CN105905112A - 一种停车过程控制方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种停车过程控制方法及其装置，应用于车辆系统，包括：接收输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式；控制车辆进行低速行驶，并根据方向控制指令控制车辆行驶的方向；当接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。本申请在停车过程中无须人工对车辆油门进行控制，可更加简便的完成停车，令驾驶出行更加方便。

Description

一种停车过程控制方法及其装置
技术领域
本申请涉及车载显示控制技术领域，尤其涉及一种停车过程控制方法及其装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车成为人们日常出行的一种重要交通工具，越来越多的人考得驾照，并习惯自己驾车出行。驾车出行就会有停车问题，如侧方停车，倒车入库等。在停车过程中，通常会由于驾驶技术不佳，无法很好的对油门进行控制，导致和附近车辆或其他建筑物等发生碰撞或剐蹭，给驾驶出行带来很大不便。
因此，如何实现自动的停车控制，成为现有技术中亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种停车过程控制方法及其装置，其在停车过程中无须人工对车辆油门进行控制，可更加简便的完成停车，令驾驶出行更加方便。
本申请提供一种停车过程控制方法，应用于车辆系统，包括：
接收输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式；
控制车辆进行低速行驶，并根据方向控制指令控制车辆行驶的方向；
当接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。
在本申请一具体实施例中，所述接收输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式包括：
接收通过中控触摸屏的输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式；或者
接收通过按钮的输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式。
在本申请一具体实施例中，所述控制车辆进行低速行驶，并根据方向控制指令控制车辆行驶的方向包括：
根据档位控制指令，控制车辆进行前进或者后退的低速行驶；
根据方向盘控制指令，控制车辆左右低速行驶的方向。
在本申请一具体实施例中，所述当接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动之后还包括：
控制车辆进行低速行驶，并根据方向控制指令控制车辆行驶的方向；
当接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。
在本申请一具体实施例中，所述当接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动为当接收到安装于车辆四周的任一车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。
本申请还提供一种停车过程中的控制装置，应用于车辆系统，包括：
指令接收模块，用于接收输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式；
低速控制模块，用于控制车辆进行低速行驶，并根据方向控制指令控制车辆行驶的方向；
制动控制模块，用于当接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。
在本申请一具体实施例中，所述指令接收模块包括：
触摸接收单元，用于接收通过中控触摸屏的输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式；或者
按钮接收单元，用于接收通过按钮的输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式。
在本申请一具体实施例中，低速控制模块包括：
档位控制单元，用于根据档位控制指令，控制车辆进行前进或者后退的低速行驶；
方向盘控制单元，用于根据方向盘控制指令，控制车辆左右低速行驶的方向。
在本申请一具体实施例中，所述制动控制模块具体为当接收到安装于车辆四周的任一车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。
本申请还提供一种停车过程中的控制装置，包括控制器以及安装在所述车辆上的车辆传感器，
所述车辆传感器，用于感测车辆是否接近障碍物，当车辆接近障碍物时，发出接近障碍物报警信号；
所述控制器，用于接收输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式，控制车辆进行低速行驶，并根据方向控制指令控制车辆行驶的方向，当接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。
由以上技术方案可见，本申请接收输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式。本申请控制车辆进行低速行驶，无须人工对车辆油门进行控制，仅需输入方向控制指令控制车辆行驶的方向即可。当接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。因此，本申请可更加简便的完成停车，避免车辆和附近车辆或其他建筑物等发生碰撞或剐蹭，令驾驶出行更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请所应用车辆系统的结构示意图；
图2是本申请停车过程控制方法的一实施例的流程图；
图3是本申请停车过程控制方法中步骤S2的一实施例的流程图；
图4是本申请停车过程控制方法的另一实施例的流程图；
图5是本申请停车过程控制装置的一实施例的结构示意图；
图6是本申请停车过程控制装置的另一实施例的结构示意图；
图7是本申请停车过程控制装置的另一实施例的结构示意图；
图8是本申请停车过程控制装置中低速控制模块的一实施例的结构示意图；
图9是本申请停车过程控制装置的另一实施例的外观示意图；
图10——图12是本申请停车过程控制方法的一应用场景的示意图。
具体实施方式
本申请接收输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式。本申请控制车辆进行低速行驶，无须人工对车辆油门进行控制，仅需输入方向控制指令控制车辆行驶的方向即可。当接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。因此，本申请可更加简便的完成停车，避免车辆和附近车辆或其他建筑物等发生碰撞或剐蹭，令驾驶出行更加方便。
当然，实施本申请的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。
为了使本领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
下面结合本申请附图进一步说明本申请具体实现。
本申请一具体实施例提供一种停车过程控制方法，应用于车辆系统。参见图1，所述车辆系统，通常包括：控制器11、存储器12、中控触摸屏13以及方向盘14。所述主控芯片11控制各器件，存储器12存储各应用程序和数据，所述中控触摸屏13进行输入。
参见图2，所述停车过程控制方法包括：
S1、接收输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式。
具体地，驾驶者可以通过中控触摸屏13输入启动车辆进入停车模式的输入指令。
驾驶者还可以通过一特定的按钮输入启动车辆进入停车模式的输入指令。
S2、控制车辆进行低速行驶，并根据方向控制指令控制车辆行驶的方向。
车辆进入停车模式后，驾驶者无须人工控制油门，车辆自动进行低速行驶。具体地，所述低速行驶的速度可以根据需求进行设定，比如设定为5km/hour。
参见图3，所述步骤S2包括：
S21、根据档位控制指令，控制车辆进行前进或者后退的低速行驶。
驾驶者根据需要，通过车辆的档位控制指令，即采用前进档还是后退档，控制车辆进行前进或者后退的行驶。
S22、根据方向盘控制指令，控制车辆左右低速行驶的方向。
驾驶者根据需要，通过车辆的方向盘控制指令，即采用方向盘控制车辆的左右行驶的方向。
本申请驾驶者仅需要进行前后档位的控制以及控制方向盘的方向，驾驶者无需同时控制油门，简化了停车时驾驶者的操作，令停车更加便捷。
S3、当接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。
在本申请一具体实现中，所述车辆的四周安装有车辆传感器，车辆传感器感侧四周的障碍物，当任一车辆传感器感侧到车辆接近障碍物时，控制车辆进行制动。本申请避免了车辆和附近车辆或其他建筑物等发生碰撞或剐蹭，令驾驶出行更加方便。
在本申请另一具体实现中，参见图4，所述步骤S3之后返回步骤S2。
本申请在车辆接近障碍物后进行制动停止，重新进行下次停车控制。
对应于上述方法，本申请另一具体实施例还提供一种停车过程控制装置，应用于车辆系统。参见图1，所述车辆系统，通常包括：控制器11、存储器12、中控触摸屏13以及方向盘14。所述主控芯片11控制各器件，存储器12存储各应用程序和数据，所述中控触摸屏13进行输入。
参见图5，所述停车过程控制装置包括：
指令接收模块51，用于接收输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式。
低速控制模块52，用于控制车辆进行低速行驶，并根据方向控制指令控制车辆行驶的方向。
制动控制模块53，用于当接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。
在本申请一具体实现中，参见图6，所述指令接收模块51包括触摸接收单元511，用于接收通过中控触摸屏的输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式。
驾驶者可以通过中控触摸屏13输入启动车辆进入停车模式的输入指令。
在本申请另一具体实现中，参见图7，所述指令接收模块51包括按钮接收单元512，用于接收通过按钮的输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式。
驾驶者还可以通过一特定的按钮输入启动车辆进入停车模式的输入指令。
车辆进入停车模式后，驾驶者无须人工控制油门，车辆自动进行低速行驶。具体地，所述低速行驶的速度可以根据需求进行设定，比如设定为5km/hour。
在本申请再一具体实现中，参见图8，所述低速控制模块52包括：
档位控制单元521，用于根据档位控制指令，控制车辆进行前进或者后退的低速行驶。
驾驶者根据需要，通过车辆的档位控制指令，即采用前进档还是后退档，控制车辆进行前进或者后退的行驶。
方向盘控制单元522，用于根据方向盘控制指令，控制车辆左右低速行驶的方向。
驾驶者根据需要，通过车辆的方向盘控制指令，即采用方向盘控制车辆的左右行驶的方向。
本申请驾驶者仅需要进行前后档位的控制以及控制方向盘的方向，驾驶者无需同时控制油门，简化了停车时驾驶者的操作，令停车更加便捷。
在本申请再一具体实现中，所述车辆的四周安装有车辆传感器，车辆传感器感侧四周的障碍物，当任一车辆传感器感侧到车辆接近障碍物时，控制车辆进行制动。本申请避免了车辆和附近车辆或其他建筑物等发生碰撞或剐蹭，令驾驶出行更加方便。
对应于上述方法，本申请再一具体实施例还提供一种停车过程控制装置，应用于车辆系统。参见图1，所述车辆系统，通常包括：控制器11、存储器12、中控触摸屏13以及方向盘14。所述主控芯片11控制各器件，存储器12存储各应用程序和数据，所述中控触摸屏13进行输入。
参见图9，本申请停车过程中的控制装置还包括安装在所述车辆上的车辆传感器91。
所述车辆传感器91，用于感测车辆是否接近障碍物，当车辆接近障碍物时，发出接近障碍物报警信号。
所述控制器11，用于接收输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式，控制车辆进行低速行驶，并根据方向控制指令控制车辆行驶的方向，当接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。
下面通过具体应用场景来进一步说明本申请实现。
参看图10，为车辆侧方停车的应用场景。车辆从位置101开始进行停车，车辆的四周安装有车辆传感器，车辆传感器感侧四周的障碍物，当任一车辆传感器感侧到车辆接近障碍物时，控制车辆进行制动。。
驾驶者通过中控触摸屏或者特定的按钮输入启动车辆进入停车模式的输入指令。
车辆进入停车模式后，驾驶者采用后退档，控制车辆向后进行低速行驶，驾驶者根据需要采用方向盘控制车辆的左右行驶的方向。
本申请驾驶者无需同时控制油门，简化了停车时驾驶者的操作，令停车更加便捷。
参见图11，当车辆行驶到位置102时，接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。
所述本申请避免了车辆和附近车辆或其他建筑物等发生碰撞或剐蹭，令驾驶出行更加方便。
参见图12，再次执行停车控制，驾驶者控制档位和方向盘，无需控制油门，将车辆停至车库中。
倒车入库等停车应用场景的执行同侧方停车的应用场景类似，故不再赘述。
本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种停车过程控制方法，应用于车辆系统，其特征在于，包括：
接收输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式；
控制车辆进行低速行驶，并根据方向控制指令控制车辆行驶的方向；
当接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式包括：
接收通过中控触摸屏的输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式；或者
接收通过按钮的输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆进行低速行驶，并根据方向控制指令控制车辆行驶的方向包括：
根据档位控制指令，控制车辆进行前进或者后退的低速行驶；
根据方向盘控制指令，控制车辆左右低速行驶的方向。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动之后还包括：
控制车辆进行低速行驶，并根据方向控制指令控制车辆行驶的方向；
当接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动为当接收到安装于车辆四周的任一车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。
6.一种停车过程中的控制装置，应用于车辆系统，其特征在于，包括：
指令接收模块，用于接收输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式；
低速控制模块，用于控制车辆进行低速行驶，并根据方向控制指令控制车辆行驶的方向；
制动控制模块，用于当接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述指令接收模块包括：
触摸接收单元，用于接收通过中控触摸屏的输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式；或者
按钮接收单元，用于接收通过按钮的输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，低速控制模块包括：
档位控制单元，用于根据档位控制指令，控制车辆进行前进或者后退的低速行驶；
方向盘控制单元，用于根据方向盘控制指令，控制车辆左右低速行驶的方向。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述制动控制模块具体为当接收到安装于车辆四周的任一车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。
10.一种停车过程中的控制装置，其特征在于，包括控制器以及安装在所述车辆上的车辆传感器，
所述车辆传感器，用于感测车辆是否接近障碍物，当车辆接近障碍物时，发出接近障碍物报警信号；
所述控制器，用于接收输入指令，并根据所述输入指令启动车辆停车模式，控制车辆进行低速行驶，并根据方向控制指令控制车辆行驶的方向，当接收到车辆传感器发送的接近障碍物报警信号时，控制车辆进行制动。
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