CN1815011A - 车辆的起动控制装置及起动控制方法 - Google Patents

车辆的起动控制装置及起动控制方法 Download PDF

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Abstract

遥控起动ECU(24)内的构成识别部(24b)，接收到特定构成中固有的信号、具体的指在机械型构成中锁芯(26)输出的钥匙插入检测信号，在电子型构成中的按钮开关信号，还有电源ECU(33)为发送元的信号等，识别自身车辆的构成，控制处理部(24c)选择对应构成的起动控制并执行。

Description

车辆的起动控制装置及起动控制方法
技术领域
本发明涉及根据从遥控操作用终端接收的信号、或自动地进行车辆的起动控制的起动控制技术。
背景技术
近年来，为了事先起动车辆的暖车或空调，使驾驶者在车外的状态下遥控或利用定时器等预先规定的时刻(即自动的)起动发动机的起动控制装置正在被实用化。这种起动控制装置，例如当接收到来自驾驶者持有的遥控操作用终端(遥控钥匙)的发动机起动要求时，会进行和由钥匙实现的起动操作的情况同样的操作。也就是说使起动电动机运转。由此，发动机控制装置进行燃料的喷雾。
这种起动控制装置有时追加到车辆出售后，只有在钥匙的认证成功时，才能解除发动机的起动禁止，在装载所谓的锁定装置(immobilizer)的车辆上追加起动控制装置时，为了解除由锁定装置引起的起动禁止，必需将认证用的密码登记到起动控制装置中，在进行起动控制之前向锁定装置发送认证用的密码，解除起动禁止(例如参照专利第3365716号公报及专利第3365717号公报)。
然而，在现有的手动的发动机起动中，通过在锁芯中插入钥匙并转动来起动发动机的(以下称为机械型构成)。但是，近年来也有不通过钥匙、利用按钮操作进行发动机的起动的，即开始采用所谓的按钮起动方式(以下称为电子型构成)。
因此，在以后追加起动控制装置时，根据要搭载目标车辆的构成，存在发动机起动的方法、锁定装置相对的认证用的密码的发送方法等控制内容不同的情况。但是，如果制造每个对象的构成都不同的起动控制装置，会招致价格的上升。另外，即使是对应双方的起动控制装置，也需要登记要装载目标的车辆构成的工作。
也就是说，在现有的起动控制装置中，存在需要根据要装载目标的车辆的构成，使用不同的装置或登记要装载目标的车辆的构成的问题。因此，自动识别要装载目标的车辆的构成、选择起动控制的起动控制装置的实现成为重要的课题。
发明内容
本发明的目的，至少要解决上述的课题。
关于本发明的起动控制装置，是根据从遥控操作用终端接收的信号、或自动地进行车辆的起动控制的起动控制装置，其特征在于，具备：识别车辆的构成的构成识别机构；选择对应上述构成识别机构识别出的构成的起动控制、并执行的控制处理机构。
另外，关于本发明的起动控制方法，其特征在于，是根据从遥控操作用终端接收的信号、或自动地起动车辆的发动机的起动控制方法；它包含识别车辆构成的步骤；根据识别出的车辆构成，选择对应各个构成的起动控制的步骤。
以上所述的内容和本发明的其他的目的、特征、优点，利用图面，从以下发明的详细说明中进行明确。
附图说明
图1是表示机械型构成的具体例的概要构成图。
图2是说明图1所示的车载系统中的手动起动的说明图。
图3是说明图1所示的车载系统中的遥控起动的说明图。
图4是表示电子型构成的具体例的概要构成图。
图5是说明图4所示的车载系统中的手动起动的说明图。
图6是说明图4所示的车载系统中的遥控起动的说明图。
图7是说明由手动起动时的动作检测而进行的构成识别方法的流程图。
图8说明由信号的输入输出监视而进行的构成识别方法的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，针对关于本发明的起动控制装置的最佳的实施形态的车载系统，进行详细的说明。
首先，在车载系统的构成中，既有在手动的发动机起动时，通过在锁芯中插入钥匙并转动的方式进行发动机的起动的机械型构成；也有不通过钥匙、利用按钮操作进行发动机的起动的所谓的按钮起动方式的电子型构成。针对这种机械式构成，参照图1～3进行说明，电子型构成参照图4～图6进行说明。
图1是表示机械型构成的具体例的概要构成图。如图中所示，车载系统1含有天线11、遥控钥匙调谐器21、本体ECU(Electrical Control Unit)22、EFI用ECU(燃料喷射控制装置)23、遥控起动ECU24、锁定装置ECU25、锁芯26及锁定装置放大器27。
遥控钥匙调谐器21，通过天线11和具备天线12的遥控钥匙2进行通信。遥控钥匙2是使用者所持的遥控操作用终端，对于车载系统1发送发动机的起动要求、停止要求。另外，其构成还可发送车门的加锁要求、解锁要求等。另一方面，钥匙3是使用者直接进行发动机的起动操作时使用的，也可使此键3具有遥控钥匙2的功能。
本体ECU22是进行车体状态的控制的控制装置。它可获得车速、发动机室的防护罩的开闭状态、车门的开闭状态、车门的加锁状态、变速(变速机)的状态、制动器的状态、表示钥匙是否被插入锁芯的钥匙插入状态等。车速传感器、防护罩开关、车门开闭开关、门锁开关、变速开关、制动器开关和本体ECU22端子的连接，通过检测这些开关的闭合、打开的状态，能够判别这些状态。另外，本体ECU22和遥控钥匙调谐器21及总线网络20连接，将输入的信息输出到总线网络20的同时，通过总线网络20，和EFI用ECU23及遥控起动24通信。
EFI用ECU23是电子控制发动机动作的控制装置。具体的，EFI用ECU23对应点火线路(IG)的连接、开始动作，对应起动线路(ST)的连接、如果检测到未图示的起动电动机开始转动，就会向发动机进行燃料喷射和点火控制，使发动机起动、运转。另外，当点火线路(IG)被断开时，结束燃料喷射、停止发动机。
这里，EFI用ECU23可获得关于发动机状态的信息、例如发动机转数等，在发动机的控制中使用。另外，EFI用ECU23和总线网络20连接，通过此总线网络20，实现和本体ECU22及遥控起动ECU24的通信，接收各ECU的输出信息，另外发送EFI用ECU23的输入信息。
还有，EFI用ECU23和锁定装置ECU25连接。此锁定装置ECU25是通过使车辆的钥匙(这里指钥匙3)具有认证用的信息(密码)，来防止车辆的被盗的装置。当检测到钥匙插入锁芯26时，就会读出密码进行认证。而且，当认证失败时，禁止发动机的起动，通过只在认证成功时解除起动禁止，来防止由不正确的发动机起动而引起的车辆的被盗。
解除锁定装置ECU25执行的发动机起动禁止时的步骤如图2所示。如图所示那样，首先，锁芯26检测到插入钥匙3时，通知锁定装置ECU25(步骤1)。接受到通知的锁定装置ECU25对锁定装置放大器27进行钥匙密码发送要求(步骤2)；而且，锁定装置放大器27与钥匙3进行无线通信，读出内置于钥匙3中的发射机应答器所存储的钥匙密码，发送给锁定装置(步骤3)；锁定装置ECU25对从锁定装置放大器27接收的钥匙密码和自身预先存储的钥匙密码进行一致判定，当一致时认为认证成功，给予EFI用ECU23起动许可，解除发动机的起动禁止(步骤4)。
因此，当使用者将正规的钥匙3插入锁芯26时，锁定装置25会自动的解除发动机的起动禁止，使用者通过钥匙3的转动操作，操作点火线路、起动线路、还有管理车载机器的电源供给的附属线路(ACC)，驱动起动电动机，EFI用ECU23进行燃料控制、点火控制，使发动机起动。另一方面，当非法的钥匙插入锁芯时，由于不能取得和在锁定装置ECU25的钥匙密码的一致，所以EFI用ECU23处于起动禁止状态，EFI用ECU23处于禁止状态，即使在钥匙的转动操作下驱动起动电动机，EFI用ECU23也不会动作，发动机不会起动。
遥控起动ECU24，钥匙3未插入锁芯2b中、也就是说使用者在车外的状态下可进行起动发动机的处理。此时，为了解除由锁定装置ECU25引起的发动机的起动禁止，遥控起动ECU24将具有和钥匙3所保持的钥匙密码同样功能的认证用信息，存储到作为锁定装置的非易失性存储器的锁定装置密码存储器24a中。
由这个遥控起动ECU24引起的发动机起动时的步骤如图3所示。首先，遥控钥匙调谐器21接收由遥控钥匙2发送的发动机起动要求，通过本体ECU22、总线网络20，通知遥控起动ECU24(步骤1)；遥控起动ECU24接受此起动要求、向锁定装置ECU25实行解除要求(步骤2)；锁定装置ECU25接受解除要求进行遥控起动的认证，如果认证成功，给予EFI用ECU23起动许可的同时，通知遥控起动ECU25解除起动禁止(步骤3)；其后，遥控起动ECU24操作附属线路、点火线路、起动线路，通过各自输出模拟信号，进行发动机的起动控制(步骤4)。
另一方面，电子型构成的具体例如图4所示。如图所示那样，车载系统4其内部含有遥控钥匙调谐器31、锁定装置附属本体ECU32、电源ECU33、EFI用ECU23、遥控起动ECU24及按钮开关34。还有，EFI用ECU23及遥控起动ECU24和图1所示的车载系统1，具有相同的构成要素。
在遥控钥匙调谐器31上，连接着在车辆内外分别设计的多个天线(图4为方便只表示了1根)，实现和遥控钥匙5之间的通信，将从遥控钥匙5接收的信号和表示由哪个天线接收的信息进行输出。遥控钥匙5是使用者所持的遥控操作用终端，可发送发动机的起动要求、停止要求、车门的加锁要求、解锁要求等。
锁定装置附属本体ECU32是具有图1所示的本体ECU22的功能和锁定装置25的功能的控制装置，它根据遥控钥匙调谐器31的输出信号、也就是说根据接收的从遥控钥匙5来的信号的天线，判定遥控钥匙5是否在车内的同时，实现车体状态的控制及发动机的起动禁止/解除。另外，锁定装置附属本体ECU32通过在电子方面比较遥控钥匙5所保持的密码，对遥控钥匙5是否正规进行电子确认。
电源ECU33是管理对EFI用ECU23的起动控制的控制装置。接受使用者的按钮开关34的操作，实现附属线路(ACC)、点火线路(IG)、起动线路(ST)的控制。
由这个按钮开关34的操作引起的发动机起动的步骤如图5所示。首先，遥控钥匙调谐器31和遥控钥匙5通信，当锁定装置附属本体ECU32检测到遥控钥匙5在车内时，锁定装置附属本体ECU32进行遥控钥匙5的认证(步骤1)；如果认证成功，给予EFI用ECU23起动许可，解除发动机的起动禁止(步骤2)；而且，如果使用者操作按钮开关34，则电源ECU35就会控制附属线路(ACC)、点火线路(IG)、起动线路(ST)，使发动机起动(步骤3)。
在这个车载系统4中，当钥匙5不在车内的状态下，遥控起动ECU24执行起动发动机的处理。此时，遥控起动ECU24，利用锁定装置密码存储器24a，解除由锁定装置附属本体ECU32构成的发动机的起动禁止。
在车载系统4中，遥控起动ECU24起动发动机时的步骤如图6所示。首先，遥控钥匙调谐器31接收遥控钥匙5发送的发动机的起动要求，通过锁定装置附属本体ECU32、总线网络20，通知遥控起动ECU24(步骤1)。遥控起动ECU24，接受此起动要求，通过总线网络向锁定装置附属本体ECU32实行解除要求(步骤2)。锁定装置附属本体ECU32接受解除要求、进行遥控起动ECU24的认证，如果认证成功，在给予EFI用ECU23起动许可的同时，通知遥控起动ECU24解除起动禁止(步骤3)。然后，遥控起动ECU24，对于电源ECU33输出动作指示(步骤4)、电源ECU33接受此动作指示，操作附属线路、点火线路、起动线路，使发动机起动(步骤5)。
也就是说，遥控起动ECU24，在被装载到具有图1所示的机械型构成的车辆中时，直接控制附属线路、点火线路、起动线路使发动机起动；在被装载到具有图4所示的电子型构成的车辆中时，通过总线网络20，根据对电源ECU33的动作指示的输出，控制附属线路、点火线路、起动线路。另外，关于和锁定装置的通信，机械型构成的情况下不通过总线网络20进行，电子型构成的情况下通过总线网络20进行。
因此，遥控起动ECU24，预先内置分别对应机械型构成和电子型构成的起动处理程序，根据其内部具有的构成识别部24b，来识别自身车辆、被装载的车辆是机械型构成还是电子型构成。而且，控制处理部24c，根据识别结果，选择适当的起动处理并实行。也就是说，它是根据从遥控操作用终端接收的信号，或自动地进行车辆的起动控制的起动控制装置，其特征在于，具备：识别装载在车辆中的用于车辆起动的构成，是不通过钥匙的操作进行起动的电子型构成，还是通过钥匙的操作进行起动的机械型构成的构成识别机构(以下图7中说明的S105～S109)；预先内置分别对应机械型构成和电子型构成的起动处理程序(以下图7中说明的S103、S104)，根据上述构成识别机构的识别结果，选择并实行上述起动处理程序的控制处理机构(以下图7中说明的S102)。
识别处理部24b，作为识别自身车辆的方法，具体的有“检测手动起动时的动作的方法”、和“监视信号的输入输出的方法”。
首先，针对“检测手动起动时的动作的方法”进行说明。在机械型构成(车载系统1)中，利用手动起动发动机时，锁芯26检测到钥匙3插入后输出钥匙检测信号。另一方面，在电子型构成(车载系统4)中，利用手动起动发动机时，按钮开关34处于闭合状态，按钮开关信号被输出。
这里，钥匙检测信号和按钮开关信号是在各个构成中固有的信号，所以识别处理部24b，在连接点火线路的情况下，如果输出钥匙检测信号则识别为机械型构成，如果输出按钮开关信号则识别为电子型构成，其识别结果存储在构成识别部24b内的存储领域(存储器)中。钥匙检测信号由本体ECU22、按钮开关信号由电源ECU33分别输出到总线网络20中；遥控起动ECU24，判断输出到总线网络20中的信息是从哪边的信号输出的。还有，各个信号也可以不通过总线网络20、直接输入到遥控起动ECU24中。
使用这种“检测手动起动时的动作的方法”时的遥控起动ECU24的处理动作如图7所示。首先，控制处理部24c，读出构成识别部24b的存储器的存储内容(步骤S101)。
而且，如果存储器中被存储为“电子型构成”(步骤S102，是)，则实行图6中说明的电子型构成用的起动控制(步骤S104)；如果没有被存储为“电子型构成”(步骤S102，否)，则实行图3中说明的机械型构成用的起动控制(步骤S103)。
而且，确认点火线路的状态(步骤S105)，如果点火为断开状态(步骤S105，否)回到步骤S101。从这个步骤S101到步骤S105的处理流程是主程序的一部分。还有，步骤S105也可以没有。
另一方面，如果点火线路为闭合状态(步骤S105，是)，构成识别部24b判定钥匙检测信号是否传入总线网络20中(步骤S106)。而且，如果钥匙检测信号传入(步骤S106，是)，则构成识别部24b将“机械型构成”存储到内部的存储器中(步骤S107)，返回到步骤S101。
另一方面，如果钥匙检测信号没有传入(步骤S106，否)，则构成识别部24b判定按钮开关信号是否传入总线网络20中(步骤S108)。其结果是如果按钮开关信号传入(步骤S108，是)，则将“电子型构成”存储到存储器(步骤S109)，如果按钮开关信号未传入(步骤S108，否)就直接回进入步骤101。
这样，通过监视手动起动时的动作、识别构成并进行存储，在由最初的手动引起的发动机的起动后，可以利用对应车辆构成的适当的动作进行发动机的遥控起动。
接着，针对“监视信号的输入输出的方法”进行说明。为了实现对应机械型构成(车载系统1)中的钥匙3的转动操作的操作，在电子型构成(车载系统4)中，具有电源ECU33。
因此，当遥控起动ECU24，接收到以电源ECU33为发送源的信号时，因为此信号是电子型构成的固有信号，所以识别处理部24b能够识别出此自身车辆为电子型构成。
使用此“监视信号的输入输出的方法”时的遥控起动ECU24的处理动作如图8所示。首先，构成识别部24b，监视总线网络20的通信状态，监视是否接收到从电源ECU33来的信号(步骤S201)。
其结果是如果没有接收到从电源ECU33来的信号(步骤S201，否)时，控制处理部24c采用图3中说明的机械型构成用的起动控制(步骤S203)，返回到步骤S201。
另一方面，如果接收到从电源ECU33来的信号时(步骤S201，是)，在其以后，控制处理部24c采用图6中说明的电子型构成用的控制(步骤S202)。
这样，通过监视特定的构成要素的输出，不依靠有无手动引起的起动就可识别车辆的构成，利用适当的动作就能够进行发动机的遥控起动。
如上所述那样，在关于本实施例的车载系统中，由于遥控起动ECU24内的构成识别部24b，接收特定构成中固有的信号，具体的指在机械型构成中的钥匙插入检测信号、在电子型构成中的按钮开关信号、或电源ECU33为发送元的信号等，识别自身车辆的构成，控制处理部24c选择对应构成的控制，所以可得到自动识别装载目标的车辆的构成、实行适当的起动控制的通用性高的起动控制装置。
还有，在以上的实施例中，以机械型构成和电子型构成为例进行了说明，但本发明并不限于此，对于根据要装载目标的车辆的构成而控制方法不同的，均可适用。
当然效果和变形例，依靠作业者能够很容易的导出。本发明的实施形态并不局限于如上述说明那样的特定的实施形态，因此，可在不超过添加的要求及其均等的发明的概念的范围内，可进行各种各样的变更。
(效果)
通过本发明，起动控制装置，其构成识别机构识别自身车辆的构成、控制处理机构根据识别结果，选择并实行起动控制的内容，所以，起到能够自动的识别要装载的车辆的构成、获得实行适当的起动控制的通用性很高的起动控制装置的效果。
另外，通过本发明，起动控制装置，其构成识别机构检测到特定构成中固有的信号时，识别自身车辆的构成；控制处理机构根据识别结果，选择并实行起动控制的内容，所以，起到能够简单的识别要装载的车辆的构成，获得实行适当的起动控制的通用性很高的起动控制装置的效果。
另外，通过本发明，起动控制装置，其构成识别机构识别自身车辆是电子型构成还是机械型构成；控制处理机构根据识别结果，选择并实行起动控制的内容，所以，起到能够自动的识别要装载的车辆是机械型构成还是电子型构成，获得实行适当的起动控制的通用性很高的起动控制装置的效果。
另外，通过本发明，起动控制装置，当检测到表示钥匙插入的信号时，识别出自身车辆为机械型构成，控制机构实现机械型构成用的起动控制，所以起到可简单的识别要装载的车辆是机械型构成，获得实行机械型构成用的起动控制的通用性很高的起动控制装置的效果。
另外，通过本发明，起动控制装置，当检测到电子型构成中固有的操作时，识别自身车辆为电子型构成，控制机构实行电子型构成用的起动控制，所以起到可简单的识别要装载的车辆为电子型构成，获得实行电子型构成用的起动控制的通用性很高的起动控制装置的效果。
另外，通过本发明，起动控制装置，当检测到管理与发动机控制装置相对的起动控制的控制装置送出的信号时，识别出自身车辆为电子型构成，控制机构进行电子型构成用的起动控制，所以，起到能够简单的识别出要装载的车辆的构成，获得实行适当的起动控制的可靠性高的起动控制装置的效果。
另外，通过本发明，起动控制装置，其构成识别机构识别自身车辆是电子型构成还是机械型构成；控制处理机构，当识别结果未确定时，实行机械型构成用的起动控制，所以起到可自动的识别要装载的车辆的构成，获得实行适当的起动控制的可靠性高的起动控制装置的效果。
另外，通过本发明，起动控制装置，其构成识别机构经由车内的网络、接收到特定构成中固有的信号时，识别出自身车辆的构成，控制处理机构根据识别结果，选择并实行起动控制的内容，所以起到可确实的识别要装载的车辆的构成，获得实行适当的起动控制的通用性很高的起动控制装置的效果。
另外，通过本发明，起动控制方法，可识别车辆的构成，再根据识别的车辆的构成，选择对应各个构成的起动控制，所以起到可自动的识别要装载的车辆的构成、获得实行适当的起动控制的通用性很高的起动控制装置的效果。
(产业上的可用性)
如上所述，关于本发明的起动控制装置是对车辆的起动控制有效的、适合于不明确要装载目标的车辆构成时的遥控起动装置。

Claims (9)

1、一种起动控制装置，根据从遥控操作用终端接收的信号，或自动地进行车辆的起动控制，其特征在于，
具备：
构成识别机构，其识别车辆的构成；
控制处理机构，其选择对应于上述构成识别机构所识别的构成的起动控制并执行。
2、根据权利要求1所述的起动控制装置，其特征在于，
上述构成识别机构，当检测到特定构成中固有的信号时，识别上述车辆的构成。
3、根据权利要求2所述的起动控制装置，其特征在于，
上述构成识别机构，可识别不通过钥匙操作而进行起动的电子型构成，和通过钥匙的操作而进行起动的机械型构成。
4、根据权利要求3所述的起动控制装置，其特征在于，
上述构成识别机构，当检测到表示钥匙插入的信号时，识别自身车辆为机械型构成。
5、根据权利要求3所述的起动控制装置，其特征在于，
上述构成识别机构，当检测到电子型固有的操作时，识别自身车辆为电子型构成。
6、根据权利要求3所述的起动控制装置，其特征在于，
上述构成识别机构，当检测到对发动机控制装置的起动控制进行管理的控制装置所送出的信号时，识别出自身车辆为电子型构成。
7、根据权利要求3所述的起动控制装置，其特征在于，
上述控制处理机构，在未确定自身车辆的构成时，认为自身车辆为机械型构成，进行上述的起动控制。
8、根据权利要求2～7中的任一项所述的起动控制装置，其特征在于，
上述构成识别机构，通过车内网络，获得上述特定构成中的固有信号。
9、一种起动控制方法，根据从遥控操作用终端接收的信号，或自动地起动车辆的发动机，其特征在于，包含：
识别车辆构成的步骤；和
根据识别的车辆构成，选择对应于各个构成的起动控制的步骤。
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