CN112248751B - 车辆控制的方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

车辆控制的方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：在车辆处于锁车状态的情况下，检测车辆内部是否存在生命体，若车辆内部存在生命体，则检测车辆的外部环境是否是密闭空间，根据车辆是否处于密闭空间执行以下的处理：在车辆处于密闭空间的情况下，获取车外温度，若车外温度大于或等于第一车外温度阈值，则控制车窗开启；在车辆处于非密闭空间的情况下，获取车辆的能源剩余量，并根据能源剩余量控制车载空调或者车窗开启。这样，可以根据车辆所处环境和车辆的能源情况，灵活控制空调开启来保障车内温度适宜，或者控制车窗开启以保障车内空气流通，从而避免车内的生命体受到高温、寒冷、空气不流通等危害。

Description

车辆控制的方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着人们生活质量的提高，家庭使用车辆外出越来越普遍，驾驶员将车辆停靠在路边，离开车辆，可能由于粗心将儿童或者宠物遗留在车内，此时处于锁车状态的车辆，由于车内空气流通不佳，会使遗留在车内的生命体的生命安全受到威胁。
发明人发现，由于车辆所处的环境不同，车内的生命体收到的安全威胁也不同，因此，需要根据不同的场景实施不同的安全操作，以保护车内生命体的生命安全。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提供一种车辆控制的方法、装置、存储介质及电子设备。
第一方面，本公开提供了一种车辆控制的方法，所述方法包括：在车辆处于锁车状态的情况下，检测所述车辆内部是否存在生命体；在所述车辆内部存在生命体的情况下，检测所述车辆的外部环境是否是密闭空间；在所述车辆的外部环境是密闭空间的情况下，获取所述车辆的车外温度，若所述车外温度大于或等于第一车外温度阈值，则控制车窗开启；在所述车辆的外部环境是非密闭空间的情况下，获取所述车辆的能源剩余量，并根据所述能源剩余量，控制车载空调或者所述车窗开启。
可选地，在所述检测所述车辆的外部环境是否是密闭空间之前，所述方法还包括：发出锁车提示信息；
所述检测所述车辆的外部环境是否是密闭空间包括：在达到第一预设时间的情况下，若未接收到用户根据所述锁车提示信息发送的反馈信息，则检测所述车辆的外部环境是否是密闭空间。
可选地，根据所述能源剩余量，控制车载空调或者所述车窗开启包括：
在所述能源剩余量大于或等于第一能源阈值的情况下，获取所述车辆的车内温度，根据所述能源剩余量和所述车内温度，控制车载空调开启；或者，
在所述能源剩余量小于所述第一能源阈值的情况下，获取所述车辆的车外温度，若所述车外温度大于或等于第一车外温度阈值，则控制车窗开启。
可选地，根据所述能源剩余量和所述车内温度，控制车载空调开启还可以包括：
在满足以下条件中的一个或多个的情况下，控制车载空调按照制冷模式开启：
所述能源剩余量大于或等于所述第一能源阈值，且所述车内温度大于或等于第一车内温度阈值；
所述能源剩余量大于或等于第二能源阈值，且所述车内温度大于或等于第二车内温度阈值。
可选地，所述控制车载空调按照制冷模式开启之后，所述方法还包括：
在所述能源剩余量小于所述第一能源阈值，或者所述车内温度小于或等于第三车内温度阈值的情况下，控制所述车载空调关闭。
可选地，根据所述能源剩余量和所述车内温度，控制车载空调开启还包括：
在满足以下条件中的一个或多个的情况下，控制车载空调按照制热模式开启：
所述能源剩余量大于或等于所述第一能源阈值，且所述车内温度小于或等于第四车内温度阈值；
所述能源剩余量大于或等于所述第二能源阈值，且所述车内温度小于或等于第五车内温度阈值。
可选地，所述控制车载空调按照制热模式开启之后，所述方法还包括：
在所述能源剩余量小于所述第一能源阈值，或者所述车内温度大于或等于第六车内温度阈值的情况下，控制所述车载空调关闭。
第二方面，本公开提供一种车辆控制的装置，所述装置包括：
生命体检测模块，用于在车辆处于锁车状态的情况下，检测所述车辆内部是否存在生命体；
密闭空间检测模块，用于在所述车辆内部存在生命体的情况下，检测所述车辆的外部环境是否是密闭空间；
第一控制模块，用于在所述车辆的外部环境是密闭空间的情况下，获取所述车辆的车外温度，若所述车外温度大于或等于第一车外温度阈值，则控制车窗开启；
第二控制模块，用于在所述车辆的外部环境是非密闭空间的情况下，获取所述车辆的能源剩余量，并根据所述能源剩余量，控制车载空调或者所述车窗开启。
可选地，所述装置还包括：
提示信息发送模块，用于发出锁车提示信息；
所述密闭空间检测模块，用于在达到第一预设时间的情况下，若未接收到用户根据所述锁车提示信息发送的反馈信息，则检测所述车辆的外部环境是否是密闭空间。
可选地，所述第二控制模块用于：
在所述能源剩余量大于或等于第一能源阈值的情况下，获取所述车辆的车内温度，根据所述能源剩余量和所述车内温度，控制车载空调开启；或者，
在所述能源剩余量小于所述第一能源阈值的情况下，获取所述车辆的车外温度，若所述车外温度大于或等于第一车外温度阈值，则控制车窗开启。
可选地，所述第二控制模块还用于：
在满足以下条件中的一个或多个的情况下，控制车载空调按照制冷模式开启：
所述能源剩余量大于或等于所述第一能源阈值，且所述车内温度大于或等于第一车内温度阈值；
所述能源剩余量大于或等于第二能源阈值，且所述车内温度大于或等于第二车内温度阈值。
可选地，所述第二控制模块还用于：
在所述能源剩余量小于所述第一能源阈值，或者所述车内温度小于或等于第三车内温度阈值的情况下，控制所述车载空调关闭。
可选地，所述第二控制模块还用于：
在满足以下条件中的一个或多个的情况下，控制车载空调按照制热模式开启：
所述能源剩余量大于或等于所述第一能源阈值，且所述车内温度小于或等于第四车内温度阈值；
所述能源剩余量大于或等于所述第二能源阈值，且所述车内温度小于或等于第五车内温度阈值。
可选地，所述第二控制模块还用于：
在所述能源剩余量小于所述第一能源阈值，或者所述车内温度大于或等于第六车内温度阈值的情况下，控制所述车载空调关闭。
第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。
通过上述技术方案，在车辆处于锁车状态的情况下，检测车辆内部是否存在生命体，若车辆内部存在生命体，则检测车辆的外部环境是否是密闭空间，根据车辆是否处于密闭空间执行以下的处理：在车辆处于密闭空间的情况下，获取车外温度，若车外温度大于或等于第一车外温度阈值，则控制车窗开启；在车辆处于非密闭空间的情况下，获取车辆的能源剩余量，并根据能源剩余量控制车载空调或者车窗开启。这样，可以根据车辆所处环境和车辆的能源情况，灵活控制空调开启来保障车内温度适宜，或者控制车窗开启以保障车内空气流通，从而避免车内的生命体受到高温、寒冷、空气不流通等危害。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种车辆控制的方法的流程图；
图2是本公开实施例提供的一种车辆控制的装置的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的另一种车辆控制的装置的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种电子设备的框图；
图5是本公开实施例提供的另一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在下文中的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
首先，对本公开的应用场景进行说明。本公开可以应用于车辆控制领域，在驾驶员由于粗心将儿童或者宠物等生命体遗留在处于所处状态的车辆时，会使遗留在车内的生命体的生命安全受到威胁。发明人发现，由于车辆所处的环境不同，车内的生命体收到的安全威胁也不同，需要根据不同的场景实施不同的安全操作，以保护车内生命体的生命安全。例如：当车辆处于路边太阳直射的情况下，若车内温度急剧上升，会导致生命体由于酷热而受到伤害；当车辆处于寒冷天气下的情况，若车内温度极低，会导致生命体由于严寒而受到伤害；当车辆处于炎热的密闭空间的情况下，由于炎热和空气不流通，导致车内的有害气体浓度上升，会导致生命体有窒息风险。
为了解决上述问题，本公开提供了一种车辆控制的方法、装置、存储介质及电子设备，在车辆处于锁车状态的情况下，检测车辆内部是否存在生命体，若车辆内部存在生命体，若车辆内部存在生命体，则检测车辆的外部环境是否是密闭空间，根据车辆是否处于密闭空间执行以下的处理：在车辆处于密闭空间的情况下，获取车外温度，若车外温度大于或等于第一车外温度阈值，则控制车窗开启；在车辆处于非密闭空间的情况下，获取车辆的能源剩余量，并根据能源剩余量控制车载空调或者车窗开启。这样可以保持车内具有适宜的温度或通风，从而避免车内的生命体受到危害。
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。
图1是本公开实施例提供的一种车辆控制的方法，如图1所示，该方法包括：
S101、在车辆处于锁车状态的情况下，检测车辆内部是否存在生命体。
本步骤中，可以根据接收到的锁车指令确定车辆处于锁车状态，该锁车指令可以是驾驶员通过车辆智能钥匙发出的；也可以通过持续预设时间内检测不到车辆智能钥匙的信号后，确定该车辆处于锁车状态；另外还可以通过包括检测到车辆处于熄火状态，且车门、车窗都处于关闭状态的情况下，确定该车辆处于锁车状态。
在车辆处于锁车状态的情况下，可以通过车内的生命体探测设备检测车内是否存在生命体，该生命体探测设备可以是红外摄像头或者雷达传感器。
S102、在车辆内部存在生命体的情况下，检测车辆的外部环境是否是密闭空间。
该密闭空间可以是空气不流通的车库，例如地下车库、立体车库或者私人车库等。可以通过以下两种方式检测车辆的外部环境是否是密闭空间：
方式一：若该车辆的前方、后方、左方、右方和上方共五个方向中，至少四个方向存在障碍物，且该障碍物与车辆的距离小于或等于第一预设距离，则确认该车辆的外部环境是密闭空间。
示例地，可以通过车辆四周和车顶的测距装置测量车辆的上述方向是否存在障碍物，该测距装置可以是雷达、激光等，用于测量到该车辆的前方、后方、左方、右方和上方共五个方向的障碍物的距离，在上述五个方向中至少四个方向存在障碍物与车辆的距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定车辆的外部环境是密闭空间。其中，第一预设距离可以是1米至5米之间的任意数值。
例如，第一预设距离可以是2米，这样，当车辆处于拥挤的地下车库中时，该车辆的后方、左方和右方的2米内都有车辆或墙壁，该车辆的上方是房顶，房顶与车辆的距离是1.5米，这样通过上述条件可以判断该车辆所处的外部环境是密闭空间。反之，当车辆处于路边的情况下，单排停车，车辆的上方、左方和右方三个方向都没有障碍物，则确定该车辆所处的外部环境是非密闭空间。
进一步地，还可以检测障碍物的面积，当障碍物的面积大于预设障碍面积时才确认为有效障碍物，在上述五个方向中至少四个方向存在有效障碍物与车辆的距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定车辆的外部环境是密闭空间；反之不满足上述条件，则确认车辆的外部环境是非密闭空间。其中，预设障碍面积可以是0.3平方米至5平方米的任意数值。
方式二：若该车辆的上方的第二预设距离内存在面积大于预设面积的障碍物，则确认该车辆的外部环境是密闭空间。
其中，预设面积可以是0.5平方米至10平方米之间的任意数值，可以根据车辆的车身面积(也就是车身长度乘以宽度)确定，例如可以是车身面积的20％至200％之间的任意面积。
其中，可以通过安装在车辆上方的一个或多个探测装置确认障碍物的面积。示例地，可以在车顶安装一个雷达作为探测装置，通过雷达可以探测出上方的障碍物距离和面积，确认该车辆的上方的第二预设距离内是否存在面积大于预设面积的障碍物，若该车辆的上方的第二预设距离内存在面积大于或等于预设面积的障碍物，则确认该车辆的外部环境是密闭空间；反之，若该车辆的上方的第二预设距离内不存在障碍物，或者存在的障碍物的面积小于预设面积，则确认该车辆的外部环境是密闭空间。
也可以在车顶安装四个测距装置，这四个测距装置分散分布在车顶，例如可以分布在车顶的四个边沿处或车顶的四个角，这样，当四个测距装置检测到的障碍物距离都小于第二预设距离的情况下，则确认该车辆的上方的第二预设距离内存在面积大于预设面积的障碍物，即可以确认该车辆的外部环境是密闭空间。上述测距装置可以是激光等可以测量障碍物距离的装置。
S103、在车辆的外部环境是密闭空间的情况下，获取车辆的车外温度，若车外温度大于或等于第一车外温度阈值，则控制车窗开启。
其中，控制车窗开启，可以是将车窗开启到最大，也可以是将车窗开启预设高度；开启的车窗可以是车辆的全部车窗或部分车窗。例如可以把后排的车窗开启预设高度，也就是车窗保留预设高度的缝隙。该预设高度可以为1厘米至10厘米之间的任意高度。把车窗开启到预设高度，或者把后排车窗开启到预设高度，可以避免车内物品被盗，在开窗通风的情况下也保障了车辆的安全性。
在本公开的一些实施例中，上述第一车外温度阈值可以是预设的生命体感觉到寒冷的温度值，例如可以是0摄氏度到15摄氏度之间的任意数值。若车外温度小于该第一车外温度阈值，则说明外部环境处于寒冷环境中，此时开启车窗可能使得车内的生命体受寒。反之，若车外温度大于或等于该第一车外温度阈值，说明外部环境正常，可以开启车窗通风，避免车辆处于密闭空间且车内空气不流通导致车内生命体出现窒息风险。
在本公开的另外一些实施例中，上述第一车外阈值也可以是预设的生命体感觉到炎热的温度，例如可以是25摄氏度至35摄氏度之间的任意数值。若车外温度大于或等于该第一车外阈值，则说明车辆处于炎热环境中，车辆在炎热的密闭空间的情况下，由于炎热和空气不流通，会导致车内的有害气体浓度上升，生命体有窒息风险，此时可以控制车窗开启避免该风险的发生。
S104、在车辆的外部环境是非密闭空间的情况下，获取车辆的能源剩余量，并根据能源剩余量，控制车载空调或者车窗开启。
其中，控制车载空调开启，可以是控制车载空调按照自动模式、制冷模式、制热模式和通风模式中的任意一种模式开启。同样地，控制车窗开启，可以是将车窗开启到最大，可以是将车窗开启预设高度；开启的车窗可以是车辆的全部车窗或部分车窗。其中，将车窗开启预设高度，可以避免车内物品被盗，在开窗通风的情况下也保障了车辆的安全性。
车辆的能源可以是燃油、电池等，车辆的能源剩余量可以是百分比表示的能源剩余量。示例地，若该车辆是燃油车辆，则该车辆的能源剩余量可以是燃油剩余量；若该车辆是电动车辆，则该车辆的能源可以是动力电池剩余电量。
在车辆的外部环境是非密闭空间且能源剩余量充足的情况下，通过控制车载空调开启，避免车内温度过冷或过热，避免车内的生命体受到危害。
反之，当能源剩余量很少的情况下，若开启空调会导致车辆能源耗尽，此时可以通过开启车窗通风，避免车内的生命体受到危害。
采用上述方法，在车辆处于锁车状态的情况下，检测车辆内部是否存在生命体，若车辆内部存在生命体，则检测车辆的外部环境是否是密闭空间，根据车辆是否处于密闭空间执行以下的处理：在车辆处于密闭空间的情况下，获取车外温度，若车外温度大于或等于第一车外温度阈值，则控制车窗开启；在车辆处于非密闭空间的情况下，获取车辆的能源剩余量，并根据能源剩余量控制车载空调或者车窗开启。这样，可以根据车辆所处环境和车辆的能源情况，灵活控制空调开启来保障车内温度适宜，或者控制车窗开启以保障车内空气流通，从而避免车内的生命体受到高温、寒冷、空气不流通等危害。
可选地，在本公开的另一些实施例中，在检测车辆的外部环境是否是密闭空间之前，还可以发出锁车提示信息，用于提示用户车辆锁车但是车内有生命体，在锁车提示信息发出后，达到第一预设时间的情况下，若未接收到用户根据锁车提示信息发送的反馈信息，则检测车辆的外部环境是否是密闭空间，根据车辆的外部环境是否是密闭空间控制车窗开启或者控制车载空调开启，以保护车内的生命体。
其中，上述锁车提示信息，可以是灯光或声音。上述反馈信息，可以是用户根据锁车提示信息发送的锁车指令或该车辆智能钥匙能够发出的任意指令，用户发出该反馈信息，说明车内的生命体是在用户知情的情况下留置在车内的，停止继续发出提示信息；反之，若在第一预设时间内未接收到用户根据锁车提示信息发送的反馈信息，则确认用户忘记车内有生命体存在。
另外，若接收到用户的该反馈信息，可以认为车主临时有事处理，但在继续等待第二预设时间后，车辆仍然处于锁车状态，则认为是车主遗忘生命体在车内，同样可以检测车辆的外部环境是否是密闭空间，根据车辆的外部环境是否是密闭空间控制车窗开启或者控制车载空调开启，以保护车内的生命体。
这样通过锁车提示信息，可以及时让用户知晓车内有生命体，在用户及时处理的情况下，可以避免生命体被遗忘在车内。
可选地，在本公开的另外一些实施例中，上述S104步骤，根据能源剩余量，控制车载空调或者车窗开启的方式，可以通过以下方式实现：
方式一：在能源剩余量小于第一能源阈值的情况下，获取车辆的车外温度，若车外温度大于或等于第一车外温度阈值，则控制车窗开启。
方式二：在能源剩余量大于或等于第一能源阈值的情况下，获取车辆的车内温度，根据能源剩余量和车内温度，控制车载空调开启。
其中，第一能源阈值可以表征车辆的能源不足或即将耗尽，例如可以是1％至20％之间的任意数值。车辆的能源剩余量大于或等于该第一能源阈值，可以确保车载空调持续开启一定时间，因此可以通过车载空调的开启，保障车内温度不会过冷或过热，从而保障生命体的安全；当车辆的能源剩余量小于该第一能源阈值时，无法长时间开启车载空调，因此可以通过开启车窗通风来尽力维护生命体的安全。
进一步地，在上述方式二的场景下，车载空调可以按照制冷模式开启，也可以按照制热模式开启，并且开启后当温度达到预期后还可以关闭空调以节省车辆能源。具体的方式可以是根据不同的条件控制车载空调以不同模式开启：
在满足以下条件1-1和条件1-2中的一个或多个的情况下，控制车载空调按照制冷模式开启：
条件1-1：能源剩余量大于或等于第一能源阈值，且车内温度大于或等于第一车内温度阈值。
条件1-2：所述能源剩余量大于或等于第二能源阈值，且车内温度大于或等于第二车内温度阈值。
上述第二能源阈值可以大于第一能源阈值，第二车内温度阈值可以小于第一车内温度阈值。这样，在车辆能源剩余量较多(即大于或等于第二能源阈值)的情况下，可以在车内温度不是特别高(即大于第二车内温度)的时候就开启空调的制冷模式，而在车内能源剩余量略少(大于或等于第一能源阈值，且小于第二能源阈值)的情况下，可以在车内温度较高(即大于第一车内温度)的时候再开启空调的制冷模式。
例如：第一能源阈值可以是10％，第二能源阈值可以是50％，第一车内温度阈值可以是32度，第二车内温度阈值可以是30度，这样，在能源剩余量为50％，且车内温度大于或等于30度的情况下，可以控制车载空调按照制冷模式开启；在能源剩余量为10％，且车内温度大于或等于32度的情况下，可以控制车载空调按照制冷模式开启；在能源剩余量为30％的情况下，若车内温度为31度，不会控制车载空调开启，以节省能源。
通过上述方式，可以根据能源剩余量灵活调整空调制冷开启的温度，以便节省能源，可以更长时间的保障车内生命体的安全。
更进一步地，在控制车载空调按照制冷模式开启之后，在能源剩余量小于第一能源阈值，或者车内温度小于或等于第三车内温度阈值的情况下，可以控制车载空调关闭。
其中，第三车内温度阈值可以是生命体感到舒适的温度，例如可以是26度，当车内温度降至小于或等于26度时，可以关闭空调以节省车辆的能源，更长时间的保障车内生命体的安全。
需要说明的是，当能源剩余量小于第一能源阈值时，为了避免车辆能源用尽，需要关闭空调。此时若车外温度小于车内温度，还可以开启车窗通风。
进一步地，在上述方式中，由于车辆的能源剩余量小于第一能源阈值而关闭空调时，还可以通过电话、短信和即时消息中的一种或多种方式通知用户车辆内部存在生命体且车辆能源剩余量低，这样可以让用户及时处理。
另外，还可以在满足以下条件2-1和条件2-2中的一个或多个的情况下，控制车载空调按照制热模式开启：
条件2-1：能源剩余量大于或等于第一能源阈值，且车内温度小于或等于第四车内温度阈值。
条件2-2：能源剩余量大于或等于第二能源阈值，且车内温度小于或等于第五车内温度阈值。
同样地，上述第二能源阈值可以大于第一能源阈值，第五车内温度阈值可以大于第四车内温度阈值。这样，在车辆能源剩余量较多(即大于或等于第二能源阈值)的情况下，可以在车内温度略低(即小于或或等于第五车内温度)的时候就开启空调的制热模式，而在车内能源剩余量略少(大于或等于第一能源阈值，且小于第二能源阈值)的情况下，可以在车内温度特别低(即小于第四车内温度)的时候再开启空调的制冷模式。
例如：第一能源阈值可以是10％，第二能源阈值可以是50％，第四车内温度阈值可以是0度，第五车内温度阈值可以是10度，这样，在能源剩余量为50％，且车内温度小于或等于10度的情况下，可以控制车载空调按照制热模式开启；在能源剩余量为10％，且车内温度大于或等于0度的情况下，可以控制车载空调按照制热模式开启；而在能源剩余量为20％的情况下，若车内温度为5度，则不会控制车载空调开启，以节省能源。
通过上述方式，可以根据能源剩余量灵活调整空调制热开启的温度条件，以便节省能源，可以更长时间的保障车内生命体的安全。
更进一步地，在控制车载空调按照制热模式开启之后，在能源剩余量小于第一能源阈值，或者车内温度小于或等于第六车内温度阈值的情况下，可以控制车载空调关闭。
其中，第六车内温度阈值可以是生命体感到舒适的温度，例如可以是20度，在车内温度升至大于或等于20度的情况下，可以关闭空调以节省车辆的能源，更长时间的保障车内生命体的安全。
需要说明的是，当能源剩余量小于第一能源阈值时，为了避免车辆能源用尽，需要关闭空调。
进一步地，在上述方式中，由于车辆的能源剩余量小于第一能源阈值而关闭空调时，还可以通过电话、短信和即时消息中的一种或多种方式通知用户车辆内部存在生命体且车辆能源剩余量低，这样可以让用户及时处理。
在本公开的另外一些实施例中，在检测到车内存在生命体的情况下，还可以通过电话、短信和即时消息中的一种或多种方式通知用户，车辆内部存在生命体，这样可以让用户及时处理。
图2是本公开实施例提供的一种车辆控制的装置的结构示意图，如图2所示，该装置包括：
生命体检测模块201，用于在车辆处于锁车状态的情况下，检测该车辆内部是否存在生命体；
密闭空间检测模块202，用于在该车辆内部存在生命体的情况下，检测该车辆的外部环境是否是密闭空间；
第一控制模块203，用于在该车辆的外部环境是密闭空间的情况下，获取该车辆的车外温度，若该车外温度大于或等于第一车外温度阈值，则控制车窗开启；
第二控制模块204，用于在该车辆的外部环境是非密闭空间的情况下，获取该车辆的能源剩余量，并根据该能源剩余量，控制车载空调或者该车窗开启。
可选地，图3是本公开实施例提供的另一种车辆控制的装置的结构示意图，如图3所示，该装置还包括：
提示信息发送模块301，用于发出锁车提示信息。
该密闭空间检测模块202，用于在达到第一预设时间的情况下，若未接收到用户根据该锁车提示信息发送的反馈信息，则检测该车辆的外部环境是否是密闭空间。
可选地，该第二控制模块204用于：
在该能源剩余量大于或等于第一能源阈值的情况下，获取该车辆的车内温度，根据该能源剩余量和该车内温度，控制车载空调开启；或者，
在该能源剩余量小于该第一能源阈值的情况下，获取该车辆的车外温度，若该车外温度大于或等于第一车外温度阈值，则控制车窗开启。
可选地，该第二控制模块204还用于：
在满足以下条件中的一个或多个的情况下，控制车载空调按照制冷模式开启：
该能源剩余量大于或等于该第一能源阈值，且该车内温度大于或等于第一车内温度阈值；
该能源剩余量大于或等于第二能源阈值，且该车内温度大于或等于第二车内温度阈值。
可选地，该第二控制模块204还用于：
在该能源剩余量小于该第一能源阈值，或者该车内温度小于或等于第三车内温度阈值的情况下，控制该车载空调关闭。
可选地，该第二控制模块204还用于：
在满足以下条件中的一个或多个的情况下，控制车载空调按照制热模式开启：
该能源剩余量大于或等于该第一能源阈值，且该车内温度小于或等于第四车内温度阈值；
该能源剩余量大于或等于该第二能源阈值，且该车内温度小于或等于第五车内温度阈值。
可选地，该第二控制模块204还用于：
在该能源剩余量小于该第一能源阈值，或者该车内温度大于或等于第六车内温度阈值的情况下，控制该车载空调关闭。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备400的框图。如图4所示，该电子设备400可以包括：处理器401，存储器402。该电子设备400还可以包括多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405中的一者或多者。
其中，处理器401用于控制该电子设备400的整体操作，以完成上述的车辆控制的方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备400的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该电子设备400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆控制的方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆控制的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由电子设备400的处理器401执行以完成上述的车辆控制的方法。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备500的框图。例如，电子设备500可以被提供为一服务器。参照图5，电子设备500包括处理器522，其数量可以为一个或多个，以及存储器532，用于存储可由处理器522执行的计算机程序。存储器532中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器522可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的车辆控制的方法。
另外，电子设备500还可以包括电源组件526和通信组件550，该电源组件526可以被配置为执行电子设备500的电源管理，该通信组件550可以被配置为实现电子设备500的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备500还可以包括输入/输出(I/O)接口558。电子设备500可以操作基于存储在存储器532的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OSXTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆控制的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器532，上述程序指令可由电子设备500的处理器522执行以完成上述的车辆控制的方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆控制的方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆处于锁车状态的情况下，检测所述车辆内部是否存在生命体；
在所述车辆内部存在生命体的情况下，检测所述车辆的外部环境是否是密闭空间；
在所述车辆的外部环境是密闭空间的情况下，获取所述车辆的车外温度，若所述车外温度大于或等于第一车外温度阈值，则控制车窗开启；
在所述车辆的外部环境是非密闭空间的情况下，获取所述车辆的能源剩余量，并根据所述能源剩余量，控制车载空调或者所述车窗开启；
其中，根据所述能源剩余量，控制车载空调或者所述车窗开启包括：
在所述能源剩余量大于或等于第一能源阈值的情况下，获取所述车辆的车内温度，根据所述能源剩余量和所述车内温度，控制车载空调开启；或者，
在所述能源剩余量小于所述第一能源阈值的情况下，获取所述车辆的车外温度，若所述车外温度大于或等于第一车外温度阈值，则控制车窗开启。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测所述车辆的外部环境是否是密闭空间之前，所述方法还包括：
发出锁车提示信息；
所述检测所述车辆的外部环境是否是密闭空间包括：
在达到第一预设时间的情况下，若未接收到用户根据所述锁车提示信息发送的反馈信息，则检测所述车辆的外部环境是否是密闭空间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述能源剩余量和所述车内温度，控制车载空调开启包括：
在满足以下条件中的一个或多个的情况下，控制车载空调按照制冷模式开启：
所述能源剩余量大于或等于所述第一能源阈值，且所述车内温度大于或等于第一车内温度阈值；
所述能源剩余量大于或等于第二能源阈值，且所述车内温度大于或等于第二车内温度阈值；其中，所述第二能源阈值大于所述第一能源阈值，所述第二车内温度阈值小于所述第一车内温度阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制车载空调按照制冷模式开启之后，所述方法还包括：
在所述能源剩余量小于所述第一能源阈值，或者所述车内温度小于或等于第三车内温度阈值的情况下，控制所述车载空调关闭。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述能源剩余量和所述车内温度，控制车载空调开启还包括：
在满足以下条件中的一个或多个的情况下，控制车载空调按照制热模式开启：
所述能源剩余量大于或等于所述第一能源阈值，且所述车内温度小于或等于第四车内温度阈值；
所述能源剩余量大于或等于所述第二能源阈值，且所述车内温度小于或等于第五车内温度阈值；其中，所述第五车内温度阈值大于所述第四车内温度阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制车载空调按照制热模式开启之后，所述方法还包括：
在所述能源剩余量小于所述第一能源阈值，或者所述车内温度大于或等于第六车内温度阈值的情况下，控制所述车载空调关闭。
7.一种车辆控制的装置，其特征在于，所述装置包括：
生命体检测模块，用于在车辆处于锁车状态的情况下，检测所述车辆内部是否存在生命体；
密闭空间检测模块，用于在所述车辆内部存在生命体的情况下，检测所述车辆的外部环境是否是密闭空间；
第一控制模块，用于在所述车辆的外部环境是密闭空间的情况下，获取所述车辆的车外温度，若所述车外温度大于或等于第一车外温度阈值，则控制车窗开启；
第二控制模块，用于在所述车辆的外部环境是非密闭空间的情况下，获取所述车辆的能源剩余量，并在所述能源剩余量大于或等于第一能源阈值的情况下，获取所述车辆的车内温度，根据所述能源剩余量和所述车内温度，控制车载空调开启；或者，在所述能源剩余量小于所述第一能源阈值的情况下，获取所述车辆的车外温度，若所述车外温度大于或等于第一车外温度阈值，则控制车窗开启。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
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