KR100500821B1 - 자동차의 창 및 선루프 자동 개폐방법 - Google Patents

자동차의 창 및 선루프 자동 개폐방법 Download PDF

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KR100500821B1 KR10-2002-0067764A KR20020067764A KR100500821B1 KR 100500821 B1 KR100500821 B1 KR 100500821B1 KR 20020067764 A KR20020067764 A KR 20020067764A KR 100500821 B1 KR100500821 B1 KR 100500821B1
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Abstract

본 발명은 자동차의 창 및 선루프 자동 개폐방법에 관한 것으로 특히, 안전 윈도우(Safety Windown) 제어 유니트 및 우적센서 유니트를 상호 연계시켜 창문 및 선루프를 열어 놓고 환기를 시키는 상태에서 자동차를 주차시겨 놓았는데도 불과하고 운전자의 의사에 무관하게 경보음이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 또 환기 모드에서 비가 올경우 창문 및 선루프가 자동으로 닫혀지고 비가 그치면 환기보드로 자동 전환되도록 하여 필드에서 많이 발생되고 있는 창문 또는 선루프로 빗물이 누수되는 것으로 인한 고객 불만을 해소시킬 수 있음은 물론 자동으로 닫히던 중 신체감지 또는 운전자 창문 조작시에는 자동닫힘 모드 기능이 즉시 해제되도록 하여 이로 인한 신체상해를 방지할 수 있도록 한 것이다.

Description

자동차의 창 및 선루프 자동 개폐방법{an Auto open-and-shut method for a window and sun roof of automobile}
본 발명은 자동차의 창 및 선루프 자동 개폐방법에 관한 것으로 더욱 상세히는, 안전 윈도우(Safety Windown) 제어 유니트 및 우적센서 유니트를 상호 연계시켜 창문 및 선루프가 열린 상태에서 자동차가 주차될시 불필요하게 경보음이 발생하는 것을 방지하고, 환기 모드로 창문 및 선루프를 자동으로 닫아주며(자동 닫힘모드 선택시), 자동으로 닫히던 중 신체감지 또는 운전자 창문 조작시에는 자동닫힘 모드 기능을 즉시 해제하고, 우천시에는 창문 또는 선루프를 자동으로 닫아주고 날씨가 개일 경우에는 이전 상태로 창문 또는 선루프를 자동으로 복귀시켜 주어 현재 필드에서 많이 발생되고 있는 창문 또는 선루프로 빗물이 누수되는 것으로 인한 고객 불만을 해소시킬 수 있도록 발명한 것이다.
일반적으로 자동차의 파워 윈도우는 파워윈도우 스위치, 모터구동부 및 창문을 구비하여, 파워윈도우의 동작은 차량내 도어의 측면에 형성되어 있는 암레스트에 장착된 파워윈도우 스위치의 조작에 의해 업접점이나 다운접접이 연결되어 이에 대응하는 전류를 모터구동부에 인가함으로써, 모터구동부의 모터가 정회전 또는 역회전하여 창문이 열리거나 닫히게 된다.
즉, 각 도어의 파워윈도우 스위치를 업 또는 다운 방향으로 조작하여 각 모터를 해당 방향으로 구동시킴으로써 창문의 오픈 상태가 제어되도록 한다.
전술한 바와 같은 종래의 자동차의 파워윈도우는 사용자에 의해 창문의 위치가 조정되면 사용자가 파워 윈도우 스위치를 다시 조작하기 전까지 그 위치를 계속 유지한다.
따라서, 자동차의 파워 윈도우는 모든 전기장치로 전원이 인가되도록 하는 이그니션 스위치의 2단접점과 엔진의 시동상태에서만 동작이 가능하도록 되어 있는 바, 운전자가 창문이 열린 상태에서 시동을 끄고 이그니션 스위치를 오프한 상태에서 차에서 내리게 될 경우 그 창문은 계속 열린 상태에 있게 된다.
그러므로, 운전자가 창문이 열린 상태를 인지하지 못한채 이그니션 스위치를 오프하고 차에서 내리게 될 경우 창문이 계속 오픈 상태에 있게 되어, 차안의 물건에 대한 도난 사고가 발생하거나 갑작스런 우천으로 인해 차실내로 비가 유입되어 차실내가 젖게 되는 문제점이 있다.
한편, 일부 자동차의 지붕에는 햇빛의 일사량 및 공기 유동량 조절을 위한 선루프가 일부 또는 전체 개폐 형태로 설치되어 있는데, 이와같은 선루프는 통상 운전자가 천정부위(즉 오버헤드 콘솔)에 설치되어 있는 스위치를 수동으로 조작하여 선루프 자체만 모터의 구동력에 의해 전방 또는 후방으로 개폐될 수 있도록 구성되어 있다.
즉, 종래의 대부분의 선루프 개폐장치는 비가 내릴 경우 작동시키는 와이퍼 시스템과 전혀 연동되지 않토록 설치되어 있을 뿐만 아니라, 비가 내릴 경우 이를 경고하는 기능 자체가 구비되어 있지 않았다.
따라서, 선루프를 열어놓은 상태에서 자동차를 주행시키던 중 갑자기 비가 내리면 운전자는 와이퍼를 작동시키고 또 오버헤드 콘솔에 설치되어 있는 선루프 개폐 스위치를 조작해야만 하는 불편함이 있을 뿐만 아니라, 이와같이 스위치를 조작하는 동안 적절한 시야를 확보하지 못하여(즉, 전방주시 태만) 안전사고를 유발 시킬 우려가 있다.
또한, 운전자가 선루프의 열림 상태를 인식하지 못한 경우는 빗물이 열려진 선루프 창을 통해 실내로 들어와 시트 등을 오염시킬 우려도 있다.
이에 따라, 최근들어서 일부 자동차에는 창문이 열려진 상태에서 운전자가 자동차의 이그니션스위치를 오프하면, 이를 감지하여 경보음을 출력하고 경보램프를 점등함과 동시에 창문을 자동으로 닫아주는 자동차의 윈도우 자동 닫힘 장치가 구비되어 있는 경우도 있고, 또 선루프가 열려진 상태에서 항상 온상태를 유지하도록 하는 리미트 스위치를 와이퍼 작동 스위치와 직렬 연결시키되, 상기 리미트 스위치에는 선루프 개폐 모터나 음성 경보 시스템 또는 경고등 중 어느 하나를 선택적으로 연결시켜 선루프를 개방시켜 놓은 상태로 주행 하던 중 갑작스런 비로 인해 운전자가 와이퍼를 작동시키면 선루프 자체가 자동으로 닫히거나, 선루프가 열려 있음을 음성 또는 불빛으로 알리어 운전자가 선루프가 열려 있음을 인식하지 못하므로 인해 발생될 수 있는 빗물로 인한 실내 오염의 피해 및 선루프의 개폐동작시 발생될 수 있는 전방주시 태만으로 인한 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있도록 한 것들이 제시되고 있다.
그러나, 이와같은 시스템의 경우 운전자가 환기를 목적으로 창문 또는 선루프를 열어둘 경우에도 불필요하게 경보음이 발생하게 될 뿐만 아니라, 운전자의 의지와 무관하게 창문 및 선루프가 자동으로 닫히게 되어 소비자의 불만요인으로 대두되고 있으며, 특히 이들 시스템 모두에는 창문 또는 선루프가 닫히는 도중 인체의 신체 일부가 끼일 경우 신체상해를 방지할 수 있는 어떠한 기능도 없어 PL소송의 문제점이 있다.
본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 창문 및 선루프가 열린 상태에서 자동차가 주차될시 불필요하게 경보음이 발생하는 것을 방지하고, 환기 모드로 창문 및 선루프를 자동으로 닫아주며, 자동으로 닫히던 중 신체감지 또는 운전자 창문 조작시에는 자동닫힘 모드 기능을 즉시 해제하고, 우천시에는 창문 또는 선루프를 자동으로 닫아주고 날씨가 개일 경우에는 이전 상태로 창문 또는 선루프를 자동으로 복귀시켜 주어 현재 필드에서 많이 발생되고 있는 창문 또는 선루프로 빗물이 누수되는 것으로 인한 고객 불만을 해소시킬 수 있는 자동차의 창 및 선루프 자동 개폐방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적은, 우적센서 및 와이퍼 작동회로와 윈도우 및 선루프 제어회로를 구비한 자동차의 및 선루프 자동 개폐방법에 있어서, 키레스 스위치가 삽입된 상태인지를 검출하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 키레스 스위치가 탈거상태이면 시스템 온/오프 스위치가 "온"상태인지를 검출하는 단계와; 상기에서 시스템 온/오프 스위치가 "온"상태이면 도어 스위치가 "온"에서 "오프"로 변화되는지를 검출하는 단계와; 상기에서 도어 스위치가 "오프"로 변화되면 창문/선루프가 풀-클로즈 상태인지를 검출하는 단계와; 상기에서 창문/선루프가 풀-클로즈 상태가 아니면 모든 도어가 락상태인지를 검출하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 키레스 스위치가 "온"상태이거나, 시스템 온/오프 스위치가 "오프"상태 또는 창문/선루프가 풀-클로즈 상태이면 시스템을 휴지모드로 진입시키고, 도어 스위치가 "온"상태이거나, 모든 도어가 락상태가 아니면 상기 키가 삽입된 상태인지를 검출하는 단계로 되돌아가 단계와; 상기에서 검출한 결과 모든 도어가 락상태이면 창문/선루프 환기모드를 클로즈한 후 우적센서를 통해 비가 오는지를 검출함과 동시에 클로즈 작동중 신체의 일부가 창문이나 썬루프에 끼었는지 및 창문/선루프 스위치가 "온"상태인지를 검출하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 비가 내리는 상태이면 창문/선루프를 풀-클로즈시킨 후 우적센서를 통해 비가 그치는지를 계속 검출하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 비가 그친 상태이면 창문/선루프를 이전의 환기모드로 오픈시키는 단계와; 상기에서 검출한 결과 클로즈 작동중 신체의 일부가 창문이나 선루푸에 끼인 경우에는 오토-리버스기능을 작동시켜 주는 단계와; 상기에서 검출한 결과 창문/선루프 스위치가 "온"상태이면 클로즈 작동을 중지시키고 스위치 입력에 의한 동작을 실시하는 단계로 실시하므로써 달성할 수 있다.
따라서, 창문 및 선루프가 열린 상태에서 자동차를 주차시킬때 운전자의 의사에 무관하게 경보음이 발생하는 것을 방지하고, 또 환기 모드로 창문 및 선루프를 자동으로 닫아줄 수 있으며, 자동으로 닫히던 중 신체감지 또는 운전자 창문 조작시에는 자동닫힘 모드 기능을 즉시 해제되므로 이로 인한 신체상해를 방지할 수 있고, 우천시에는 창문 또는 선루프가 자동으로 닫혀지고 날씨가 개일 경우에는 이전 상태로 자동 복귀되므로 현재 필드에서 많이 발생되고 있는 창문 또는 선루프로 빗물이 누수되는 것으로 인한 고객 불만을 해소시킬 수 있는 것이다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 방법이 실시된 장치에 대한 블럭 구성도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것이다.
이에 따르면, 우적센서 및 와이퍼 작동회로(1)와 윈도우 및 선루프 제어회로(2)를 구비한 자동차의 및 선루프 자동 개폐방법에 있어서,
상기 윈도우 및 선루프 제어회로(2)내의 윈도우 및 선루프 제어 유니트(21)에서 키레스 스위치(22)를 통해 키가 삽입된 상태인지를 검출하는 단계와;
상기에서 검출한 결과 키레스 스위치(22)가 탈거상태이면 시스템 온/오프 스위치(25)가 "온"상태인지를 검출하는 단계와;
상기에서 검출한 결과 시스템 온/오프 스위치(25)가 "온"상태이면 도어 스위치(23)가 "온"에서 "오프"로 변화되는지를 검출하는 단계와;
상기에서 검출한 결과 도어 스위치(23)가 "온"에서 "오프"로 변화되었으면 창문 및 선루프 위치 감지센서(31)(32)를 통해 창문/선루프가 풀-클로즈 상태인지를 검출하는 단계와;
상기에서 검출한 결과 창문/선루프가 풀-클로즈 상태가 아니면 도어 락 유니트(28)의 출력신호를 입력받아 모든 도어가 락상태인지를 검출하는 단계와;
상기에서 검출한 결과 키레스 스위치(22)가 "온"상태이거나, 시스템 온/오프 스위치(25)가 "오프"상태 또는 창문/선루프가 풀-클로즈 상태이면 시스템을 휴지모드로 진입시키고, 도어 스위치(23)가 "온"상태이거나, 모든 도어가 락상태가 아니면 상기 키가 삽입된 상태인지를 검출하는 단계로 되돌아가 단계와;
상기에서 검출한 결과 모든 도어가 락상태이면 안전 파워 윈도우 모듈(26) 및 안전 선루프 모듈(27)을 통해 모터(29)(30)를 작동시켜 창문/선루프 환기모드를 클로즈한 후 우적센서 및 와이퍼 작동회로(1)내의 우적센서(11)를 통해 비가 오는지를 검출함과 동시에 모터(29)(30)에 각각 내장된 홀센서를 통해 클로즈 작동중 신체의 일부가 창문이나 썬루프에 끼었는지 및 창문/선루프 스위치(24)가 "온"상태인지를 검출하는 단계와;
상기에서 우적센서(11)를 통해 검출한 결과 비가 내리는 상태이면 창문/선루프를 풀-클로즈시킨 후 우적센서(11)를 통해 비가 그치는지를 계속 검출하는 단계와;
상기에서 검출한 결과 내리던 비가 그친 상태이면 안전 파워 윈도우 모듈(26) 및 안전 선루프 모듈(27)을 통해 모터(29)(30)들을 작동시켜 창문/선루프를 이전의 환기모드로 자동 전환시켜 주는 단계와;
상기에서 홀센서들을 통해 검출한 결과 클로즈 작동중 신체의 일부가 창문이나 선루푸에 끼인 경우에는 오토-리버스 기능을 작동시켜 창문/선루프를 개방시켜 주는 단계와;
상기에서 검출한 결과 사용자에 의해 창문/선루프 스위치(24)가 "온"상태이면 클로즈 작동을 중지시키고 사용자에 의해 작동되는 스위치의 입력에 부응하여 창문/선루프의 개폐 동작을 실시하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서 미설명 부호 12는 우적센서 감도 조절용 가변저항이고, 13은 우적센서에 의한 윈도 브러시 자동 작동모드 선택 스위치이며, 14는 워셔 스위치이고, 15는 와이퍼 구동회로이다.
이와같은 단계로 이루어진 본 발명 방법의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명은 우적센서 및 와이퍼 작동회로(1)와 윈도우 및 선루프 제어회로(2)를 구비한 공지된 자동차에서의 창문및 선루프를 자동으로 개폐시켜 주기 위한 방법을 주요 구성요소로 하는 것으로, 통상시 상기 윈도우 및 선루프 제어회로(2)내의 윈도우 및 선루프 제어 유니트(21)에서는 키레스 스위치(22)를 통해 키가 삽입된 상태인지를 계속 검출하게 된다.
이와같이 상기 키레스 스위치(22)의 상태를 검출한 결과 키레스 스위치(22)가 삽입 상태에 있으면 운전자의 의사에 따라 언제든 창문 및 선루프의 개폐가 이루어질 수 있는 상태이므로 시스템은 휴지모드로 진입되나, 키레스 스위치기 탈거상태이면 운전자 등이 자동차에 없어 창문/선루프의 개페를 주변의 환경 변화에 대응하여 개폐시킬 수 없으므로 자동 제어를 위해 먼저 시스템 온/오프 스위치(25)가 "온"상태인지를 검출하게 된다.
상기와 같이 시스템 온/오프 스위치(25)의 상태를 검출한 결과 "오프"상태이면 운전자 등의 의사가 본 발명에 의한 제어를 실시할 의지가 없는 것으로 인지하고 전술과 같이 시스템을 휴지모드로 진입시키게 되나, "온"상태이면 운전자 등이 시스템을 본 발명에 의해 제어할 의사가 있는 것이므로 도어 스위치(23)가 어떤 상태로 변화되는지를 검출하게 된다.
상기에서 검출한 결과 운전자 등이 하차를 한 후 도어를 닫음으로 인해 도어 스위치(23)가 "온"에서 "오프"로 변화되었으면 창문 및 선루프 위치 감지센서(31)(32)를 통해 창문/선루프가 풀-클로즈 상태인지를 검출하게 된다.
그 결과 창문/선루프가 풀-클로즈 상태이면 이미 창문 및 선루프가 완전히 닫혀진 상태이므로 시스템이 작동이 불필요 하므로 휴지모드로 진입되나, 창문/선루프가 풀-클로즈 상태가 아니면 기타 조건에 따라 시스템을 작동시켜야 하므로 먼저 도어 락 유니트(28)의 출력신호를 입력받아 모든 도어가 락상태인지를 검출하게 된다.
이와 같이 도어의 상태를 검출한 결과 모든 도어가 락상태이면 안전 파워 윈도우 모듈(26) 및 안전 선루프 모듈(27)을 통해 모터(29)(30)를 작동시켜 창문/선루프 환기모드를 클로즈한 후 우적센서 및 와이퍼 작동회로(1)내의 우적센서(11)를 통해 비가 오는지를 검출함과 동시에 모터(29)(30)에 각각 내장된 홀센서를 통해 클로즈 작동중 신체의 일부가 창문이나 썬루프에 끼었는지 및 창문/선루프 스위치(24)가 "온"상태인지를 검출하게 된다.
상기에서 우적센서(11)를 통해 검출한 결과 비가 내리는 상태이면 창문/선루프를 풀-클로즈시켜 자동차내로 빗물이 유입되는 것을 방지한 후, 계속해서 우적센서(11)를 통해 비가 그치는지를 검출하게 된다.
상기와 같이 창문/선루프를 풀-클로즈시킨 후 우적센서(11)를 통해 내리던 비가 그치는지를 계속 검출한 결과, 비가 그치면 안전 파워 윈도우 모듈(26) 및 안전 선루프 모듈(27)을 통해 모터(29)(30)들을 작동시켜 창문/선루프를 이전의 환기모드로 자동 전환시켜 주므로써 자동차내의 공기를 운전자 등의 의사에 부응하여 환기시켜 줄 수 있는 것이다.
한편, 상기에서 창문 및 선루프의 풀-클로즈 작동중 홀센서에서 소정의 신호 즉, 클로즈 작동중 신체의 일부가 창문이나 선루푸에 끼임으로 인해 홀센서에서 소정의 출력신호가 발생되면 상기 윈도우 및 선루프 제어회로(2)내의 윈도우 및 선루프 제어 유니트(21)에서는 안전 파워 윈도우 모듈(26) 및 안전 선루프 모듈(27)을 통해 모터(29)(30)를 작동시켜 오토-리버스 기능을 수행하므로, 창문 및 선루프에 신체의 일부가 끼이게 되므로 인한 상해를 미연에 방지할 수 있는 것이다.
또한, 상기에서 검출한 결과 사용자에 의해 조작되는 창문/선루프 스위치(24)가 "온"상태이면 클로즈 작동을 중지시키므로, 사용자는 본 발명과 무관하게 스위치의 조작을 통해 창문 및 선루프를 개폐시킬 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 환기를 위해 창문 및 선루프가 열어 놓은 상태에서 자동차를 주차시겨 놓았는데도 불과하고 운전자의 의사에 무관하게 경보음이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 또 환기 모드에서 비가 올경우 창문 및 선루프가 자동으로 닫혀지고 비가 그치면 환기보드로 자동 전환되므로 필드에서 많이 발생되고 있는 창문 또는 선루프로 빗물이 누수되는 것으로 인한 고객 불만을 해소시킬 수 있음은 물론 자동으로 닫히던 중 신체감지 또는 운전자 창문 조작시에는 자동닫힘 모드 기능이 즉시 해제되므로 이로 인한 신체상해를 방지할 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.
도 1은 본 발명 방법이 실시된 장치에 대한 블럭 구성도.
도 2는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트.
* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 우적센서 및 와이퍼 작동회로
2 : 윈도우 및 선루프 제어회로
11 : 우적센서 21 : 윈도우 및 선루프 제어 유니트
22 : 키레스 스위치 23 : 도어 스위치
24 : 창문/선루프 스위치 25 : 시스템 온/오프 스위치
26 : 파워 윈도우 모듈 27 : 안전 선루프 모듈
28 : 도어락 유니트 29,30 : 모터
31 : 창문 위치 감지센서 32 : 선루프 위치 감지센서

Claims (1)

  1. 우적센서 및 와이퍼 작동회로(1)와 윈도우 및 선루프 제어회로(2)를 구비한 자동차의 및 선루프 자동 개폐방법에 있어서,
    상기 윈도우 및 선루프 제어회로(2)내의 윈도우 및 선루프 제어 유니트(21)에서 키레스 스위치(22)를 통해 키가 삽입된 상태인지를 검출하는 단계와;
    상기에서 검출한 결과 키레스 스위치(22)가 탈거상태이면 시스템 온/오프 스위치(25)가 "온"상태인지를 검출하는 단계와;
    상기에서 검출한 결과 시스템 온/오프 스위치(25)가 "온"상태이면 도어 스위치(23)가 "온"에서 "오프"로 변화되는지를 검출하는 단계와;
    상기에서 검출한 결과 도어 스위치(23)가 "온"에서 "오프"로 변화되었으면 창문 및 선루프 위치 감지센서(31)(32)를 통해 창문/선루프가 풀-클로즈 상태인지를 검출하는 단계와;
    상기에서 검출한 결과 창문/선루프가 풀-클로즈 상태가 아니면 도어 락 유니트(28)의 출력신호를 입력받아 모든 도어가 락상태인지를 검출하는 단계와;
    상기에서 검출한 결과 키레스 스위치(22)가 "온"상태이거나, 시스템 온/오프 스위치(25)가 "오프"상태 또는 창문/선루프가 풀-클로즈 상태이면 시스템을 휴지모드로 진입시키고, 도어 스위치(23)가 "온"상태이거나, 모든 도어가 락상태가 아니면 상기 키가 삽입된 상태인지를 검출하는 단계로 되돌아가 단계와;
    상기에서 검출한 결과 모든 도어가 락상태이면 안전 파워 윈도우 모듈(26) 및 안전 선루프 모듈(27)을 통해 모터(29)(30)를 작동시켜 창문/선루프 환기모드를 클로즈한 후 우적센서 및 와이퍼 작동회로(1)내의 우적센서(11)를 통해 비가 오는지를 검출함과 동시에 모터(29)(30)에 각각 내장된 홀센서를 통해 클로즈 작동중 신체의 일부가 창문이나 썬루프에 끼었는지 및 창문/선루프 스위치(24)가 "온"상태인지를 검출하는 단계와;
    상기에서 우적센서(11)를 통해 검출한 결과 비가 내리는 상태이면 창문/선루프를 풀-클로즈시킨 후 우적센서(11)를 통해 비가 그치는지를 계속 검출하는 단계와;
    상기에서 검출한 결과 내리던 비가 그친 상태이면 안전 파워 윈도우 모듈(26) 및 안전 선루프 모듈(27)을 통해 모터(29)(30)들을 작동시켜 창문/선루프를 이전의 환기모드로 자동 전환시켜 주는 단계와;
    상기에서 홀센서들을 통해 검출한 결과 클로즈 작동중 신체의 일부가 창문이나 선루푸에 끼인 경우에는 오토-리버스 기능을 작동시켜 창문/선루프를 개방시켜 주는 단계와;
    상기에서 검출한 결과 사용자에 의해 창문/선루프 스위치(24)가 "온"상태이면 클로즈 작동을 중지시키고 사용자에 의해 작동되는 스위치의 입력에 부응하여 창문/선루프의 개폐 동작을 실시하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 창 및 선루프 자동 개폐방법.
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