CN114619961A - 一种汽车外后视镜防冻结系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车外后视镜防冻结系统及其控制方法，主要由外后视镜控制机构、温湿度传感器、车门控制器以及外后视镜位置传感器构成，外后视镜控制机构用于启动系统，温湿传感器用于检测车身环境相对湿度、温度，BCM/车门控制器与外后视镜总成相连，能获取温、湿度的数值，判断是否达到阈值，并驱动外后视镜总成内的外后视镜电机运转，外后视镜位置传感器用于在外后视镜电机动作后，识别外后视镜是否折叠/展开是否到位。本发明汽车外后视镜防冻结系统及其控制方法，使得在锁车外后视镜折叠模式下，当出现雨水或结露且气温接近冰点时，外后视镜能自动展开，实现外后视镜锁车闭合状态防冻结功能，以避免解锁时无法展开外后视镜的窘境。

Description

一种汽车外后视镜防冻结系统及其控制方法

技术领域

本发明属于车用外后视镜技术领域，具体涉及一种汽车外后视镜防冻结系统及其控制方法，特别涉及一种汽车外后视镜锁车折叠状态防冻结系统及其控制方法。

背景技术

锁车外后视镜折叠模式可有效减少驻车时的刮蹭风险，增加车辆安全。秋冬、冬春交替时节，经常出现下雨或雨夹雪后气温下降冰点以下的情况。此时，若选择锁车外后视镜折叠模式驻车，在用车解锁时因水冻成冰导致后视镜冻结而不能如常态打开，影响使用并对驱动电机不利，还会导致由此产生人工处理带来的麻烦。

现有技术公开了一种基于前置泊车雷达的车外后视镜避障系统及方法，包括ABS、前置泊车雷达、外后视镜、CAN总线和车身控制系统；所述前置泊车雷达包括前置雷达探头和雷达控制器，所述前置雷达探头与所述雷达控制器连接；所述ABS与所述雷达控制器连接。该车外后视镜避障系统及方法通过前置泊车雷达来侦测汽车前方障碍物与车身的距离，如果障碍物与车身距离小于或等于安全距离，外后视镜自动折叠，并且左外后视镜和右外后视镜可以互不干涉的折叠，并进行语音播报；而且本系统不额外在外后视镜上增加距离感应装置和折叠机构，节省硬件成本，并且充分利用了汽车前置泊车雷达。

现有技术还公开了一种外后视镜自动折叠方法和外后视镜自动折叠系统，其中，方法包括步骤110：检测车辆的运行速度并判断运行速度是否小于或等于第一速度预设值；步骤120：在运行速度小于或等于第一速度预设值时，检测外后视镜的行进方向上是否存在障碍物；步骤130：在存在障碍物的情况下，折叠外后视镜；步骤140：继续检测外后视镜的行进方向上是否存在障碍物；步骤150：在不存在障碍物的情况下，打开外后视镜。通过检测外后视镜的行进方向上是否存在障碍物自动控制打开或者折叠外后视镜，给驾驶员减压，防止驾驶员手动控制外后视镜的打开与折叠，提高驾驶安全性和保护外后视镜。折叠外后视镜，使车辆容易通过窄小的地方，且不损伤外后视镜。

但是，上述后视镜系统主要用于泊车自动壁障或狭窄处行车壁障。不能实现在锁车外后视镜折叠模式下，当出现雨水或结露且气温接近冰点时，外后视镜能自动展开，使外后视镜锁车闭合状态防冻结。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种汽车外后视镜锁车折叠状态防冻结系统，还提供一种汽车外后视镜锁车折叠状态防冻结系统的控制方法，以解决在锁车外后视镜折叠模式下，当出现雨水或结露且气温接近冰点时，外后视镜能自动展开的问题，能够实现外后视镜锁车闭合状态防冻结。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种汽车外后视镜防冻结系统，主要由外后视镜控制机构、温湿度传感器、车门控制器以及外后视镜位置传感器构成；

所述外后视镜控制机构用于启动系统；

所述温湿传感器用于检测车身环境相对湿度、温度，温湿度传感器能够输出环境相对湿度、温度信号；

BCM或所述车门控制器与外后视镜总成相连，能够接收环境相对湿度、温度信号，获取温、湿度的数值，判断是否达到阈值，并驱动外后视镜总成内的外后视镜电机运转，实现对外后视镜的控制；

所述外后视镜位置传感器用于在外后视镜电机动作后，识别外后视镜是否折叠/展开是否到位。

本发明通过标定合理设置湿度与温度的阈值RH、T(例如RH＝95％，T＝-2℃)，作为判定是否达到结冰冻住外后视镜的条件。

进一步地，所述外后视镜控制机构为设置于驾驶室车门上按键区内与车门控制器相连的外后视镜控制旋钮，外后视镜控制旋钮上增设防冻结模式档位，并设置指示灯，对外后视镜是否处于防冻结模式进行提示。

进一步地，所述外后视镜控制机构与BCM相连，由BCM进行自动控制。

进一步地，所述温湿传感器布置在汽车前机舱内。

进一步地，所述外后视镜位置传感器布置在外后视镜总成中。

进一步地，所述BCM或车门控制器控制模块的采集单元，能够接收环境相对湿度、温度信号，获取温、湿度的数值；判断单元，用于判断温、湿度的数值是否达到阈值；驱动单元，用于驱动外后视镜总成内的外后视镜电机运转。

进一步地，还包括交互屏幕，用于显示外后视镜处于防冻结模式。

一种汽车外后视镜防冻结系统的控制方法，包括以下步骤：

A、驻车时，外后视镜控制机构启动汽车外后视镜防冻结系统；

B、检测外后视镜是否处于锁车折叠状态；

B1、若未处于锁车折叠状态，汽车外后视镜防冻结系统休眠，温湿度传感器和外后视镜位置传感器不通电；

B2、若处于锁车折叠状态，车外温湿度传感器通电，驻车长电；

C、检测环境湿度、温度，判断所述湿度、温度是否小于预先设定的温度阈值；

D、若温湿度达到预设值，BCM经车门控制器或车门控制器直接发出控制指令驱动电机上电并动作，展开外后视镜；

E、接着，位置传感器检测外后视镜是否展开到位；

E1、若外后视镜展开到位，本系统断电；发给车机提示信息指令，车门解锁上电时车机短时显示提示；

E2、若外后视镜未展开到位，重复展开一次，再重复步骤D；若还未展开到位，经T-BOX通知用户手机端，提示手工处理，本系统断电。

进一步地，步骤C，所述对比启动值:湿度RH≥90％，温度T≤-2℃时，对比阈值设定为：5次/10min，ΔRH≥0.5或RH＝100％；3次/5min，T1>T2>T3或T≥-4℃。

进一步地，步骤D，所述动作时间为一个展开时长。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明汽车外后视镜防冻结系统及其控制方法，使得在锁车外后视镜折叠模式下，当出现雨水或结露且气温接近冰点时，外后视镜能自动展开，实现外后视镜锁车闭合状态防冻结功能，以避免解锁时无法展开外后视镜的窘境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1汽车外后视镜防冻结系统的结构示意图；

图2汽车外后视镜防冻结系统的布置连接图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明汽车外后视镜防冻结系统，与整车BCM相连，主要由外后视镜控制机构、温湿度传感器、车门控制器以及外后视镜位置传感器构成。

所述外后视镜控制机构为设置于驾驶室车门上按键区内的物理旋钮，外后视镜控制旋钮上增设防冻结模式档位，并设置指示灯，对外后视镜是否处于防冻结模式进行提示。在特定季节便捷设置外后视镜展开防冻模式，手动旋转外后视镜控制旋钮至对应档位，启动汽车外后视镜防冻结系统。

所述外后视镜控制机构也可以与BCM相连，由BCM进行自动控制，启动汽车外后视镜防冻结系统。

所述温湿度传感器在锁车折叠后接电，温湿传感器布置在汽车前机舱内适合位置，用于检测车身环境相对湿度、温度，其安装位置可以单独设置避免对现有外后视镜结构的影响。所述温湿度传感器能够输出环境相对湿度、温度信号。

所述BCM或车门控制器与外后视镜总成相连，能够接收环境相对湿度、温度信号，获取温、湿度的数值，判断是否达到阈值，并驱动外后视镜总成内的外后视镜电机运转，实现车门控制器对外后视镜的控制。

具体地，所述BCM或车门控制器控制模块的采集单元，能够接收环境相对湿度、温度信号，获取温、湿度的数值；判断单元，用于判断温、湿度的数值是否达到阈值；驱动单元，用于驱动外后视镜总成内的外后视镜电机运转。

所述外后视镜位置传感器布置在外后视镜总成中，用于在外后视镜电机动作后，识别外后视镜是否折叠/展开是否到位。

本发明通过标定合理设置湿度与温度的阈值RH、T(例如RH＝95％，T＝-2℃)，作为判定是否达到结冰冻住外后视镜的条件。

在外后视镜控制旋钮旋至防冻结模式状态下，当环境条件达到阈值，则外后视镜自动展开；

驾驶员解锁上车上电时，车机屏幕弹出“外后视镜处于防冻结模式，已展开”的短时提示。

熄火驻车时，车机有短时提示“外后视镜处于防冻结模式”，或旋钮处设置指示灯短时闪烁。

汽车外后视镜防冻结系统还包括交互屏幕，用于显示外后视镜处于防冻结模式。

本发明汽车外后视镜防冻结系统的控制方法，包括以下步骤：

1、驻车时，外后视镜控制机构启动汽车外后视镜防冻结系统；具体为：手动旋转外后视镜控制旋钮至对应档位，或者锁车后BCM/车门控制器发出指令启动汽车外后视镜防冻结系统；

2、检测外后视镜是否处于锁车折叠状态；

若未处于锁车折叠状态，汽车外后视镜防冻结系统休眠，温湿度传感器和外后视镜位置传感器不通电；

若处于锁车折叠状态，车外温湿度传感器通电，(驻车长电)；

3、检测湿度、温度，对比启动值:湿度RH≥90％，温度T≤-2℃时，对比阈值，按预设原则判定；

对比阈值设定为：5次/10min，ΔRH≥0.5或RH＝100％；3次/5min，T1>T2>T3或T≥-4℃。

4、若温湿度达到预设值，BCM经车门控制器或车门控制器直接发出控制指令驱动电机上电并动作(一个展开时长)，展开外后视镜。

5、接着，位置传感器检测外后视镜是否展开到位；

若外后视镜展开到位，本系统断电；发给车机提示信息指令，车门解锁上电时车机短时显示提示；

若外后视镜未展开到位，重复展开一次，再重复步骤4；若还未展开到位，经T-BOX通知用户手机端(智联APP)，提示手工处理，本系统断电。

驾驶员解锁上车上电时，车机屏幕弹出“外后视镜处于防冻结模式，已展开”的短时提示。熄火驻车时，车机有短时提示“外后视镜处于防冻结模式”，或旋钮处设置指示灯短时闪烁。

实施例1

一种汽车外后视镜防冻结系统，由外后视镜控制旋钮、温湿度传感器、车门控制器以及外后视镜位置传感器构成。所述外后视镜控制旋钮设置于驾驶室车门上的按键区内，用于启动系统。所述外后视镜控制旋钮上增设防冻结模式档位，在特定季节便捷设置外后视镜展开防冻模式，手动旋转外后视镜控制旋钮至对应档位，锁车后车门控制器发出指令启动汽车外后视镜防冻结系统，温湿度传感器在锁车折叠后接电。所述温湿传感器布置在汽车前机舱内等适合位置，用于检测车身环境相对湿度、温度，其安装位置可以单独设置避免对现有外后视镜结构的影响。所述温湿度传感器能够输出环境相对湿度、温度信号。所述车门控制器能够接收温湿度传感器采集的环境相对湿度、温度信号，获取温、湿度的数值，判断是否达到阈值，并经过车门控制器驱动外后视镜总成内的外后视镜电机运转，实现车门控制器对外后视镜的控制。所述外后视镜位置传感器布置在外后视镜总成中，用于在外后视镜电机动作后，识别外后视镜是否折叠/展开是否到位。还包括交互屏幕，用于显示外后视镜处于防冻结模式。

实施例2

一种汽车外后视镜防冻结系统，与整车BCM相连，由外后视镜控制机构、温湿度传感器、车门控制器以及外后视镜位置传感器构成。所述外后视镜控制机构直接由BCM等控制单元实现自动控制。在特定季节便捷设置外后视镜展开防冻模式，锁车后BCM发出指令，外后视镜控制机构启动汽车外后视镜防冻结系统。温湿度传感器在锁车折叠后接电。所述温湿传感器布置在汽车前机舱内等适合位置，用于检测车身环境相对湿度、温度，其安装位置可以单独设置避免对现有外后视镜结构的影响。所述温湿度传感器能够输出环境相对湿度、温度信号。所述BCM与外后视镜总成相连，能够接收环境相对湿度、温度信号，获取温、湿度的数值，判断是否达到阈值，并经车门控制器驱动外后视镜总成内的外后视镜电机运转，实现对外后视镜的控制。所述外后视镜位置传感器布置在外后视镜总成中，用于在外后视镜电机动作后，识别外后视镜是否折叠/展开是否到位。

实施例3

一种汽车外后视镜防冻结系统的控制方法，包括以下步骤：

1、驻车时，锁车后BCM发出指令，外后视镜控制机构启动汽车外后视镜防冻结系统；

2、检测外后视镜是否处于锁车折叠状态；

若未处于锁车折叠状态，汽车外后视镜防冻结系统休眠，温湿度传感器和外后视镜位置传感器不通电；

若处于锁车折叠状态，车外温湿度传感器通电，(驻车长电)；

3、检测湿度、温度，对比展开启动值，例如:湿度RH≥90％，温度T≤-2℃时，与对比阈值对比，对比阈值设定为：5次/10min，ΔRH≥0.5或RH＝100％；3次/5min，T1>T2>T3或T≥-4℃。

4、若温湿度达到预设值，BCM经车门控制器发出控制指令驱动电机上电并动作，一个展开时长，展开外后视镜。

5、接着，位置传感器检测外后视镜是否展开到位；

若外后视镜展开到位，本系统断电；发给车机提示信息指令，车门解锁上电时车机短时显示提示；

若外后视镜未展开到位，重复展开一次，再重复步骤4；若还未展开到位，经T-BOX通知用户手机端(智联APP)，提示手工处理，本系统断电。

驾驶员解锁上车上电时，车机屏幕弹出“外后视镜处于防冻结模式，已展开”的短时提示。熄火驻车时，若控制旋钮已在启动位置，则车机有短时提示“外后视镜处于防冻结模式”。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种汽车外后视镜防冻结系统，其特征在于：主要由外后视镜控制机构、温湿度传感器、车门控制器以及外后视镜位置传感器构成；

所述外后视镜控制机构用于启动系统；所述温湿传感器用于检测车身环境相对湿度、温度，温湿度传感器能够输出环境相对湿度、温度信号；BCM或所述车门控制器与外后视镜总成相连，能够接收环境相对湿度、温度信号，获取温、湿度的数值，判断是否达到阈值，并驱动外后视镜总成内的外后视镜电机运转，实现对外后视镜的控制；所述外后视镜位置传感器用于在外后视镜电机动作后，识别外后视镜是否折叠/展开是否到位。

2.根据权利要求1所述的一种汽车外后视镜防冻结系统，其特征在于：所述外后视镜控制机构为设置于驾驶室车门上按键区内与车门控制器相连的外后视镜控制旋钮，外后视镜控制旋钮上增设防冻结模式档位，并设置指示灯，对外后视镜是否处于防冻结模式进行提示。

3.根据权利要求1所述的一种汽车外后视镜防冻结系统，其特征在于：所述外后视镜控制机构与BCM相连，由BCM进行自动控制。

4.根据权利要求1所述的一种汽车外后视镜防冻结系统，其特征在于：所述温湿传感器布置在汽车前机舱内。

5.根据权利要求1所述的一种汽车外后视镜防冻结系统，其特征在于：所述外后视镜位置传感器布置在外后视镜总成中。

6.根据权利要求1所述的一种汽车外后视镜防冻结系统，其特征在于：所述BCM或车门控制器的控制模块包括采集单元，能够接收温湿度传感器采集的环境相对湿度、温度信号，获取温、湿度的数值；判断单元，用于判断温、湿度的数值是否达到阈值；驱动单元，用于驱动外后视镜总成内的外后视镜电机运转。

7.根据权利要求1所述的一种汽车外后视镜防冻结系统，其特征在于：还包括交互屏幕，用于显示外后视镜处于防冻结模式。

8.一种汽车外后视镜防冻结系统的控制方法，包括以下步骤：

A、驻车时，外后视镜控制机构启动汽车外后视镜防冻结系统；

B、检测外后视镜是否处于锁车折叠状态；

B1、若未处于锁车折叠状态，汽车外后视镜防冻结系统休眠，温湿度传感器和外后视镜位置传感器不通电；

B2、若处于锁车折叠状态，车外温湿度传感器通电；

C、检测环境湿度、温度，判断所述湿度、温度是否小于预先设定的温度阈值；

D、若温湿度达到预设值，BCM经车门控制器或车门控制器直接发出控制指令驱动电机上电并动作，展开外后视镜；

E、接着，位置传感器检测外后视镜是否展开到位；

E1、若外后视镜展开到位，本系统断电；发给车机提示信息指令，车门解锁上电时车机短时显示提示；

E2、若外后视镜未展开到位，重复展开一次，再重复步骤D；若还未展开到位，经T-BOX通知用户手机端，提示手工处理，本系统断电。

9.根据权利要求8所述的一种汽车外后视镜防冻结系统的控制方法，其特征在于：步骤C，所述对比启动值:湿度RH≥90％，温度T≤-2℃时，对比阈值设定为：5次/10min，ΔRH≥0.5或RH＝100％；3次/5min，T1>T2>T3或T≥-4℃。

10.根据权利要求8所述的一种汽车外后视镜防冻结系统的控制方法，其特征在于：步骤D，所述动作时间为一个展开时长。

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