CN215528743U - 管状电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管状电机，包含：外壳主体、动力模块、控制模块、传动模块、电池、下行限位模块与上行限位模块；控制模块设置在外壳主体的内部；动力模块设置在外壳主体上；外壳主体活动设置在传动模块的内部，传动模块与动力模块相连；下行限位模块与上行限位模块设置在外壳主体的内壁上下行限位模块、上行限位模块与控制模块相连；电池设置在控制模块上；外壳主体的顶端设有电源接口。本实用新型无需人为控制也能实现管状电机的自动运行，具有结构简单、方便维护、噪音低、能量损耗小、使用寿命长的特点，适用于不同型号的设备，可以满足不同场合的需求，其应用前景广泛。

Description

管状电机

技术领域

本实用新型涉及微型电机技术领域，特别涉及一种管状电机。

背景技术

现有技术中，管状电机需要人为操控，体积大，动力传动环节多，传动模块缺少缓冲，存在结构复杂、噪音大、能量损耗大、使用寿命短、维护不方便的问题。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种管状电机，包含：外壳主体、动力模块、控制模块、传动模块、电池、下行限位模块与上行限位模块；

控制模块设置在外壳主体的内部，控制模块与外壳主体的内壁相连；

动力模块设置在外壳主体上，动力模块位于外壳主体的一端，动力模块与控制模块电性连接；

外壳主体活动设置在传动模块的内部，外壳主体与传动模块的转动轴心相同，传动模块与动力模块相连，用于传递动力模块的转动角度；

下行限位模块与上行限位模块设置在外壳主体的内部，下行限位模块与上行限位模块分别在控制模块的两侧分列，下行限位模块与上行限位模块位于动力模块的一侧，外壳主体的外壁上设有限位孔，下行限位模块与上行限位模块通过限位孔与控制模块相连；

电池设置在控制模块上，电池位于外壳主体的内部，电池与上行限位模块位于控制模块的同一侧，电池与控制模块电性连接；

外壳主体的顶端设有电源接口，电源接口与控制模块电性连接，为控制模块提供电能。

进一步，动力模块包含：电动机、联轴器与软动力传动件；

电动机设置在外壳主体的内部，电动机位于外壳主体的一端，电动机与控制模块电性连接；

联轴器套设在电动机的传动轴上，联轴器位于外壳主体外部的一端；

软动力传动件设置在联轴器上，联轴器位于电动机与软动力传动件之间，软动力传动件与传动模块相连。

进一步，控制模块包含：信息接收器、控制芯片、控制端子与电路板；

电路板设置在外壳主体的内部，电路板分别与下行限位模块、上行限位模块并行排列，电路板位于下行限位模块与上行限位模块之间，电路板与电源接口电性连接；

信息接收器设置在电路板上，信息接收器与下行限位模块位于电路板的同一侧，信息接收器与电路板电性连接；

控制端子设置在电路板上，控制端子位于信息接收器与动力模块之间，控制端子与电路板电性连接；

控制芯片设置在电路板上，控制芯片位于信息接收器与控制端子之间，控制芯片与电路板电性连接。

电池设置在电路板上，电池与上行限位模块位于电路板的同一侧，电池与控制模块电性连接。

进一步，控制模块还包含：信号发射器，信号发射器设置在外部的设备上，用于发射无线信号，管状电机通过电源接口外接电源，控制模块与设备通过无线信号进行信息传递，外壳主体上设有无线对码开关，无线对码开关与控制模块电性连接。

进一步，传动模块包含：传动基键、管套与管套尾盖板；

管套尾盖板设置在外壳主体的一侧，管套尾盖板的内壁与动力模块相连，管套尾盖板与动力模块的转动轴心相同，用于传递动力模块的转动角度，管套尾盖板与外壳主体的长度之和不大于180mm；

管套套设在外壳主体上，外壳主体活动设置在管套的内部，管套与管套尾盖板相连，管套与管套尾盖板的转动轴心相同，管套的内壁上设有内齿条，内齿条的位置分别与上行限位模块、下行限位模块的位置相匹配，内齿条分别与上行限位模块、下行限位模块相连，管套的直径不大于30mm；

传动基键设置在管套的外壁上，用于传递管套的转动角度。

进一步，下行限位模块包含：下行螺杆、下行齿轮螺母、下行调节件、下行滑键与下行限位开关；

下行螺杆设置在外壳主体的内壁的内侧，下行螺杆与控制模块并行排列；

下行齿轮螺母套设在下行螺杆上，下行齿轮螺母的轮齿结构通过限位孔与内齿条相啮合，内齿条带动下行齿轮螺母运动，用于触发下行限位开关；

下行限位开关设置在控制模块上，下行限位开关与控制模块电性连接；

下行滑键设置在下行限位开关上，下行滑键与下行齿轮螺母的位置相匹配，用于触发下行限位开关；

下行调节件设置在下行螺杆上，下行调节件位于外壳主体的外侧，用于调节下行齿轮螺母在下行螺杆上的行程。

进一步，下行齿轮螺母的端面上设有刹车件，刹车件与下行滑键的形状相匹配。

进一步，上行限位模块包含：上行螺杆、上行齿轮螺母、上行调节键、上行滑键与上行限位开关；

上行螺杆设置在外壳主体的内壁上，上行螺杆与控制模块并行排列，上行螺杆位于外壳主体的内部；

上行齿轮螺母套设在上行螺杆上，上行齿轮螺母的轮齿结构通过限位孔与内齿条相啮合，内齿条带动上行齿轮螺母运动，用于触发上行限位开关；

上行限位开关设置在控制模块上，上行限位开关与控制模块电性连接；

上行滑键设置在上行限位开关上，上行滑键与上行齿轮螺母的位置相匹配，用于触发上行限位开关；

上行调节件设置在上行螺杆上，上行调节件位于外壳主体的外侧，用于调节上行齿轮螺母的行程。

进一步，外壳主体包含：壳体、管套头盖板；

壳体的外壁上设有限位孔，限位孔的位置分别与上行限位模块、下行限位模块的位置相匹配；

管套头盖板设置在壳体的一端，电源接口设置在管套头盖板上。

进一步，管状电机通过电源接口与设备电性连接，设备通过电源接口与控制模块进行信息传递，设备通过电源接口为控制模块提供电能。

根据本实用新型实施例的管状电机，无需人为控制也能实现管状电机的自动运行，具有结构简单、方便维护、噪音低、能量损耗小、使用寿命长的特点，同时适用于不同型号的设备，可以满足不同场合的需求，其应用前景广泛。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例管状电机第一内部结构图；

图2为根据本实用新型实施例管套零件图；

图3为根据本实用新型实施例管状电机第二内部结构图；

图4为根据本实用新型实施例管状电机的立体图（隐去管套、管套头盖板、管套尾盖板）；

图5为根据本实用新型实施例管状电机的结构分解图；

图6为根据本实用新型实施例管状电机的左视图；

图7为根据本实用新型实施例发射器的零件图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~7描述根据本实用新型实施例的管状电机，用于输出动力，其应用场景很广。

如图1~7所示，本实用新型实施例的管状电机，包含：外壳主体、动力模块1、控制模块、传动模块、电池7、下行限位模块3与上行限位模块4。

具体地，如图1~7所示，动力模块1设置在外壳主体上，动力模块1位于外壳主体的内部的一端，动力模块1与控制模块电性连接，电池7设置在控制模块上，电池7位于外壳主体的内部，电池7与上行限位模块4位于控制模块的同一侧，电池7与控制模块电性连接；本实施例中整机长度为180mm，固定端厚度只有2mm，相较于现有技术而言，本实施例将电池7、上行限位模块4、下行限位模块3、紧密连接，放置在一个舱内，形成三位一体控制器，将外壳主体原有的舱结构改为舱结构，大大减小了管状电机的体积，本实施例将侧面行程控制改为顶端行程控制，取消了外露控制头结构，使管状电机的两端仅突出承载机件5mm，当其作为窗帘的驱动电机时窗帘排窗的漏光少于10mm，结构简单、体积小、生产成本低、易于实现、使其在同一场景下有着不同的效果与不同的安装方式。

进一步，如图1~2所示，动力模块1包含：电动机11、联轴器12与软动力传动件13；电动机11设置在外壳主体的内部，电动机11位于外壳主体的一端，电动机11与控制模块电性连接，电动机11通过控制模块获取电能；联轴器12套设在电动机11的传动轴上，联轴器12位于外壳主体外部的一端；软动力传动件13设置在联轴器12上，联轴器12位于电动机11与软动力传动件13之间，软动力传动件13与传动模块相连，用于为电动机11提供缓冲空间，缓冲电动机11启动时受到的冲击力，避免电动机11启动时硬启动对电动机11驱动器造成的损害，延长了管状电机的使用寿命；管套51套设在外壳上，外壳主体活动设置在管套51的内部，本实用新型为管套动力传动方式，且动力传递环节只有一个，不易失控，减少了因传动环节多而造成的能量损耗，同时也达到降低噪音的效果，能量转换效率高。

具体地，如图1、3所示，控制模块设置在外壳主体的内部，控制模块与外壳主体的内壁相连，控制模块内置全自动管状电机控制系统，装有本实用新型的设备，在无需人为操控的情况下，可实现智能全自动操控，无需AI语音控制，系统会自动识别外接设备发出的控制信号并做出判断。

进一步，如图1、3所示，控制模块包含：信息接收器21、控制芯片22、控制端子23与电路板24；电路板24设置在外壳主体的内部，电路板24分别与下行限位模块3、上行限位模块4并行排列，电路板24位于下行限位模块3与上行限位模块4之间，电路板24分别与动力模块1、外壳主体、上行限位模块4与下行限位模块3电性连接；信息接收器21设置在电路板24上，信息接收器21与下行限位模块3位于电路板24的同一侧，信息接收器21与电路板24电性连接，用于接收通过电路传递的电信号，并反馈给控制芯片22；控制端子23设置在电路板24上，控制端子23位于信息接收器21与动力模块1之间，控制端子23与电路板24电性连接，控制端子23可外接继电器或交流接触器等控制大功率电机，以满足中大型设备的需要，应用前景广泛；控制芯片22设置在电路板24上，控制芯片22位于信息接收器21与控制端子23之间，控制芯片225与电路板24电性连接，用于接收无线信号与处理信息；电池7设置在电路板24上，电池7与上行限位模块4位于电路板24的同一侧，电池7与控制模块电性连接；电源接口621与电路板24电性连接，为芯片提供电能。

进一步，如图1、5~7所示，控制模块还包含：信号发射器25，信号发射器25设置在设备上，用于发射无线信号，管状电机通过电源接口621外接电源，电源通过电源接口621为控制模块提供电能，控制模块与设备通过无线信号进行信息传递，信号发射器25为双接口以接入不同型号的USB设备，取消了手持遥控器，信号发射器25可连接红外惑应设备、人脸识别设备、车牌识别设备以满足各种场合的需要，达到在没有人操控的情况下完全智能自动操控的效果，信号发射器25可直接嵌入投影机的主板中，进一步达到智能操控的结果；外壳主体上设有无线对码开关622，无线对码开关622与控制模块电性连接。

具体地，如图1、3~5所示，下行限位模块3设置在管套头盖板62的内壁的内部，下行限位模块3与上行限位模块4分别与控制模块并行排列，下行限位模块3位于动力模块1与管套头盖板62之间，下行限位模块3与上行限位模块4分别位于控制模块的两侧，下行限位模块3与控制模块电性连接，壳体61的外壁上设有限位孔611，下行限位模块3通过限位孔611与控制模块相连。

进一步，如图1、2、4所示，下行限位模块3包含：下行调节件33、下行螺杆31、下行齿轮螺母32、下行滑键34与下行限位开关35；下行螺杆31设置在管套头盖板62的内壁的内侧，下行螺杆31与控制模块并行排列，下行螺杆31位于外壳主体的内部；下行齿轮螺母32套设在下行螺杆31上，下行齿轮螺母32的外侧轮齿结构通过限位孔611与内齿条511相啮合；下行限位开关35设置在控制模块上，下行限位开关35与控制模块电性连接，用于控制电动机11的转动角度；下行滑键34设置在下行限位开关35上，下行滑键34与下行齿轮螺母32的位置相匹配，用于探测下行齿轮螺母32的位置，当下行齿轮螺母32触碰到下行滑键34时，下行滑键34触发下行限位开关35，电动机11停止运行，下行齿轮螺母32为16齿，齿距为1mm，；下行调节件33设置在下行螺杆31上，下行调节件33位于外壳主体的外侧，用于调节下行齿轮螺母32在下行螺杆31上的行程，下行调节件33调节下行螺杆31转动1圈，下行螺杆31的行程距离为16mm，下行螺杆31转动1/2圈，下行螺杆31的行程距离为8mm，下行螺杆31转动1/4圈，下行螺杆31的行程距离为4mm，下行调节件33的行程调节精度小于4mm。

进一步，如图1所示，下行齿轮螺母32的端面上设有刹车件321，刹车件321与下行滑键34的形状相匹配，用于对下行齿轮螺母32进行限位，当下行齿轮螺母32运行至下行滑键34位置时，刹车件321顶住下行齿轮螺母32，对下行齿轮螺母32进行制动，防止电动机11停止运行后，机件受重力影响向下滑动，达到刹车的效果，刹车件321的滑行刹车精度为16mm，既下行齿轮螺母转1圈。

具体地，如图1、3~5所示，上行限位模块4设置在管套头盖板62的内壁上，下行限位模块3与上行限位模块4分别与控制模块并行排列，上行限位模块4位于动力模块1与管套头盖板62之间，下行限位模块3与上行限位模块4分别位于控制模块的两侧，上行限位模块4与控制模块电性连接，壳体61。

的外壁上设有限位孔611，下行限位模块3通过限位孔611与控制模块相连。

进一步，如图1~4所示，上行限位模块4包含：上行调节件43、上行螺杆41、上行齿轮螺母42、上行滑键44与上行限位开关45；上行螺杆41设置在管套头盖板62的内壁上，上行螺杆41与电路板24并行排列，上行螺杆41位于外壳主体的内部；上行齿轮螺母42套设在上行螺杆41上，上行齿轮螺母42的外侧轮齿结构通过限位孔611与传动内齿条相啮合，带动上行齿轮螺母42在上行螺杆41上运动；上行限位开关45设置在电路板24上，上行限位开关45与电路板24电性连接，用于控制电动机11的转动角度；上行滑键44设置在上行限位开关45上，上行滑键44与上行齿轮螺母42的位置相匹配，用于探测上行齿轮螺母42的位置，当上行齿轮螺母42接触上行滑键44的同时触发上行限位开关45，电动机11停止运行。

上行调节件43设置在上行螺杆41上，上行调节件43位于外壳主体的外侧，用于调节上行齿轮螺母42在上行螺杆41上的行程；上行限位模块4与下行限位模块3分别由四种限位构件组成，采用内齿轮传动的方式，具有结构简单、方便维护的特点。

具体地，如图1~3、5所示，传动模块包含：传动基键53、管套51与管套尾盖板52；管套尾盖板52设置在外壳主体的一侧，管套尾盖板52的内壁与动力模块1相连，管套尾盖板52与动力模块1的转动轴心相同，用于传递动力模块1的转动角度；管套51套设在外壳主体上，外壳主体活动设置在管套51的内部，管套51与管套尾盖板52相连，管套51与管套尾盖板52的转动轴心相同，管套51的内壁上设有内齿条511，内齿条511的位置分别与上行限位模块4、下行限位模块3的位置相匹配，内齿条511分别与上行齿轮螺母42、下行齿轮螺母32相啮合，用于传递动力模块1的转动角度；传动基键53设置在管套51的外壁上，管状电机通过传动机件与卷轴相连，带动卷轴转动进而实现负载件的上升或者下降，卷轴由一般圆管制成，成本低、易于采购且易于安装。

具体地，如图1所示，外壳主体活动设置在传动模块的内部，外壳主体与传动模块的转动轴心相同，传动模块与动力模块1相连，用于传递动力模块1的转动角度；外壳主体的顶端设有电源接口621，电源接口621与控制模块电性连接，为控制模块提供电能。

进一步，如图1、4~5所示，外壳主体包含：壳体61与管套头盖板62；壳体61的外壁上设有限位孔611，限位孔611的位置分别与上行限位模块4、下行限位模块3的位置相匹配；管套头盖板62设置在壳体61的一端，壳体61位于管套头盖板62与动力模块1之间，电源接口621设置在管套头盖板62上，管套头盖板62通过紧固螺丝固定在壳体61上，用于承载管状电机。

进一步，如图1、3、7所示，管状电机通过电源接口621与外部的设备电性连接，设备通过电源接口621与控制模块进行信息传递，设备通过电源接口621为控制模块提供电能；本实用新型即可外接设备使用，也可以直接连接电源使用，当本实用新型外接设备时，控制信息通过数据线传输至信息接收器21，再由信息接收器21反馈给控制芯片225，同时，外部设备通过数据线为控制模块供电并且为电池7充能；当本实用新型外接电源时，控制信息由设置在外部设备上的信号发射器25发出，控制芯片22直接接收无线信号并做出判断，控制电动机11工作，电源接口621为电动机11供电并且为电池7充能，其中管状电机通过无线信号传递信息为本实用新型的优选方案。

实施例一：

当本实用新型应用在电视装饰卷帘上时，电视机开启，其开启的控制信号，由连接电视的数据线传入信息接收器21进而传入控制芯片22，控制芯片22控制电动机11正转工作，电动机11所需电力通过数据线从电视机中获取，同时为电池7充电。电动机11输出的动力由联轴器12传递到软动力传动件13，软动力传动件13将动力软化后传递到管套尾盖板52上，管套尾盖板52带动管套51运动，管套51通过传动基键53将动力传递到电视装饰卷帘的卷轴上，电动卷帘为上升。同时,在管套51转动期间, 管套51内的內齿条511带动上行齿轮螺母42，在上行螺杆41上运行,当上行齿轮螺母42在上行螺杆41上运行至上行滑键44位置时，上行滑键44触发上行控制开关，电动机11停止运行，电动卷帘停止上升，电动卷帘的上升行程由上行调节键43调节控制。

电视机关闭，其关闭的控制信号，由连接电视的数据线通过信息接收器21传入控制芯片22，控制芯片22控制电动机11反转工作，电动机11所需电力由电池7提供，电动机11的动力由联轴器12传递到软动力传动件13上，软动力传动件13将动力软化后传递到管套尾盖板52上，管套尾盖板52带动管套51运动，管套51通过传动基键53,将动力传递到电视装饰卷帘的卷轴上，电动卷帘下降。同时,在电机外管套51转动期间, 管套51内的內齿条511带动下行齿轮螺母32在下行螺杆31上运行, 当下行齿轮螺母32在下行螺杆31上运行至下行滑键34位置，下行滑键34触发下行控制开关，电动机11停止运行，电动卷帘停止下降，电动机11停止运行，同时，下行刹车件321刹车件321顶住下行齿轮螺母32不再转动，防止卷帘受量力影响继续下降，电动卷帘的下降行程由下行调节件33调节控制。

实施例二：

当本实用新型应用在电动投影屏幕上时，投影机开启，其开启的控制信号，通过设置在投影机上的信号发射器25发送到控制芯片22，控制芯片22控制电动机11正转工作，电动机11所需电力通过电源接口621的外接电源的供应，电动机11的动力通过联轴器12传递到软动力传动件13上，软动力传动件13再将经软化后的动力传递到管套尾盖板52上，管套尾盖板52硬连接于管套51，管套51通过传动基键53，将动力传递到电动投影屏幕的卷轴上，此时电动投影屏幕为上升状态。同时，管套51转动期间，管套51内的內齿条带动上行齿轮螺母42在上行螺杆41上运行，当上行齿轮螺母42在上行螺杆41上运行至上行滑键44位置，上行滑键44触发上行控制开关，电动机11停止运行，电动投影屏幕停止上升，投影屏幕的上升行程由上行调节键43调节控制。

投影机关闭，其关闭的控制信号，通过设置在投影机的信号发射器25发送到控制芯片22，经过控制芯片22分析后电动机11反转工作，电动机11所需电力通过电源接口621的外接电源的供应，电动机11的动力通过联轴器12传递到软动力传动件13上，软动力传动件13再将经软化后的动力传递到管套尾盖板52上，管套尾盖板52硬连接到管套51，管套51通过传动基键53，将动力传递到电动投影屏幕的卷轴上，此时电动投影屏幕为下降状态。同时，管套51动转期间, 管套51内的內齿条带动下行齿轮螺母32,在下行螺杆31上运行, 当下行齿轮螺母32在下行螺杆31上运行至下行滑键34位置，下行滑键34触发下行控制开关，电动机11停止运行，电动投影屏幕停止下降，刹车件321顶住下行齿轮螺母32不再转动，防止屏幕受量力影响继续下降, 屏幕的下降行程由下行调节件33调节控制。

以上，参照图1~7描述了根据本实用新型实施例的管状电机，无需人为控制可实现管状电机的自动运行，具有结构简单、方便维护、噪音低、能量损耗小、使用寿命长的特点，同时适用于不同型号的设备，可以满足不同场合的需求，其应用前景广泛。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种管状电机，其特征在于，包含：外壳主体、动力模块、控制模块、传动模块、电池、下行限位模块与上行限位模块；

所述控制模块设置在所述外壳主体的内部，所述控制模块与所述外壳主体的内壁相连；

所述动力模块设置在所述外壳主体上，所述动力模块位于所述外壳主体的一端，所述动力模块与所述控制模块电性连接；

所述外壳主体活动设置在所述传动模块的内部，所述外壳主体与所述传动模块的转动轴心相同，所述传动模块与所述动力模块相连，用于传递所述动力模块的转动角度；

所述下行限位模块与所述上行限位模块设置在所述外壳主体的内部，所述下行限位模块与所述上行限位模块分别在所述控制模块的两侧分列，所述下行限位模块与所述上行限位模块位于所述动力模块的一侧，所述外壳主体的外壁上设有限位孔，所述下行限位模块与所述上行限位模块通过所述限位孔与所述控制模块相连；

所述电池设置在所述控制模块上，所述电池位于所述外壳主体的内部，所述电池与所述上行限位模块位于所述控制模块的同一侧，所述电池与所述控制模块电性连接；

所述外壳主体的顶端设有电源接口，所述电源接口与所述控制模块电性连接，为所述控制模块提供电能。

2.如权利要求1所述管状电机，其特征在于，所述动力模块包含：电动机、联轴器与软动力传动件；

所述电动机设置在所述外壳主体的内部，所述电动机位于所述外壳主体的一端，所述电动机与所述控制模块电性连接；

所述联轴器套设在所述电动机的传动轴上，所述联轴器位于所述外壳主体外部的一端；

所述软动力传动件设置在所述联轴器上，所述联轴器位于所述电动机与所述软动力传动件之间，所述软动力传动件与所述传动模块相连。

3.如权利要求1所述管状电机，其特征在于，所述控制模块包含：信息接收器、控制芯片、控制端子与电路板；

所述电路板设置在所述外壳主体的内部，所述电路板分别与所述下行限位模块、上行限位模块并行排列，所述电路板位于所述下行限位模块与所述上行限位模块之间，所述电路板与所述电源接口电性连接；

所述信息接收器设置在所述电路板上，所述信息接收器与所述下行限位模块位于所述电路板的同一侧，所述信息接收器与所述电路板电性连接；

所述控制端子设置在所述电路板上，所述控制端子位于所述信息接收器与所述动力模块之间，所述控制端子与所述电路板电性连接；

所述控制芯片设置在所述电路板上，所述控制芯片位于所述信息接收器与所述控制端子之间，所述控制芯片与所述电路板电性连接；

所述电池设置在所述电路板上，所述电池与所述上行限位模块位于所述电路板的同一侧，所述电池与所述控制模块电性连接。

4.如权利要求1所述管状电机，其特征在于，所述控制模块还包含：信号发射器，所述信号发射器设置在外部的设备上，用于发射无线信号，管状电机通过电源接口外接电源，所述控制模块与所述设备通过无线信号进行信息传递，所述外壳主体上设有无线对码开关，所述无线对码开关与所述控制模块电性连接。

5.如权利要求1所述管状电机，其特征在于，所述传动模块包含：传动基键、管套与管套尾盖板；

所述管套尾盖板设置在所述外壳主体的一侧，所述管套尾盖板的内壁与所述动力模块相连，所述管套尾盖板与所述动力模块的转动轴心相同，用于传递所述动力模块的转动角度，所述管套尾盖板与所述外壳主体的长度之和不大于180mm；

所述管套套设在所述外壳主体上，所述外壳主体活动设置在所述管套的内部，所述管套与所述管套尾盖板相连，所述管套与所述管套尾盖板的转动轴心相同，所述管套的内壁上设有内齿条，所述内齿条的位置分别与所述上行限位模块、所述下行限位模块的位置相匹配，所述内齿条分别与所述上行限位模块、所述下行限位模块相连，所述管套的直径不大于30mm；

所述传动基键设置在所述管套的外壁上，用于传递所述管套的转动角度。

6.如权利要求5所述管状电机，其特征在于，所述下行限位模块包含：下行螺杆、下行齿轮螺母、下行调节件、下行滑键与下行限位开关；

所述下行螺杆设置在所述外壳主体的内壁的内侧，所述下行螺杆与所述控制模块并行排列；

所述下行齿轮螺母套设在所述下行螺杆上，所述下行齿轮螺母的轮齿结构通过所述限位孔与所述内齿条相啮合，所述内齿条带动所述下行齿轮螺母运动，用于触发下行限位开关；

所述下行限位开关设置在所述控制模块上，所述下行限位开关与所述控制模块电性连接；

所述下行滑键设置在所述下行限位开关上，所述下行滑键与所述下行齿轮螺母的位置相匹配，用于触发所述下行限位开关；

所述下行调节件设置在所述下行螺杆上，所述下行调节件位于所述外壳主体的外侧，用于调节所述下行齿轮螺母在所述下行螺杆上的行程。

7.如权利要求6所述管状电机，其特征在于，所述下行齿轮螺母的端面上设有刹车件，所述刹车件与所述下行滑键的形状相匹配。

8.如权利要求5所述管状电机，其特征在于，所述上行限位模块包含：上行螺杆、上行齿轮螺母、上行调节键、上行滑键与上行限位开关；

所述上行螺杆设置在所述外壳主体的内壁上，所述上行螺杆与所述控制模块并行排列，所述上行螺杆位于所述外壳主体的内部；

所述上行齿轮螺母套设在所述上行螺杆上，所述上行齿轮螺母的轮齿结构通过所述限位孔与所述内齿条相啮合，所述内齿条带动所述上行齿轮螺母运动，用于触发上行限位开关；

所述上行限位开关设置在所述控制模块上，所述上行限位开关与所述控制模块电性连接；

所述上行滑键设置在所述上行限位开关上，所述上行滑键与所述上行齿轮螺母的位置相匹配，用于触发所述上行限位开关；

所述上行调节件设置在所述上行螺杆上，所述上行调节件位于所述外壳主体的外侧，用于调节所述上行齿轮螺母的行程。

9.如权利要求1所述管状电机，其特征在于，所述外壳主体包含：壳体、管套头盖板；

所述壳体的外壁上设有限位孔，所述限位孔的位置分别与所述上行限位模块、所述下行限位模块的位置相匹配；

所述管套头盖板设置在所述壳体的一端，所述电源接口设置在所述管套头盖板上。

10.如权利要求4所述管状电机，其特征在于，所述管状电机通过电源接口与所述设备电性连接，所述设备通过所述电源接口与所述控制模块进行信息传递，所述设备通过所述电源接口为所述控制模块提供电能。

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