CN115003564A - 用于自动关闭车辆行李箱盖的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于自动关闭车辆行李箱盖(2)的系统。该系统包括被配置成用于探测行李箱(7)中的物品(23‑26)的行李箱传感器系统(21)、用于自动关闭行李箱盖(2)的行李箱盖致动器(11)、以及连接至该行李箱传感器系统(21)和行李箱盖致动器(11)的控制单元(20)。控制单元(20)被布置成用于：基于与一组车辆行驶的结束有关的、借助于行李箱传感器系统(21)对行李箱内部空间的观察结果集，从统计学上确定在完成行驶之后经常留在行李箱(7)中的一个或多个物品(23‑26)或者多个物品(23‑26)的组合，同时优先考虑在行驶期间存放在行李箱中的一个或多个物品(23‑26)；探测行李箱盖(2)的打开；借助于行李箱传感器系统(21)，探测行李箱(7)中的当前物品(23‑26)；以及在当前物品(23‑26)对应于在行程后经常留在行李箱(7)中的一个或多个物品(23‑26)或者多个物品(23‑26)的组合时，控制行李箱盖致动器(11)以自动关闭行李箱盖(2)。一种用于自动关闭车辆行李箱(7)的行李箱盖(2)的由计算机实现的方法。

Description

用于自动关闭车辆行李箱盖的系统

技术领域

本公开内容涉及一种用于自动关闭车辆行李箱盖的系统，以及一种用于自动关闭车辆行李箱盖的由计算机实现的方法。

根据本公开内容的系统和方法可以例如以与汽车相关的方式实现，但该系统和方法不限于该特定类型的车辆，而是可以替代地安装或实现在其他类型的车辆中，例如在特定的运输车辆、出租车车辆、公共汽车等中。

背景技术

始终存在改进车辆中的智能功能的需要，这些功能使得能够为车辆用户简化操作和改善用户友好性。例如，文献US 2010/0256875 A1示出了用于自动关闭安装有至少一个针对探测区域中的元件的存在传感器的机动车辆尾门的解决方案。然而，即使该解决方案可以为车辆用户提供一定程度的简化处理和改善的用户友好性，仍然需要用于自动关闭行李箱盖的进一步改进的系统和方法，特别是从更灵活且更智能的解决方案的角度来看。

发明内容

本公开内容的目的在于提供一种用于自动关闭行李箱盖的系统和方法，该系统和方法涉及对何时启动行李箱盖的关闭程序的更灵活且更智能的控制。该目的至少部分地通过独立权利要求的特征实现。

根据本公开内容的第一方面，提供了一种用于自动关闭车辆行李箱盖的系统。该系统包括被配置成用于探测行李箱中物品的行李箱传感器系统、用于自动关闭行李箱盖的行李箱盖致动器、以及连接至该行李箱传感器系统并且连接至行李箱盖致动器的控制单元。该控制单元被布置成用于基于与一组车辆行驶的结束有关的、借助于该行李箱传感器系统对行李箱内部空间的观察结果集，从统计学上确定在完成行驶之后经常留在该行李箱中的(多个)物品或(多个)物品组合，同时优先考虑在行驶期间存放在该行李箱中的(多个)物品。控制单元还被配置成用于探测行李箱盖的打开，并通过行李箱传感器系统探测该行李箱中的当前(多个)物品，以及当该当前(多个)物品对应于行程后经常留在该行李箱中的所述(多个)物品或物品的(多个)组合时，控制行李箱盖致动器以自动关闭行李箱盖。

根据本公开内容的第二方面，提供了一种用于自动关闭车辆行李箱的行李箱盖的由计算机实现的方法。该方法包括：基于与一组车辆行驶的结束有关的、借助于该行李箱传感器系统对行李箱内部空间的观察结果集，从统计学上确定在完成行驶之后经常留在该行李箱中的(多个)物品或(多个)物品组合，同时优先考虑在行驶期间存放在该行李箱中的(多个)物品；探测行李箱盖的打开；通过所述行李箱传感器系统来探测所述行李箱中的当前物品；以及，控制行李箱盖致动器，以用于在当前(多个)物品对应于行程后经常留在该行李箱中的式所述(多个)物品或(多个)物品组合时自动关闭所述行李箱盖。

具体而言，通过如上所述的用于自动关闭行李箱盖的系统和方法，能够实现行李箱盖的智能自动关闭功能，从而减轻从行李箱卸载货物的工作，因为用户不再需要手动启动行李箱盖的关闭。这在用户同时使用双手从车辆卸载和运走一个或多个货物时是特别有利的，因为若非采用上述方案那么在这些情况下通常要求用户将(多个)货物暂时放在地面上，以便腾出一只手来手动关闭行李箱盖。然而，由于货物可能是沉重的以及对货物的处理可能反人体工学，以及由于地面上的污垢、湿气、泥浆等可能对货物造成的损坏和/或通常不期望的一些影响，将货物暂时放在地面上是不合乎期望的。然而，利用上述用于自动关闭行李箱盖的系统和方法，能够实现行李箱盖的智能自动关闭功能，该功能使得用户能够简单地打开行李箱盖，例如使用双手抓住货物并离开车辆，其中，该系统和方法在适当的时间点，特别是当只剩下通常留在该货物行李箱中的货物时，实现该行李箱盖的自动关闭，从而提供了对何时启动行李箱盖的关闭程序的更灵活且更智能的控制。

此外，根据本公开内容的第三方面，提供了一种用于自动关闭车辆行李箱盖的系统，其中，该系统包括被配置成用于探测行李箱中物品的行李箱传感器系统、用于自动关闭行李箱盖的行李箱盖致动器、以及连接至该行李箱传感器系统并且连接至行李箱盖致动器的控制单元。

此外，该系统还包括车辆外部传感器系统，其中，所述控制单元被布置成用于：探测行李箱盖的打开；借助于行李箱传感器系统探测用户从该行李箱中取出(移除)至少一个物品；借助于该车辆外部传感器系统追踪所述用户的位置；以及，在所述用户离开该车辆时，控制该行李箱盖致动器以自动关闭行李箱盖。

可替代地，该系统还包括车辆遥控钥匙或具有用于车辆访问的虚拟车辆钥匙的移动通信装置，其中，所述控制单元被布置成用于：探测行李箱盖的打开；借助于行李箱传感器系统探测用户从该行李箱中取出至少一个物品；监控车辆与车辆遥控钥匙之间或车辆与移动通信装置之间的距离；以及，当所述距离超过阈值水平时控制行李箱盖致动器以自动关闭行李箱盖。

还可替代地，该系统还可以包括远程智能家居装置，其中，所述控制单元被布置成用于：探测行李箱盖的打开；借助于行李箱传感器系统探测用户从行李箱中取出至少一个物品；当从远程智能家居装置接收到指示用户即将进入或者已经进入与该智能家居装置相关联的建筑物或公寓的信息时，控制行李箱盖致动器以自动关闭行李箱盖。

此外，根据本公开内容的第四方面，提供了一种用于自动关闭车辆行李箱的行李箱盖的由计算机实现的方法，该方法包括：探测行李箱盖的打开；以及，借助于行李箱传感器系统探测用户从该行李箱中取出至少一个物品。

此外，该方法包括：借助于车辆外部传感器系统追踪所述用户的位置；以及，在所述用户离开该车辆时，控制行李箱盖致动器以自动关闭行李箱盖。

可替代地，该方法还包括：监控车辆与车辆遥控钥匙之间的距离或者车辆和具有用于车辆访问的虚拟车辆钥匙的移动通信装置之间的距离；以及，当所述距离超过阈值水平时控制行李箱盖致动器以自动关闭行李箱盖。

还可替代地，该方法还包括：当从远程智能家居装置接收到指示用户即将进入或者已经进入与该智能家居装置相关联的建筑物或公寓的信息时，控制行李箱盖致动器以自动关闭行李箱盖。

这些针对同一问题的备选解决方案，即针对何时启动行李箱盖的关闭程序提供更灵活且更智能的控制的备选解决方案，其各自定义了用于自动关闭行李箱盖的系统和方法，这些系统和方法使得用户能够简单地打开行李箱盖并例如使用双手抓住货物并离开车辆，其中，该系统和方法在适当的时间点，特别是当车辆和车辆遥控钥匙之间的距离或车辆和移动通信装置之间的距离超过阈值水平时，或者当从远程智能家居装置接收到指示用户即将进入或者已经进入与该智能家居装置相关联的建筑物或公寓的信息时，或者当所述用户离开车辆时，实现行李箱盖的自动关闭。结果，上述方案提供了针对何时启动行李箱盖的关闭程序的更灵活且更智能的控制。

通过实施从属权利要求中的一个或若干个特征来实现其他优点。

在一些示例性实施方式中，该系统还可以包括用于探测车辆位置的车辆位置探测系统，其中，该控制单元被配置成用于：在考虑探测到的车辆位置的情况下，在所述用户离开该车辆时，确定关闭所述行李箱盖的时机(定时)；或者在考虑探测到的车辆位置的情况下地确定所述阈值水平；或者在从远程智能家居装置接收到指示用户即将进入或者已经进入与该智能家居装置相关联的建筑物或公寓的所述信息时，在考虑探测到的车辆位置的情况下地确定关闭该行李箱盖的时机。由此，该系统和方法的智能性得到提高，从而实现了对行李箱盖的更加用户友好的自动关闭。

在一些示例性实施方式中，控制单元被布置成用于控制行李箱盖致动器，以用于在特定时间段(某一时间段)之后自动关闭行李箱盖，而不考虑行李箱内的探测到的当前物品。由此，可以消除由与行李箱中剩余物品有关的估计误差引起的较长的货物行李箱敞开的时间段。

在一些示例性实施方式中，行李箱传感器系统包括摄像机、激光雷达传感器、激光扫描传感器、雷达传感器和超声传感器中的至少一种或组合。这些传感器装置使得能够准确且可靠地探测和识别行李箱中的物品。

在一些示例性实施方式中，远程智能家居装置是以下任意一种或它们的组合：内部和/或外部监控摄像机、房屋或公寓安全系统、房屋或公寓入口的门锁、房屋或公寓入口的开门探测器、房屋或公寓的内部和/或外部照明系统、冰箱、虚拟助手。这些远程智能家居装置提供与用户当前位置有关的准确且可靠的信息。

本公开内容还涉及一种包括如上所述的系统的车辆。

在一些示例性实施方式中，行李箱传感器系统位于车辆的内部行李箱空间内。由此，行李箱传感器系统位于在行李箱空间中存放和/或运输的任何货物附近，从而使得可以通过控制单元实现对所述货物的可靠且准确的自动探测和识别。

在一些示例性实施方式中，该方法还包括探测车辆的位置，其中，在考虑探测到的车辆位置的情况下地确定在所述用户离开该车辆时关闭该行李箱盖的时机；或者在考虑探测到的车辆位置的情况下地确定所述阈值水平；或者，在从远程智能家居装置接收到指示用户即将进入或者已经进入与该智能家居装置相关联的建筑物或公寓的所述信息时，在考虑探测到的车辆位置的情况下地确定关闭该行李箱盖的时机。由此，该系统和方法的智能性提高，从而实现了对行李箱盖的更加用户友好的自动关闭。

在一些示例性实施方式中，该方法还包括控制行李箱盖致动器，以在特定时间段之后自动关闭行李箱盖，而不考虑行李箱内的探测到的当前物品。由此，可以消除由与行李箱中剩余物品有关的估计误差引起的较长的货物箱敞开时间段。

在一些示例性实施方式中，该方法还包括在内部行李箱空间内提供行李箱传感器系统。由此，行李箱传感器系统位于在行李箱空间中存放和/或运输的任何货物附近，从而使得可以通过控制单元实现对所述货物的可靠且准确的自动探测和识别。

在一些示例性实施方式中，行李箱传感器系统包括摄像机、激光雷达传感器、激光扫描传感器、雷达传感器和超声传感器中的至少一种或组合。这些传感器装置使得能够准确且可靠地探测和识别行李箱中的物品。

在一些示例性实施方式中，远程智能家居装置是以下任意一种或它们的组合：内部和/或外部监控摄像机、房屋或公寓安全系统、房屋或公寓入口的门锁、房屋或公寓入口的开门探测器、房屋或公寓的内部和/或外部照明系统、冰箱、虚拟助手。这些远程智能家居装置提供与用户当前位置有关的准确且可靠的信息。

当研究所附权利要求和以下描述时，本发明的其他特征和优点将变得明显。本领域技术人员意识到，在不脱离本公开内容的范围的情况下，本公开内容的不同特征可进行组合以创建出除上文和下文中明确描述的实施方式之外的其他实施方式。

附图说明

下面将参照附图详细地描述本公开内容，在附图中，

图1a-1b示意性地示出了行李箱盖分别处于关闭状态和打开状态的车辆的侧视图，

图2示意性地示出了根据本公开内容的示例性实施例的系统的概览，

图3a-3b示意性地示出了各种状态下的行李箱的内容物，

图4-8示出了具有存放在行李箱中的物品的统计数据的表，

图9示出了在城市环境中实施的系统的示例性实施例的示意图，

图10示意性地示出了根据本公开内容的又一示例性实施例的系统的概览，

图11-12示出了在郊区环境或农村环境中实施的系统的各种示例性实施例的示意图，以及

图13-16示出了与根据本公开内容的用于关闭行李箱盖的方法的示例性实施例相关联的各个流程图的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图描述本公开内容的各个方面，以例示而非限制本公开内容，其中，类似的附图标记表示类似的元件，且所描述的方面的变型不限于具体示出的实施例，而是能够应用于本公开内容的其他变型。

本领域技术人员将理解，本文中解释的步骤、服务和功能可以使用单独的硬件电路实现、使用与编程微处理器或通用计算机结合工作的软件实现、使用一个或多个专用集成电路(ASIC)和/或使用一个或多个数字信号处理器(DSP)实现。还将理解，当描述涉及方法的本公开内容时，本公开内容还可以在一个或多个处理器和耦合于该一个或多个处理器的一个或多个存储器中实现，其中，该一个或多个存储器储存一个或多个程序，在由该一个或多个处理器执行该一个或多个程序时执行本文中公开的步骤、服务和功能。

本公开内容涉及用于自动关闭行李箱盖的系统和方法，尤其是从更灵活且更智能的解决方案的角度来看加以改进的系统和方法。为了在上下文中对改进的系统和方法进行设置，参考图1a和图1b，图1a和图1b示意性地示出了具有分别处于关闭和打开状态的行李箱盖2的示例性车辆1(诸如轿车)的侧视图。然而，如上所述，本公开内容不限于该类型的车辆，并且图1a和图1b的示例性车辆仅表示可以实现该系统和方法的许多不同的备选车辆中的一种示例性车辆。

图1a和图1b的示例性车辆具有前轮3a、后轮3b、包括推进马达(诸如电机和/或内燃机)的动力系4、以及包括乘客舱6和行李箱7(即行李舱)的车身5。行李箱7可以位于车辆1的后部8中，如图1a和图1b所示，但根据车辆布局，其他位置也是同样可能的。因此，行李箱7可以替代性地位于车辆1的前部9中，或者在车辆1的侧面处，或者其他地方。

此外，在本公开内容的上下文中，应当理解的是，术语“行李箱盖”可以在与术语“行李箱门”或“行李箱封闭件”相同的上下文中使用，并且具有相同的含义。例如，该术语可用于指示位于车辆1的前部9、侧面或后部8中的行李箱封闭件或行李箱门。因此，用于自动关闭车辆的行李箱盖2的系统和方法可涉及与行李箱7的开口相关联的行李箱门的自动关闭，行李箱7的开口例如位于车辆1的前部、后部或侧面。

在图1a和图1b的示例性车辆中，行李箱盖2能够在如图1a所示的关闭位置和如图1b所示的打开位置之间运动。在行李箱盖2处于打开位置的情况下，用户可以将行李物品和/或各种类型的货物装入到行李箱7中或从行李箱7中卸出。

行李箱盖2例如通过一个或多个枢转接头10(即铰链)连接至车身6，以用于使行李箱盖2能够在关闭位置和打开位置之间运动。此外，提供用于使得能够自动关闭行李箱盖2的行李箱盖致动器11。行李箱盖致动器11例如是控制行李箱盖2从打开位置到关闭位置的运动的机动致动器。行李箱盖致动器典型地在一侧附接至车身5，且在另一侧附接至行李箱盖2。行李箱盖致动器例如可以是线性致动器，例如电动、气动、液压驱动线性致动器等。或者，行李箱盖致动器11可以是位于行李箱盖2的枢转接头10中的旋转驱动致动器。

如图1a和图1b所示，枢转接头10的旋转轴可以水平布置，但是枢转接头10的旋转轴可以替代性地竖直布置，从而使得行李箱盖像传统的门，诸如车辆侧门那样枢转。

还可替代地，在某些类型的车辆中，行李箱盖2可以主要沿着线性和/或平移的运动路径运动，诸如滑动门。

参照图2，用于自动关闭车辆10的行李箱盖2的系统通常包括控制单元20、行李箱传感器系统21和行李箱盖致动器11。控制单元20例如可以经由有线通信或无线通信的信道连接至行李箱传感器系统和行李箱盖致动器。

下面参照图3a和图3b说明用于自动关闭车辆行李箱盖的系统的第一示例性实施例，图3a和图3b示意性地示出了从车辆1的后侧看的行李箱7的内部行李箱空间，其中行李箱盖2处于打开位置并且行李箱7中有各种内容物。

行李箱7的行李箱内部空间例如由行李箱底部30、行李箱左侧壁31、行李箱右侧壁32、车辆后座的后表面33、行李箱顶板34和行李箱盖2的内表面限定。

根据图3a和图3b的示例，图3a中描绘的行李箱包括各种物品，具体而言，包括箱子23和铲子24，并且图3b中描绘的行李箱包括箱子23、铲子24，并且还包括袋子25和瓶子26。

根据第一示例性实施例，用于自动关闭车辆1的行李箱盖2的系统包括被配置成用于探测行李箱7中的物品23-26的行李箱传感器系统21、用于自动关闭行李箱盖2的行李箱盖致动器11、以及连接至行李箱传感器系统21和行李箱盖致动器11的控制单元20。而且，该控制单元20被布置成用于基于与一组车辆行驶的结束有关的、借助于该行李箱传感器系统对行李箱内部空间的观察结果集，从统计学上确定在完成行驶之后经常留在该行李箱中的(多个)物品或(多个)物品组合，同时优先考虑在行驶期间存放在该行李箱中的(多个)物品。该控制单元20还被配置成用于：探测行李箱盖2的打开；以及，通过行李箱传感器系统21探测该行李箱7中的当前(多个)物品(23-26)；以及，当该当前(多个)物品对应于行程后经常留在该行李箱中的所述(多个)物品或(多个)物品的组合时，控制行李箱盖致动器11以自动关闭行李箱盖2。

例如，行李箱传感器系统21可以包括能够探测和识别存放在该行李箱内的当前物品的某些类型的(多个)传感器装置。例如，行李箱传感器系统可以包括摄像机、激光雷达传感器、激光扫描传感器、雷达传感器或超声传感器中的至少一种或组合。行李箱传感器系统21还可以包括气味传感器和/或声音传感器，以用于获取额外信息，这些额外信息可被用于探测和识别存放在行李箱内的当前物品。

行李箱传感器系统21的(多个)传感器装置通常以例如一个或多个摄像机、激光雷达传感器、激光扫描传感器、雷达传感器或超声传感器或其组合的形式位于车辆1的内部行李箱空间内，以用于使得能够正确地探测和识别当前储存的物品。例如，传感器装置可以安装在行李箱左侧壁31、行李箱右侧壁32、车辆后座的后表面33、行李箱顶板34和/或行李箱盖2的内表面上或者嵌入其中。

在图3a和图3b的示例性实施例中，行李箱传感器系统21包括两个摄像机，一个安装在行李箱左侧壁31上，一个安装在行李箱右侧壁32上。当行李箱盖(未示出)安装在行李箱7中时，行李箱传感器系统21的此种定位也使得能够正确地探测和识别行李箱内的物品。

行李箱7内的物品的探测和识别可以通过各种方法执行，尤其诸如图像识别。例如，图像识别可以涉及以下步骤：借助于行李箱传感器系统，例如通过借助于根据图3a和图3b的示例的两个摄像机来获取图像；以及，随后提取和识别所获取的(多个)图像的各种物品。识别步骤可以例如通过运行基于训练后的神经网络的分类算法来执行，该分类算法用于使图像识别软件能够将探测到的物品分类为箱子、铲子、瓶子或袋子等等。

用于适当且准确的识别和分类的分类算法的训练可以例如(但不是严格必须)涉及对具有一个或多个物品的行李箱或空行李箱的几百、几千甚至几百万个图像以及与什么物品在这些图像中实际可获得有关的相关信息的分析。因此，分类算法可以学习从图像中提取正确且准确地将图像分类为包括某些物品(例如铲子、箱子、瓶子或袋子等)所需的相关特征。

例如，在每次车辆被锁定和停放时，或者更不频繁地例如每两次、每三次或每四次车辆被锁定和停放时，或者甚至更不频繁的方式，执行对于在完成行程后经常留在行李箱中的(多个)物品或(多个)品组合的观察。

控制单元20通常被布置成用于但不严格限于主要与车辆停放结合地探测行李箱盖2的开口。因此，主要在车辆的使用后进行对行李箱盖打开的探测。

类似地，对行李箱7中的当前物品23-26的探测通常与盖的打开结合地进行，诸如例如在盖子打开之前不久或打开之后不久进行。

根据第一示例性实施例的行李箱盖的自动关闭策略包括探测和识别行李箱7中的物品，以及当行李箱中的剩余(多个)物品对应于统计上的行程之后经常被允许留在行李箱中的一个或多个物品或者多个物品的组合时，即当经常不存放在行李箱7中的(多个)物品已被从行李箱7中取出时，自动关闭行李箱盖。由此，用户可以打开行李箱盖，抓住通常不存放在行李箱内的物品(例如装有杂货的一个或多个购物袋等)，并且然后在行李箱盖2打开的情况下离开车辆。然后，控制单元将确定只有通常存放在车辆中的物品仍在行李箱中可得，并因此控制行李箱盖致动器11执行行李箱盖2的自动关闭。结果，用户无需担心或关注行李箱盖2的手动关闭，从而提供了用于自动关闭行李箱盖的改进的系统，尤其是从更灵活且更智能的解决方案的角度来看改进的系统。

具有行李箱盖2自动关闭的新系统在例如当用户的双手都被占用以携带物品时是特别有益的，因为考虑到物品可能因放在地面上而被损坏或破坏，特别是在潮湿、下雪或结冰的地面上或者在环境风大的条件等期间，用户可以避免为了腾出一只手来关闭行李箱盖2而将任何物品暂时放在车辆外的地面上。

如上所述，该控制单元20被布置成用于基于与一组车辆行驶的结束有关的、借助于该行李箱传感器系统对行李箱内部空间的观察结果集，从统计学上确定在完成行驶之后经常留在该行李箱中的(多个)物品或(多个)物品组合，同时优先考虑在行驶期间存放在该行李箱中的(多个)物品。

换言之，控制单元20例如可以在每次行李箱盖被打开并随后与车辆行程结束结合地关闭之后，执行对行李箱的观察，以用于识别其中的物品。然后，控制单元可以基于大量的观察结果集和适当的统计分析，确定在完成行程之后，哪些(多个)物品或(多个)物品的组合经常留在行李箱中。

图4示出了具有此种观察结果集的简化示例结果的表，例如从1000个行程结束的情形(例如通过车辆的停放和锁定而确定)中得到的1000个观察结果。该表定义了在72％的行程结束的情形中，物品“铲子”和“箱子”在行李箱盖关闭后仍然留在行李箱中，并且仅在14％的行程结束的情形中，仅物品“铲子”在行李箱盖关闭后仍然留在行李箱中。基于该统计数据，人们可以得出结论，当行李箱中只有物品“铲子”和“箱子”时，行李箱盖的自动关闭看起来以合理的准确性与用户意愿保持一致。

为了进一步提高行李箱盖2自动关闭的准确性和可靠性，控制单元可以被配置成用于在行程期间也考虑存放在行李箱中的(多个)物品，因为由此可以确定什么物品经常被从行李箱中取出。

作为简化的例子，图5示出了基于大量此种观察结果集的物品及其在行李箱中的各自频度的表，例如从1000个行程结束的情形(例如通过车辆的停放和锁定来确定)中得到的1000个观察结果。从该表中可以得出结论，“铲子”和“箱子”在旅途中几乎总是存在(分别为99％和98％)，即几乎总是在旅途中携带二者。还可以得出结论，物品“铲子”在车辆停放和锁定时几乎总是(97％)被允许留在行李箱中，而物品“箱子”在76％的场合中被允许留在行李箱中并且在22％的场合中被用户在锁定前从行李箱中取出。

因此，控制单元可以从统计学上确定，当车辆1在行程后被锁定和停放时，物品“铲子”和物品“箱子”都相对频繁地存放在行李箱7中，并且因此，当物品“铲子”和“箱子”在行程后留在行李箱中时，控制单元可以控制行李箱盖致动器11以自动关闭行李箱盖2。

从图5的表中可以进一步得出结论，在77％的情况下，物品“袋子”在旅途中被随身携带，并且当车辆被停放和锁定的情况时，物品“袋子”经常被从行李箱中取出(71％的情况)。因此可以得出结论，物品“袋子”相当频繁地被从行李箱中取出。

从图5的表中可以进一步得出结论，物品“瓶子”在旅途中很少被随身携带(13％的情况)，并且在6％的情况下，物品“瓶子”被允许留在行李箱中，且在7％的情况下，其被从行李箱中取出。换言之，当物品“瓶子”在旅途中被容纳在行李箱中时(13％)，在大约50％的情况下它会被从行李箱中取出。因此，难以得出物品“瓶子”是否应该留在行李箱中的任何可靠结论，从而使得控制单元难以在正确的情况下可靠地控制行李箱盖的关闭。

然而，控制单元可以使用用户行为的统计模型，以用于基于历史事件和用户行为来提供对用户偏好的更好、更准确且更可靠的估计。例如，控制单元可以分析各种物品之间的互相关性，以试图提供对用户偏好的更可靠且更准确的估计。

例如，图6显示了物品“瓶子”和“箱子”在行程期间都被容纳在内的情况下的所述两个物品之间的互相关性，并且该统计信息有力地表明，物品“箱子”或物品“瓶子”经常被从行李箱2中移走。换言之，基于图6的互相关性统计数据，控制单元可以被配置成用于在行程期间包括物品“瓶子”和“箱子”二者的情况下，当所述物品“瓶子”和“箱子”中的一个已被取出时，控制行李箱盖致动器11以自动关闭行李箱盖2。

在图7和图8中示出了用于描绘如何基于从大量行程集中收集的统计数据中推导出用于控制行李箱盖关闭的有用规则的另一种方式，图7和图8示出了当运输特定物品的组合时的统计结果的简化表。

例如，参考图7，当运输物品组合“铲子”、“箱子”和“袋子”时，用户经常在停放车辆之后取出物品“袋子”，并且然后关闭行李箱盖2。因此，控制单元可以以具有高准确性和可靠性的方式被配置成用于控制行李箱盖致动器11，以用于当物品“袋子”已被从行李箱中取出，并且仅物品“铲子”和“箱子”留在行李箱中时，自动关闭行李箱盖2。然而，如果用户取出物品“箱子”或“铲子”，那么没有明确的统计学确认的规则可以遵循，并且控制单元可以被配置成将行李箱盖的关闭操作留给用户。

类似地，参考图8，当运输物品组合“铲子”、“箱子”和“瓶子”时，用户经常在停放车辆之后取出物品“箱子”或物品“瓶子”。因此，控制单元可以以具有高准确性和可靠性的方式被配置成用于控制行李箱盖致动器11，以用于当物品“箱子”或物品“瓶子”已被从行李箱中取出时自动关闭行李箱盖2。然而，如果用户取出物品“铲子”，那么没有明确的统计学确认的规则可遵循，并且控制单元可以被配置成将行李箱盖的关闭留给用户。

显然，可以获得基于与留在行李箱中的物品和从行李箱中取出的物品有关的统计数据来确定行李箱盖的适当控制的各种选项，并且可以使用适当的统计模型来推导用于控制单元的适当的控制规则。

例如，根据一些示例性实施例，在控制行李箱盖致动器11以自动关闭行李箱盖时，用于基于与留在行李箱7中的物品和从行李箱7中取出的物品有关的统计数据自动关闭行李箱盖的系统以及用于推导用于控制单元20的适当控制规则的适当统计模型的使用，还可额外地考虑车辆停放位置和/或车辆停放类别。换言之，可以用对应的车辆位置数据和/或停放类别数据来对所收集的与留在行李箱7中的物品和从行李箱7中取出的物品有关的统计数据进行补充。或者，可以针对各种常用的车辆停放位置和/或停放类别，收集与留在行李箱7中的物品和从行李箱7中取出的物品有关的单独的统计数据。

结果，用于基于与留在行李箱7中的物品和从行李箱7中取出的物品有关的统计数据自动关闭行李箱盖的系统对于行李箱7中的某组剩余物品，可以根据车辆停放在何处(例如在家里、在工作场所、在超市等)，实现行李箱盖致动器11的用于自动关闭行李箱盖2的不同控制。

例如，当在停放在家里时，所有购物袋25都从行李箱7中取出时，用于行李箱盖自动关闭的系统可以首先启动行李箱盖2的自动关闭。然而，即使例如在幼儿园停放时所述购物袋25仍然留在行李箱7中，所述用于自动关闭行李箱盖的系统也可以启动行李箱盖2的自动关闭。这是因为用户在到家时倾向于总是取出购物袋25，而在幼儿园接孩子时则不取出购物袋25。类似地，当停放在健身中心时，当从行李箱7中取出了训练包时，用于自动关闭行李箱盖的系统可以首先启动行李箱盖2的自动关闭。然而，即使所述训练包在例如车辆停放在工作地点时仍然留在行李箱7中，所述用于自动关闭行李箱盖的系统也可以启动行李箱盖2的自动关闭。这是因为用户在到达健身中心时倾向于总是取出训练包，而在停放在工作地点时则从不取出训练包。

另外，控制单元可以被配置成能够从这些实例中进行学习，例如，当通过控制单元进行的行李箱盖的自动关闭停止时，或者当用户重新打开行李箱盖，并且用户从行李箱中取出了一个或多个额外物品时，或者当在控制单元启动行李箱盖关闭之前用户启动了行李箱盖关闭时。换言之，控制单元可以被配置成能够探测通过控制单元进行的行李箱盖的自动关闭被用户否决或者看起来不合适的情况，并基于用户行为、在行程期间在行李箱中探测到的物品以及从行李箱中取出的物品，从这些情况中推导出一些教导。此外，控制单元还可以被配置成基于推导出的教导来自动地改变其操作行为。

在某些示例性实施例中，控制单元还可以被配置成用于控制行李箱盖致动器，以用于在从行李箱盖打开起已经过特定时间段之后自动关闭行李箱盖，而不考虑在行李箱内仍有哪些物品可得。因此，该功能可以作为超时功能来进行操作，该超时功能在特定时间段之后自动控制行李箱盖的关闭。在控制单元无法得出与何时开始自动关闭行李箱盖有关的任何统计上可靠的结论，但该时间段指示用户已从行李箱中取出了所需的内容物且因此行李箱盖可被关闭时，这可能是有用的。

当确定所述特定时间段的长度时，可以通过还考虑车辆位置来进一步改善用于控制行李箱盖关闭的这种方法。例如，当车辆停放在平静且安全的地区时，该时间段可能相对较长，例如1-5分钟等，因为打开的车辆被未经授权的人滥用、盗窃或以其他不希望的方式利用的风险较低。另一方面，当车辆停放在繁忙且较不安全的地区时，该时间段可能相对较短，例如0.5-1分钟等，因为打开的车辆被未经授权的人滥用、盗窃或以其他不希望的方式利用的风险可能更高。

如下面更详细地描述的，可以借助于诸如GPS装置的车辆位置探测系统，和/或通过基于例如通过车辆外部传感器系统收集的外部环境信息探测停放类别(诸如家庭、工作场所、超市等)来获得车辆停放位置。

下面将具体参考图9-11来描述用于自动关闭车辆行李箱盖的系统的一些其他示例性实施例，图9-11示出了当车辆用户被认为离开车辆，特别是离开紧靠车辆的区域时，或者当遥控钥匙或用户的移动装置等与车辆之间的距离超过阈值水平时，自动关闭行李箱盖。

具体而言，根据用于自动关闭车辆行李箱盖的系统的一个示例性实施例，参照图1a-3b和图9-11，该系统包括用于探测行李箱7中的物品23-26的行李箱传感器系统21、用于自动关闭行李箱盖2的行李箱盖致动器11，以及连接至行李箱传感器系统21和行李箱盖致动器11的控制单元20，其中，该系统还包括车辆外部传感器系统40，并且其中，该控制单元20被布置成用于探测行李箱盖2的打开，借助于该行李箱传感器系统21探测用户41从该行李箱中取出至少一个物品，借助于该车辆外部传感器系统40追踪该用户41的位置，以及在该用户41离开车辆1时，控制行李箱盖致动器11以自动关闭行李箱盖2。

因此，这一示例性实施例不一定涉及对在统计上在行程后经常被允许留在行李箱中的一个或多个物品或者多个物品的组合的任何估计，以及随后与行李箱7中当前物品进行的比较，以便于确定适当地控制行李箱盖致动器11以执行行李箱盖2的自动关闭。相反，这一示例性实施例依赖于追踪车辆用户相对于车辆的位置。这里的术语“用户”是指打开行李箱盖2并从行李箱中取出至少一个物品的人。

当认为用户41在已打开行李箱盖2并从行李箱中取出了至少一个物品之后离开车辆时，控制行李箱盖致动器11以自动关闭行李箱盖2。

借助于车辆外部传感器系统40来执行对用户41的位置的追踪。针对追踪用户的位置和离开车辆1的任务，可专门提供车辆外部传感器系统40。可替代地，为车辆自动驾驶目的而提供的车辆外部传感器系统40可用于执行对用户41的所述追踪。车辆外部传感器系统40可以例如包括一种或更多种类型的传感器装置，例如摄像机、激光雷达传感器、激光扫描传感器、雷达传感器或超声传感器中的至少一种或其组合。

例如，车辆外部传感器系统40的(多个)传感器装置可位于车辆1的外部，即车辆1的外侧，例如在如图10所示的车顶上。车辆外部传感器系统40的一个或多个传感器装置可替代地或者额外地位于车辆1的前部、后部和/或侧面。此外，车辆外部传感器系统40的一个或多个传感器装置可替代地或额外地位于车辆1内，并且被布置成用于例如通过一个或多个车窗探测用户在车辆1外侧的位置和移动。

如上所述，控制单元20被布置成用于控制行李箱盖致动器11，以用于当该用户41离开车辆1时，特别是离开紧靠车辆1的区域时，自动关闭行李箱盖2。用于准确地确定用户何时被认为离开车辆1的标准可以包括各种规则，例如用户41与车辆1之间的估计距离、用户41在车辆1周围区域中的运动模式、用户41的估计速度，等等。

例如，当用户41和车辆1之间的估计距离大于例如3-25米，特别是5-15米时，可以认为用户离开车辆1。然后，触发行李箱盖2自动关闭的距离还可以受到例如用户41在车辆1周围区域中的运动模式和/或用户41的估计速度的影响。例如，重复地稍微离开并且然后回到车辆，或者在车辆周围区域中沿着绕圈的运动模式移动的用户41可能指示用户41正在进行某种类型的工作和/或重新装载货物，进而可导致用于触发行李箱盖2自动关闭的触发距离增大。此外，由于某种原因而相对缓慢移动的用户41可能导致用于触发行李箱盖2自动关闭的触发距离减小，因为如果不这样做，那么当用户41缓慢离开车辆1时行李箱盖2可能保持过长的打开时间。

可替代地，当用户41已经离开车辆1并且在特定时长(诸如例如大约5-60秒等，具体为10-20秒)内没有返回时，可以认为用户已离开车辆1。

将参考图9更详细地描述上述示例性实施例，图9示意性地示出城市环境的俯视图，其中，第一街道42在十字路口44中与第二街道43交叉，并且沿着所述街道42、43布置有各个建筑物45，并且沿着所述街道42、43停放有或者行驶有其他车辆46。图9示出了一种场景，其中，用户41已沿着第一街道42的一侧停放车辆1，打开行李箱盖2，从中取出至少一个物品，并且随后离开该车辆而未关闭行李箱盖3。

在此种情况下，控制单元20将探测到行李箱盖2的打开，并借助于行李箱传感器系统21探测到用户41从行李箱中取出至少一个物品。然后，控制单元20将借助于车辆外部传感器系统40沿着运动路径46追踪用户41的位置，并且在达到与用户41离开车辆1对应的标准时，控制单元20将控制行李箱盖致动器11，以便自动关闭行李箱盖2。例如，与用户41离开车辆1对应的标准可以是当车辆外部传感器系统40探测到用户41已离开车辆达特定距离47时，如由围绕车辆的虚线圆48示意性地描绘的那样。

与车辆的该距离47可以例如基于行李箱7的位置或者基于车辆1中心位置进行计算。

将参考图11进一步更详细地描述上述示例性实施例，图11示意性地示出了郊区或农村环境的俯视图，该郊区或农村环境具有花园50，该花园50具有独立房屋51(例如单户住宅)、用于车辆的停车场53、以及将停车场与房屋51的入户门55连接的步行路径54。图11示出了一种场景，其中，用户41已将车辆1停在花园50中的停车场上，离开车辆，打开行李箱盖2，从中取出至少一个物品，并且随后在步行路径54上朝着房屋入户门55走开，而未关闭行李箱盖3。

在这种情况下，控制单元20将探测到行李箱盖2的打开，并借助于行李箱传感器系统21探测到用户41从行李箱中取出至少一个物品。然后，控制单元20将借助于车辆外部传感器系统40沿着运动路径46追踪用户41的位置，并且在达到与用户41离开车辆1对应的标准时，控制单元20将控制行李箱盖致动器11，以便自动关闭行李箱盖2。如前所述，与用户41离开车辆1对应的标准可以是当车辆外部传感器系统40探测到用户41已离开车辆达特定距离47时(如由围绕车辆的虚线圈48示意性地示出的)，或者当用户41已离开车辆1并且在特定时长(例如大约5-60秒等，具体为10-20秒)内没有返回时。

用于触发行李箱盖2自动关闭的用户的距离47和/或未返回时长在图11的场景中与图9的场景相比可以是不同的。具体来说，考虑在停放场所处的车辆位置，在更安全的区域，即犯罪活动(例如入室盗窃等)较少的区域，距离和/或时长可能更长。换言之，当如图9所示停放在例如城市区域时，与如图11所示当停放在例如郊区或农村区域时相比，距离47和/或时长可能相对较小。

因此，用于自动关闭车辆行李箱盖的系统还可以包括用于探测车辆位置的车辆位置探测系统，其中，该控制单元被配置成用于在考虑探测到的车辆位置的情况下，确定在用户离开车辆后关闭行李箱盖的时机。如上所述，关闭行李箱盖的时机可以例如基于用户的距离47和/或未返回的时长而推导。

用于探测车辆位置的车辆位置探测系统例如可以探测地理位置，例如GPS装置，并且然后可以考虑与当前停放位置相关联的相关信息，例如犯罪活动等来确定关闭行李箱盖的时机，该相关信息可以从本地或远程存储器或服务器进行检索。以替代方式或者以组合方式，用于探测车辆位置的车辆位置探测系统例如可以探测停放类别，例如城市街道、郊区/农村街道、公共停车库、私人车库内等。例如，可以基于由车辆外部传感器系统40等收集的外部环境信息，使用控制单元20或远程计算资源来自动推导出停放类别的类型。

根据用于自动关闭车辆行李箱盖的系统的另一示例性实施例，参考图1a-3b和图9-11，该系统包括被配置成用于探测行李箱7中的物品23-26的行李箱传感器系统21、用于自动关闭行李箱盖2的行李箱盖致动器11、以及连接至行李箱传感器系统21和行李箱盖致动器11的控制单元20。其中，该系统还包括车辆遥控钥匙或具有用于车辆访问的虚拟车辆钥匙的移动通信装置，其中，该控制单元20被布置成用于：探测该行李箱盖2的打开；借助于该行李箱传感器系统探测用户从该行李箱7中取出至少一个物品23-26；监控车辆1与车辆遥控钥匙之间或车辆1与移动通信装置之间的距离47；以及当所述距离47超过阈值水平时控制行李箱盖致动器11以自动关闭该行李箱盖2。

在示意图9和图11中，用户41被认为在离开车辆1时携带车辆遥控钥匙或移动通信装置。

车辆遥控钥匙通常是指至少在行程期间需要携带，以用于进入和启动车辆的装置。遥控钥匙可以包括实体钥匙，也可以不包括实体钥匙。移动通信装置例如可以是智能手机、智能手表、平板电脑，等等。

因此，本示例性实施例并不必然涉及对在统计上在行程后经常被允许留在行李箱中一个或多个物品或者多个物品的组合的任何估计，也不必然涉及使用车辆外部传感器系统40对用户进行追踪。取而代之的是，使用车辆遥控钥匙或用户携带的移动通信装置简单地确定用户41与车辆之间的距离。例如，可以基于与控制单元20相关联或与其连接的车辆通信单元探测到的遥控钥匙或移动通信装置的信号强度来确定这一距离。信号强度是指与车辆和遥控钥匙或移动通信装置之间的短程通信传输或通信信道相关联的无线的电磁信号49的振幅。

例如，该阈值水平可能是3-25米左右，具体而言是5-15米。图9和图11中围绕车辆1的虚线圆48可被认为表示了这一阈值的取值。

此外，如上所述，用于自动关闭车辆行李箱盖的系统还可以包括用于探测车辆位置的车辆位置探测系统，其中，该控制单元被配置成用于在考虑探测到的车辆位置的情况下地确定所述阈值水平。换言之，阈值水平可以根据外部周围环境而变化。

根据用于自动关闭车辆行李箱盖的系统的另一示例性实施例，参考图1a-3b和图12，该系统包括被配置成用于探测行李箱7中的物品23-26的行李箱传感器系统21、用于自动关闭行李箱盖2的行李箱盖致动器11以及控制单元20，控制单元20连接至行李箱传感器系统21和行李箱盖致动器11。其中，该系统还包括远程智能家居装置60，并且其中，该控制单元20被布置成用于：探测该行李箱盖2的打开；借助于该行李箱传感器系统21探测用户41从该行李箱7中取出至少一个物品23-26；当从该远程智能家居装置60接收到指示用户41即将进入或者已经进入与该智能家居装置60相关联的建筑物或公寓的信息时，控制该行李箱盖致动器11以自动关闭该行李箱盖2。

例如，远程智能家居装置是以下任意一种或它们的组合：内部和/或外部监控摄像机、房屋或公寓安全系统、房屋或公寓入口的门锁、房屋或公寓入口的开门探测器、房屋或公寓的内部和/或外部照明系统、冰箱、咖啡机、虚拟助手。

在参考图12描述的示例性实施例中，远程智能家居装置60例如可以是房屋51的入户门锁或房屋51的安全系统，其中，该远程智能家居装置60被配置成在探测到用户41解锁门锁或取消房屋安全警报时，向与该控制单元20相关联或与其连接的车辆通信单元发送信号61(即无线信号)。因此，车辆控制单元20由此被告知用户已离开车辆，并且可以启动致动器11的控制以自动关闭行李箱盖2。

此外，如上所述，用于自动关闭车辆行李箱盖的系统还可以包括用于探测车辆位置的车辆位置探测系统，其中，该控制单元20被配置成用于在从远程智能家居装置601接收到指示用户即将进入或者已经进入与该智能家居装置60相关联的建筑物或公寓的所述信息时，将探测到的车辆位置纳入考虑确定关闭该行李箱盖2的时机。

此外，如果有多于一种自动的行李箱盖3的关闭策略可用，那么车辆位置还可以额外地或者替代性地被用于确定要选择哪个自动的行李箱盖3的关闭策略。换言之，当在城市环境中停放时，当车辆和用户41之间的估计距离47超过特定值(例如阈值)时，控制单元20可以选择关闭行李箱盖2，并且当在郊区或农村环境中停放时，控制单元20可以在接收到来自该智能家居装置60的通知时选择关闭行李箱盖2。

在确定所述阈值水平或确定关闭行李箱盖2的时机时，还可以将车辆位置处的当前天气状况纳入考虑。例如，用于自动关闭车辆行李箱盖2的系统和方法可以被配置成在下雨或降雪的情况下，与在晴朗或干燥的天气状况下关闭行李箱盖2的时机相比，更早启动行李箱盖2的关闭。车辆位置处的天气状况信息可以例如由车辆外部传感器系统40、或车辆的专用天气传感器、或车辆雨量传感器、或从能够通过无线通信进行访问的远程服务器处获取。换言之，控制单元20可被配置成用于将该车辆位置处的当前天气状况纳入考虑来确定所述阈值水平；或者在从远程智能家居装置接收到指示用户即将进入或者已经进入与该智能家居装置相关联的建筑物或公寓的所述信息时，考虑该车辆位置处的当前天气状况确定关闭行李箱盖2的时机；或者考虑该车辆位置处的当前天气状况确定在用户所述离开车辆后关闭行李箱盖2的时机。

根据一些示例性实施例，上面参考图9-12描述的用于控制行李箱盖致动器以自动关闭行李箱盖的控制策略，即，当借助于车辆外部传感器系统40探测认为车辆用户离开车辆时，或者当遥控钥匙或用户的移动装置等与车辆之间的距离超过阈值水平时，或者当从远程智能家居装置60接收到信息时，自动关闭行李箱盖，这可以与上面参考图3a-8所描述的控制策略(即统计方法)结合使用。

例如，当控制单元20或另一处理单元无法基于可用的统计数据得出与何时开始自动关闭行李箱盖有关的任何统计上可靠的结论时，作为替代方式，控制单元20可以依赖于上面参考图9-12描述的控制策略中的任一者。

此外，当新用户开始使用车辆时，控制单元20或另一处理单元可以被配置成在收集与新用户的行李箱使用有关的统计数据的同时，应用上面参考图9-12描述的控制策略中的任一者，并且一旦可以推导出与用户有关的统计上可靠的结论，那么控制单元20可以切换控制策略并基于可获取的历史使用数据开始启动行李箱盖的自动关闭。

此外，控制单元20可以收集和存储与多个不同用户的行李箱使用有关的统计数据，并随后基于针对各特定用户的可用历史使用数据，应用单独且用户特定的控制策略以自动关闭行李箱盖。

此外，控制单元20或另一处理单元还可以被控制以探测车辆1中是否有人，并且当探测到车辆1中有人时阻止车辆行李箱盖2的自动关闭。

现在将参考图13描述用于自动关闭车辆行李箱的行李箱盖的由计算机实现的方法的第一示例性实施例。该方法包括第一步骤S1，基于与一组车辆行驶结束有关的、借助于行李箱传感器系统21对行李箱内部空间的观察结果集，从统计学上确定在完成行驶之后经常留在行李箱7中的一个或多个物品或者多个物品23-26的组合，同时优选地将在行驶期间存放在行李箱7中的一个或多个物品23-26纳入考虑。

该方法还包括探测行李箱盖2打开的第二步骤S2，以及借助于行李箱传感器系统21探测行李箱7中的当前的一个或多个物品23-26的第三步骤S3。第二步骤和第三步骤可以替代性地以相反的顺序执行。

该方法还包括第四步骤，其中当该一个或多个当前物品对应于在行程后经常留在行李箱7中的所述一个或多个物品23-26或者多个物品的组合时，控制行李箱盖致动器11以自动关闭行李箱盖2。

从统计学上确定在完成行驶之后经常留在行李箱7中的一个或多个物品或物品23-26的组合的第一步骤S1，例如可以涉及保持行李箱物品的列表，该列表是当车辆锁定和停放时借助于行李箱传感器系统对行李箱内部空间的观察结果而进行更新的。其中，行李箱物品是指当车辆锁定和停放时经常存放在行李箱中的物品。可以例如在每次车辆被锁定和停放时执行对行李箱内部空间的观察，或者以更不频繁的方式执行对行李箱内部空间的观察。

现在将参考图14描述用于自动关闭车辆行李箱的行李箱盖的由计算机实现的方法的另一示例性实施例。该方法包括：第一步骤S11，探测行李箱盖的打开；第二步骤S12，借助于行李箱传感器系统，探测用户从行李箱中取出至少一个物品；第三步骤S13，借助于车辆外部传感器系统追踪所述用户的位置；以及第四步骤S14，在所述用户离开车辆时，控制行李箱盖致动器以自动关闭该行李箱盖。

现在将参考图15描述用于自动关闭车辆行李箱的行李箱盖的由计算机实现的方法的另一示例性实施例。该方法包括：第一步骤S21，探测行李箱盖的打开；第二步骤S22，借助于行李箱传感器系统，探测用户从该行李箱中取出至少一个物品；第三步骤S23，监控车辆1和车辆遥控钥匙之间的距离，或者车辆1和具有用于车辆访问的虚拟车辆钥匙的移动通信装置之间的距离；以及第四步骤S24，在所述距离超过阈值水平时，控制行李箱盖致动器以自动关闭该行李箱盖。

现在将参考图16描述用于自动关闭车辆行李箱的行李箱盖的由计算机实现的方法的又一示例性实施例。该方法包括：第一步骤S31，探测行李箱盖的打开；第二步骤S32，借助于行李箱传感器系统，探测用户从该行李箱中取出至少一个物品；以及第三步骤S33，当从远程智能家居装置接收到指示用户即将进入或者已经进入与该智能家居装置相关联的建筑物或公寓的信息时，控制该行李箱盖致动器以自动关闭该行李箱盖。

用于自动关闭行李箱盖的系统和方法还可涉及与行李箱盖的完成的自动关闭相关联的车辆的自动锁定。

上面已经参考特定实施例呈现了本公开内容。然而，除了上述的实施例之外，在本公开内容的范围内的其他实施例也是可能的。可以在本公开内容的范围内提供与上述步骤不同的通过硬件或软件执行该方法的方法步骤。因此，根据示例性实施例，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其储存被配置成由用于自动关闭车辆行李箱盖的系统的一个或多个处理器执行的一个或多个程序，该一个或多个程序包括用于执行根据上述实施例中的任意一者的方法的指令。或者，根据另一示例性实施例，云计算系统可以被配置成执行本文所呈现的任何方法的方面。该云计算系统可以包括分布式云计算资源，分布式云计算资源在一个或多个计算机程序产品的控制下共同执行本文中呈现的方法方面。此外，处理器可以连接至一个或多个通信接口和/或传感器接口，其用于与外部实体间的数据接收和/或数据发送，外部实体例如布置在车辆表面上的传感器、场外服务器或基于云的服务器。

与用于自动关闭车辆行李箱盖的系统的控制单元相关联的(多个)处理器可以是用于进行数据处理或信号处理或用于执行存储于存储器中的计算机代码的任何数量的硬件组件，或者包括这些硬件组件。系统可以具有关联的存储器，并且存储器可以是用于储存数据和/或计算机代码以用于完成或促进(执行)本说明书中描述的各种方法的一个或多个装置。存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器。存储器可以包括用于支持本说明书的各种活动的数据库组件、目标代码组件、脚本组件或任何其他类型的信息结构。根据示例性实施例，任何分布式存储器装置或本地存储器装置都可与本公开内容中的系统和方法一起使用。根据示例性实施例，存储器可通信连接至处理器(例如，经由电路或任何其他有线连接、无线连接或网络连接)，并且包括用于执行本文中描述的一个或多个过程的计算机代码。

应理解的是，以上描述本质上仅是示例性的，而非旨在限制本公开内容或其应用或使用。尽管已经在说明书中进行描述且在附图中描绘了具体的例子，但是本领域技术人员将理解，可进行各种更改并且可用等同物替换这些例子中的要素，而不脱离在权利要求中限定的本公开内容的范围。此外，可进行修改以使具体的情形或材料适应于本公开内容的教导，而不脱离本公开内容的基本范围。尽管上面讨论了通过图13-16的流程图描述的方法，但应该理解，所说明的操作中的一个或多个可以以任何顺序执行，并非必然暗示所提供的这种顺序。相反，所论述的方法仅仅是所构思的本公开内容的一个实施例。

因此，并不旨在将本公开内容限于作为当前用于实施本公开内容教导而构思出的最佳实施方式而公开的这些具体示例，这些具体示例通过附图描绘并在说明书中加以描述。相反，本公开内容的范围将包括落入前述说明和所附权利要求范围内的任何实施例。权利要求中提到的附图标记不应被视为限制受权利要求保护的主题的范围，附图标记的唯一作用是使权利要求更容易理解。

Claims (15)

1.一种用于自动关闭车辆行李箱盖(2)的系统，所述系统包括：

行李箱传感器系统(21)，所述行李箱传感器系统(21)被配置成用于探测行李箱(7)中的物品(23-26)；

行李箱盖致动器(11)，所述行李箱盖致动器(11)用于自动关闭所述行李箱盖(2)；

控制单元(20)，所述控制单元(20)连接所述行李箱传感器系统(21)和所述行李箱盖致动器(11)，其中，所述控制单元(20)被布置成用于：

基于与一组车辆行驶的结束有关的、借助于所述行李箱传感器系统(21)对行李箱内部空间的观察结果集，从统计学上确定在完成行驶之后经常留在所述行李箱(7)中的一个或多个物品(23-26)或者物品(23-26)的组合，同时优先考虑在行驶期间存放在所述行李箱中的一个或多个物品(23-26)；

探测所述行李箱盖(2)的打开；

借助于所述行李箱传感器系统(21)探测所述行李箱(7)中的当前物品(23-26)，以及当所述当前物品(23-26)对应于在行程后经常留在所述行李箱(7)中的所述一个或多个物品(23-26)或者物品(23-26)的组合时，控制所述行李箱盖致动器(11)以自动关闭所述行李箱盖(2)。

2.一种用于自动关闭车辆行李箱盖(2)的系统，所述系统包括被配置成用于探测行李箱(7)中的物品(23-26)的行李箱传感器系统(21)、用于自动关闭所述行李箱盖(2)的行李箱盖致动器(11)、以及连接所述行李箱传感器系统(21)和所述行李箱盖致动器(11)的控制单元(20)，

其中，所述系统还包括车辆遥控钥匙或者具有用于车辆访问的虚拟车辆钥匙的移动通信装置，并且其中，所述控制单元(20)被布置成用于：

探测所述行李箱盖(2)的打开；

借助于所述行李箱传感器系统(21)探测用户从所述行李箱中取出至少一个物品；

监控所述车辆与所述车辆遥控钥匙之间或所述车辆与所述移动通信装置之间的距离；以及

当所述距离超过阈值水平时，控制所述行李箱盖致动器(11)以自动关闭所述行李箱盖(2)；或者

其中，所述系统还包括远程智能家居装置(60)，并且其中，所述控制单元(20)被布置成用于：

探测所述行李箱盖(2)的打开；

借助于所述行李箱传感器系统(21)探测用户从所述行李箱中取出至少一个物品；

当从所述远程智能家居装置接收到指示用户即将进入或者已经进入与所述智能家居装置(60)相关联的建筑物或公寓的信息时，控制所述行李箱盖致动器(11)以自动关闭所述行李箱盖(2)；或者

其中，所述系统还包括车辆外部传感器系统(40)，并且其中，所述控制单元(20)被布置成用于：

探测所述行李箱盖(2)的打开；

借助于所述行李箱传感器系统(21)探测用户从该行李箱中取出至少一个物品；

借助于所述车辆外部传感器系统(40)追踪所述用户的位置；以及

在所述用户离开该车辆时，控制所述行李箱盖致动器(11)以自动关闭所述行李箱盖(2)。

3.根据权利要求2所述的系统，还包括用于探测车辆位置的车辆位置探测系统，其中，所述控制单元(20)被配置成用于：

在考虑探测到的车辆位置的情况下地确定所述阈值水平；或者

在从所述远程智能家居装置接收到指示所述用户即将进入或者已经进入与所述智能家居装置相关联的建筑物或公寓的所述信息时，在考虑探测到的车辆位置的情况下地确定关闭所述行李箱盖(2)的时机；或者

在在考虑探测到的车辆位置的情况下的情况下，确定一旦当借助于所述车辆外部传感器系统(40)探测用户离开车辆后关闭所述行李箱盖(2)的时机。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元(20)被布置成用于控制所述行李箱盖致动器(11)以在特定时间段之后自动关闭所述行李箱盖(2)，而不考虑所述行李箱(7)内的探测到的当前物品(23-26)。

5.根据前述权利要求1-4中的任一项所述的系统，其中，所述行李箱传感器系统(21)包括摄像机、激光雷达传感器、激光扫描传感器、雷达传感器、超声传感器中的至少一种或组合。

6.根据权利要求2、3或5所述的系统，其中，所述远程智能家居装置(60)是以下任意一种或组合：

内部和/或外部监控摄像机、房屋或公寓安全系统、房屋或公寓入口的门锁、房屋或公寓入口的开门探测器、房屋或公寓的内部和/或外部照明系统、冰箱、咖啡机、虚拟助手。

7.一种车辆，所述车辆包括根据前述权利要求中的任一项所述的系统。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述行李箱传感器系统(21)位于所述车辆的内部行李箱空间内。

9.一种用于自动关闭车辆行李箱(7)的行李箱盖(2)的由计算机实现的方法，所述方法包括：

基于与一组车辆行驶的结束有关的、借助于所述行李箱传感器系统(21)对行李箱内部空间的观察结果集，从统计学上确定在完成行驶之后经常留在所述行李箱(7)中的所述一个或多个物品(23-26)或者物品(23-26)的组合，同时优先考虑在行驶期间存放在所述行李箱中的一个或多个物品(23-26)；

探测行李箱盖(2)的打开；

借助于所述行李箱传感器系统(21)探测所述行李箱(7)中的当前物品(23-26)；以及

当所述当前物品(23-26)对应于在行程后经常留在所述行李箱(7)中的所述一个或多个物品(23-26)或者物品(23-26)的组合时，控制所述行李箱盖致动器(11)以自动关闭所述行李箱盖(2)。

10.一种用于自动关闭车辆行李箱(7)的行李箱盖(2)的由计算机实现的方法，所述方法包括：

探测行李箱盖(2)的打开；

借助于行李箱传感器系统(21)探测用户从所述行李箱中取出至少一个物品；

监控所述车辆与车辆遥控钥匙之间的距离或者所述车辆和具有用于车辆访问的虚拟车辆钥匙的移动通信装置之间的距离，并且当所述距离超过阈值水平时，控制行李箱盖致动器(11)以自动关闭所述行李箱盖(2)；或者

当从远程智能家居装置(60)接收到指示所述用户即将进入或者已经进入与所述智能家居装置(60)相关联的建筑物或公寓的信息时，控制所述行李箱盖致动器(11)以自动关闭所述行李箱盖(2)；或者

借助于车辆外部传感器系统(40)追踪所述用户的位置，并且在所述用户离开所述车辆时，控制行李箱盖致动器(11)以自动关闭所述行李箱盖(2)。

11.根据权利要求10所述的由计算机实现的方法，还包括探测所述车辆的位置，其中，

在考虑探测到的车辆位置的情况下地确定所述阈值水平；或者

在从远程智能家居装置(60)接收到指示所述用户即将进入或者已经进入与所述智能家居装置(60)相关联的建筑物或公寓的所述信息时，在在考虑探测到的车辆位置的情况下的情况下确定关闭所述行李箱盖(2)的时机；或者

在在考虑探测到的车辆位置的情况下的情况下，确定一旦当借助于所述车辆外部传感器系统(40)探测到用户离开车辆后关闭所述行李箱盖(2)的时机。

12.根据权利要求9所述的由计算机实现的方法，还包括控制所述行李箱盖致动器(11)，以在特定时间段之后自动关闭所述行李箱盖(2)，而不考虑所述行李箱(7)内的探测到的当前物品(23-26)。

13.根据前述权利要求9至12中的任一项所述的由计算机实现的方法，还包括在内部行李箱空间内提供行李箱传感器系统(21)。

14.根据前述权利要求9至13中的任一项所述的由计算机实现的方法，其中，所述行李箱传感器系统(21)包括摄像机、激光雷达传感器、激光扫描传感器、雷达传感器、超声传感器中的至少一种或组合。

15.根据前述权利要求10、11、13、14中的任一项所述的由计算机实现的方法，其中，所述远程智能家居装置(60)是以下任意一种或组合：

内部和/或外部监控摄像机、房屋或公寓安全系统、房屋或公寓入口的门锁、房屋或公寓入口的开门探测器、房屋或公寓的内部和/或外部照明系统、冰箱、咖啡机、虚拟助手。

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