料の消費量を低減することができる。
SOC回復処理を行うときには、エンジン34を動作させることになるため、冷却液が温められる。本実施例では、シャッタ61を閉じ状態に駆動することにより、温められた冷却液を冷えにくくしている。これにより、冷却液温度Twが低下することを抑制できる。
例えば、車両100を走行させているときにSOC回復処理を行う場合において、シャッタ61を閉じ状態にすれば、走行風がラジエータ63に到達することを阻止でき、走行風によって冷却液が冷やされてしまうことを抑制できる。また、車両100を停止させているときにSOC回復処理を行う場合において、シャッタ61を閉じ状態にすれば、エンジン34の冷却液の熱が、シャッタ61およびフロントグリル62を通過して車両100の外部に放出されることを抑制できる。
図6に示すステップS215の処理で説明した所定条件の一例について説明する。
例えば、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わることを、所定条件とすることができる。これにより、ハイブリッドシステムが停止状態となるまで、シャッタ61を閉じ状態に維持することができる。この場合には、SOC回復処理の後に、CDモードでの走行を行うとき、シャッタ61が閉じ状態となる。これにより、車両100の走行時の空気抵抗を低減でき、CDモードでの走行距離を延ばすことができる。
また、イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わることを、所定条件とすることができる。すなわち、ハイブリッドシステムが起動状態から停止状態に切り替わり、イグニッションスイッチが再びオンになることを、所定条件とすることができる。これにより、ハイブリッドシステムを停止状態にするとき、シャッタ61は閉じ状態のままとなる。そして、イグニッションスイッチが再びオンになり、ハイブリッドシステムが起動状態となったときには、走行安定性を確保するためのシャッタ61の駆動制御が開始される。
また、冷却液温度Twが始動閾値Tw_thよりも低いことを、所定条件とすることができる。本実施例では、上述したように、シャッタ61を閉じ状態にして、エンジン34の始動を抑制するようにしているが、大気中の温度の影響などによって、冷却液温度Twが始動閾値Tw_thよりも低くなってしまったときには、エンジン34が始動されてしまう。この場合には、エンジン34の始動を抑制するために、シャッタ61を閉じ状態に維持する必要がなくなる。そこで、冷却液温度Twが始動閾値Tw_thよりも低いことを、所定条件とすることができる。
さらに、車両100の走行モードがCDモードからCSモードに切り替わることを、所定条件とすることができる。CSモードでは、メインバッテリ10およびエンジン34の出力を併用した走行が行われるため、エンジン34が始動されやすくなる。エンジン34が始動されれば、エンジン34の始動を抑制するために、シャッタ61を閉じ状態に維持する必要がなくなる。そこで、車両100の走行モードがCDモードからCSモードに切り替わることを、所定条件とすることができる。
なお、図6において、ステップS203,S205の処理の一方だけを行うことができる。ここで、ステップS203の処理だけを行うときには、ステップS202の処理が省略され、ステップS205の処理だけを行うときには、ステップS201の処理が省略される。一方、ステップS201〜S205の処理を省略することもできる。すなわち、SOC回復スイッチ70がオンとなったとき、ステップS206以降の処理を行うことができる。
本実施例では、SOC回復処理を開始するときに、シャッタ61を開き状態から閉じ状態に切り替えているが、これに限るものではない。
具体的には、SOC回復処理を開始してから、SOC回復処理を終了するまでの間に、シャッタ61を開き状態から閉じ状態に切り替えることができる。この場合には、ステップS210の処理からステップS213の処理の間で、ステップS206,S207の処理を行えばよい。この場合であっても、シャッタ61を閉じ状態に駆動することにより、冷却液温度Twが低下することを抑制できる。
また、SOC回復処理を終了してから、ステップS215の処理で説明した所定条件を満たすまでの間に、シャッタ61を開き状態から閉じ状態に切り替えることができる。この場合には、ステップS213の処理からステップS216の処理の間で、ステップS206,S207の処理を行えばよい。所定条件の内容によっては、所定条件が満たされるタイミングを予測することが困難である。この場合には、SOC回復処理が終了したときに、シャッタ61を開き状態から閉じ状態に切り替えればよい。
SOC回復処理を行えば、冷却液温度Twを上昇させることができるため、SOC回復処理を終了した後であっても、冷却液温度Twが上昇している。そこで、SOC回復処理を終了した後に、シャッタ61を閉じ状態に駆動しても、冷却液温度Twが低下することを抑制できる。
次に、本発明の実施例2について説明する。以下、実施例1と異なる点について、主に説明する。
図7は、ハイブリッドシステムの一部の構成を示す。DC/DCコンバータ35には、補機37としてのバッテリヒータ37aが接続されている。バッテリヒータ37aは、通電によって発熱し、この熱をメインバッテリ10に伝達することにより、メインバッテリ10を温める。ここで、DC/DCコンバータ35からバッテリヒータ37aに電力が供給されたり、補機バッテリ36からバッテリヒータ37aに電力が供給されたりする。
DC/DCコンバータ35および補機バッテリ36と、バッテリヒータ37aとを接続する電流経路には、ヒータリレー37bが設けられている。ヒータリレー37bは、コントローラ50からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。ヒータリレー37bをオンにすることにより、バッテリヒータ37aに電力を供給することができる。また、ヒータリレー37bをオフにすることにより、バッテリヒータ37aへの電力供給を遮断することができる。
次に、SOC回復スイッチ70がオンにされたときの処理について、図8および図9に示すフローチャートを用いて説明する。
コントローラ50は、ステップS301において、メインバッテリ10のSOCを算出し、ステップS302において、メインバッテリ10のSOCが閾値SOC_thよりも低いか否かを判別する。閾値SOC_thは、図6に示すステップS205の処理で説明した閾値SOC_thと同じである。メインバッテリ10のSOCが閾値SOC_th以上であるとき、コントローラ50は,ステップS303において、ユーザに対して、SOC回復処理の拒否を通知する。ステップS303の処理は、図6に示すステップS204の処理と同じである。ステップS303の処理を行った後、コントローラ50は、図8および図9に示す処理を終了する。
メインバッテリ10のSOCが閾値SOC_thよりも低いとき、コントローラ50は、ステップS304において、シャッタ61が開き状態であるか否かを判別する。シャッタ61が閉じ状態であるとき、コントローラ50は、ステップS306の処理に進む。シャッタ61が開き状態であるとき、コントローラ50は、ステップS305において、シャッタ61を閉じ状態に駆動する。
ステップS306において、コントローラ50は、エンジン34が始動しているか否かを判別する。ここで、エンジン34が始動していれば、コントローラ50は、ステップS308の処理に進む。一方、エンジン34が始動していなければ、コントローラ50は、ステップS307において、エンジン34を始動する。ステップS308において、コントローラ50は、SOC回復処理を開始する。
ステップS309において、コントローラ50は、バッテリ温度センサ23を用いてバッテリ温度Tbを検出する。ステップS310において、コントローラ50は、ステップS309の処理で検出したバッテリ温度Tbが所定温度Tb_th以下であるか否かを判別する。ここで、所定温度Tb_thは、図6に示すステップS203の処理で説明した所定温度Tb_thと同じである。
ステップS310において、バッテリ温度Tbが所定温度Tb_thよりも高いとき、コントローラ50は、ステップS312の処理に進む。一方、バッテリ温度Tbが所定温度Tb_th以下であるとき、コントローラ50は、ステップS311において、バッテリヒータ37aの通電を開始する。これにより、バッテリヒータ37aを発熱させて、メインバッテリ10を温めることができる。
ステップS312において、コントローラ50は、メインバッテリ10のSOCを算出する。ステップS313において、コントローラ50は、ステップS312の処理で算出したSOCが目標値SOC_tag以上であるか否かを判別する。メインバッテリ10のSOCが目標値SOC_tagよりも低いとき、コントローラ50は、ステップS312の処理に戻る。すなわち、メインバッテリ10のSOCが目標値SOC_tag以上となるまで、ステップS312の処理が繰り返される。
メインバッテリ10のSOCが目標値SOC_tag以上であるとき、コントローラ50は、ステップS314において、SOC回復処理を終了する。ステップS315において、コントローラ50は、エンジン34を停止させる。車両100を走行させているとき、エンジン34を停止させた後、CDモードでの走行が行われる。
ステップS316において、コントローラ50は、バッテリ温度センサ23を用いてバッテリ温度Tbを検出する。ステップS317において、コントローラ50は、ステップS316の処理で検出したバッテリ温度Tbが所定温度Tb_thよりも高いか否かを判別する。
ここで、ステップS310の処理において、バッテリ温度Tbが所定温度Tb_th以下であるときには、ステップS311の処理において、バッテリヒータ37aの通電が行われる。これにより、バッテリ温度Tbを上昇させて、バッテリ温度Tbを所定温度Tb_thよりも高くすることができる。
一方、ステップS310の処理において、バッテリ温度Tbが所定温度Tb_thよりも高いときには、バッテリヒータ37aの通電が行われない。ここで、SOC回復処理を行っているときには、メインバッテリ10に充電電流が流れるため、メインバッテリ10を発熱させることができる。これにより、バッテリ温度Tbは、所定温度Tb_thよりも高いままとなる。
ステップS317において、バッテリ温度Tbが所定温度Tb_th以下であるとき、コントローラ50は、ステップS316の処理に戻る。一方、バッテリ温度Tbが所定温度Tb_thよりも高いとき、コントローラ50は、ステップS318において、バッテリヒータ37aが通電中であるか否かを判別する。ここで、ヒータリレー37bのオン/オフを確認すれば、バッテリヒータ37aが通電中であるか否かを判別できる。バッテリヒータ37aが通電中ではないとき、コントローラ50は、ステップS320の処理に進む。一方、バッテリヒータ37aが通電中であるとき、コントローラ50は、ステップS319において、バッテリヒータ37aの通電を停止させる。具体的には、コントローラ50は、ヒータリレー37bをオンからオフに切り替える。
ステップS320において、コントローラ50は、所定条件を満たすか否かを判別する。ステップS320の処理は、図6に示すステップS215の処理と同じである。コントローラ50は、所定条件を満たすまで待機し、所定条件を満たすとき、ステップS321において、シャッタ61の駆動制御を変更する。ステップS321の処理は、図6に示すステップS216の処理と同じである。
本実施例によれば、実施例1と同様に、SOC回復処理を行うときに、シャッタ61を開き状態から閉じ状態に切り替えることにより、SOC回復処理時に上昇した冷却液温度Twが低下することを抑制し、冷却液温度Twが始動閾値Tw_thよりも低くなってエンジン34が始動されることを抑制できる。エンジン34の始動を抑制すれば、エンジン34における燃料の消費量を低減することができる。
また、本実施例によれば、SOC回復処理を行うときにおいて、バッテリ温度Tbが所定温度Tb_th以下であるときには、バッテリヒータ37aによってメインバッテリ10を温めて、バッテリ温度Tbを所定温度Tb_thよりも高くしている。これにより、SOC回復処理を終了して、CDモードでの走行を行うとき、メインバッテリ10の入出力性能が低下することを抑制できる。すなわち、メインバッテリ10の出力だけを用いて車両100の要求出力を満たしやすくなり、CDモードでの走行を継続させることができる。
図8において、ステップS301〜ステップS303の処理を省略することもできる。すなわち、SOC回復スイッチ70がオンになったときに、ステップS204以降の処理を行うことができる。
10:メインバッテリ(蓄電装置)、11:単電池、21:電圧センサ、
22:電流センサ、23:バッテリ温度センサ、24:冷却液温度センサ、
31:インバータ、32:駆動輪、33:動力分割機構、34:エンジン、
35:DC/DCコンバータ、36:補機バッテリ、37:補機、
37a:バッテリヒータ、50:コントローラ、61:シャッタ、
62:フロントグリル、63:ラジエータ、70:SOC回復スイッチ、
100:車両、110:エンジンルーム、

Claims (3)

  1. 車両の動力源となるエンジンと、
    前記エンジンの出力を受けて発電するジェネレータと、
    充放電を行い、前記車両の動力源となる蓄電装置と、
    ユーザによって操作され、前記ジェネレータからの電力を用いて前記蓄電装置を充電するためのスイッチと、
    前記車両の外部から、前記エンジンが収容されたエンジンルームに取り込まれる空気の移動経路に配置されており、前記移動経路を閉じる閉じ状態と、前記移動経路を開く開き状態の間で切り替わるシャッタと、
    前記シャッタの駆動を制御するコントローラと、を有し、
    前記コントローラは、前記スイッチが操作されて前記蓄電装置を充電するとき、前記シャッタを前記閉じ状態に制御することを特徴とする車両。
  2. 車両の動力源となるエンジンと、
    前記エンジンの出力を受けて発電するジェネレータと、
    充放電を行い、前記車両の動力源となる蓄電装置と、
    ユーザによって操作され、前記ジェネレータからの電力を用いて前記蓄電装置を充電するためのスイッチと、
    前記車両の外部から、前記エンジンが収容されたエンジンルームに取り込まれる空気の移動経路に配置されており、前記移動経路を閉じる閉じ状態と、前記移動経路を開く開き状態の間で切り替わるシャッタと、
    前記シャッタの駆動を制御するコントローラと、を有し、
    前記コントローラは、前記スイッチの操作に伴う前記蓄電装置の充電を終了してから所定条件を満たすまでの間に、前記シャッタを前記閉じ状態に制御することを特徴とする車両。
  3. 前記蓄電装置を温めるヒータと、
    前記蓄電装置の温度を検出する温度センサと、を有しており、
    前記コントローラは、前記スイッチが操作されて前記蓄電装置を充電するとき、前記蓄電装置の温度が所定温度以下であるときには、前記ヒータを駆動することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両。
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