CN110588636A - 自动倒车方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种自动倒车方法，包括以下步骤：开启语音倒车模式；启动车外语音获取装置；通过所述车外语音获取装置获取倒车指令；根据所述语音倒车指令执行倒车操作。本申请还提供一种自动倒车系统，包括车机和车外语音获取装置。本申请提供的自动倒车方法，以及应用该方法的自动倒车系统，能够通过车外语音获取装置获取倒车指令，并根据倒车指令进行自动倒车入库。通过上述方式，本申请能够方便用户进行自动倒车操作，同时提高了自动倒车的实时性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆驾驶技术领域，具体涉及一种自动倒车方法，以及应用所述方法的自动倒车系统。
背景技术
随着技术的发展和人们生活水平的提高，汽车数量越来越多，普及度越来越高，汽车的智能化程度也越来越高。但是，随着车辆数量的增加，停车位日益紧张，如何方便快捷地在不大的停车位进行倒车成为一个重要问题。
目前，车辆倒车入库需要用户开车进入才能出来，当用户停好车出来时开车门很容易碰到墙壁导致剐蹭、把油漆碰掉，损伤车辆。市场上已经有了通过手机控制车辆的案例，但是需要通过手机经过蓝牙或者3/4G网络到车辆，实时性较差。
针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种自动倒车方法，以及应用所述方法的自动倒车系统。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种自动倒车方法，以及应用所述方法的自动倒车系统，能够方便用户在车外进行自动倒车。
为解决上述技术问题，本申请提供一种自动倒车方法，包括以下步骤：开启语音倒车模式；启动车外语音获取装置；通过车外语音获取装置获取倒车指令；根据语音倒车指令执行倒车操作。
在一实施方式中，开启语音倒车模式的步骤之前还包括：当停车位宽度与车辆宽度小于预定范围的差值时，展示车外语音倒车提醒。
在一实施方式中，开启语音倒车模式的步骤具体包括：车辆通过车载显示屏开启语音倒车模式。
在一实施方式中，开启语音倒车模式的步骤之后还包括：车辆在检测到车内没有人员后，将车门自动上锁。
在一实施方式中，车外语音获取装置为车载麦克风。
在一实施方式中，根据语音倒车指令执行倒车操作的步骤具体包括：在根据语音倒车指令执行倒车操作时，将车速控制在预设范围内。
在一实施方式中，根据语音倒车指令执行倒车操作的步骤具体包括：车辆在获取语音倒车指令后，识别语音倒车指令以确定倒车路线；车辆通过车载雷达检测车周环境，并根据车周环境修正倒车路线；车辆根据修正后的倒车路线执行倒车操作。
在一实施方式中，根据语音倒车指令执行倒车操作的步骤还包括：车辆在车载雷达检测到车辆前方或后方倒车安全范围内出现障碍物时停车；停车后在预定时间内车辆若未接受到任何指令，则熄火下电。
本申请还提供一种自动倒车系统，包括车机和车外语音获取装置；车机用于开启语音倒车模式，启动车外语音获取装置，根据语音倒车指令执行倒车操作；车外语音获取装置用于获取语音倒车指令。
本申请提供的自动倒车方法，以及应用该方法的自动倒车系统，能够通过车外语音获取装置获取倒车指令，并根据倒车指令进行自动倒车入库。通过上述方式，本申请能够方便用户进行自动倒车操作，同时提高了自动倒车的实时性。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本申请第一实施例的自动倒车方法的流程示意图。
图2为本申请第二实施例的自动倒车方法的流程示意图。
图3为本申请一实施例的自动倒车系统的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。
通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
图1为本申请第一实施例的自动倒车方法的流程示意图。如图1所示，本实施例的自动倒车方法包括以下步骤：
步骤S11：开启语音倒车模式。
具体地，在一实施方式中，当车辆检测到停车位宽度与车辆宽度之间的差值小于预定范围时，展示车外语音倒车提醒。用户准备倒车时，车机自动检测停车位宽度与车辆车身的宽度。当停车位宽度过窄，车机判断停车后打开车门会碰到周围障碍物易导致车门剐蹭时，车机向用户展示车外语音倒车提醒。
具体地，在一实施方式中，车辆开启语音倒车模式后，自动检测车上是否有人员停留。若车上人员全部下车，车机通过CAN总线控制车门自动上锁。
步骤S12：启动车外语音获取装置。
步骤S13：通过所述车外语音获取装置获取倒车指令。
具体地，在一实施方式中，车外语音获取装置为车载麦克风。
具体地，在一实施方式中，车辆通过车载麦克风采集用户语音信号，然后对语音信号进行识别以获取倒车指令，并将倒车指令通过CAN总线发送到车辆控制模块。
步骤S14：根据语音倒车指令执行倒车操作。
具体地，在一实施方式中，在车辆根据所述语音倒车指令执行倒车操作时，将车速控制在预设范围内，以防止出现碰撞。
具体地，在一实施方式中，当车辆检测到倒车安全范围内出现障碍物时自动停车。
具体地，在另一实施方式中，当车辆通过车外语音获取装置接收到停车指令时自动停车。
本实施例的自动倒车方法，能够通过车外语音获取装置获取倒车指令，并根据倒车指令进行自动倒车入库，方便用户进行自动倒车操作，同时提高了自动倒车的实时性。
图2为本申请第二实施例的自动倒车方法的流程示意图。如图2所示，本实施例的自动倒车方法包括以下步骤：
步骤S201：当停车位宽度与车辆宽度小于预定范围的差值时，展示车外语音倒车提醒。
具体地，在一实施方式中，用户准备倒车时，车辆通过车载雷达或传感器检测停车位宽度与车辆宽度，并判断停车位宽度与车辆宽度之间的差值是否小于预定范围。
步骤S202：车辆通过车载显示屏开启语音倒车模式。
步骤S203：车辆在检测到车内没有人员后，将车门自动上锁。
具体地，在一实施方式中，车机通过CAN总线检测到车辆驾驶员侧开关门后检测车内是否有其他人员，若车内无人，车机将所有车门自动上锁。
步骤S204：启动车外语音获取装置。
步骤S205：通过车外语音获取装置获取倒车指令。
步骤S206：车辆在获取语音倒车指令后，识别语音倒车指令以确定倒车路线。
具体地，在一实施方式中，车辆在获取语音倒车指令后，通过识别语音倒车指令以确定前行或后退的倒车路线。
步骤S207：车辆通过车载雷达检测车周环境，并根据车周环境修正倒车路线。
具体地，在一实施方式中，车辆根据车周环境修正倒车路线，以保证倒车时不会碰撞到障碍物。
步骤S208：车辆根据修正后的倒车路线执行倒车操作。
具体地，在一实施方式中，为防止出现碰撞车辆控制倒车速度小于5KM/H。
步骤S209：车辆在车载雷达检测到车辆前方或后方倒车安全范围内出现障碍物时停车。
具体地，在一实施方式中，若车辆自动倒车为前行状态，车载雷达检测车辆前方是否出现障碍物。若车辆自动倒车为后退状态，车载雷达检测车辆后方是否出现障碍物。
步骤S210：停车后在预定时间内车辆若未接受到任何指令，则熄火下电。
本实施例的自动倒车方法，能够在停车位较窄时，通过车外语音获取装置获取倒车指令，并根据倒车指令进行自动倒车入库，同时遇到障碍物时可以自动停止，方便用户进行自动倒车操作，防止倒车后打开车门时出现剐蹭，提高了自动倒车的实时性。
图3为本申请一实施例的自动倒车系统的结构示意图。如图3所示，本实施例中自动倒车系统包括车机1和车外语音获取装置2。其中，车机1用于开启语音倒车模式，启动车外语音获取装置2，根据语音倒车指令执行倒车操作。车外语音获取装置2用于获取语音倒车指令。
本申请能够通过车外语音获取装置获取倒车指令，并根据倒车指令进行自动倒车入库。通过上述方式，本申请能够方便用户进行自动倒车操作，同时提高了自动倒车的实时性。
以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种自动倒车方法，其特征在于，包括以下步骤：
开启语音倒车模式；
启动车外语音获取装置；
通过所述车外语音获取装置获取倒车指令；
根据所述语音倒车指令执行倒车操作。
2.如权利要求1所述的自动倒车方法，其特征在于，所述开启语音倒车模式的步骤之前还包括：
当停车位宽度与车辆宽度小于预定范围的差值时，展示车外语音倒车提醒。
3.如权利要求1所述的自动倒车方法，其特征在于，所述开启语音倒车模式的步骤具体包括：
车辆通过车载显示屏开启语音倒车模式。
4.如权利要求1所述的自动倒车方法，其特征在于，所述开启语音倒车模式的步骤之后还包括：
车辆在检测到车内没有人员后，将车门自动上锁。
5.如权利要求1所述的自动倒车方法，其特征在于，所述车外语音获取装置为车载麦克风。
6.如权利要求1所述的自动倒车方法，其特征在于，所述根据所述语音倒车指令执行倒车操作的步骤具体包括：
在根据所述语音倒车指令执行倒车操作时，将车速控制在预设范围内。
7.如权利要求1所述的自动倒车方法，其特征在于，所述根据所述语音倒车指令执行倒车操作的步骤具体包括：
所述车辆在获取语音倒车指令后，识别所述语音倒车指令以确定倒车路线；
所述车辆通过车载雷达检测车周环境，并根据所述车周环境修正所述倒车路线；
所述车辆根据修正后的倒车路线执行倒车操作。
8.如权利要求1所述的自动倒车方法，其特征在于，所述根据所述语音倒车指令执行倒车操作的步骤还包括：
所述车辆在车载雷达检测到车辆前方或后方倒车安全范围内出现障碍物时停车；
停车后在预定时间内所述车辆若未接受到任何指令，则熄火下电。
9.一种应用于车辆的自动倒车系统，其特征在于，包括车机和车外语音获取装置；所述车机用于开启语音倒车模式，启动车外语音获取装置，根据语音倒车指令执行倒车操作；所述车外语音获取装置用于获取语音倒车指令。
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2019
- 2019-09-04 CN CN201910831262.5A patent/CN110588636A/zh active Pending
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