CN106004441B - 一种在车辆起动时对乘客进行安全保护的方法 - Google Patents

一种在车辆起动时对乘客进行安全保护的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106004441B
CN106004441B CN201610518428.4A CN201610518428A CN106004441B CN 106004441 B CN106004441 B CN 106004441B CN 201610518428 A CN201610518428 A CN 201610518428A CN 106004441 B CN106004441 B CN 106004441B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ecu
vehicle
signal
sensor
passenger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610518428.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106004441A (zh
Inventor
朱荣
陈俊红
陈中柱
安利强
冯静
叶宇
陈利飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd
Original Assignee
Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd filed Critical Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd
Priority to CN201610518428.4A priority Critical patent/CN106004441B/zh
Publication of CN106004441A publication Critical patent/CN106004441A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106004441B publication Critical patent/CN106004441B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/12—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to conditions relating to doors or doors locks, e.g. open door

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种在车辆起动时对乘客进行安全保护的方法，所述的方法是在车辆起动时，通过ECU接收车速信号、档位开关信号、刹车信号以及车门位置信号与预设的相应信号比较，判断车辆同时处于停车并且车门打开的状态后，ECU接收当前整车附件运行的信息，计算维持整车附件运行所需的总动力，并给发动机发出指令，驱动发动机以该总动力进行运转，从而对乘客进行安全保护。本发明提供了一种安全可靠的乘员保护整车应用方案，使整车既能维持原地各种附件使用的需求，又能很好的预防车门未关紧时起动车辆，导致乘员被甩出去发生事故。

Description

一种在车辆起动时对乘客进行安全保护的方法
技术领域
本发明涉及汽车电子控制技术领域，更具体地说，它涉及一种在车辆起动时对乘客进行安全保护的方法。
背景技术
车门是驾驶员和乘客出入车辆的通道，并隔绝外车干扰，在一定程度上减轻侧面对驾驶员或乘客的撞击，保护乘员。车门按其开启方式可分为以下几种：顺开式车门、逆开式车门、水平移动式车门、上掀式车门及折叠式车门等。
目前，汽车的主动性安全技术主要集中考虑了保护乘客上下车的方便性，如车门最大开启角度控制在65°～70°左右、开启过程中不应与其他部位发生位置干涉、车门关闭时要确保锁止的可靠性，不会在行车中自行打开、车门机构操纵方便，包括关闭自如，玻璃升降轻便、良好的密封性能等。为保证车门关闭时锁止的可靠性，现有车辆的车门上一般都装有检测车门是否关严的传感器，并且整车运动过程中，发动机的电子控制单元(ECU)会发出报警提示关门。但是，现有车辆的车门没有关紧就在运行过程中响铃提示的技术，在整车起动时的乘客保护方面是有所欠缺的，首先，发动机的电子控制单元(ECU)提供的响铃提示需要驾驶员识别并采取有效措施反应才能起到安全作用，在驾驶员安全意识薄弱的情况下或者周围噪声比较大的情况下不能起到成员保护作用，并且，发动机的电子控制单元(ECU)控制的响铃提示仅仅局限于提示作用，只有在驾驶员有较好的安全意识情况下才能起到成员保护作用。车辆起动或者加速时车门附近乘员被甩出去的事故频繁出现，尤其对于逆开式车门和上下掀式车门，其车门的安全性能不足。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种安全性能高、适用范围广，有效预防车门未关紧时起动车辆的乘客安全保护方法。
本发明采用的技术方案是这样的：一种在车辆起动时对乘客进行安全保护的方法，所述的方法包括如下步骤：
步骤1、车速信号、档位开关信号及刹车信号传输给ECU，ECU根据接收到的车速信号、档位开关信号及刹车信号与预设的停车信号比较，当车速信号、档位开关信号及刹车信号与预设的停车信号符合时，即判断整车为停车状态并进入步骤3，反之，ECU对车辆不作处理；
步骤2、车门位置信号传输给ECU，ECU根据接收到的车门位置信号与预设的车门打开信号比较，当车门位置信号与预设的车门打开信号符合时，即判断车门为打开状态并进入步骤3，反之，ECU对车辆不作处理；
步骤3、ECU判断车辆是否同时满足停车和车门打开两种条件，若ECU能接收到步骤1所述的停车信息和步骤2所述的车门打开信息时，进入步骤4，反之，ECU对车辆不作处理；
步骤4、整车附件信息传输给ECU，ECU基于该信息计算维持整车附件所需的总动力，并给发动机发出指令，驱动发动机以该总动力进行运转，实现限制发动机的动力输出。
作为进一步地改进，在所述步骤1中，预设的停车信号是指车速信号为零、档位开关信号打开及刹车信号为真，当接收到的车速信号、档位开关信号及刹车信号至少两个满足时，即判断为停车状态。
进一步地，在所述步骤1中，所述的车速信号、档位开关信号及刹车信号是由相应传感器发出，在相应传感器发出的信号传输给ECU前，还设有针对各传感器进行故障诊断的步骤：包括ECU对车速传感器、档位开关传感器及刹车传感器进行监控，当至少有两个传感器出现故障时，ECU停止判断停车状态，并且发出报警提示。
进一步地，在所述步骤2中，所述的车门位置信号是由相应车门位置传感器发出，在相应传感器发出的信号传输给ECU前，还设有针对该传感器进行故障诊断的步骤：包括ECU对车门位置传感器进行监控，当车门位置传感器出现故障时，ECU停止判断车门打开状态，并且发出报警提示。
进一步地，在所述步骤4中，计算维持整车附件所需总动力的公式为：Q＝K1*W1+K2*W2+···+Kn*Wn，其中，W表示作为附件负载的功耗，K表示对应负载的工程余量系数，Wn表示第n个负载的功耗，Kn表示第n个对应负载的工程余量系数。
有益效果
本发明与现有技术相比，本发明提供一种安全可靠的乘员保护整车应用方案，通过车速信号或档位开关信号或刹车信号判断整车是否停车以及车门位置信号判断车门打开，当整车同时处于停车并且车门打开时，限值发动机的动力输出，防止驾驶员在车门为关严时，起动车辆，造成乘员被甩出驾驶室的事故，提高了整车使用安全性；同时通过对当前附件运行所需动力的计算设计，给发动机按维持整车附件运行的总动力值进行运转，满足用户的使用要求；本发明的乘员保护方法，设计制作成本低，可靠性高、适用范围广，可避免车辆在起动时引发的各种安全事故风险。
附图说明
图1为本发明的控制流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1所示，本发明的一种在车辆起动时对乘客进行安全保护的方法，其方法是在车辆起动时，通过ECU接收车速信号、档位开关信号、刹车信号以及车门位置信号与预设的相应信号比较，判断车辆同时处于停车并且车门打开的状态后，ECU接收当前整车附件运行的信息，计算维持整车附件运行所需的总动力，并给发动机发出指令，限制发动机动力输出，使发动机按该总动力进行运转，其具体步骤如下：
步骤1、车速信号、档位开关信号及刹车信号传输给ECU，ECU根据接收到的车速信号、档位开关信号及刹车信号与预设的停车信号比较，当车速信号、档位开关信号及刹车信号与预设的停车信号符合时，即判断整车为停车状态并进入步骤3，反之，ECU对车辆不作处理；
步骤2、车门位置信号传输给ECU，ECU根据接收到的车门位置信号与预设的车门打开信号比较，当车门位置信号与预设的车门打开信号符合时，即判断车门为打开状态并进入步骤3，反之，ECU对车辆不作处理；
步骤3、ECU判断车辆是否同时满足停车和车门打开两种条件，若ECU能接收到步骤1所述的停车信息和步骤2所述的车门打开信息时，进入步骤4，反之，ECU对车辆不作处理；
步骤4、整车附件信息传输给ECU，ECU基于该信息计算维持整车附件所需的总动力，并给发动机发出指令，驱动发动机以该总动力进行运转，实现限制发动机的动力输出。
在步骤1中，预设的停车信号是指车速信号为零、档位开关信号打开及刹车信号为真，当接收到的车速信号、档位开关信号及刹车信号至少两个满足时，即判断为停车状态；相应的，在步骤2中，预设的打开信号是指车门未关严，无论车门开启的角度为多少度，只要车门处于未关严状态，即判断车门为打开状态。
在步骤1中，其车速信号、档位开关信号及刹车信号是由相应传感器发出，在相应传感器发出的信号传输给ECU前，还设有针对各传感器进行故障诊断的步骤：包括ECU对车速传感器、档位开关传感器及刹车传感器进行监控，当至少有两个传感器出现故障时，ECU停止判断停车状态，并且发出报警提示；相应的，在步骤2中，其车门位置信号是由相应车门位置传感器发出，在相应传感器发出的信号传输给ECU前，还设有针对该传感器故障诊断的步骤：包括ECU对车门位置传感器进行监控，当车门位置传感器出现故障时，ECU停止判断车门打开状态，并且发出报警提示。ECU在信号输入前通过相应的传感器故障诊断过程，可避免错误的信号传递给ECU，造成错误的判断，并且可告知驾驶员，该保护方法已经失效，需及时检修。
在步骤4中，计算维持整车附件所需总动力的公式为：Q＝K1*W1+K2*W2+···+Kn*Wn，其中，W表示作为附件负载的功耗，K表示对应负载的工程余量系数，Wn表示第n个负载的功耗，Kn表示第n个对应负载的工程余量系数。整车的各个附件负载功耗均为每个负载本身额定的一个统一值，并且对应每个负载都预先设置有一个工程余量系数，其中各负载所设置的工程余量系数的范围介于0.8～1.2内，根据不同的附件负载，可设置不同的工程余量系数，例如：电子风扇的额定功耗为80瓦，其相应的工程余量系数设定为0.95、空调的额定功耗为2000瓦，其相应的工程余量系数设定为1.1，转向泵的额定功耗为600瓦，其相应的工程余量系数设定为0.85；在步骤4中，各个附件本身的功耗和预先设定的工程余量系数是预先传送给ECU，并在ECU中有存储，在计算总动力时，会根据实际情况判断整车有多少附件，调取相应的的参数，进行计算发动机的总动力，例如：当前运行的附件有电子风扇、空调和转向泵，则计算总动力：Q＝80*0.95+2000*1.1+600*0.85。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种在车辆起动时对乘客进行安全保护的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤1、车速信号、档位开关信号及刹车信号传输给ECU，ECU根据接收到的车速信号、档位开关信号及刹车信号与预设的停车信号比较，当车速信号、档位开关信号及刹车信号与预设的停车信号符合时，即判断整车为停车状态并进入步骤3，反之，ECU对车辆不作处理；
步骤2、车门位置信号传输给ECU，ECU根据接收到的车门位置信号与预设的车门打开信号比较，当车门位置信号与预设的车门打开信号符合时，即判断车门为打开状态并进入步骤3，反之，ECU对车辆不作处理；
步骤3、ECU判断车辆是否同时满足停车和车门打开两种条件，若ECU能接收到步骤1所述的停车信息和步骤2所述的车门打开信息时，进入步骤4，反之，ECU对车辆不作处理；
步骤4、整车附件信息传输给ECU，ECU基于该信息计算维持整车附件所需的总动力，并给发动机发出指令，驱动发动机以该总动力进行运转，实现限制发动机的动力输出。
2.根据权利要求1所述的一种在车辆起动时对乘客进行安全保护的方法，其特征在于，在所述步骤1中，预设的停车信号是指车速信号为零、档位开关信号打开及刹车信号为真，当接收到的车速信号、档位开关信号及刹车信号至少两个满足时，即判断为停车状态。
3.根据权利要求2所述的一种在车辆起动时对乘客进行安全保护的方法，其特征在于，在所述步骤1中，所述的车速信号、档位开关信号及刹车信号是由相应传感器发出，在相应传感器发出的信号传输给ECU前，还设有针对各传感器进行故障诊断的步骤：包括ECU对车速传感器、档位开关传感器及刹车传感器进行监控，当至少有两个传感器出现故障时，ECU停止判断停车状态，并且发出报警提示。
4.根据权利要求2所述的一种在车辆起动时对乘客进行安全保护的方法，其特征在于，在所述步骤2中，所述的车门位置信号是由相应车门位置传感器发出，在相应传感器发出的信号传输给ECU前，还设有针对该传感器进行故障诊断的步骤：包括ECU对车门位置传感器进行监控，当车门位置传感器出现故障时，ECU停止判断车门打开状态，并且发出报警提示。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种在车辆起动时对乘客进行安全保护的方法，其特征在于，在所述步骤4中，计算维持整车附件所需总动力的公式为：Q＝K1*W1+K2*W2+···+Kn*Wn，其中，W表示作为附件负载的功耗，K表示对应负载的工程余量系数，Wn表示第n个负载的功耗，Kn表示第n个对应负载的工程余量系数。
CN201610518428.4A 2016-06-29 2016-06-29 一种在车辆起动时对乘客进行安全保护的方法 Active CN106004441B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610518428.4A CN106004441B (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种在车辆起动时对乘客进行安全保护的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610518428.4A CN106004441B (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种在车辆起动时对乘客进行安全保护的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106004441A CN106004441A (zh) 2016-10-12
CN106004441B true CN106004441B (zh) 2018-03-16

Family

ID=57106970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610518428.4A Active CN106004441B (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种在车辆起动时对乘客进行安全保护的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106004441B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107600062A (zh) * 2017-09-06 2018-01-19 深圳市招科智控科技有限公司 一种整车控制系统及方法
CN110588344A (zh) * 2019-09-24 2019-12-20 重庆长安汽车股份有限公司 车辆安全限速方法、系统、计算机可读存储介质及车辆
CN114439623B (zh) * 2020-10-30 2022-12-02 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆发动机控制方法及车身控制模块

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102180157A (zh) * 2011-04-12 2011-09-14 珠海市广通汽车有限公司 车辆起步阻止装置
CN202243018U (zh) * 2011-07-31 2012-05-30 长城汽车股份有限公司 汽车车门及发动机盖未关闭限速系统
CN203331840U (zh) * 2013-06-07 2013-12-11 郑州宇通客车股份有限公司 基于can总线的电动汽车用关门起步控制系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2366930A1 (en) * 2001-01-05 2002-07-05 Joseph P. Fariz Neutral safety switch
KR20130055799A (ko) * 2011-11-21 2013-05-29 현대자동차주식회사 압력센서를 이용한 차량 오픈 감지방법
GB2523198B (en) * 2014-02-18 2017-02-08 Jaguar Land Rover Ltd Control System and method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102180157A (zh) * 2011-04-12 2011-09-14 珠海市广通汽车有限公司 车辆起步阻止装置
CN202243018U (zh) * 2011-07-31 2012-05-30 长城汽车股份有限公司 汽车车门及发动机盖未关闭限速系统
CN203331840U (zh) * 2013-06-07 2013-12-11 郑州宇通客车股份有限公司 基于can总线的电动汽车用关门起步控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106004441A (zh) 2016-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104245389B (zh) 机动车和涉及关闭机动车的动力装置的方法
CN106004441B (zh) 一种在车辆起动时对乘客进行安全保护的方法
CN110901394A (zh) 对机动车中的着火临界电池状态作出反应的方法和机动车
CN102923071B (zh) 一种涉水管理系统及该涉水管理系统的控制方法
US7489095B2 (en) Adjustment of anti-pinch parameters according to voltage
US20150088404A1 (en) Motor vehicle comprising a drive device that automatically turns off when a person gets out of the motor vehicle, and corresponding method for the motor vehicle
CN104859651A (zh) 一种提高停车开门安全性的危险探测与预防方法
CN102963327A (zh) 车辆涉水安全系统及其工作方法
CN104228677A (zh) 一种安全驾驶智能提示方法
CN108407716A (zh) 基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞方法及系统
CN103587466A (zh) 一种汽车停驶自检装置
CN103660946B (zh) 汽车驾驶员误操作安全辅助系统
CN107472018A (zh) 车辆的控制方法、控制系统及车辆
CN106274550A (zh) 一种纯电动车安全行车控制方法
CN108501950A (zh) 区分内部故障和外力的车辆功率流分析
CN107738646A (zh) 一种应用于车辆巡航的终端设备
CN202593230U (zh) 汽车逃生与保护装置
CN107826103A (zh) 一种防止汽车碰撞的方法
US20170342760A1 (en) Automated system for closing a closure of a motor vehicle based upon transmission state
KR100500821B1 (ko) 자동차의 창 및 선루프 자동 개폐방법
CN206416852U (zh) 一种公交车门开启时车辆禁止行驶装置控制电路
CN112829711A (zh) 一种车门控制方法、系统及车辆
CN103332114B (zh) 一种飞翼门与汽车发动机联动控制系统和方法
JPH11255121A (ja) 車両用扉開閉装置
CN202764914U (zh) 一种防止酒后驾驶和防盗装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant