JP6870915B2 - 開閉体制御装置 - Google Patents
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Description
以下、実施形態の開閉体制御装置を、図面を用いて説明する。なお、第1の実施形態では、車両に設けられる開閉体が車両のテールゲートである場合について説明するが、これに限定されず、例えば、スライドドアでもよい。
図1は、第1の実施形態における開閉体制御装置75が搭載された車両1の例を示す斜視図である。
図1に示すように、車両1には、アクチュエータ100が備えられており、このアクチュエータは、第1の実施形態における開閉体制御装置75に駆動されることにより、車両1の例えばテールゲート2を開閉する。テールゲート2は、車両1の車体後部に形成された開口部3に対し、開口部3の上部3aに図示しないヒンジ機構を介して開閉可能に設けられている。
図4に示すように、第一ハウジング10の一端10a(図4における左側端)には、テールゲート2側にピン(図示無し)を介して連結されるジョイント部材11が設けられている。ジョイント部材11は、円板状で第一ハウジング10の一端10の内側に嵌め込まれたプレート部11aと、プレート部11aから第一ハウジング10の外方に突出し、ピン(図示無し)が連結されるジョイント部11bと、を備えている。
第二ハウジング20は、一端20a側(図3における左端側)が、第一ハウジング10の他端10b側(図3における右端側)から第一ハウジング10内に挿入されている。第二ハウジング20は、第一ハウジング10に対し、他端10bから出没する方向に相対移動可能とされている。
ジョイント部材21は、車両1の開口部3の側枠部3sと第二ハウジング20とを連結するためのものである。ジョイント部材21は、第二ハウジング20の他端20bの内側に嵌め込まれたプレート部21aと、プレート部21aから底部20cに形成された貫通孔20dを介して外方に突出するジョイント部21bと、を備えている。このジョイント部21bに、ピン(図示無し)を介して開口部3の側枠部3sが連結される。
ヨーク31の径方向内側に設けられたアーマチュア130は、シャフト33と、シャフト33に固定されたコア34aと、コア34aに巻回されているコイル34bと、を有する。
シャフト33の他端33bは、インターナルギヤ51のプレート部51aの中央部に設けられた環状の軸受38Bに、その中心軸回りに回転自在に支持されている。
センサマグネット39は、ホルダ部材37のプレート部37aに対して第二筒状部37c側で、シャフト33の一端33a(図4における左側端)に一体に設けられている。
センサ基板40は、板状で、ホルダ部材37の第二筒状部37c内に保持されている。
このセンサ基板40には、センサマグネット39と対向する側に、センサマグネット39がシャフト33とともに回転したときに、その回転を検出する回転センサ40sが設けられている。例えば、回転センサ40sは、ホールICを備えた磁気式のロータリエンコーダである。回転センサ40sは、開閉体制御装置75に接続されており、開閉体制御装置75から所定の電源が供給されることで、アーマチュア130の回転位置を検出する。例えば、回転センサ40sは、センサマグネット39から受ける磁束密度の変化を検出する。回転センサ40sは、検出した磁束密度の変化を電気信号として互いに位相が異なる2相(A相及びB相)の検出信号を生成する。そして、回転センサ40sは、各相の交番信号の値が所定値を超えた(すなわち、回転センサ40sが受ける磁界の強さが所定の強度を超えた)か否かで出力値がHighとLowに変化する2値のデジタル信号(パルス信号)に変換する。回転センサ40sは、各相のパルス信号としてA相パルス信号とB相パルス信号とを検出信号として開閉体制御装置75に出力する。
以下に、第1の実施形態における開閉体制御装置75について、具体的に説明する。
開閉体制御装置75は、インバータ80、位置検出部98、発電検知部99及び制御部94を備える。
以下、第1の実施形態における制御部について、具体的に説明する。
制御部94は、外部からの開閉操作信号に基づいて、第1駆動信号をインバータ80に出力することで、テールゲート2を開動作させる(ステップS101)。制御部94は、位置検出部98のカウント値Nに基づいてテールゲート2の現在位置が全開位置であるか否かを判定する(ステップS102)。
制御部94は、発電検知部99からの割り込み信号が入力されると(ステップS105)、スリープ状態から起動する(ステップS106)。そして、制御部94は、回転センサ40sに電源を供給し(ステップS107)、モータ部30の制動制御を行う(ステップS108)。
以下に、第2の実施形態における開閉体制御装置75Aについて、説明する。第2の実施形態における開閉体制御装置75Aは、スリープ状態に移行した後、予め設定されたアウェイク時間(T1)だけ継続する判定状態と、予め設定されたスリープ時間(T2)だけ継続するスリープ状態とを繰り返す。
図7は、第2の実施形態における開閉体制御装置75Aの概略構成の一例を示す図である。開閉体制御装置75Aは、インバータ80、位置検出部98、発電検知部99及び制御部94Aを備える。
図8に示すように、制御部94Aは、スリープ状態に移行した後、アウェイク時間(T1)だけ継続する判定状態と、予め設定されたスリープ時間(T2)だけ継続するスリープ状態とを繰り返す。そして、制御部94Aは、この判定状態において、回転センサ40sに電源を供給して、A相パルス信号及びB相パルス信号(検出信号)に基づいて移動判定処理を行う。なお、制御部94Aは、スリープ状態において、発電検知部99からの割り込み信号が入力された場合には、スリープ状態から起動して回転センサ40sに電源を供給するとともに、モータ部30の制動制御を行う。これにより、間欠起動の周期よりも速い周期でモータ部30が回された場合には、モータ部30の発電に基づいて制動制御を行うことが可能であるため、間欠起動における検出信号の取りこぼしを防止することができる。すなわち、制御部94Aは、スリープ状態においてテールゲート2が落下した場合には移動判定処理を行うことができないため、モータ部30の発電に基づいてスリープ状態から起動し制動制御を行うことで、省電力で確実にテールゲート2の急落下を防止することができる。
75 開閉体制御装置
80 インバータ
94 制御部
98 位置検出部
99 発電検知部
Claims (1)
- 車両の開口部を開閉するテールゲートの駆動源を駆動する開閉体制御装置であって、
前記駆動源に対して通電されていない場合において、前記駆動源の発電を検知する発電検知部と、
前記駆動源の駆動を制御する制御部と、
前記駆動源の回転を検出する回転センサと、
前記回転センサから出力される検出信号に基づいて前記テールゲートの位置を検出する位置検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記テールゲートが全開した場合にはスリープ状態に移行して前記回転センサに対する電源供給を停止し、前記スリープ状態にある場合には前記位置検出部を間欠的に起動することで判定状態に移行し、前記判定状態のときは前記回転センサに対して電源供給を行い、前記判定状態において前記テールゲートの位置に基づいて前記テールゲートが移動していると判定した場合と、全開状態にある前記テールゲートが落下することにより発生する前記駆動源の発電を前記発電検知部が検知した場合と、のいずれかの場合には前記駆動源を制動制御する開閉体制御装置。
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