CN1292944C - 控制接入优先权分配给最近的车辆使用者的车辆遥控系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆遥控系统，其中多个使用者携带分配了相应ID码的相应电子钥匙，用于与定期接连发送呼叫码以及随后的ID码的车载控制设备进行通信，其中位于通信范围内的电子钥匙通过将响应数据发送给车载设备从而开始控制操作来响应其特定的ID码，以及当电子钥匙响应时，相应的ID码在下一次发送呼叫码和ID码时在ID码序列中成为第一个。

Description

控制接入优先权分配给最近的 车辆使用者的车辆遥控系统

技术领域

本发明涉及车辆的遥控系统，该设备包括车载控制设备，它基于与一个或多个便携式装置的无线通信来实现对车辆的一个或多个受控装置的控制。

背景技术

在先有技术中，已知一些类型的车辆遥控系统，当车辆锁好门停放时，遥控系统的车载控制设备采用无线通信技术定期在车辆周围的预定区域中发送呼叫码。下文中，为方便起见，术语“无线电波”用来泛指无线通信媒体，如光波或射频电磁波，携带所述遥控系统的车载控制设备的车辆称作宿主车辆。如果该车辆使用者携带的为与车载控制设备进行无线通信而配置的便携式设备位于宿主车辆的通信范围内，则便携式设备在收到呼叫码时发送预定的响应数据。当响应数据被车载控制设备接收时，该设备实行控制，从而打开车辆的门锁，或者将门锁设置为等待状态以便能够手动开锁。这种遥控系统有时称作“智能入口系统”。

通过如日本专利2000-104429中所述的这样一种系统，系统监测车载控制设备和便携式设备之间交换的呼叫码和响应数据，以确保这些数据未被不适当地使用。具体地说，车载控制设备以称作询问码的可变代码形式发送作为调制无线电波的呼叫码。当分配给该车辆的便携式设备接收到询问码时，它将询问码内容用作编码密钥来对响应数据进行编码，并且发送所产生的编码响应数据。

按照上述方式使用的一种便携式设备一般称作电子钥匙，多个个人可具有分配给同一车辆的各个电子钥匙。为此，采用上述先有技术类型的遥控系统，当多个人在车辆附近且其中每个人均带有分配给该车辆的电子钥匙(或者带有多个这种电子钥匙的人位于该车辆附近)时，则在这些电子钥匙响应从遥控系统的车载控制设备发出的呼叫码时，会同时从各个电子钥匙发送多组编码响应数据。因此就出现以下问题：车载控制设备可能无法区分来自各种电子钥匙的各组响应数据，从而可能无法实行所需的控制操作、如打开门锁。

为了尝试克服这个问题，可设想一种方法，通过这种方法，在车载控制设备已经完成发送呼叫码(即，可包含询问码)的操作之后，它发送多个相继的无线电波脉冲串，脉冲串的数目与分配给该车辆的电子钥匙的总数相同。这些电子钥匙中每一个被分配相应的脉冲串数目，当电子钥匙接收了达到分配给该电子钥匙的数目的多个相继脉冲串时，该电子钥匙(并且只有该电子钥匙)会发送响应数据。

通过这种遥控系统，即使多个电子钥匙同时位于相应车辆的附近，车载控制设备也只会响应从这些电子钥匙中的单个钥匙、即在车载控制设备已经发送呼叫码之后首先发送响应数据的电子钥匙发送的响应数据。看起来，即使多个电子钥匙同时处于相应车辆附近，这种系统也会提供可靠的通信。

但是，采用这种系统，携带已经分配了最大脉冲串数目的电子钥匙的个人(例如当这个人在车辆附近并且想进入车辆时)始终必须等候，直到车载控制设备已经完成发送最大数目的无线电波脉冲串，才能够进入车辆。随分配给车辆的电子钥匙的数量而定，这可能在使用者靠近车辆的时间与获准进入(门锁被打开或设置为开锁等待状态)的时间之间产生明显延迟，会引起这种系统的使用者的不满。这是这种系统的基本问题。

发明内容

本发明的一个目的是通过提供一种遥控系统来解决上述问题，在这种系统中，车辆的受控装置由车载控制设备根据从便携式设备发出的响应数据来控制，借此，即使在车载控制设备发送的呼叫码由位于该车辆附近的多个便携式设备接收时，受控装置仍然受到可靠控制，而没有响应延迟。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车辆遥控系统，它具有安装在宿主车辆中的车载控制设备以及多个便携式设备，每个所述便携式设备适合于响应从所述车载控制设备发送的呼叫码的接收而发送所述各便携式设备特有的响应数据，所述车载控制设备包括：

用于与进入所述车载控制设备的通信区域的所述便携式设备中任一个进行无线通信的通信装置，用于产生所述呼叫码并将所述呼叫码提供给所述通信装置以便由其发送的呼叫装置；以及

用于响应对来自所述便携式设备之一的所述响应数据的接收而对所述宿主车辆的至少一个受控装置进行控制的控制装置，

其中，

所述车载控制设备包括存储装置，其中存储了分别分配给所述多个便携式设备的多个标识码以及指定所述标识码的相应优先级的信息；

所述呼叫装置和通信装置接连发送所述呼叫码以及随后的各个所述标识码，所述标识码按照所述优先级的顺序发送；

各个所述便携式设备适合于通过发送所述响应数据来响应所述呼叫码和所述各便携式设备所特有的标识码的接收；

以及

所述车载控制设备的所述控制装置响应来自所述便携式设备之一的所述响应数据的接收，以便更新存储在所述存储装置中的所述优先级，使得所述便携式设备之一被分配所述优先级中最高的一个。

根据第一方面，本发明提供的遥控系统，在车载控制设备呼叫便携式设备时，车载控制设备的呼叫装置向发送装置提供便携式设备呼叫码以及用于多个便携式设备中的相应设备的相应ID(标识)码，以供发送装置依次发送。

当便携式设备从车载控制设备接收到这种发送数据并且判定在相继ID码的发送中到达了已经发出分配给该便携式设备的特定ID码的点时，该特定便携式设备则发送预定响应数据，由车载控制设备接收。这样，当分配给这种车辆的多个便携式设备同时位于该车辆的通信范围之内时，多个便携式设备不可能同时响应车载控制设备发送的呼叫码而发送响应数据，也就是说，车载控制设备仅会从单个便携式设备接收响应数据。

对于仅发送相继无线电波脉冲串、其中相应的脉冲串数目分配给各电子钥匙的先有技术方法，这当然是与上述相同的优点。但是，通过本发明，车载控制设备配置成将变动优先级分配给发送各便携式设备的ID码的顺序。具体地说，当车载控制设备发送呼叫码时，对发送呼叫码的此次出现进行响应的便携式设备(即，在车辆的通信区域之内存在多个便携式设备时第一个发送响应的设备)对于发送呼叫码的下一次出现被分配最高优先级。也就是说，在车载控制设备下一次发出呼叫码之后，最近已经响应了呼叫码的便携式设备的ID码被作为ID码序列中的第一个来发送。

这样，当个人使用便携式装置进入配备这种系统的车辆时，确保在同一个人是随后进入该车辆的下一个人时，该人的便携式设备的ID码将在序列中第一个被发送，使得控制响应中存在最小延迟。通过这种方法，获得具有提高的响应速度的操作效率，因为一般在任何特定情况下通过使用遥控系统进入车辆的人极有可能是最近进入过该车辆的人。

本发明的另一个方面如下。在先有技术中，当车载控制设备(例如以固定的周期性间隔)发送呼叫码时，车载控制设备根本无法可靠区分来源于适当源(即分配给宿主车辆的合法使用者的电子钥匙)的响应数据和从另外某个源发送的数据，例如，当响应数据被窃取、然后再被未经授权者用来试图进入宿主车辆时，会发生这种情况。为此，根据本发明的第二方面，车载控制设备发送的呼叫码包括用作编码密钥的可变代码。当便携式设备接收这个呼叫码时，在发送响应数据之前，通过使用包含在呼叫码中的可变代码对响应数据进行编码。车载控制设备包括在车载控制设备的信号接收装置接收所产生的编码响应数据时对这些接收数据进行解码的装置，其中使用相同的可变代码来执行这种解码。然后，车载控制设备根据响应数据的解码结果是否正确(即是否符合预定条件)来判定响应数据是否是从适当的便携式设备接收的。由于编码密钥是可变代码(例如每次发送呼叫码时会改变)，因此被盗的响应数据无法用来实现非法进入宿主车辆的目的。

这样，遥控系统能够获得用于防止对该车辆的不当使用的信息，从而增强车辆安全性。

采用这种系统，一般以固定周期来定期发送呼叫码，例如当车辆发动机关闭时自动开始发送以及仅当随后执行启动发动机之类的特定操作时中止发送。但是，如果照这样进行，并且车辆长期停放，同时还发生这种呼叫码的定期发送，则会使可能变为放电的车辆电池容量过度消耗。在该情况下，车辆的所有电气设备将会无法工作。为了解决这个问题，根据本发明的第三方面，车载控制设备包括一个操作开关，车辆使用者必须手动操纵该开关，以便开始定期发送呼叫码。这样，通过在知道车辆会长期停放时让呼叫码发送功能处于停用状态，使用者可避免车辆电池变为放电的可能性。

作为降低遥控系统的电池功耗等级的另一个措施，根据本发明的第四方面，车载控制设备配置成在发送呼叫码之前发送激活信号。具体地说，只有从响应激活信号的便携式设备接收到确认信号，才发送呼叫码。也就是说，各便携式设备配置成通过发送确认信号来响应激活信号的接收，确认信号最好是分配给车辆的全部便携式设备所共同的。当车载控制设备(从该车辆的通信区域之内的一个或多个便携式设备)接收确认信号时，才按照以上所述来发送呼叫码。

这样，确保在车载控制设备的通信区域中没有便携式设备时，车载控制设备仅定期发送激活信号。由于在这种情况下不是定期发送呼叫码(例如包括询问码和分配给车辆的相应便携式设备的ID码的序列)，因此，车辆电池因遥控系统工作而引起的消耗显著降低。

此外，当这种使用激活信号的方法与上述提供可由使用者操纵的操作开关的措施结合使用时，也就是说，若车辆要长期停放，则可以停止激活信号的定期发送，就可进一步降低电池功耗水平。

此外，通过本发明的第四方面，当一个或多个便携式设备接收激活信号并发送确认信号时，同样的确认信号由所有便携式设备发出。其优点如下。如果各个不同的确认信号由同时接收激活信号的各种便携式设备发送，则车载控制设备无法区分这些不同的确认信号。但是，如果所有便携式设备共同发送同样的确认信号，则车载控制设备能够可靠地接收确认信号，从而进行发送呼叫码以及随后的各便携式设备的ID码序列的操作。

在根据本发明的第四方面配置的遥控系统的实际实现中，车载控制设备发送的激活信号最好包括宿主车辆特有的车辆ID码，以及分配给该宿主车辆的各便携式设备最好将车辆ID码预先记录于其中，各便携式设备配置成仅响应包括该便携式设备所对应的宿主车辆的车辆ID码的激活信号而发送确认信号。

另外，确认信号最好由预定的固定代码而不是未调制无线电波的简单脉冲串(或脉冲串序列)构成，所述预定的固定代码是分配给宿主车辆的所有便携式设备特有的并且由它们共用。因为事实上，如果确认信号仅由无线电波脉冲串组成，则车载控制设备可能把从其它类型的便携式设备发出的信号或车辆附近产生的电气噪声错误地检测为确认信号，因此可能错误地发送呼叫码和便携式设备ID码的序列。但是，如果固定代码用作确认信号，则车载控制设备能够可靠地检测从分配给宿主车辆的便携式设备发出的确认信号，从而能够防止不必要地发送呼叫码和便携式设备ID码序列。

附图说明

图1是系统框图，说明智能入口系统的一个实施例的整体配置；

图2是车辆的总体平面图，说明车辆里面以及周围的通信区域的分布；

图3是流程图，说明由本实施例的智能入口控制ECU执行的电子钥匙检测处理；

图4是流程图，说明由本实施例的电子钥匙执行的响应处理；

图5A是概念时序图，说明本实施例的车载控制设备和电子钥匙之间的通信，图5B是本实施例的另一种配置的相应示意图；

图6是流程图，说明由本实施例的另一种配置的智能入口控制ECU执行的电子钥匙检测处理；以及

图7是流程图，说明由本实施例的另一种配置的电子钥匙执行的响应处理。

具体实施方式

图1是根据本发明的智能入口系统的实施例的系统框图。这个系统包括安装在宿主车辆上的车载控制设备2以及由分配给宿主车辆且由宿主车辆使用者携带的相应电子钥匙4构成的多个便携式设备(图中仅标出单个电子钥匙4)。

各电子钥匙4配置为通过调制无线电波发送和接收数据，与车载控制设备2进行通信，它包括：接收部分32，经电子钥匙4的接收天线接收来自车载控制设备2的发射无线电波，并对接收数据进行解调；发送/接收控制ECU 30，根据接收部分32解调的数据来产生用于响应车载控制设备2的数据；以及发送部分34，应用发送/接收控制ECU 30产生的数据来调制预定射频频带(如数百兆赫兹)内的载波，从而产生从电子钥匙4的发射天线发送到车载控制设备2的发送信号。

发送/接收控制ECU 30基于微型计算机的CPU、ROM、RAM等。

车载控制设备2包括：智能入口操作控制ECU 10，它(类似于发送/接收控制ECU 30)基于微型计算机的CPU、ROM、RAM等；车外发射器12，用于将数据发送给可能处于宿主车辆周围的通信区域内的任何电子钥匙4；车内发射器14，用于将数据发送给宿主车辆内部(即车厢内)的通信区域中的任何电子钥匙4(但实际上，发射器12和14可作为相应的多个发射器来实现，如下所述)；以及接收器(或多个接收器)16，用于接收从电子钥匙4发送的数据。车外发射器12、车内发射器14以及接收器16组成车载控制设备2的通信部分。

图2是宿主车辆的总体平面图，由标号3表示，用于说明一组车外发射器12、一对车内发射器14、一对接收器16以及宿主车辆3的通信区域之间的空间关系。如图2所示，在宿主车辆3的驾驶员侧门、前车厢侧门、左侧车厢后门、右侧车厢后门以及车尾行李箱盖上设置车外发射器12。因此在车辆3周围形成以相应的一些车外发射器12为中心的一组通信区域，以下将它们统称为车外通信区域17。车内发射器14大致设置在宿主车辆3的车厢中央，形成车内通信区域18。本例中的接收器16设置在驾驶员前面的后视镜上，接收来自车厢内的任何电子钥匙4的信号，它还设置在宿主车辆3的车尾行李箱盖上，接收来自车辆外部的通信区域17内的任何电子钥匙4的信号。

发射器12和14均发送通过应用来自智能入口操作控制ECU 10的输出数据来调制频率在例如数百兆赫的范围中的载波而形成的信号。各接收器16对其天线上接收的任何信号进行解调，并将产生的解调数据提供给智能入口操作控制ECU 10。

当宿主车辆处于全部车门已锁的停放状态时，如果智能入口操作控制ECU 10接收到来自接收器16(响应从车外发射器12发送的信号)、表明宿主车辆周围存在电子钥匙4的数据，则智能入口操作控制ECU 10应用控制，从而使车门ECU 20和车尾行李箱ECU 22均设置为开锁等待状态。如果已经打开一个门锁，并且停放的宿主车辆的发动机关闭，则当智能入口操作控制ECU 10检测到车内存在电子钥匙4(根据接收器16所接收的、从车内发射器14发送的信号产生的数据)时，智能入口操作控制ECU 10应用控制，从而使发动机ECU 24建立发动机启动等待状态。当车门ECU 20和车尾行李箱ECU 22均设置为开锁等待状态时，使用者通过执行适当的打开操作，能够打开驾驶员侧门和/或车尾行李箱盖。进行这种操作时，由闭合的打开检测开关(图中未标出)进行检测，在其中应用开锁控制，从而自动打开驾驶员侧门和/或车尾行李箱盖。

当发动机ECU 24由智能入口操作控制ECU 10设置为发动机等待状态时，则当使用者(即本例中的驾驶员)操作特定开关(图中未标出)时，发动机ECU 24应用发动机启动控制，自动启动车辆发动机。

这样，采用智能入口系统的这个实施例，当宿主车辆处于停放状态且使用者想进入车辆或将行李放进车尾行李箱时，使用者不需要执行任何特殊操作(例如在传统类型的门锁中插入并旋转机械钥匙)。此外，当使用者想启动宿主车辆发动机时，使用者不需要插入并旋转点火开关。使用者只需要执行简单的开关启动。

图3是流程图，说明一种钥匙检测处理例程，当宿主车辆处于停放状态并且检测到电子钥匙4在车辆内部或者接近车辆外部时，由智能入口操作控制ECU 10(更具体地说，由智能入口操作控制ECU 10中的CPU)定期执行该例程。图4是响应图3所示的检测处理而由电子钥匙4的CPU执行的响应处理的流程图。

首先，假定多个电子钥匙4已经分配给宿主车辆，表示多个电子钥匙4的相应钥匙ID的对应的多个各自不同钥匙ID码(各包含固定的多位、如4位)已经预先存储在智能入口操作控制ECU 10的RAM中。这些钥匙ID中每一个链接到相应的登记号n，它的值表明下次相继发送全部钥匙ID码时发送钥匙ID码的优先级。具体地说，当智能入口操作控制ECU 10随后执行检测处理操作时，按照钥匙ID的相应登记号n的顺序依次从智能入口操作控制ECU 10的RAM中读出钥匙ID码，并由车载控制设备2以该顺序进行发送。

智能入口操作控制ECU 10以固定周期定期执行图3所示的电子钥匙检测处理。首先在步骤100，启动宿主车辆附近或宿主车辆内部的任何电子钥匙4的激活信号以及询问码依次提供给将从其中进行发送的各个车外发射器12和车内发射器14。询问码是可变代码，用作编码密钥，由位数大于构成钥匙ID码的位数的多位(如32位)构成。对于本发明，询问码构成从宿主车辆发送的呼叫码。激活信号和询问码的各个组合作为二进制调制的无线电波脉冲串发送，并用于通知宿主车辆附近或宿主车辆内部的任何电子钥匙4，以便激活该电子钥匙4的发送/接收控制ECU 30，并开始与宿主车辆的车载控制设备2进行通信。

随后在步骤110，此时将发送其代码的指定钥匙ID的登记号n设置为1，以及在步骤120，对应于登记号的值的钥匙ID码被读出并提供给各车外发射器12和车内发射器14，从而再进行发送。如果在宿主车辆的通信区域中存在分配了所发送的钥匙ID码的电子钥匙4，则由该钥匙的发送/接收控制ECU 30执行响应处理(如以下所述)，由此，电子钥匙4将包含在询问码中的编码密钥与该电子钥匙4特定的数据结合，以便将编码数据发送给车载控制设备2。

随后在步骤130，判定接收器16是否已经接收从电子钥匙4发送的编码数据。如果没有接收到编码数据，则处理进行到步骤S104，在其中判定是否已经发送存储在智能入口操作控制ECU 10的RAM中的全部钥匙ID码。如果没有全部发送，则处理进行到步骤150，在其中登记号n的值(用于指定下一个待发送的钥匙ID码)增加1，然后处理返回到步骤120。

但是，如果在步骤130发现已经接收到编码数据，则处理进行到步骤160，在其中将步骤100中发送的询问码的内容用作编码密钥对所接收的编码数据进行解码。随后在步骤170，对步骤160中获得的解码数据的内容进行判断，以便确定这些数据是否来自适当分配给宿主车辆的电子钥匙4。因此，判断还用于确定是否已经正确地对所接收数据进行解码。

如果发现解码数据不是来自适当分配给宿主车辆的电子钥匙4(或者没有正确地进行解码)，则处理进行到上述步骤140，否则处理进行到步骤180。在步骤180，车门ECU 20和车尾行李箱ECU 22均受到控制，以建立开锁等待状态，或者发动机ECU 24设置为发动机启动等待状态(也就是在车门未锁时停放车辆的上述情况下)。

然后，处理进行到步骤190，在其中发送编码响应数据的电子钥匙4的钥匙ID码设置为下一次执行这个电子钥匙检测处理例程时首先发送的钥匙ID码。进行这种操作是通过更新分配给各种钥匙ID的登记号n的相应值，使得发送将在电子钥匙检测处理例程的这次执行中进行解码的编码响应数据的电子钥匙4的钥匙ID码的登记号设置为数值1。

图4是响应处理例程的流程图，当响应上述电子钥匙检测处理例程的执行中从宿主车辆发送的信号时，电子钥匙4执行该例程。当电子钥匙4的接收部分32接收上述激活信号时，激活该电子钥匙4的发送/接收控制ECU 30，然后再由该发送/接收控制ECU 30来执行以下响应处理例程。

当开始执行响应处理例程时，在启动定义第一等待间隔的持续时间的计时器的运行的步骤(图中未标出)之后，首先执行步骤200，以便判断是否已经接收到正确的询问码。如果未收到该代码，则操作进行到步骤210，在其中判定是否已经超过第一等待间隔、即系统等待接收询问码的间隔。如果还没有超过第一等待间隔，则操作返回步骤200。但是，如果在步骤210发现已经超过第一等待间隔，则这被视为表示还没有从宿主车辆接收到正确的询问码，也就是说，诸如电气噪声或电子钥匙4的故障操作之类的因素已经引起发送/接收控制ECU30的激活，随后结束处理。

如果在步骤200发现已经接收到询问码，则操作进行到步骤220，在其中所接收的询问码存储在发送/接收控制ECU 30的RAM中，然后，在启动定义第二等待间隔的持续时间的计时器的运行的步骤(图中未标出)之后，再执行步骤230，在其中判定在询问码之后是否已经接收钥匙ID码。如果没有接收到钥匙ID码，则操作进行到步骤240，在其中判定是否已经经过第二等待间隔。如果还没有经过第二等待间隔，则操作返回步骤230。这样，执行等待，直至接收到钥匙ID码。但是，如果在步骤240发现已经经过第二等待间隔，则这被视为表示还没有从车载控制设备2正确地接收到数据，或者表示携带该电子钥匙4的个人已经离开宿主车辆的通信区域。在这种情况下，处理过程结束。

但是，如果在步骤230发现已经接收到询问码，则操作进行到步骤250。在步骤250，判定已收到的钥匙ID码是否是分配给这个电子钥匙4的钥匙ID码。如果收到的钥匙ID码不是分配给这个电子钥匙4的钥匙ID码，则执行步骤260，以便复位上述第二等待间隔的计时器，从而重新开始第二等待间隔。处理则返回到步骤230。

如果在步骤250发现最近接收的钥匙ID码是分配给这个电子钥匙4的钥匙ID码，则由于这表示车载控制设备2正在请求从这个电子钥匙4发送响应数据，因此执行步骤270。在步骤270，从发送/接收控制ECU 30的RAM中读出步骤220中存储的询问码以及预定的响应数据，并且通过将询问码的内容用作编码密钥对响应数据进行编码。

响应数据最好是各电子钥匙4特有的。例如，响应数据可由该钥匙的钥匙ID码结合一个或多个状态位来构成，这些状态位的相应状态提供该电子钥匙4的操作状态的指示。

随后，执行步骤280，在其中编码响应数据由发送部分34作为二进制信号来发送。至此完成处理例程。

因此，对于本实施例，当宿主车辆处于停放状态时，宿主车辆的车载控制设备2的智能入口操作控制ECU 10定期执行以上参照图3所述的钥匙检测处理例程，从而在宿主车辆的外部周围以及在其内部(即车厢)的通信区域中依次发送询问码和分配给宿主车辆的相应电子钥匙4的钥匙ID码。从电子钥匙4收到所产生的编码响应数据时，车载控制设备2对接收数据进行解码，并判断是否已经从分配给宿主车辆的电子钥匙4正确接收到响应数据。如果是，则车载控制设备2控制车门ECU 20和车尾行李箱ECU 22，分别建立门开锁等待状态，并控制发动机ECU 24建立发动机启动等待状态。

这样，对于智能入口系统的这个实施例，即使有多个电子钥匙4同时位于宿主车辆的通信区域内，也不可能同时发送来自多个电子钥匙4的编码响应数据。也就是说，确保每次车载控制设备2执行图3所示的钥匙检测处理例程时，都只会从单个电子钥匙4接收编码响应数据，从而确保智能入口操作控制ECU 10能够可靠地对所接收的响应数据进行解码。

因此，对于本实施例，避免了从多个电子钥匙4同时发送这种编码响应数据、从而使诸如门锁和发动机启动器之类的受控装置无法设置在等待状态的情况。

此外，对于本实施例，分配给宿主车辆的电子钥匙4的钥匙ID码存储在智能入口操作控制ECU 10的RAM中，对应于登记号n的相应值，其中这些值确定在询问码之后依次发送钥匙ID码的顺序(即图3所示流程图的步骤120的相继重复)，如以下所述。每次从电子钥匙4接收响应数据时，把该钥匙的钥匙ID码存储在RAM中(即在图3所示流程图的步骤190中)，对应于指定下一次执行钥匙检测处理例程时将首先发送的该钥匙ID码的登记号值。

这在图5A中进行说明，图5A说明在图3的处理例程的两次相继执行中由车载控制设备2进行的信号发送的两次相继发生的一个实例。在第一次发生时，命名为钥匙1、钥匙2以及钥匙3的电子钥匙的钥匙ID码在询问码之后依次被发送，在本例中，钥匙2在已经发送该钥匙的ID码时发送编码响应数据。因此，在车载控制设备2进行的信号发送下一次发生时，钥匙ID码以钥匙2、钥匙1、钥匙3的顺序被发送。

因此，在此情况中，由于钥匙2的使用者已经对宿主车辆的控制产生作用，因此同一个使用者极有可能成为下一个对车辆的控制产生作用的人。因此，采用本发明，由于在图3的步骤190中执行的、对应于各钥匙ID码的登记号的更新，因而极有可能迅速检测到处于宿主车辆的通信区域中且由希望控制该车辆的个人所持有的电子钥匙4，并且车辆的控制迅速改变为等待状态。因此能够实现提高的控制响应速度。

此外，采用本实施例，当车载控制设备2执行电子钥匙4的呼叫时，首先发送传递编码密钥的询问码。这样，当电子钥匙4要发送响应数据时，这些数据可在已经采用询问码传递的编码密钥、即由宿主车辆的车载控制设备定期改变而本质上为宿主车辆所特有的编码密钥进行编码之后被发送。另外，由电子钥匙4进行编码的响应数据是该特定钥匙所特有的。

这样，当车载控制设备2接收编码响应数据并采用与询问码所传递的相同的编码密钥来执行解码时，车载控制设备2可根据解码结果立即确定响应数据是否是从适当的电子钥匙4、即从分配给宿主车辆的合法使用者的钥匙4发送的，而所接收的编码响应数据绝不可能是事先被盗以用于非法进入宿主车辆的数据。

也就是说，采用这种系统，即使车载控制设备2发送的代码被盗，或者从电子钥匙4发送的编码响应数据被盗，它都保证这种被盗信息无法用于非法使用宿主车辆。因此，对于宿主车辆实现增强的安全性。

应当理解，本发明不限于以上实施例。例如，对于上述实施例，当车载控制设备2呼叫可能位于其通信区域中的任何电子钥匙4时，它发送激活信号，随后是询问码，此后依次发送分配给宿主车辆的各个电子钥匙4的钥匙ID码。但是，如果宿主车辆的通信区域中没有电子钥匙4，那么发送上述全部数据和代码是对车辆电池电力的浪费。为此，上述实施例的另一种配置可用于降低这种功耗，其操作如图5B中的示意说明。在这种情况下，车载控制设备2定期发送激活信号，然后是宿主车辆特定的ID码。只有从一个或多个电子钥匙4获得对激活信号和车辆ID码的响应时，车载控制设备2才发送询问码和钥匙ID码。

通过将车载控制设备2的智能入口操作控制ECU 10执行的检测处理修改为图6的流程图所示那样，以及将各电子钥匙4的发送/接收控制ECU 30执行的响应处理修改为图7的流程图所示那样，可以实现这种操作。在图6所示流程图的情况下，首先在步骤300，智能入口操作控制ECU 10输出激活信号，然后是宿主车辆的ID码，它们将由车外发射器12和车内发射器14发送到宿主车辆的通信区域。车辆ID码可由例如大约12位组成。随后在步骤310，判定是否已经响应所发送的激活信号和车辆ID码从任何电子钥匙4接收到确认信号。如果接收器16没有接收到确认信号，则结束处理。如果接收到确认信号，则在步骤100，由车载控制设备2依次发送询问码和钥匙ID码。自步骤110以后的步骤分别与上述第一实施例的图3所示的流程图中的相应步骤相同。

对于这个修改实施例，分配给宿主车辆的各电子钥匙4预先例如在发送/接收控制ECU 30的RAM中存储了该宿主车辆的车辆ID码。参照图7，当电子钥匙4的发送/接收控制ECU 30接收到从车载控制设备2发送的激活信号时，发送/接收控制ECU 30由此被激活，并开始响应处理例程。首先在步骤400，将所接收的车辆ID码与存储的车辆ID码进行比较，以便判断激活信号是否是从正确车辆接收的。如果存储的车辆ID码不对应所接收的车辆ID码，则处理结束。如果存储的车辆ID码对应于所接收的车辆ID码，则分配给宿主车辆的全部电子钥匙4共同的且该组电子钥匙4特有的固定代码(由少数几位、如4位构成)由发送/接收控制ECU 30输出到发送部分34，并作为确认信号发送。静止图像200之后的处理过程与第一实施例的图4所示的处理例程中的相应步骤相同。

因此，在这种情况下，通过修改由车载控制设备2的智能入口操作控制ECU 10执行的检测处理以及由各电子钥匙4的发送/接收控制ECU 30执行的响应处理，只需要发送激活信号和车辆ID码，以便与可能位于宿主车辆的通信区域内的任何电子钥匙4建立通信。这样，当车辆处于附近没有电子钥匙4的状态时，车载控制设备2不会接连发送询问码和钥匙ID码。因此，宿主车辆电池上强加的负载量可显著减少。

在以上说明中，假定当电子钥匙4接收激活信号和车辆ID码以及随后发送确认信号时，分配给宿主车辆的全部电子钥匙4共同的代码由所有电子钥匙4用于构造确认信号。这保证车载控制设备2不会因为接收到电气噪声而开始发送询问码和钥匙ID码，并且还保证同时从多个电子钥匙4接收确认信号时，这些确认信号会由车载控制设备2可靠地接收。此外，如果用作确认信号的代码是分配给宿主车辆的电子钥匙4所特有的，则确保车载控制设备2不会因接收到从其它电子钥匙等发送的信号而错误地发送询问码和钥匙ID码。

在以上说明中，假定用于呼叫电子钥匙的钥匙检测处理例程由车载控制设备2以固定时间间隔来执行。但是，如果宿主车辆的通信区域内没有电子钥匙4，则浪费了在呼叫例程的这些执行的每个过程中用于发送信号的电功率。作为当宿主车辆长期停放时降低车辆电池的消耗水平的一个措施，可采用以上实施例的另一种配置，它加入一个可由使用者操纵的操作开关，从而仅在启动操作键之后才开始钥匙检测处理例程的执行。具体地说，操作开关可经过配置，以便当启动开关时将构成启动命令的信号提供给智能控制操作ECU 10，因而车载设备开始执行钥匙检测处理例程并以周期性间隔发送呼叫码。这样，如果车辆长期停放，则使用者可不用启动操作开关(在车辆发动机关闭后)。采用这种系统，无疑能够设置为当执行发动机启动时立即停止执行钥匙检测处理例程和呼叫码的发送。

或者，系统可经过配置，使车载控制设备2的智能入口操作控制ECU 10仅当尝试打开宿主车辆门时或者当尝试操纵发动机启动开关时才执行钥匙检测处理例程(或者固定数量的接连执行)。或者，可以这样配置该系统，使钥匙检测处理例程仅在接触到宿主车辆的门的一部分(如门把手)或者在接触到发动机启动开关时才被执行。

这样，就能够保证电子钥匙检测所用的信号发送仅在某个人尝试打开宿主车辆门时或者启动车辆发动机时才被执行。这样，能够非常显著地降低因呼叫电子钥匙4的操作而产生的车辆电池功耗的水平。因此，降低了车辆长期停放时电池放电的风险。

同样，如果设置成图6所示的检测处理仅当某个人尝试操纵门把手或发动机启动开关时(或者当某个人接触到这些部分之一时)才被执行，则能够进一步降低电池功耗水平。

通过在宿主车辆的一个或多个门把手上以及在车尾行李箱盖把手上、即各受控装置的操纵部分上设置操纵检测开关，可实现这种功能，其中各开关适合在某个人尝试执行打开操作时产生检测信号。这些检测信号可直接提供给车载控制设备2的智能入口操作控制ECU 10，或者可经车门ECU 20和车尾行李箱ECU 22间接提供给智能入口操作控制ECU 10。另外，发动机启动开关可配置成当被手动操纵时产生检测信号，该检测信号直接提供给智能入口操作控制ECU 10，或者经发动机ECU 24间接提供给智能入口操作控制ECU 10。这样，能够通知智能入口操作控制ECU 10关于操纵车辆受控装置的尝试，并能够通过执行图3或图6所示的钥匙检测处理例程来响应。

或者，触敏开关元件(接触传感器)可用于在某个人接触门把手或车尾行李箱盖把手或者发动机启动开关时产生这类检测信号。在这种情况下，接触传感器通常安装在各受控装置操纵部分的外表面(即门把手以及点火开关操纵杆或按钮的表面)。从这类接触传感器产生的检测信号可直接提供给智能入口操作控制ECU 10，作为尝试手动启动车辆受控装置的表示。

此外，应当理解，可考虑所述实施例的其它各种修改方案，它们均在所附权利要求书中陈述的本发明所要求的范围之内。

Claims (15)

1.一种车辆遥控系统，它具有安装在宿主车辆中的车载控制设备以及多个便携式设备，每个所述便携式设备适合于响应从所述车载控制设备发送的呼叫码的接收而发送所述各便携式设备特有的响应数据，所述车载控制设备包括

用于与进入所述车载控制设备的通信区域的所述便携式设备中任一个进行无线通信的通信装置，用于产生所述呼叫码并将所述呼叫码提供给所述通信装置以便由其发送的呼叫装置，以及

用于响应对来自所述便携式设备之一的所述响应数据的接收而对所述宿主车辆的至少一个受控装置进行控制的控制装置，

其中

所述车载控制设备包括存储装置，其中存储了分别分配给所述多个便携式设备的多个标识码以及指定所述标识码的相应优先级的信息，

所述呼叫装置和通信装置接连发送所述呼叫码以及随后的各个所述标识码，所述标识码按照所述优先级的顺序发送，

各个所述便携式设备适合于通过发送所述响应数据来响应所述呼叫码和所述各便携式设备所特有的标识码的接收，

以及

所述车载控制设备的所述控制装置响应来自所述便携式设备之一的所述响应数据的接收，以便更新存储在所述存储装置中的所述优先级，使得所述便携式设备之一被分配所述优先级中最高的一个。

2.如权利要求1所述的车辆遥控系统，其特征在于：

所述呼叫码的至少一部分是可变代码，以及各所述便携式设备通过使用所述可变代码作为编码密钥，在发送所述响应数据之前对所述响应数据执行编码，

当所述通信装置接收所述编码响应数据时，所述控制装置采用所述可变代码作为解码密钥对所述编码响应数据进行解码，而且仅当从所述解码中产生的数据符合预定条件时，才执行对所述受控装置的控制以及所述优先级的更新。

3.如权利要求1所述的车辆遥控系统，其特征在于：所述车载控制设备包括可操纵以输入启动命令的操作开关，以及所述呼叫装置适合于仅在已经输入所述启动命令之后才开始发送所述呼叫码。

4.如权利要求1所述的车辆遥控系统，其特征在于：所述呼叫装置适合于以固定的重复周期将所述呼叫码定期提供给所述通信装置，以便由其发送。

5.如权利要求1所述的车辆遥控系统，其特征在于：所述车载控制设备的所述控制装置包括操纵传感器装置，用于检测指明手动操纵所述受控装置的尝试的状态，而且在检测到所述状态时产生检测信号并将所述检测信号提供给所述呼叫装置，以及所述呼叫装置响应所述检测信号，用于将所述呼叫码以及相继的标识码提供给所述通信装置以由其发送。

6.如权利要求5所述的车辆遥控系统，其特征在于：所述操纵传感器装置包括耦合到所述受控装置的操纵部分的检测开关装置。

7.如权利要求5所述的车辆遥控系统，其特征在于：所述操纵传感器装置包括设置在所述受控装置的操纵部分上的接触传感器装置。

8.如权利要求1所述的车辆遥控系统，其特征在于：所述呼叫装置适合于在发送所述呼叫码之前经由所述通信装置发送作为激活信号的预定信号，

各个所述便携式设备适合于通过发送作为确认信号的预定信号来响应所述激活信号的接收，以及

所述呼叫装置适合于通过将所述呼叫码和相继的标识码提供给所述通信装置以由其发送来响应经由所述通信装置接收的所述确认信号的接收。

9.如权利要求8所述的车辆遥控系统，其特征在于，相同的预定信号由全部所述便携式设备作为所述确认信号发送。

10.如权利要求8所述的车辆遥控系统，其特征在于，所述确认信号是固定代码。

11.如权利要求8所述的车辆遥控系统，其特征在于：

所述激活信号包括所述宿主车辆特有的车辆标识码，

各个所述便携式设备将所述车辆标识码预先固定地存储在其存储器中，以及

各个所述便携式设备适合于将所接收的车辆标识码与所述存储的车辆标识码进行比较，以及仅当所述接收的车辆标识码对应于所述存储的车辆标识码时才响应所述激活信号而发送所述确认信号。

12.如权利要求8所述的车辆遥控系统，其特征在于：所述呼叫装置适合于以固定的重复周期将所述激活信号定期提供给所述通信装置以由其发送。

13.如权利要求8所述的车辆遥控系统，其特征在于：所述车载控制设备的所述控制装置包括操纵传感器装置，用于检测表明手动操纵所述受控装置的尝试的状态，而且在检测到所述状态时产生检测信号并将所述检测信号提供给所述呼叫装置，以及所述呼叫装置响应所述检测信号，用于将所述激活信号提供给所述通信装置以由其发送。

14.如权利要求13所述的车辆遥控系统，其特征在于：所述操纵传感器装置包括耦合到所述受控装置的操纵部分的检测开关装置。

15.如权利要求13所述的车辆遥控系统，其特征在于：所述操纵传感器装置包括设置在所述受控装置的操纵部分上的接触传感器装置。

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